CN105832379A - 一种体外定位钻孔导向装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种体外定位钻孔导向装置，主要用于辅助治疗股骨头坏死，本发明包括用于固定装置的固定架、设置于所述固定架上的用于空间量化定位的定位装置以及用于导向钻孔的钻孔通道；在术前对病灶的具体的空间位置计算好后，调整好定位装置的刻度和角度后直接进行打孔，对打孔的高度、角度和深度进行量化，从而使打孔更加准确，本发明能够对囊性病变的位置进行量化定位，结构简单，使用方便。

Description

一种体外定位钻孔导向装置

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械装置，特别涉及一种体外定位钻孔导向装置。

背景技术

股骨头坏死是一种常见的骨科疾病，是由于股骨头受伤后或者股骨头自身病变造成的，股骨头内产生囊性病变，造成病变区域内部血液不流通，从而发生病变区域内部坏死现象。股骨头坏死如果不能得到及时的治疗，就会发生股骨头塌陷、髋关节间隙变窄，严重的还会导致骨关节炎，髋关节功能障碍，甚至致残致瘫。

股骨头坏死的早期治疗方法一般是用克氏针对病灶进行钻孔，以打通囊性病变区域，使骨内血管向病变区域内流通，或病灶清除、植骨来达到治疗目的。目前由于手术室与CT室分离，通常是在CT室内对病灶位置进行扫描定位后，再到手术室根据医生的估测和经验在透视下对病灶进行盲打孔，由于C型臂透视是两维平面的，打孔存在一定程度的误差，精准度往往不高，容易打偏，严重影响治疗效果。

中国实用新型专利（专利号201420228531.1）公开了一种股骨头坏死髋关节镜下钻孔、减压导向器及治疗装置，包括手柄、可分别安装在手柄上的髋关节镜套筒及股骨头钻孔用套筒，股骨头钻孔用套筒通过定位滑动部位安装在手柄上，定位滑动部件可沿手柄滑动，以调整股骨头钻孔用套筒与髋关节镜套筒前端所指向的交叉定位点，该装置可以精准地定位股骨头坏死的病灶部位。但是该装置是通过在髋关节镜套筒中安装扫描观察镜，直接观察病灶部位来实现定位的，但是由于髋关节镜术野本身存在盲区，尤其在髋关节后方，镜身很难达到。股骨头坏死病灶往往关节面是完整正常的，扫描观察镜无法定位。再者扫描观察镜只能观察到一个维度的位置，不能够确定打孔深度，想要确定其空间的具体位置，需要对几个面同时进行观察，然后加以计算，在实际手术过程中缺乏实用性，髋关节镜对于设备，技术操作人员的要求较高，增大了手术成本和手术时间，也增加了病患的经济负担。

因此，提供一种能够对股骨头坏死病灶区域进行空间精准定位，而且结构简单、使用方便的装置是十分必要的。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种体外定位钻孔导向装置，主要用于辅助治疗股骨头坏死，其能够对囊性病变的位置进行量化定位，结构简单，使用方便。

本发明为解决上述问题采用如下技术方案：

本发明包括用于固定装置的固定架、设置于所述固定架上的用于空间量化定位的定位装置以及用于导向钻孔的钻孔通道。

进一步的，所述定位装置包括用于调节水平方向角度的水平定位机构以及用于调节竖直方向角度的竖直定位机构。

作为本发明的进一步改进，所述水平定位机构和所述竖直定位机构不共原点。

作为本发明的另一种改进方式，所述水平定位机构和所述竖直定位机构共原点。

进一步的，所述水平定位机构包括水平角度刻度盘、一端铰接于所述水平角度刻度盘原点部位的水平定位杆和用于限定所述水平定位杆位置的水平限位卡；所述竖直定位机构包括设置于所述水平定位杆另一端的竖直角度刻度盘、一端铰接于所述竖直角度刻度盘原点部位的的竖直定位杆和用于限制所述竖直定位杆位置的竖直限位卡。

