CN105780378A - 一种可控制智能洗衣机的车载控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可控制智能洗衣机的车载控制系统，包括：汽车和设置在其内的智能装置，其中，所述的智能装置包括：通讯模块、输入模块、定位模块、处理器，接收所述输入模块采集的输入指令，根据所述定位模块获得的距离计算汽车到达智能洗衣机的时间，再根据智能洗衣机工作时间和汽车到达智能洗衣机的时间进行比较得到启动时间，并在到达启动时间时通过通讯模块向智能洗衣机发送执行指令。本发明提出的智能装置能更为精准的根据汽车与智能洗衣机之间的距离确定智能洗衣机的启动时间，提高了智能家居的操控便捷性和智能化，更加贴近用户的生活。

Description

一种可控制智能洗衣机的车载控制系统

技术领域

本发明涉及车载物联网、车载信息系统领域，尤其是一种可控制智能洗衣机的车载控制系统。

背景技术

随着科技和社会的不断进步，智能家居已经离用户家庭越来越近。智能家居是利用计算机、网络通信等技术，将与家居生活有关的各种子系统，有机地结合在一起，智能家居能够提供全方位的信息交换功能，从而为用户提供更为舒适、便利、安全的居信环境。对于家电设备的智能控制，是实现智能家居的一个重要方面。并且用户在日常生活中除了在家或者在办公室，其他大部分时间在车内，所以需要一种在车内的智能装置实现更为方便的控制智能家居。然而目前绝大部分的控制装置在对家电设备进行控制启动设备工作时，是在家电设备一接到控制指令就即时接通电源后开启工作。目前对洗衣机进行远程控制时，洗衣机接到用户终端的控制指令时就开始工作，且洗衣机相应的洗衣模式的工作时间是确定的，当用户距离到家时还有很长时间时，洗衣机已将衣服洗净，但要等用户到家后再把衣服取出晾晒，这样衣服存储在洗衣机衣桶中的时间较长，容易产生异味或者滋生细菌。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可控制智能洗衣机的车载控制系统，该智能装置能更为精准的根据汽车与智能洗衣机之间的距离确定智能洗衣机的启动时间，提高了智能家居的操控便捷性和智能化，更加贴近用户的生活；本发明还具有语音识别功能，可以识别用户输入的语音指令，并提供GPS定位导航，获取当前位置，进而实现远程控制智能洗衣机。即提供一种以车载控制系统为控制终端并使用语音指令通过网络连接进而远程控制智能洗衣机的启动，从用户发出语音指令开始，通过定位获取用户的当前位置信息计算到家时间，从而实时控制智能洗衣机的启动时间。

本发明提出一种可控制智能洗衣机的车载控制系统，包括：汽车和设置在其内的智能装置，其中，所述的智能装置包括：

输入模块，用于采集输入的指令；

通讯模块，用于和智能洗衣机无线网络连接实现交互；

定位模块，用于获取汽车当前位置信息和与智能洗衣机之间的距离；

处理器，接收所述输入模块采集的输入指令，根据所述定位模块获得的距离计算汽车到达智能洗衣机的时间，再根据智能洗衣机工作时间和汽车到达智能洗衣机的时间进行比较得到启动时间，并在到达启动时间时通过通讯模块向智能洗衣机发送执行指令。

优选的，所述的智能装置包括一存储模块，所述的存储模块预设有预设时间和固定启动时间，所述的预设时间为正常状况下汽车到达智能洗衣机的时间，所述的固定启动时间为根据所述该预设时间启动智能洗衣机的时间。

优选的，所述的处理器计算汽车到达智能洗衣机的时间和智能洗衣机的工作时间二者之差，当二者之差在预设时间范围内时，在到达固定启动时间时通过通讯模块将执行指令下发至智能洗衣机；当二者之差不在预设时间范围内，通过处理器实时计算智能洗衣机启动时间，并在到达启动时间时通过通讯模块将执行指令下发至智能洗衣机。

优选的，还包括通过定位模块获取用户当前位置，通过处理器计算用户当前到家时间小于或等于智能洗衣机的工作时间时，即时通过通讯模块将执行指令直接下发至智能洗衣机；或者还包括根据用户设置定时完成智能洗衣机工作的任务，并在到达启动时间时通过通讯模块将执行指令下发至智能洗衣机。

优选的，所述的输入模块包括语音采集模块和/或触摸屏，所述语音采集模块用于采集输入的指令；所述触摸屏用于给用户提供操作界面手动操作；所述定位模块为GPS导航仪或GPS导航仪和加速度传感器、电子罗盘、陀螺仪的组合；所述通讯模块包括3G/4G网络模块或WiFi网络模块。

