CN105772675B - 一种压铸生产通用自动去渣包装置及去渣系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种压铸生产通用自动去渣包装置及去渣系统，它包括底板、设置在底板上的立柱及与立柱连接的型台，所述型台上设有移动块，所述移动块能沿型台方向进行移动，所述移动块上平面及侧面设有螺纹孔，所述移动块上平面螺纹孔内螺接有碰撞螺栓，所述移动块的侧面螺纹孔内螺接有调节螺栓，所述碰撞螺栓能通过自身螺纹进行竖直方向调节且能通过调节螺栓对其进行水平方向调节，本发明有益的效果是，利用自动去渣包装置，通过型台、移动块及碰撞螺栓相结合，可自由调节碰撞螺栓位置，以适应不同产品上渣包分布，利用挡板将所去除渣包直接回收到回收车内，保护了压铸现场环境，资源节约、环境友好。
Description
技术领域
本发明涉及一种压铸生产外围装置，尤其涉及一种压铸生产通用自动去渣包装置及去渣系统。
背景技术
目前，压铸件设计时会在铸件上设有渣包、排气扇等排溢系统，其目的在于将压铸型腔内的气体排出到模具外，将最远端冷料排出到渣包内，以降低产品缺陷，提升产品强度。
压铸完成后，渣包及多余料会与铸件一起被顶出，为了方便后续工艺步骤的实施，必须先去除渣包，并将其统一回收熔炼，以提高生产效率，降低压铸生产成本，提升产品质量。
传统压铸去渣包方式有两种：一种是通过人工将渣包去除，工人通过利用木棍等工具直接将渣包一一去除，此方式加大了工人劳动力、浪费了时间，而且人工去除精度低，极易破坏产品结构，降低了生产效率；另一种去渣包方式是利用压铸外围设备去除，例如CN102861898A公开的“一种自动去渣包装置”，包括机器手臂、机器爪以及去渣包台面，通过在去渣包台面上开一个外形与产品相匹配的缺口，利用机器手臂带动机器爪将产品移动至去渣包台面上方，然后将产品放入去渣包台面缺口内，就可以将周边渣包一次清除。此装置缺点在于：1）不具备通用性。仅限一种产品使用，若工厂产品类型较多，则不得不制作多个对应去渣包装置，并没有最大化节约成本；2）不易维修。长时间使用后去渣包台面会有所损坏如变形、裂纹等，此时因装置不涉及螺纹、配合等其它活动连接方式，将不能拆卸，故不得不重新制作去渣包装置，增加了生产费用；3）精准度低。其去渣包动作会来回循环多次进行，因为此装置未涉及定位装置，多次碰撞会导致去渣包装置由于震动而偏移原位置，导致精准度不高，达不到理想去渣包效果；4）环境不够友好。此去渣包装置没有涉及渣包回收装置，去除的渣包将直接掉在现场，不符合现场5S标准。
发明内容
为了解决现有技术中装置不具备通用性、不易维修及成本高等问题，本发明提供了结构简单，操作方便，通用性强、稳定性好，可实现高效去渣并回收，降低工人劳动强度及节约生产成本的一种压铸生产通用自动去渣包装置及去渣系统。
本发明的技术方案如下：
一种压铸生产通用自动去渣包装置，包括底板、设置在底板上的立柱及与立柱连接的型台，所述型台上设有移动块，所述移动块能在沿型台方向上进行移动，所述移动块上平面及侧面设有螺纹孔，所述移动块上平面螺纹孔内螺接有碰撞螺栓，所述移动块的侧面螺纹孔内螺接有调节螺栓，所述碰撞螺栓能通过自身螺纹进行竖直方向调节且能通过调节螺栓对其进行水平方向调节，所述底板与立柱及立柱与型台之间均设有加强筋，所述立柱下平面连接设置立柱套，所述立柱顶部设有安装槽，所述型台配合固定在立柱的安装槽内，所述底板上设有凹槽，所述立柱套底部配合安装在底板的凹槽内。
所述的一种压铸生产通用自动去渣包装置，其特征在于，所述的型台下方焊接设置挡板。
所述的一种压铸生产通用自动去渣包装置，其特征在于，所述的底板上设有吊环。
所述的一种压铸生产通用自动去渣包装置，其特征在于：所述的底板材料采用45钢。
所述的一种压铸生产通用自动去渣包装置，其特征在于：所述的型台、立柱、加强筋、移动块、立柱套均采用轻质铝合金材料。
