CN208404840U - 一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置，其主要包括固定组件、横向平移组件、纵向平移组件、升降滑动组件、纵向旋转组件、横向旋转组件和角度指示组件。该定位装置可在辐射次数较少的情况下辅助医生快速精确定位脊柱微创手术的植入路径。

Description

一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种外科器械，特别是涉及一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置。

背景技术

由于脊柱微创手术对软组织的牵拉和剥离较少，因而能够降低术后疼痛，缩短恢复时间；并且微创脊柱手术对骨性结构进行有限切除，进而减少术后脊柱失稳的可能。因此，在过去的十年中，微创脊柱外科技术得到了迅速的发展。微创脊柱外科手术主要包括微创通道下显微椎间盘髓核摘除术、微创腰椎半椎板切除术、经椎间孔腰椎椎间融合术、侧方腰椎椎间融合术、微创后路固定技术。相比传统的开放手术，由于需要在透视引导下进行微创隧道定位，因此，虽然脊柱微创外科手术创伤小，但外科医生接受的射线剂量是传统手术的10至12倍。

常规脊柱微创手术，医生根据手术经验与技巧，通过目测正位与侧位X光图像里手术器械相对于手术对象路径的角度和距离，调节手术器械使其和理想手术路径重合来完成手术定位。这种方法严重依赖医生的手术经验与技巧。由于脊柱的解剖结构复杂性和医生观察脊柱手段的局限性，手术的难度很大；脊柱钻孔精度不高、钻孔操作过程中偏离设定路径；另外，X射线透视的反复使用使医生、患者和相关人员长时间暴露在放射线辐射下。因此本实用新型旨在提供一种操作简便灵活、适用范围广、可精确调节位置的改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置。

实用新型内容

针对常规脊柱微创手术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可在辐射次数较少的情况下辅助医生快速精确定位植入路径且操作简单的改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置。

为实现上述目的，本实用新型涉及一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置，包括固定组件、横向平移组件、纵向平移组件、升降滑动组件、纵向旋转组件、横向旋转组件和角度指示组件。其中，横向定位组件可以带动旋转组件以及纵向定位组件纵向平移；纵向平移组件可以带动升降滑动组件以及旋转组件横向平移；升降滑动组件可以带动旋转组件沿滑轨方向调整；纵向旋转组件可以带动横向旋转组件沿旋转轴旋转；角度指示组件可以指示旋转组件旋转角度。

根据本实用新型，固定组件包括连接轴、末端锁紧套、锁紧扳把、锁紧垫块和连接架。其中，连接轴与手术床或者台车连接在一起；锁紧扳把的螺纹通过锁紧垫块插入末端锁紧套中；连接架通过螺钉与末端锁紧套连接。当锁紧扳把旋进末端锁紧套时，其下端面与手术床或台车连接轴铣扁面配合，来实现锁紧。

根据本实用新型，横向平移组件包括横向锁紧螺钉、横向锁紧支撑块、横向滑槽、导轨、横向滑槽端盖、横向刻度指示块、横向固定角连接件、横向过渡板、滑块。横向锁紧螺钉通过外部螺纹与横向锁紧支撑块连接；横向锁紧支撑块通过中间的螺纹通孔与横向锁紧螺钉连接，通过四个方柱子侧面的螺纹孔将纵向平移组件和横向平移组件连接在一起；横向滑槽侧面带有刻度，用来记录指示横向刻度指示块的前位置；导轨通过螺钉安装在横向滑槽内，与滑块配合，可使横向平移组件沿导轨方向自由移动；横向滑槽端盖通过螺钉固定在过螺钉固定在滑槽上；横向刻度指示块通过螺钉安装在横向过渡板上，用来指示当前组件的位置；两个固定角连接件通过螺钉连接在横向锁紧支撑块和纵向锁紧支撑块上；横向过渡板一端通过螺钉与滑块连接，另一端通过销钉与纵向平移组件的纵向过渡板连接，侧面凹槽通过螺钉与横向刻度指示块连接。