优选的，所述的输入模块还包括设定模块，用于根据用户习惯对智能洗衣机的各种操作命令设定一一对应快捷语音指令，所述快捷语音指令为数字或字母或二者的组合。

优选的，还包括输出模块、电源模块、USB接口，所述电源模块用于为车载控制系统提供工作所需的电能；所述电源模块为充电电池；所述输出模块包括播放器和/或显示屏，所述输出模块用于反馈智能洗衣机的响应情况，所述播放器是用于语音播放输出，所述显示屏是用于界面内容显示；所述USB接口用于连接手机以及对电源模块进行供电。

优选的，一种车载控制系统控制智能洗衣机的方法，包括设置在汽车之内的智能装置，所述的方法包括如下步骤：

S1：用户向智能装置发出指令；

S2：获取汽车当前位置信息和与智能洗衣机之间的距离，计算到家时间；

S3：根据智能洗衣机工作时间和汽车到达智能洗衣机的时间进行比较计算智能洗衣机的启动时间；

S4：在到达智能洗衣机的启动时间时通过网络将执行指令传输至智能洗衣机；

S5：将控制智能洗衣机的响应情况传输至车载控制系统，输出给用户；

优选的，所述的输出是通过播放器和/或显示屏反馈给用户；

优选的，通过步骤S3计算智能洗衣机的启动时间包括：

(1)当汽车到达智能洗衣机的时间和智能洗衣机工作时间二者之差在预设时间范围内时，视为固定启动时间，将执行指令传输至智能洗衣机；

(2)当二者之差不在预设时间范围内，实时计算智能洗衣机启动时间，并在到达启动时间时将执行指令下发至智能洗衣机；

优选的，所述的预设时间为正常状况下汽车到达智能洗衣机的时间，所述的固定启动时间为根据所述该预设时间启动智能洗衣机的时间，所述预设时间和所述固定启动时间是事先存储的；

优选的，还包括实时获取用户当前位置并计算用户当前到家时间小于或等于智能洗衣机的工作时间时，即时将执行指令直接下发至智能洗衣机；或者根据用户设置定时完成智能洗衣机工作的任务，并在到达启动时间时将执行指令下发至智能洗衣机；

优选的，在步骤S1中，发出指令是通过获取用户输入的语音指令或在触摸屏操作界面手动操作；

优选的，在步骤S2中，汽车当前位置信息和与智能洗衣机之间的距离是通过GPS或GPS和加速度传感器、电子罗盘、陀螺仪的组合获取的；

优选的，所述网络为3G/4G网络或WiFi网络。

优选的，还包括设定模块，用于根据用户习惯对智能洗衣机的各种操作命令设定一一对应快捷语音指令，所述快捷语音指令为数字或字母或二者的组合。

优选的，还包括输出模块、电源模块、USB接口，所述电源模块用于为车载控制系统提供工作所需的电能；所述电源模块为充电电池；所述输出模块包括播放器和/或显示屏，所述输出模块用于反馈智能洗衣机的响应情况，所述播放器是用于语音播放输出，所述显示屏是用于界面内容显示；所述USB接口用于连接手机以及对电源模块进行供电。

在本发明中，车载控制系统获取执行指令，根据定位功能获取用户当前位置，计算用户实时到家时间，进而通过网络通信发送执行指令控制智能洗衣机的启动工作状态。采用本发明的方案，对于家中无人且每天正常上下班的人们而言，即可很方便的通过语音指令，并实时计算到家时间，从而较为准时的控制智能洗衣机的启动。不仅实现了对智能洗衣机的自动控制，还实现了根据用户不断变化的当前位置情况对智能洗衣机的实时控制启动。给用户带来极大的方便和享受，同时保障了用户在驾驶的人身安全。

附图说明

图1是本发明实施例中车载控制系统和智能洗衣机实现交互的关系框图；

图2是本发明车载控制系统的结构框图；

图3是本发明车载控制系统结构电路示意图。

具体实施方式

随着物联网技术的兴起，智能家电设备的智能化程度越来越高，即智能家电设备将是未来发展的趋势，目前智能家电设备一般通过手机、平板电脑等终端设备的屏幕操作实现用户终端设备进行远程控制。