所述的一种压铸生产通用自动去渣包装置，其特征在于：所述的挡板正下方设有回收车。
所述的一种压铸生产通用自动去渣包装置，其特征在于：所述的型台后端设置备用移动块及碰撞螺栓。
所述的一种压铸生产通用自动去渣包装置，其特征在于：所述的型台为十字交叉结构，通过螺栓连接在立柱安装槽内。
所述的一种压铸生产通用自动去渣包装置的压铸生产通用自动去渣系统，包括压铸生产通用自动去渣包装置、压铸生产系统、运动控制系统、去渣包装置稳定系统、去渣包系统及渣包回收系统，所述压铸生产系统压铸机，运动控制系统包括机器人控制柜、机器手臂及机器手爪；去渣包装置稳定系统包括底板、立柱、立柱套及加强筋；去渣包系统包括型台、碰撞螺栓、移动块、螺栓及螺母，渣包回收系统包括挡板及回收车，通过运动控制系统控制碰撞螺栓旋入移动块的深度来调整碰撞螺栓高度，以适应渣包高度，利用型台调整移动块位置来调整碰撞螺栓距离，以适应相邻渣包之间相互距离，保证各碰撞螺栓位置与目标产品外围的渣包分布一致，以保证碰撞过程渣包受力均衡。
通过采用上述技术，与现有技术相比，本发明有益的效果如下：
1）本发明利用自动去渣包装置，通过型台、移动块及碰撞螺栓相结合，只需调节碰撞螺栓位置，就可以适应同类型几乎所有产品上不同渣包分布，通用性强，对于不同产品无需重新设计去渣包装置，且能一次性、高效去除所有渣包，降低工人劳动力，减少生产成本，适合工厂大批量生产时使用，提升生产效率，此装置通过将所去除渣包直接回收到回收车内，保护了压铸现场环境，资源节约、环境友好；
2）本发明的装置连接方式基本采用螺纹连接，稳定且方便拆卸维修，其底板采用45钢材料，工作时可保证装置不会因震动而位置发生移动，强度高、稳定性好；
3）本发明的型台、立柱、加强筋、移动块、立柱套等主要部件均采用轻质铝合金材料，保证强度的同时减轻了装置的整体重量。
附图说明
图1是本发明的使用状态参考结构示意图；
图2是本发明去渣包装置结构示意图；
图3是本发明去渣包装置结构俯视图；
图4是本发明去渣包装置局部结构示意图；
图5是本发明工作部件局部剖视图。
图中1：压铸机；2：机器人底座；3：机器手臂；4：机器人控制柜；5：挡板； 6：回收车；7：碰撞螺栓；8：移动块；9：螺栓；10：螺母；11：调节螺栓；12：立柱套；13：吊环；14：底板；15：立柱；16：加强筋；17：型台；18：产品；19：机器手爪；20：渣包。
具体实施方式
以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
如图1-5所示，本发明所述的一种压铸生产通用自动去渣包装置，包括底板14、立柱15、立柱套12、加强筋16，型台17、碰撞螺栓7、移动块8、螺栓9、螺母10、调节螺栓11、挡板5、回收车6及吊环13，碰撞螺栓7与移动块8螺纹连接，所述移动块8能在沿型台17方向上进行移动，并由螺栓9及螺母10将其与型台17连接，型台17设置在立柱15的安装槽内并用螺栓9固定，立柱15通过立柱套12插入底板14的凹槽内，立柱套12与底板14采用螺栓9固定，底板14上设有吊环13，底板14与立柱15及立柱15与型台17均设有加强筋16；所述的型台17下端焊接有挡板5；所述的挡板5正下面放置一渣包回收车6；所述加强筋16与底板14、立柱15及型台17均采用螺栓连接,以方便安装、拆卸；所述型台17后端可放置备用移动块8、碰撞螺栓7，所述的型台17为十字交叉结构，通过螺栓连接在立柱15安装槽内。
本发明的压铸生产通用自动去渣包装置，分为压铸生产系统、运动控制系统、去渣包装置稳定系统、去渣包系统及渣包回收系统，所述压铸生产系统压铸机1，运动控制系统包括机器人控制柜4、机器手臂3及机器手爪19；去渣包装置稳定系统包括底板14、立柱15、立柱套12及加强筋16；去渣包系统包括型台17、碰撞螺栓7、移动块8、螺栓9及螺母10，渣包回收系统包括挡板5及回收车6，通过运动控制系统控制碰撞螺栓7旋入移动块8的深度来调整碰撞螺栓7高度，以适应渣包20高度，利用型台17调整移动块8位置来调整碰撞螺栓7距离，以适应相邻渣包20之间相互距离，保证各碰撞螺栓7位置与目标产品外围的渣包20分布一致，以保证碰撞过程渣包20受力均衡。