作为本发明的另一种改进方式，所述水平定位机构包括水平定位盘、水平角度刻度盘和用于限定所述水平定位盘位置的水平限位卡；所述竖直定位机构包括竖直定位杆、竖直角度刻度盘和用于限定所述竖直定位杆的竖直限位卡；所述水平定位盘和水平角度刻度盘的原点处铰接；所述竖直角度刻度盘设置于所述水平定位盘的外边缘；所述竖直定位杆（6）的一端铰接于所述水平定位盘的原点部位。

进一步的，所述水平限位卡包括嵌置于所述水平角度刻度盘上的第一弧形磁铁条、设置于所述水平定位杆或水平定位盘上与所述第一弧形磁铁条位置对应的第一非磁性固定块以及可拆卸设置于所述第一非磁性固定块上的第一磁块；所述第一弧形磁铁条和所述第一磁块磁极相反；所述竖直限位卡包括嵌置于所述竖直角度刻度盘上的第二弧形磁铁条、设置于所述竖直定位杆上与所述第二弧形磁铁条位置对应的第二非磁性固定块以及可拆卸设置于所述第二非磁性固定块上的第二磁块；所述第二弧形磁铁条和所述第二磁块磁极相反。

进一步的，所述钻孔通道设置于所述竖直定位杆中。

进一步的，所述固定架上可拆卸地设置有两个固定杆和开设于每个所述固定杆上的一个以上的卡槽；所述固定架固定于患者腿部。

进一步的，所述水平定位杆和竖直定位杆为长度可调节的套杆结构。

本发明具有如下技术效果：

（1）本发明设置有空间量化定位的定位装置，在术前对病灶的具体的空间位置计算好后，调整好定位装置的刻度和角度后直接进行打孔，对打孔的高度、角度和深度进行量化，从而使打孔更加准确。

（2）本发明设置钻孔通道，可以对克氏针的钻孔方向起到导向作用，防止打偏。

（3）本发明将水平定位机构和竖直定位机构分离设置，方便水平方向和竖直方向的调整。

（4）本发明设置水平限位卡和竖直限位卡，可以在调节角度之后对水平方向和竖直方向进行限位，防止转动，影响精确度。

（5）本发明水平定位杆和竖直定位杆为长度可调节的套杆结构，通过对长度的调节，以最大限度的缩短打孔深度，减轻患者痛苦。

（6）水平限位卡和竖直限位卡通过磁铁磁力作用进行限位，结构简单，使用方便。

（7）本发明水平定位杆和竖直定位杆为长度可调节的套杆结构，可以根据患者的胖瘦或病灶位置进行适当的调节。

附图说明

附图1为本发明实施例1结构示意图；

附图2为附图1中A部局部放大图；

附图3为附图1中B部局部放大图；

附图4为本发明实施例2结构示意图；

附图5为附图4中C部局部放大图；

附图6为附图4中D部局部放大图；

附图7为附图4中E部局部放大图；

附图8为本发明实施例2结构示意图。

附图中：1固定架；1-1固定杆；1-2卡槽；2钻孔通道；3水平定位杆；4水平角度刻度盘；5水平限位卡；5-1第一弧形磁铁条；5-2第一非磁性固定块；5-3第一磁块；6竖直定位杆；7竖直角度刻度盘；8竖直限位卡；8-1第二弧形磁铁条；8-2第二非磁性固定块；8-3第二磁块；9水平定位盘。

具体实施方式

实施例1：

如图1-3所示，本实施例包括用于固定装置的固定架1、设置于所述固定架1上的用于空间量化定位的定位装置以及用于导向钻孔的钻孔通道2；可以在术前对病灶的具体的空间位置计算好后，调整好定位装置的刻度和角度后直接进行打孔，对打孔的高度、角度和深度进行量化，从而使打孔更加准确。设置钻孔通道2，可以对克氏针的钻孔方向起到导向作用，防止打偏。