以目前发展的趋势，人们在日常生活中除了在家或者在办公室，大部分时间会是在车内，所以使用车载控制智能家居更为方便和贴切实际生活。为此本发明提出通过车载控制系统语音指令远程控制智能洗衣机，利用车载控制系统的语音输入功能，通过车载控制系统远程控制智能洗衣机，旨在以车载控制系统为核心通过输入语音指令实现了智能洗衣机的实时控制，提升了智能洗衣机的操控便捷性和智能化，并为用户带来了不一样的语音实时控制智能洗衣机的体验。

下面将结合附图及具体实施方式对本发明进一步描述。

如附图2所示，本发明提供一种可控制智能洗衣机的车载控制系统，其包括：输入模块、输出模块、通讯模块、定位模块和处理器，输入模块、输出模块、通讯模块、定位模块分别与处理器电性连接；其中，输入模块包括语音采集模块和/或触摸屏，还有设定模块，语音采集模块用于采集用户输入的语音指令，触摸屏用于给用户提供操作界面手动操作，设定模块用于根据用户习惯对智能洗衣机的各种操作命令设定一一对应快捷语音指令；输出模块用于反馈智能洗衣机的响应情况，输出模块包括播放器和/或显示屏，播放器是用于语音播放输出，显示屏是用于界面内容显示；上述的触摸屏和显示屏是集成在同一个显示模块上的。通讯模块包括3G/4G网络模块和WiFi网络模块，通讯模块用于为用户提供无线通信网络和智能洗衣机进行交互；定位模块为GPS导航仪或GPS导航仪和加速度传感器、电子罗盘、陀螺仪的组合，定位模块用于获取汽车当前位置信息和与智能洗衣机之间的距离；处理器，用于管理车载控制系统中的所有模块。

本发明的上述车载控制系统可以以一个类似GPS的装置固定或可移动地设置在汽车之内，优选以具有一显示屏的方式固定设置在汽车的GPS预留位置上。另外，作为一种选择，本发明的部分模块也可以分别设置在车的不同部位，设置的原则以利用现有的汽车平台并结合安全、方便地供用户使用，例如输入模块中的语音采集模块可以设置在离人体较近的地方，比如方向盘、后视镜，方便用户说话且采集的语音指令更加清楚可靠。

本发明中还包括电源模块、存储模块和USB接口，电源模块电性连接USB接口、存储模块、输入模块、输出模块、通讯模块、定位模块和处理器，电源模块用于为车载控制系统提供工作所需的电能；USB接口用于连接手机以及对电源模块进行供电。存储模块用于存储预设时间和固定启动时间，所述的预设时间为正常状况下汽车到达智能洗衣机的时间，所述的固定启动时间为根据所述该预设时间启动智能洗衣机的时间；并且存储模块还存储了智能洗衣机所有功能对应的工作时间，该时间是根据智能洗衣机具体的功能实际的工作时间所设置的。

其中，电源模块、存储模块和USB接口均为车载控制系统内部的常规模块，此处略去对其功能的描述，下面重点介绍其他模块在实时控制智能洗衣机的启动过程。需要指出的是用户操控车载控制系统使用快捷语音指令时，需要在车载控制系统的设定模块中设置相对应的快捷语音指令，并存储于存储模块中。

本发明提及的智能洗衣机具备有通讯模块和车载控制系统网络连接实现数据交互的能力。如附图1所示为本实施例中车载控制系统和智能洗衣机实现交互的关系框图；本实施例提出的控制方法是由车载控制系统的处理器计算实时到家时间和智能洗衣机的启动时间；具体控制智能洗衣机的方法包括：

1)获取用户输入的语音指令或操作指令；具体的，通过语音采集模块采集用户输入的语音指令，或通过触摸屏上呈现出的相应操作界面输入操作指令，从而得知用户下发的任务和根据用户下发的任务获取智能洗衣机的工作模式对应的工作时间；

例如，用户想启动智能洗衣机并实现洗衣服时，语音采集模块采集用户发出“洗衣服”的语音指令，则车载控制系统对语音指令进行分析，根据语音指令匹配相应的开启智能洗衣机的执行指令，或通过触摸屏上呈现出的相应操作界面输入操作指令，以达到用户“洗衣服”需求，车载控制系统进一步从存储模块中存储的工作模式工作时对应的工作时间，比如预设存储的“标准模式”对应的工作时间为40分钟。

2)获取汽车当前位置信息和与智能洗衣机之间的距离，计算到家时间；具体的，从用户发出语音指令后或在触摸屏上呈现出的相应操作界面输入操作指令后，通过定位模块实现定位功能获取用户当前位置信息和与智能洗衣机之间的距离，通过处理器计算用户当前位置距到家位置需要多长时间，比如到家时间需要1个小时；