如图所示，本发明的工作过程如下：
压铸机1压铸完成后产品18被顶出，利用机器人控制柜4控制机器人将产品18携带渣包20取出，通过机器手臂3、机器手爪19带动产品18及渣包20，使产品18处于型台17正上方，并调整好碰撞螺栓7使其与对应产品18外围的渣包20分布一致，随后沿竖直方向向下运动，以使渣包20主动与碰撞螺栓7碰撞，实现一次性去除渣包20功能，所去除的渣包20会通过挡板5顺利掉入回收车6，以备回收熔炼，实现一次性高效去除渣包功能，降低工人劳动力，减少生产成本，资源节约，环境友好。
Claims (9)
1.一种压铸生产通用自动去渣包装置，其特征在于，包括底板（14）、设置在底板（14）上的立柱（15）及设置在立柱（15）顶部的型台（17），所述型台（17）上设有移动块（8），所述移动块（8）能在沿型台（17）方向上进行移动，所述移动块（8）上平面及侧面设有螺纹孔，所述移动块（8）上平面螺纹孔内螺接有碰撞螺栓（7），所述移动块（8）的侧面螺纹孔内螺接有调节螺栓（11），所述碰撞螺栓（7）能通过自身螺纹进行竖直方向调节且能通过调节螺栓（11）对其进行水平方向调节，所述底板（14）与立柱（15）之间、立柱（15）与型台（17）之间均设有加强筋（16），所述立柱（15）下平面连接设置立柱套（12），所述立柱套（12）顶部设有安装槽，所述型台（17）配合固定在立柱套（12）的安装槽内，所述底板（14）上设有凹槽，所述立柱套（12）底部配合安装在底板（14）的凹槽内。
2.根据权利要求1所述的一种压铸生产通用自动去渣包装置，其特征在于，所述的型台（17）下方焊接设置挡板（5）。
3.根据权利要求1所述的一种压铸生产通用自动去渣包装置，其特征在于，所述的底板（14）上设有吊环（13）。
4.根据权利要求1所述的一种压铸生产通用自动去渣包装置，其特征在于：所述的底板（14）采用45钢材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种压铸生产通用自动去渣包装置，其特征在于：所述的型台（17）、立柱（15）、加强筋（16）、移动块（8）、立柱套（12）均采用轻质铝合金材料制成。
6.根据权利要求2所述的一种压铸生产通用自动去渣包装置，其特征在于：所述的挡板（5）正下方设有回收车（6）。
7.根据权利要求1所述的一种压铸生产通用自动去渣包装置，其特征在于：所述的型台（17）后端设置备用的移动块（8）及碰撞螺栓（7）。
8.根据权利要求1所述的一种压铸生产通用自动去渣包装置，其特征在于：所述的型台（17）为十字交叉结构，通过螺栓连接在立柱（15）安装槽内。
9.一种基于权利要求1所述的一种压铸生产通用自动去渣包装置的压铸生产通用自动去渣系统，包括压铸生产通用自动去渣包装置、压铸生产系统、运动控制系统、去渣包装置稳定系统、去渣包系统及渣包回收系统，所述压铸生产系统包括压铸机（1），运动控制系统包括机器人控制柜（4）、机器手臂（3）及机器手爪（19）；去渣包装置稳定系统包括底板（14）、立柱（15）、立柱套（12）及加强筋（16）；去渣包系统包括型台（17）、碰撞螺栓（7）、移动块（8）、螺栓（9）及螺母（10），渣包回收系统包括挡板（5）及回收车（6），通过运动控制系统控制碰撞螺栓（7）旋入移动块（8）的深度来调整碰撞螺栓（7）高度，以适应渣包（20）高度，利用型台（17）调整移动块（8）位置来调整碰撞螺栓（7）距离，以适应相邻渣包（20）之间相互距离，保证各碰撞螺栓（7）位置与目标产品外围的渣包（20）分布一致，以保证碰撞过程渣包（20）受力均衡。
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