所述定位装置包括用于调节水平方向角度的水平定位机构以及用于调节竖直方向角度的竖直定位机构，将水平定位机构和竖直定位机构分离设置，方便水平方向和竖直方向的调整。

所述水平定位机构和所述竖直定位机构不共原点。

所述水平定位机构包括水平角度刻度盘4、一端铰接于所述水平角度刻度盘4原点部位的水平定位杆3和用于限定所述水平定位杆3位置的水平限位卡5；所述竖直定位机构包括设置于所述水平定位杆3另一端的竖直角度刻度盘7、一端铰接于所述竖直角度刻度盘7原点部位的的竖直定位杆6和用于限制所述竖直定位杆6位置的竖直限位卡8；设置水平限位卡5和竖直限位卡8，可以在调节角度之后对水平方向和竖直方向进行限位，防止转动，影响精确度。

所述水平限位卡5包括嵌置于所述水平角度刻度盘4上的第一弧形磁铁条5-1、设置于所述水平定位杆3上与所述第一弧形磁铁条5-1位置对应的第一非磁性固定块5-2以及可拆卸设置于所述第一非磁性固定块5-2上的第一磁块5-3；所述第一弧形磁铁条5-1和所述第一磁块5-3磁极相反；所述竖直限位卡8包括嵌置于所述竖直角度刻度盘7上的第二弧形磁铁条8-1、设置于所述竖直定位杆6上与所述第二弧形磁铁条8-1位置对应的第二非磁性固定块8-2以及可拆卸设置于所述第二非磁性固定块8-2上的第二磁块8-3；所述第二弧形磁铁条8-1和所述第二磁块8-3磁极相反；水平限位卡5和竖直限位卡8通过磁铁磁力作用进行限位，结构简单，使用方便。

所述钻孔通道2设置于所述竖直定位杆6中。

所述固定架1上可拆卸地设置有两个固定杆1-1和开设于每个所述固定杆1-1上的四个卡槽1-2；所述固定架1固定于患者腿部；所述固定架1为长度可调节的套管结构，两个所述固定杆1-1分别设置所述固定架1的上下两部分，以方便调节两个固定杆1-1的高度差，两个固定杆1-1互成直角设置。

所述水平定位杆3和竖直定位杆6为长度可调节的套杆结构，可以根据患者的胖瘦或病灶位置进行适当的调节。

本发明的工作过程如下：

先将两个用于标记定位的克氏针固定于患者腿部合适位置，然后在CT室内利用仪器计算确定病灶相对于两个标记克氏针的空间坐标，然后到手术室内进行本实施例的安装固定，拆卸一侧固定杆1-1，将两个标记用克氏针插入两侧卡槽1-2中，然后安装好固定杆1-1，根据病灶的空间坐标，调整水平定位杆3和竖直定位杆6的长度，根据水平角度刻度盘4的原点与标记克氏针的位置之间的关系重新确定病灶相对于水平角度刻度盘4的原点的空间坐标，然后调整水平定位杆3的角度，观察水平角度刻度盘4，确定好水平定位杆3的位置后将第一磁块5-3放置于第一非磁性固定块5-2上，利用第一磁块5-3与所述第一弧形磁铁条5-1的磁力作用进行限位，调整竖直定位杆6的角度，观察竖直角度刻度盘7，确定好竖直定位杆6的角度之后将第二磁块8-3放置于第二非磁性固定块8-2上，利用第二磁块8-3与所述第二弧形磁铁条8-1的磁力作用进行限位，钻孔通道2的位置确定，根据计算好的打孔深度用克氏针和打孔装置进行钻孔即可。