根据本实用新型，纵向平移组件由纵向过渡板、纵向固定角连接件、纵向滑槽端盖、纵向滑槽、导轨、滑块、纵向刻度指示块、纵向锁紧支撑块308、纵向锁紧螺钉组成。其中纵向过渡板一端通过螺钉与滑块连接，另一端通过销钉与横向平移组件的横向过渡板连接，侧面凹槽通过螺钉与纵向刻度指示块连接；两个纵向固定角连接件通过螺钉连接在纵向锁紧支撑块和纵向锁紧支撑块上；纵向滑槽端盖通过螺钉固定在过螺钉固定在滑槽上；纵向滑槽侧面带有刻度，用来记录指示当前位置；导轨通过螺钉安装在纵向滑槽内，与滑块配合，可使纵向平移组件沿导轨方向自由移动；纵向刻度指示块通过螺钉安装在纵向过渡板上；纵向锁紧支撑块通过方板中间有的螺纹通孔与纵向锁紧螺钉连接，通过四个方柱子侧面的有螺纹孔将横向平移组件和纵向平移组件连接在一起；纵向锁紧螺钉通过外部螺纹与纵向锁紧支撑块连接，旋进可顶在纵向滑槽上，实现锁紧定位。

根据本实用新型，升降滑动组件由固定块、滑动块和调节旋钮组成。通过固定块上部的凹槽与纵向平移组件固定，旋转调节旋钮可以伸缩滑动块。

根据本实用新型，横向平移方向、纵向平移方向、升降滑动组件的滑轨方向分别两两相互垂直。

根据本实用新型，纵向旋转组件包括转动关节基座、末端卡槽、锁紧螺钉。其中，纵向旋转组件的旋转轴与纵向平移组件平移方向平行。转动关节基座通过螺钉固定在纵向平移组件滑块上；末端卡槽通过凸轴伸进转动关节基座；锁紧螺钉通过旋进转动关节基座的螺纹孔锁紧将末端卡槽锁紧。

根据本实用新型，纵向旋转组件的旋转轴与纵向平移组件平移方向平行。

根据本实用新型，横向旋转组件包括微调旋钮、小齿轮拨轮、双圆环、路径定位器、末端右卡槽和锁紧螺钉组成。微调旋钮通过螺钉与定位凸台与小齿轮拨轮连接，小齿轮拨轮通过两侧凸轴与末端左部卡槽和末端右卡槽间隙配合；双圆环是由两个不锈钢圆环组成，其内圆与路径定位器的两个圆形凸台过盈配合；路径定位器固定在由纵向旋转按钮末端左部卡槽、末端右卡槽和小齿轮拨轮组成的卡槽内；末端右卡槽通过螺钉与纵向旋转组件末端左卡槽相连接；锁紧螺钉可旋进末端右卡槽的螺纹孔锁紧路径定位器。

根据本实用新型，横向旋转组件的旋转轴与横向移动的平移组件平移方向平行。

根据本实用新型，横向旋转组件上具有供导向针依次穿过以对其定位的第一和第二定位环，二者彼此间隔且同心设置。两个定位环的中心在纵向旋转组件的旋转轴上。横向旋转组件无论如何旋转，其两个定位环的中心始终位于纵向旋转组件的旋转轴上。

根据本实用新型，角度指示组件由角度指示器固定板和角度指示器组成。角度指示器固定板可以插入横向旋转组件带有圆形凸台的两个端面，端面有两个螺纹孔，来安装角度指示器；角度指示器通过螺钉固定在角度指示器固定板上。

根据本实用新型，横向平移组件、纵向平移组件、纵向旋转组件和横向旋转组件四个组件的操作顺序对路径定位器的确定的手术路径位姿无影响。

根据本实用新型，根据手术操作需求，将改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置安装在手术床或台车上；根据手术过程拍摄的X光图像，采用脊柱微创手术路径导航软件计算出路径定位器与手术规划路径的偏差，通过调整横向平移组件、纵向平移组件、纵向旋转组件以及横向旋转组件调整路径定位器的位置，使其与手术规划路径一致。

根据本实用新型，在路径定位器与手术规划路径一致后，调节升降滑动组件，调节定位器下表面与人体的距离。

根据本实用新型，调节升降滑动组件，缩短定位器与人体下表面接触，可以减少手术导针进入通道的误差。

根据本实用新型，在进行平行多路径定位时，完成第一次路径定位后，调节升降滑动组件，缩短定位器与人体下表面接触，植入导针；其后，调节升降滑动组件，增大定位器下表面与人体的距离，调节手术床、纵向平移组件或横向平移组件，使定位器的定位路径到达下一次路径通道，直接进行下一次路径定位。