本发明方法中，可以采用GPS导航仪或GPS导航仪和加速度传感器、电子罗盘、陀螺仪的组合的定位方式获取用户的当前位置信息，即可以通过以上几种定位方式中的一个来获取用户的当前位置信息。具体的，当用户所处地形较为开阔时，可以仅采用其中的GPS定位模块便能获取相对精确的用户的当前位置信息；当用户所处地形较为复杂，存在较多遮挡建筑物而可能影响GPS定位模块的定位精度时，可以采用GPS和加速度传感器、电子罗盘、陀螺仪的配合使用的定位方式进行定位，获取用户的当前位置信息。

根据用户的当前位置信息计算用户与智能洗衣机之间的当前距离，在对上述当前距离进行计算之前，车载控制系统终端首先已经确定了智能洗衣机的位置，以智能洗衣机的位置为参考点，根据车载控制系统终端获取的用户当前位置信息计算出用户与智能洗衣机之间的当前距离，再根据用户的移动速度进而计算出实时到家时间。

3)计算智能洗衣机的启动时间；车载控制系统中的处理器由汽车到达智能洗衣机的时间和智能洗衣机工作时间进行比较计算出智能洗衣机的启动时间，从而开始实时计算给智能洗衣机发送执行指令的剩余时间；

一般，人们上下班的路程以及到家时间是一个比较稳定的状况，根据这些参数，当用户下班或者进入车里时，用户启动车载控制系统输入指令实现控制智能洗衣机，则车载控制系统根据上述的一般情况下汽车到达智能洗衣机的时间为正常状况下的预设时间，并根据预设时间得到启动智能洗衣机的启动时间为固定启动时间。即当汽车到达智能洗衣机的时间和智能洗衣机工作时间二者之差在预设时间范围内时，在到达固定启动时间时通过通讯模块将执行指令下发至智能洗衣机。根据上述智能洗衣机的工作时间为40分钟和到家时间需要1个小时，则在正常情况下，智能洗衣机的启动时间为20分钟后；

具体的，当用户根据当前位置得出到家时间，且智能洗衣机的工作时间是根据智能洗衣机自身的工作模式获得的，工作模式包括但不限于标准、常用、快洗、洗漂、脱水，并且根据不同的工作模式的不同工作时间在车载控制系统中是预先设定好的并存储于存储模块中，车载控制系统终端判断用户呈逐渐靠近智能洗衣机回家状态，倒计时计算智能洗衣机的启动时间，直到到达智能洗衣机的启动时间时将执行指令传输给智能洗衣机控制智能洗衣机的启动。

但由于实际上每天道路情况都是不尽相同并不是都能够满足人们的意愿，并且道路上的路况是变化莫测、存在各种不稳定的因素，包括道路拥堵或者道路通畅无阻；特别的，在下班高峰期更是经常遇到拥堵很严重的情况，或者是临时出故障等突发情况时造成临时堵车，则到家时间和启动时间并不是一个稳定不变的，必然得到的到家时间不是正常状况下的预设时间；也就是当汽车到达智能洗衣机的时间和智能洗衣机的工作时间二者之差不在预设时间范围内时，通过处理器实时计算智能洗衣机启动时间，并在到达启动时间时通过通讯模块将执行指令下发至智能洗衣机。

特别的，还包括通过定位模块实时获取用户当前位置，通过处理器计算用户当前到家时间小于或等于智能洗衣机的工作时间时，即时将执行指令直接下发至智能洗衣机；比如智能洗衣机在“标准模式”下洗衣服的工作时间为40分钟和到家时间需要25分钟，则车载控制系统立即发送执行指令至智能洗衣机启动工作；

或者还包括根据用户设置定时完成智能洗衣机工作的任务，并在到达启动时间时将执行指令下发至智能洗衣机；比如用户在下午2点下发一条语音指令“5点钟洗好衣服”，若智能洗衣机在标准模式洗衣服的工作时间为40分钟，则车载控制系统计算智能洗衣机的启动时间为4点20分。

4)车载控制系统发送执行指令；车载控制系统通过实时计算给智能洗衣机发送执行指令的剩余时间，并在到达智能洗衣机的启动时间时将执行指令通过通讯模块和智能洗衣机建立无线网络连接，将执行指令远程传输给智能洗衣机；也就是车载控制系统通过3G/4G无线网络或WiFi无线网络和智能洗衣机建立网络连接，实现数据交互；

