CN105712025A - 存储砖坯的机械系统及其智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种存储砖坯的机械系统以及控制该机械系统的智能控制系统。所述机械系统主要由若干条固定导轨、移动式导轨，以及若干台运砖小车构成，运砖小车可在各种导轨上行走，实现砖坯的存取。所述智能控制系统是一个依靠程序实现控制功能的软系统，由人机交互模块、控制运砖小车的模块、控制移动式导轨的模块等多个模块构成。本发明提供的机械系统为墙地砖砖坯的智能存储提供了前提条件，利用本发明提供的智能控制系统对其控制，能实现墙地砖砖坯的智能存储管理，降低劳动力成本，提高生产安全性。本发明还具有可扩展性，只要增加各类导轨和运砖小车的数量，就能不断扩展系统的存储容量，满足大规模生产的要求。

Description

存储砖坯的机械系统及其智能控制系统

技术领域

本发明涉及墙地砖砖坯的存储技术，尤其涉及在窑炉出砖之后、砖坯后期加工之前的砖坯的存储技术。

背景技术

在墙地砖的生产过程中，从窑炉输出的砖坯需要经冷却、存储一段时间后，才能进行后期的抛磨、包装加工。在现有技术中，采用人工驾驶叉车的方式将窑炉输出的砖坯搬至库房存储，待砖坯存放一段时间后，再由人工驾驶叉车将砖坯从库房取出并运往后续加工线。此运作过程费时费力，劳动力成本高，安全事故发生率高，墙地砖破损率高，而且难以对砖坯的品种、数量等信息进行数字化采集、管理，难以实现生产流程的智能化。

发明内容

本发明的目的之一，是提供一种存储砖坯的机械系统，为实现砖坯的智能化存储提供条件。

本发明的另一目的，是提供一种以所述存储砖坯的机械系统为控制对象的智能控制系统，以实现砖坯的智能化存储。

为此，本发明提供的存储砖坯的机械系统是这样实现的：

该系统分为入库区、出库区和存储区；

在存储区设有若干条固定导轨，这些固定导轨的始端与入库区衔接，末端与出库区衔接；

在存储区内，在各条固定导轨的沿线设有存放砖坯的储砖架；

在入库区内，另设有若干条固定导轨和若干条移动式导轨，入库区内的每条移动式导轨既能移动至与入库区内的固定导轨对接的位置，又能移动至与存储区内的固定导轨的始端对接的位置；

在出库区内，另设有若干条固定导轨和若干条移动式导轨，出库区内的每条移动式导轨既能移动至与出库区内的固定导轨对接的位置，又能移动至与存储区内的固定导轨的末端对接的位置；

设有若干台运砖小车，运砖小车可行走于所述的各种导轨上。

作为最佳实施方式或者进一步改进，本发明提供存储砖坯的机械系统还可采用下述附属的技术方案。

所述运砖小车设有承载砖坯的升降台，升降台既可升高至高于所述储砖架的顶部的高度，又可降低至低于所述储砖架的顶部的高度。

在所述入库区内设有入库砖坯传输线和堆垛机，由入库砖坯传输线将窑炉输出的砖坯运送至堆垛机，由堆垛机将入库砖坯传输线送来的砖坯堆成垛，所述运砖小车接收已堆成垛的砖坯。

在所述入库区内，在各条所述固定导轨的沿线设有临时放置砖坯的入库砖坯暂存架，所述堆垛机将所述入库砖坯传输线送来的砖坯在入库砖坯暂存架上堆成垛，所述运砖小车从入库砖坯暂存架上接收已堆成垛的砖坯。

在所述出库区内设有出库砖坯传输线和拆垛机，由拆垛机将所述运砖小车送来的堆砌成垛的砖坯逐块转移到出库砖坯传输线上，由出库砖坯传输线将砖坯送往下游生产线。

在所述出库区内，在各条所述固定导轨的沿线设有临时放置砖坯的出库砖坯暂存架，所述运砖小车送来的砖坯先卸载在出库砖坯暂存架上，再由所述拆垛机将出库砖坯暂存架上的砖坯转移到所述出库砖坯传输线上。

所有的所述移动式导轨和固定导轨，都是由两排位于运砖小车两边的支撑架构成，在运砖小车的两边设有抵靠在导轨上的侧轮，以此约束运砖小车沿着导轨行走。

在所述存储区内，每个所述储砖架和与其相对应的一条所述固定导轨是同一个构件，以储砖架兼作为固定导轨。

所有的所述移动式导轨和固定导轨，都是由两排位于运砖小车两边的支撑架构成，在运砖小车的两边设有抵靠在导轨上的侧轮，以此约束运砖小车沿着导轨行走，在所述入库区内，每个所述入库砖坯暂存架和与其相对应的一条所述固定导轨是同一个构件，以入库砖坯暂存架兼作为固定导轨。

所有的所述移动式导轨和固定导轨，都是由两排位于运砖小车两边的支撑架构成，在运砖小车的两边设有抵靠在导轨上的侧轮，以此约束运砖小车沿着导轨行走，在所述出库区内，每个所述出库砖坯暂存架和与其相对应的一条所述固定导轨是同一个构件，以出库砖坯暂存架兼作为固定导轨。

另一方面，本发明提供的存储砖坯的智能控制系统是这样实现的：以前述的存储砖坯的机械系统作为控制对象，设有以下模块：

人机交互模块，用于接收和显示信息，接收的信息至少包含砖坯入库信息和砖坯出库信息，砖坯入库信息指明准备存入所述机械系统中的砖坯应该存放在该机械系统的哪个存储区，砖坯出库信息指明从该机械系统的哪个存储区取出砖坯；