根据本实用新型，根据手术需要，可以多次调节手术床或纵向平移组件，完成多个平行路径的定位，这样可以减少C臂以及旋转组件的调节时间，减少手术时间及中辐射，提高手术效率。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置具有位置指示标志，可以辅助医生快速、精确定位手术路径，缩短手术时间；大幅降低术中X光片的拍摄次数，减少医生和患者的辐射。

附图说明

图1是一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置；

图2是固定组件结构图；

图3是纵向平移组件结构图；

图4是横向平移组件结构图；

图5是纵向旋转组件结构图；

图6是横向旋转组件结构图；

图7是角度指示组件结构图；

图8是升降滑动组件结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型具体实施方式进行描述。

参照图1至图8，本实用新型的改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置的一个实施例，包括固定组件1、横向平移组件2、纵向平移组件3、纵向旋转组件4、横向旋转组件5、角度指示组件6和升降滑动组件7。纵向平移组件3以保持双圆环相对于旋转组件4静止的方式带动双圆环沿纵向移动，即纵向平移组件3带动双圆环沿纵向移动，并在该纵向移动的过程中保证双圆环相对于旋转组件5是静止的。横向平移组件2以保持双圆环相对于纵向平移组件3和旋转组件4静止的方式带动双圆环沿横向移动，即横向平移组件2带动双圆环沿横向移动，并在该横向移动的过程中保证双圆环相对于纵向平移组件3和旋转组件4是静止的。

其中，本实用新型中所提及的“纵向”和“横向”均参照图1来定向，即，图1中纵向平移组件3带动双圆环移动的方向为“纵向”(在图1中以“Y”表示)，图1中横向平移组件2带动双圆环移动的方向为“横向”(在图1中以“X”表示)。而横轴为旋转组件5旋转时的轴线，横轴垂直于上述纵向。纵轴为纵向旋转组件4旋转时的轴线。

所述固定组件1与手术床或台车固连在一起，另一端与横向平移组件2连接在一起。所述的固定组件1包括连接轴101、末端锁紧套102、锁紧扳把103、锁紧垫块104和连接架105：连接轴101光轴一端与手术床或者台车连接在一起；末端锁紧套102上部中间有圆孔与连接轴101配合，锁紧扳把103的螺纹通过锁紧垫块104插入末端锁紧套102中；连接架105通过螺钉与末端锁紧套102连接。当锁紧扳把103旋进102时，其下端面与手术床或台车连接轴铣扁面配合，来实现锁紧。

所述横向平移组件2由横向锁紧螺钉201、横向锁紧支撑块202、横向滑槽203、导轨204、横向滑槽端盖205、横向刻度指示块206、横向固定角连接件207、横向过渡板208、滑块209。横向锁紧螺钉201通过外部螺纹与横向锁紧支撑块202连接，旋进可顶在横向滑槽203上，实现锁紧定位；横向锁紧支撑块202是一块方板的四个角伸出四个方柱子结构，方板中间有螺纹通孔，用来与横向锁紧螺钉201连接，四个方柱子侧面也有螺纹孔，和横向固定角连接件、纵向锁紧支撑块308、纵向固定角连接件302一起将横向平移组件2和纵向平移组件3连接在一起；横向滑槽203是一个方盒子结构，其侧面有一面带有刻度，用来记录指示当前位置，两端有凹槽，用来和手术床或台车固定组件1中的连接架105连接，内部也有凹槽，用来给导轨204定位；导轨204通过螺钉安装在横向滑槽内，与滑块209配合，可使横向平移组件2沿导轨方向自由移动；横向滑槽端盖205通过螺钉固定在过螺钉固定在滑槽202上；横向刻度指示块206通过螺钉安装在横向过渡板208上，用来指示当前组件的位置；两个固定角连接件207通过螺钉连接在横向锁紧支撑块202和纵向锁紧支撑块308上；横向过渡板208一端通过螺钉与滑块209连接，另一端通过销钉与纵向平移组件3的纵向过渡板301连接，侧面凹槽通过螺钉与横向刻度指示块206连接。