实施例2：

如图4-7所示，本实施例包括用于固定装置的固定架1、设置于所述固定架1上的用于空间量化定位的定位装置以及用于导向钻孔的钻孔通道2；可以在术前对病灶的具体的空间位置计算好后，调整好定位装置的刻度和角度后直接进行打孔，对打孔的高度、角度和深度进行量化，从而使打孔更加准确；设置钻孔通道2，可以对克氏针的钻孔方向起到导向作用，防止打偏。

所述定位装置包括用于调节水平方向角度的水平定位机构以及用于调节竖直方向角度的竖直定位机构，将水平定位机构和竖直定位机构分离设置，方便水平方向和竖直方向的调整。

所述水平定位机构和所述竖直定位机构共原点。

所述水平定位机构包括水平定位盘9、水平角度刻度盘4和用于限定所述水平定位盘9

位置的水平限位卡5；所述竖直定位机构包括竖直定位杆6、竖直角度刻度盘7和用于限定所述竖直定位杆6的竖直限位卡8；所述水平定位盘9和水平角度刻度盘4的原点处铰接；所述竖直角度刻度盘7设置于所述水平定位盘9的外边缘；所述竖直定位杆6的一端铰接于所述水平定位盘9的原点部位；设置水平限位卡5和竖直限位卡8，可以在调节角度之后对水平方向和竖直方向进行限位，防止转动，影响精确度。

所述水平限位卡5包括嵌置于所述水平角度刻度盘4上的第一弧形磁铁条5-1、设置于所述水平定位盘9上与所述第一弧形磁铁条5-1位置对应的第一非磁性固定块5-2以及可拆卸设置于所述第一非磁性固定块5-2上的第一磁块5-3；所述第一弧形磁铁条5-1和所述第一磁块5-3磁极相反；所述竖直限位卡8包括嵌置于所述竖直角度刻度盘7上的第二弧形磁铁条8-1、设置于所述竖直定位杆6上与所述第二弧形磁铁条8-1位置对应的第二非磁性固定块8-2以及可拆卸设置于所述第二非磁性固定块8-2上的第二磁块8-3；所述第二弧形磁铁条8-1和所述第二磁块8-3磁极相反，水平限位卡5和竖直限位卡8通过磁铁磁力作用进行限位，结构简单，使用方便。

所述固定架1上可拆卸地设置有固定杆1-1和开设于所述固定杆1-1上的四个卡槽1-2；所述固定架1固定于患者腿部。

本发明的工作过程如下：

先将两个用于标记定位的克氏针固定于患者腿部合适位置，然后在CT室内利用仪器计算确定病灶相对于两个标记克氏针的空间坐标，然后到手术室内进行本实施例的安装固定，拆卸一侧固定杆1-1，将两个标记用克氏针插入两侧卡槽1-2中，然后安装好固定杆1-1，根据病灶的空间坐标，根据水平角度刻度盘4的原点与标记克氏针的位置之间的关系重新确定病灶相对于水平角度刻度盘4的原点的空间坐标，然后调整水平定位盘9的角度，观察水平角度刻度盘4，确定好水平定位盘9的位置后将第一磁块5-3放置于第一非磁性固定块5-2上，利用第一磁块5-3与所述第一弧形磁铁条5-1的磁力作用进行限位，调整竖直定位杆6的角度，观察竖直角度刻度盘7，确定好竖直定位杆6的角度之后将第二磁块8-3放置于第二非磁性固定块8-2上，利用第二磁块8-3与所述第二弧形磁铁条8-1的磁力作用进行限位，钻孔通道2的位置确定，根据计算好的打孔深度用克氏针和打孔装置进行钻孔即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种体外定位钻孔导向装置，其特征在于：其包括用于固定装置的固定架（1）、设置于所述固定架（1）上的用于空间量化定位的定位装置以及用于导向钻孔的钻孔通道（2）。