5)智能洗衣机接收到执行指令后控制智能洗衣机的启动并操作智能洗衣机的功能；并将控制智能洗衣机的响应情况传输给车载控制系统，由车载控制系统通过输出模块反馈给用户。

智能洗衣机包括第一通讯模块，与第一通讯模块连接的第一控制模块，及与第一控制模块连接的工作模式。其中，第一通讯模块负责接收车载控制系统发送来的操作指令，并将操作指令传递给第一控制模块，第一控制模块负责调用相应的工作模式，工作模式包括但不限于：标准、常用、快洗、洗漂、脱水。第一控制模块与第一通讯模块之间采用UART的通信方式。第一通讯模块与车载控制系统建立网络连接之后例如通过TCP/IP通信协议进行通信，用于接收执行指令。第一控制模块根据执行指令负责调用相应的工作模式控制智能洗衣机运行，例如控制智能洗衣机标准模式洗衣功能，并控制第一通讯模块将反馈信息例如智能洗衣机工作情况信息发送至车载控制系统，或者智能洗衣机接收车载控制系统的查询指令，进而将运行状的反馈信息发送至车载控制系统以提供给用户。

进一步描述车载控制系统的工作原理以及结构。

如附图3所示为车载控制系统结构电路示意图，车载控制系统以处理器为核心，处理器实现对整个车载控制系统的工作过程进行控制和处理。车载控制系统开机上电后，用户输入语音指令由输入电路将声音信号转为电信号传递至处理器分析处理，或用户在触摸屏幕上输入相应的操作功能会将对应的电信号传递至处理器分析处理，并将该指令缓存至存储电路中，接着定位模块和通讯模块上电，由GPS接收模块接收卫星发送来的定位数据，并根据从三颗以上不同卫星发来的数据计算出自身所处地理位置的经纬度；在收不到卫星信号时，通过加速度传感器、电子罗盘和陀螺仪配合使用得到精确的位置数据进一步获取实时当前位置；定位模块将当前位置信息经串口发送给处理器，处理器调取存储电路中的事先存储的用户的居住位置信息和智能洗衣机对应的功能所需的工作时间，处理器进一步实时计算智能洗衣机的启动时间，处理器内部定时器开始倒计时；处理器根据定位模块不断实时定位用户当前位置信息，不断的调整智能洗衣机的启动时间；在到达智能洗衣机的启动时间时，处理器根据通讯模块获取当前位置的网络信号情况，如有WiFi无线网络时优选连接，否则通过3G/4G无线网络和智能洗衣机建立连接，并将执行指令向智能洗衣机的指定端口发送，待智能洗衣机控制智能洗衣机后的响应情况通过无线网络反馈至车载控制系统经处理器处理由输出电路或显示模块输出给用户。

使用本发明提出的智能装置能更为精准的根据汽车与智能洗衣机之间的距离确定智能洗衣机的启动时间，提高了智能家居的操控便捷性和智能化，更加贴近用户的生活；还可以利用车载控制系统的语音输入功能，通过车载控制系统远程控制智能洗衣机，旨在以车载控制系统为核心通过输入语音指令实现了智能洗衣机的实时控制，同时还为用户带来了不一样的语音实时控制智能洗衣机的体验。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可控制智能洗衣机的车载控制系统，其特征在于，包括：汽车和设置在其内的智能装置，其中，所述的智能装置包括：

输入模块，用于采集输入的指令；

通讯模块，用于和智能洗衣机无线网络连接实现交互；

定位模块，用于获取汽车当前位置信息和与智能洗衣机之间的距离；

处理器，接收所述输入模块采集的输入指令，根据所述定位模块获得的距离计算汽车到达智能洗衣机的时间，再根据智能洗衣机工作时间和汽车到达智能洗衣机的时间进行比较得到启动时间，并在到达启动时间时通过通讯模块向智能洗衣机发送执行指令。

2.根据权利要求1所述的一种可控制智能洗衣机的车载控制系统，其特征在于，所述的智能装置包括一存储模块，所述的存储模块预设有预设时间和固定启动时间，所述的预设时间为正常状况下汽车到达智能洗衣机的时间，所述的固定启动时间为根据所述该预设时间启动智能洗衣机的时间。