所述纵向平移组件3由纵向过渡板301、纵向固定角连接件302、纵向滑槽端盖303、纵向滑槽304、导轨305、滑块306、纵向刻度指示块307、纵向锁紧支撑块308、纵向锁紧螺钉309组成。其中纵向过渡板301一端通过螺钉与滑块306连接，另一端通过销钉与横向平移组件2的横向过渡板208连接，侧面凹槽通过螺钉与纵向刻度指示块307连接；两个纵向固定角连接件302通过螺钉连接在纵向锁紧支撑块308和纵向锁紧支撑块302上；纵向滑槽端盖303为钣金件，通过螺钉固定在过螺钉固定在滑槽304上，起到一定的防尘效果和美观效果；纵向滑槽304是一个方盒子结构，其侧面有一面带有刻度，用来记录指示当前位置，内部有凹槽，用来给导轨305定位；导轨305通过螺钉安装在纵向滑槽内，与滑块306配合，可使横向平移组件3沿导轨方向自由移动；纵向刻度指示块307通过螺钉安装在纵向过渡板301上，用来指示当前组件的位置；纵向锁紧支撑块308是一块方板的四个角伸出四个方柱子结构，方板中间有螺纹通孔，用来与纵向锁紧螺钉309连接，四个方柱子侧面也有螺纹孔，和纵向固定角连接件302、横向锁紧支撑块202、横向固定角连接件207一起将横向平移组件2和纵向平移组件3连接在一起；纵向锁紧螺钉309通过外部螺纹与纵向锁紧支撑块308连接，旋进可顶在纵向滑槽304上，实现锁紧定位。

所述纵向旋转组件4由锁紧螺钉401、转动关节基座402和末端左部卡槽403组成。锁紧螺钉401旋进转动关节基座402的螺纹孔中，其作用是锁紧或放开末端左部卡槽403，从而来调节纵向旋转组件4的旋转角度；转动关节基座402通过落定固定在纵向平移组件滑槽304上，其端面有和末端左部卡槽403凸轴相配合的沉孔，侧面有凸台螺纹孔用于锁紧螺钉401锁紧末端左部卡槽403；末端左部卡槽403通过凸轴伸进转动关节基座402中，此配合为间隙配合，可在孔中自由转动，凸轴上带有V形环槽，方便锁紧螺钉401锁紧。

所述横向旋转组件5包括小圆环501、定位器502、微调旋钮503、小齿轮拨轮504、方向指定针505、大圆环506、锁紧螺钉507和末端右卡槽508组成。小圆环501与大圆环506通过过盈配合与与定位器502的圆形凸台连接，小圆环501的外径小于大圆环的内径；定位器502固定在由末端左部卡槽403、末端右卡槽508和小齿轮拨轮504组成的卡槽内，它可在这个卡槽内转动；定位器502主体结构类似于半个圆环，可以保证其旋转绕着半圆环轴线旋转而不发生耦合现象(即此旋转不会引起末端双圆环在X轴和Y轴方向的位移)，内部为内齿轮结构；定位器502上下两个端面圆形凸台用来安装小圆环501和大圆环506，两个圆形凸台同心并且两凸台对称面过半圆环的轴线；微调旋钮503通过螺钉与定位凸台与小齿轮拨轮504连接，它可方便旋转小齿轮拨轮504；小齿轮拨轮504通过两侧凸轴与末端左部卡槽403和末端右卡槽508间隙配合带动定位器502旋转；方向指示针505固定在定位器502内的长条形凹槽中，用来进行工具坐标系的方向标识；锁紧螺钉507可旋进末端右卡槽508的螺纹孔，它的尾部是不带螺纹的凸台，用来辅助定位和锁紧定位器502；末端右卡槽508通过螺钉与末端左卡槽403相连接，末端右卡槽508有个沉孔，用来和小齿轮拨轮504的凸轴连接，外部凸台上有螺纹通孔，来实现锁紧螺钉507对定位器502的锁紧及辅助定位。

所述角度指示组件6由固定板601和角度指示器602组成。固定板601可以插入定位器502带有圆形凸台的两个端面，端面有两个螺纹孔，来安装角度指示器602；角度指示器602通过螺钉固定在固定板601上，角度指示器自带蓝牙等无线传输数据功能，内部有干电池，可进行绝对角度或者相对角度的测量和监控，并且可记录每次调节的角度值，方便医生自行验证角度。