2.根据权利要求1所述的一种体外定位钻孔导向装置，其特征在于：所述定位装置包括用于调节水平方向角度的水平定位机构以及用于调节竖直方向角度的竖直定位机构。

3.根据权利要求2所述的一种体外定位钻孔导向装置，其特征在于：所述水平定位机构和所述竖直定位机构不共原点。

4.根据权利要求2所述的一种体外定位钻孔导向装置，其特征在于：所述水平定位机构和所述竖直定位机构共原点。

5.根据权利要求3所述的一种体外定位钻孔导向装置，其特征在于：所述水平定位机构包括水平角度刻度盘（4）、一端铰接于所述水平角度刻度盘（4）原点部位的水平定位杆（3）和用于限定所述水平定位杆（3）位置的水平限位卡（5）；所述竖直定位机构包括设置于所述水平定位杆（3）另一端的竖直角度刻度盘（7）、一端铰接于所述竖直角度刻度盘（7）原点部位的的竖直定位杆（6）和用于限制所述竖直定位杆（6）位置的竖直限位卡（8）。

6.根据权利要求4所述的一种体外定位钻孔导向装置，其特征在于：所述水平定位机构包括水平定位盘（9）、水平角度刻度盘（4）和用于限定所述水平定位盘（9）位置的水平限位卡（5）；所述竖直定位机构包括竖直定位杆（6）、竖直角度刻度盘（7）和用于限定所述竖直定位杆（6）的竖直限位卡（8）；所述水平定位盘（9）和水平角度刻度盘（4）的原点处铰接；所述竖直角度刻度盘（7）设置于所述水平定位盘（9）的外边缘；所述竖直定位杆（6）的一端铰接于所述水平定位盘（9）的原点部位。

7.根据权利要求5或6所述的一种体外定位钻孔导向装置，其特征在于：所述钻孔通道（2）设置于所述竖直定位杆（6）中。

8.根据权利要求5所述的一种体外定位钻孔导向装置，其特征在于：所述水平限位卡（5）包括嵌置于所述水平角度刻度盘（4）上的第一弧形磁铁条（5-1）、设置于所述水平定位杆（3）上与所述第一弧形磁铁条（5-1）位置对应的第一非磁性固定块（5-2）以及可拆卸设置于所述第一非磁性固定块（5-2）上的第一磁块（5-3）；所述第一弧形磁铁条（5-1）和所述第一磁块（5-3）磁极相反；所述竖直限位卡（8）包括嵌置于所述竖直角度刻度盘（7）上的第二弧形磁铁条（8-1）、设置于所述竖直定位杆（6）上与所述第二弧形磁铁条（8-1）位置对应的第二非磁性固定块（8-2）以及可拆卸设置于所述第二非磁性固定块（8-2）上的第二磁块（8-3）；所述第二弧形磁铁条（8-1）和所述第二磁块（8-3）磁极相反。

9.根据权利要求6所述的一种体外定位钻孔导向装置，其特征在于：所述水平限位卡（5）包括嵌置于所述水平角度刻度盘（4）上的第一弧形磁铁条（5-1）、设置于所述水平定位盘（9）上与所述第一弧形磁铁条（5-1）位置对应的第一非磁性固定块（5-2）以及可拆卸设置于所述第一非磁性固定块（5-2）上的第一磁块（5-3）；所述第一弧形磁铁条（5-1）和所述第一磁块（5-3）磁极相反；所述竖直限位卡（8）包括嵌置于所述竖直角度刻度盘（7）上的第二弧形磁铁条（8-1）、设置于所述竖直定位杆（6）上与所述第二弧形磁铁条（8-1）位置对应的第二非磁性固定块（8-2）以及可拆卸设置于所述第二非磁性固定块（8-2）上的第二磁块（8-3）；所述第二弧形磁铁条（8-1）和所述第二磁块（8-3）磁极相反。

10.根据权利要求1所述的一种体外定位钻孔导向装置，其特征在于：所述固定架（1）上还可拆卸地设置有两个固定杆（1-1）和开设于每个所述固定杆（1-1）上的一个以上的卡槽（1-2）；所述固定架（1）固定于患者腿部。