3.根据权利要求1所述的一种可控制智能洗衣机的车载控制系统，其特征在于，所述的处理器计算汽车到达智能洗衣机的时间和智能洗衣机的工作时间二者之差，当二者之差在预设时间范围内时，在到达固定启动时间时通过通讯模块将执行指令下发至智能洗衣机；当二者之差不在预设时间范围内，通过处理器实时计算智能洗衣机启动时间，并在到达启动时间时通过通讯模块将执行指令下发至智能洗衣机。

4.根据权利要求1所述的一种可控制智能洗衣机的车载控制系统，其特征在于，还包括通过定位模块获取用户当前位置，通过处理器计算用户当前到家时间小于或等于智能洗衣机的工作时间时，即时通过通讯模块将执行指令直接下发至智能洗衣机；或者还包括根据用户设置定时完成智能洗衣机工作的任务，并在到达启动时间时通过通讯模块将执行指令下发至智能洗衣机。

5.根据权利要求1所述的一种可控制智能洗衣机的车载控制系统，其特征在于，所述的输入模块包括语音采集模块和/或触摸屏，所述语音采集模块用于采集输入的指令；所述触摸屏用于给用户提供操作界面手动操作；所述定位模块为GPS导航仪或GPS导航仪和加速度传感器、电子罗盘、陀螺仪的组合；所述通讯模块包括3G/4G网络模块或WiFi网络模块。

6.根据权利要求5所述的一种可控制智能洗衣机的车载控制系统，其特征在于，所述的输入模块还包括设定模块，用于根据用户习惯对智能洗衣机的各种操作命令设定一一对应快捷语音指令，所述快捷语音指令为数字或字母或二者的组合。

7.根据权利要求1所述的一种可控制智能洗衣机的车载控制系统，其特征在于，还包括输出模块、电源模块、USB接口，所述电源模块用于为车载控制系统提供工作所需的电能；所述电源模块为充电电池；所述输出模块包括播放器和/或显示屏，所述输出模块用于反馈智能洗衣机的响应情况，所述播放器是用于语音播放输出，所述显示屏是用于界面内容显示；所述USB接口用于连接手机以及对电源模块进行供电。

8.一种车载控制系统控制智能洗衣机的方法，其特征在于，包括设置在汽车之内的智能装置，所述的方法包括如下步骤：

S1：用户向智能装置发出指令；

S2：获取汽车当前位置信息和与智能洗衣机之间的距离，计算到家时间；

S3：根据智能洗衣机工作时间和汽车到达智能洗衣机的时间进行比较计算智能洗衣机的启动时间；

S4：在到达智能洗衣机的启动时间时通过网络将执行指令传输至智能洗衣机；

S5：将控制智能洗衣机的响应情况传输至车载控制系统，输出给用户；

优选的，所述的输出是通过播放器和/或显示屏反馈给用户；

优选的，通过步骤S3计算智能洗衣机的启动时间包括：

(1)当汽车到达智能洗衣机的时间和智能洗衣机工作时间二者之差在预设时间范围内时，视为固定启动时间，将执行指令传输至智能洗衣机；

(2)当二者之差不在预设时间范围内，实时计算智能洗衣机启动时间，并在到达启动时间时将执行指令下发至智能洗衣机；

优选的，所述的预设时间为正常状况下汽车到达智能洗衣机的时间，所述的固定启动时间为根据所述该预设时间启动智能洗衣机的时间，所述预设时间和所述固定启动时间是事先存储的；

优选的，还包括实时获取用户当前位置并计算用户当前到家时间小于或等于智能洗衣机的工作时间时，即时将执行指令直接下发至智能洗衣机；或者根据用户设置定时完成智能洗衣机工作的任务，并在到达启动时间时将执行指令下发至智能洗衣机；

优选的，在步骤S1中，发出指令是通过获取用户输入的语音指令或在触摸屏操作界面手动操作；

优选的，在步骤S2中，汽车当前位置信息和与智能洗衣机之间的距离是通过GPS或GPS和加速度传感器、电子罗盘、陀螺仪的组合获取的；

优选的，所述网络为3G/4G网络或WiFi网络。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括设定模块，用于根据用户习惯对智能洗衣机的各种操作命令设定一一对应快捷语音指令，所述快捷语音指令为数字或字母或二者的组合。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括输出模块、电源模块、USB接口，所述电源模块用于为车载控制系统提供工作所需的电能；所述电源模块为充电电池；所述输出模块包括播放器和/或显示屏，所述输出模块用于反馈智能洗衣机的响应情况，所述播放器是用于语音播放输出，所述显示屏是用于界面内容显示；所述USB接口用于连接手机以及对电源模块进行供电。