所述升降滑动组件7由支撑垫块固定块701、支撑垫块滑动块702和调节旋钮703组成。其中支撑垫块固定块701上部有凹槽，用来定位支撑垫块调整组件7，下部有一根伸出的螺杆和光杆，螺杆螺纹与调节旋钮703内的螺纹孔配合，可调整支撑垫块滑动块702的位置，光杆与支撑垫块滑动块702上的光孔配合，来定位支撑垫块滑动块702；支撑垫块滑动块702上部有螺纹孔和光孔，分别与支撑垫块固定块701的螺纹孔和光孔配合，底部与人体接触，起到增加系统刚度的目的，侧面有矩形孔，用来安装调节旋钮703；调节旋钮703上的螺纹孔与支撑垫块固定块701的螺纹孔配合，旋转调节旋钮703可以伸缩支撑垫块滑动块702。

本实用新型提供辅助脊柱椎弓根钉植入手术路径调节装置具体实施步骤如下：术前将此装置固定在手术床或者台车上，尽量保证由横向和纵向组成的平面平行于手术床床面，定位器所确定的手术路径位于C型臂拍摄范围内。

根据手术过程拍摄的X光图像，采用脊柱微创手术路径导航软件计算出路径定位器与手术规划路径的偏差，通过调整横向平移组件、纵向平移组件、纵向旋转组件以及横向旋转组件调整路径定位器的位置，使其与手术规划路径一致(也就是小圆环501和大圆环506的轴线与规划路径重合)：调节横向平移组件2中的锁紧螺钉201可进行X方向的长度调节；调节纵向平移组件3中的锁紧螺钉309可进行Y方向的长度调节；调节纵向旋转组件4中的锁紧螺钉401可进行绕纵向的旋转，旋转前，角度指示组件6中的角度指示器602，可进行角度清零，旋转过程中实时传输已旋转的角度，方便医生的角度调节；调节横向旋转组件5中的微调旋钮503可进行绕横向的旋转，旋转前，角度指示组件6中的角度指示器602，可进行角度清零，旋转过程中实时传输已旋转的角度，方便医生的角度调节。在路径定位器与手术规划路径一致后，调节升降滑动组件，调节定位器下表面与人体的距离，减少手术导针进入通道的误差。

完成第一次路径定位后，调节升降滑动组件缩短定位器与人体下表面接触并植入导针后，再次升降滑动组件，增大定位器下表面与人体的距离，定位导针，调节手术床、纵向平移组件或横向平移组件，使定位器的定位路径到达下一次路径通道，进行下一次路径定位。根据手术需要，可以多次调节手术床或纵向平移组件，重复上述步骤直到完成所有路径导针植入。通过这种方式完成多个平行路径的定位，C臂以及旋转组件的调节时间可以大大减少，从而减少手术时间，提高手术效率，减少术中辐射。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置，其特征在于，包括：固定组件、横向平移组件、纵向平移组件、升降滑动组件、纵向旋转组件、横向旋转组件和角度指示组件；其中，

所述的固定组件与手术床或台车固连在一起；

所述的横向定位组件可以带动旋转组件以及纵向定位组件纵向平移；

所述的纵向平移组件可以带动升降滑动组件以及旋转组件横向平移；

所述的升降滑动组件可以带动旋转组件沿滑轨方向调整；

所述的纵向旋转组件可以带动横向旋转组件沿旋转轴旋转；

所述的角度指示组件可以指示旋转组件旋转角度；

所述的横向旋转组件的旋转轴与横向移动的平移组件平移方向平行，纵向旋转组件的旋转轴与纵向平移组件平移方向平行；

所述的横向平移方向、纵向平移方向、升降滑动组件的滑轨方向分别两两相互垂直；

所述的横向旋转组件上具有供导向针依次穿过以对其定位的第一和第二定位环，二者彼此间隔且同心设置；两个所述的定位环的中心在纵向旋转组件的旋转轴上；

所述的横向平移组件、纵向平移组件、纵向旋转组件和横向旋转组件四个组件的操作顺序对路径定位器的确定的手术路径位姿无影响。

2.根据权利要求1所述的一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置，其特征在于，所述的固定组件包括连接轴、末端锁紧套、锁紧扳把、锁紧垫块和连接架；其中，

所述的连接轴与手术床或者台车连接在一起；

所述的锁紧扳把的螺纹通过锁紧垫块插入末端锁紧套中；

所述的连接架通过螺钉与末端锁紧套连接。

3.根据权利要求1所述的一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置，其特征在于，横向平移组件包括横向锁紧螺钉、横向锁紧支撑块、横向滑槽、导轨、横向滑槽端盖、横向刻度指示块、横向固定角连接件、横向过渡板、滑块；其中，

所述的横向锁紧螺钉通过外部螺纹与横向锁紧支撑块连接；

所述的横向锁紧支撑块通过中间的螺纹通孔与横向锁紧螺钉连接，通过四个方柱子侧面的螺纹孔将纵向平移组件和横向平移组件连接在一起；

所述的横向滑槽侧面带有刻度，用来记录指示横向刻度指示块的前位置；

所述的导轨通过螺钉安装在横向滑槽内，与滑块配合，可使横向平移组件沿导轨方向自由移动；

所述的横向滑槽端盖通过螺钉固定在过螺钉固定在滑槽上；

所述的横向刻度指示块通过螺钉安装在横向过渡板上，用来指示当前组件的位置；

所述的两个固定角连接件通过螺钉连接在横向锁紧支撑块和纵向锁紧支撑块上；

所述的横向过渡板一端通过螺钉与滑块连接，另一端通过销钉与纵向平移组件的纵向过渡板连接，侧面凹槽通过螺钉与横向刻度指示块连接。

4.根据权利要求1所述的一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置，其特征在于，纵向平移组件由纵向过渡板、纵向固定角连接件、纵向滑槽端盖、纵向滑槽、导轨、滑块、纵向刻度指示块、纵向锁紧支撑块、纵向锁紧螺钉组成；其中，

所述的纵向过渡板一端通过螺钉与滑块连接，另一端通过销钉与横向平移组件的横向过渡板连接，侧面凹槽通过螺钉与纵向刻度指示块连接；

所述的两个纵向固定角连接件通过螺钉连接在纵向锁紧支撑块和纵向锁紧支撑块上；

所述的纵向滑槽端盖通过螺钉固定在过螺钉固定在滑槽上；

所述的纵向滑槽侧面带有刻度，用来记录指示当前位置；

所述的导轨通过螺钉安装在纵向滑槽内，与滑块配合，可使纵向平移组件沿导轨方向自由移动；

所述的纵向刻度指示块通过螺钉安装在纵向过渡板上；

所述的纵向锁紧支撑块通过方板中间有的螺纹通孔与纵向锁紧螺钉连接，通过四个方柱子侧面的有螺纹孔将横向平移组件和纵向平移组件连接在一起；

所述的纵向锁紧螺钉通过外部螺纹与纵向锁紧支撑块连接，旋进可顶在纵向滑槽上，实现锁紧定位。

5.根据权利要求1所述的一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置，其特征在于，所述的升降滑动组件由固定块、滑动块和调节旋钮组成；其中，

通过所述的固定块上部的凹槽与纵向平移组件固定；

所述的调节旋钮可以伸缩滑动块。

6.根据权利要求1所述的一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置，其特征在于，所述的纵向旋转组件包括转动关节基座、末端卡槽、锁紧螺钉；其中，

所述的纵向旋转组件的旋转轴与纵向平移组件平移方向平行；

所述的转动关节基座通过螺钉固定在纵向平移组件滑块上；

所述的末端卡槽通过凸轴伸进转动关节基座；

所述的锁紧螺钉通过旋进转动关节基座的螺纹孔锁紧将末端卡槽锁紧。

7.根据权利要求1所述的一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置，其特征在于，所述的横向旋转组件包括微调旋钮、小齿轮拨轮、双圆环、路径定位器、末端右卡槽和锁紧螺钉组成；其中，

所述的微调旋钮通过螺钉与定位凸台与小齿轮拨轮连接，小齿轮拨轮通过两侧凸轴与末端左部卡槽和末端右卡槽间隙配合；

所述的双圆环是由两个不锈钢圆环组成，其内圆与路径定位器的两个圆形凸台过盈配合；

所述的路径定位器固定在由纵向旋转按钮末端左部卡槽、末端右卡槽和小齿轮拨轮组成的卡槽内；

所述的末端右卡槽通过螺钉与纵向旋转组件末端左卡槽相连接；

所述的锁紧螺钉可旋进末端右卡槽的螺纹孔锁紧路径定位器。

8.根据权利要求1所述的一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置，其特征在于，所述的角度指示组件由角度指示器固定板和角度指示器组成；其中，

所述的角度指示器固定板可以插入横向旋转组件带有圆形凸台的两个端面，端面有两个螺纹孔，来安装角度指示器；

所述的角度指示器通过螺钉固定在角度指示器固定板上。

9.根据权利要求1所述的一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置，其特征在于，所述的改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置用于脊柱微创手术的路径定位。