导轨位置监测模块，提供所述机械系统中的各条移动式导轨的位置信息；

运砖小车位置监测模块，提供所述机械系统中的各台运砖小车的位置信息；

运砖小车选择模块，根据人机交互模块接收到的砖坯入库信息或者砖坯出库信息，从运砖小车位置监测模块提供的各台运砖小车的位置信息中，选择出适合运送砖坯的运砖小车，并确定该运砖小车所需到达的目标位置；

导轨选择模块，根据运砖小车选择模块所确定的运砖小车所需到达的目标位置，从导轨位置监测模块提供的各条移动式导轨的位置信息中，选择出需要移动位置的移动式导轨，并确定该移动式导轨所需到达的目标位置；

导轨调度指令发送模块，向导轨选择模块所选定的移动式导轨发送导轨调度指令，指示所选定的移动式导轨移动至导轨选择模块所确定的目标位置；

导轨调度指令执行模块，执行导轨调度指令，按照导轨调度指令的要求，将选定的移动式导轨移动至目标位置，在执行导轨调度指令的过程中，根据运砖小车的位置来确定移动式导轨的移动时机；

运砖小车调度指令发送模块，向运砖小车选择模块所选定的运砖小车发送运砖小车调度指令，指示所选定的运砖小车驶向运砖小车选择模块所确定的目标位置；

运砖小车调度指令执行模块，执行运砖小车调度指令，按照运砖小车调度指令的要求，控制选定的运砖小车行驶至目标位置，在执行运砖小车调度指令的过程中，根据移动式导轨的位置以及砖坯的装载或卸载的完成情况，来确定运砖小车的移动时机；

砖坯装载指令发送模块，当某台运砖小车到达装载砖坯的位置后，发送砖坯装载指令；

砖坯装载指令执行模块，执行砖坯装载指令，按照砖坯装载指令的要求，将砖坯装载到相应的运砖小车上；

砖坯卸载指令发送模块，当装载有砖坯的运砖小车到达卸载砖坯的位置后，发送砖坯卸载指令；

砖坯卸载指令执行模块，执行砖坯卸载指令，按照砖坯卸载指令的要求，将砖坯从相应的运砖小车上卸下；

砖坯数量监测模块，监测在所述机械系统中的存储区内的各个储砖架上存放的砖坯数量；

在所述各模块中，至少有一部分模块通过无线局域网传递信息。

作为最佳实施方式或者进一步改进，本发明提供的存储砖坯的智能控制系统还可采用下述附属的技术方案。

该智能控制系统包含以下模块：

堆垛指令发送模块，该模块以所述机械系统中的堆垛机为控制对象，当有砖坯送达堆垛机时，向该堆垛机发送堆垛指令；

堆垛指令执行模块，执行堆垛指令，按照堆垛指令的要求，将送达至堆垛机的砖坯堆成垛。

所述堆垛指令发送模块和堆垛指令执行模块，通过所述无线局域网传递信息。

该智能控制系统还可包含以下模块：

拆垛指令发送模块，该模块以所述机械系统中的拆垛机为控制对象，当有砖坯送达拆垛机时，向该拆垛机发送拆垛指令；

拆垛指令执行模块，执行拆垛指令，按照拆垛指令的要求，将送达至拆垛机的堆砌成垛的砖坯拆解成一块块单独的砖坯。

所述拆垛指令发送模块和拆垛指令执行模块，通过所述无线局域网传递信息。

本发明的优点是，所述的存储砖坯的机械系统为墙地砖砖坯的智能存储提供了前提条件，利用本发明提供的智能控制系统对其控制，就能实现墙地砖砖坯的智能存储管理，大大降低劳动力成本，提高生产安全性，降低砖坯破损率，而且便于对砖坯的品种、数量等信息进行数字化采集、管理。再者，整个存储砖坯的机械系统和智能控制系统，具有可扩展性，只要增加入库区、存储区、出库区的各类导轨和运砖小车的数量，就能不断扩展系统的存储容量，在理论上可以实现无限扩展，满足大规模生产的要求。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是存储砖坯的机械系统实施例一的整体布局结构示意图；

图2是图1中的储砖架的横断面结构示意图；

图3是移动式导轨实现移动的一种实施例；

图4是存储砖坯的机械系统实施例二的整体布局结构示意图；

图5是堆垛机的一种具体结构示意图；

图6是存储砖坯的机械系统实施例三的整体布局结构示意图；

图7是存储砖坯的机械系统实施例四的运砖小车与导轨结构示意图。

具体实施方式

存储砖坯的机械系统实施例一

图1示出了存储砖坯的机械系统的一种实施例，该图为整个机械系统的俯视图。该机械系统分为入库区A、存储区B以及出库区C。图1在入库区A与存储区B之间，以及存储区B与出库区C之间画有虚线，用以示意性地区分不同的区域。

在存储区B内设有四条固定导轨BG1、BG2、BG3、BG4。四条固定导轨BG1～BG4的始端分别与入库区A衔接，末端分别与出库区C衔接。本实施例的四条固定导轨BG1～BG4，包括下文所述的各种导轨，都采用了类似火车铁轨那样的结构,每条导轨由一双铁轨构成。但是，本发明所述的各种导轨的结构并不限于这种类似于火车铁轨的结构，可以采用不同结构类型的导轨，只要在同一系统中采用同种类型、相同规格的导轨即可。

在四条固定导轨BG1～BG4的沿线分别设有存放砖坯的储砖架BJ1～BJ4。储砖架BJ1～BJ4的结构相同。以其中一个储砖架BJ4为例，其横断面结构如图2所示，由固定在导轨BG4两边的两排支撑架BJ4a、BJ4b构成，两排支撑架BJ4a、BJ4b顺着固定导轨BG4延伸。存储在储砖架BJ4上的砖坯ZP平放在两排支撑架BJ4a、BJ4b的顶端。两排支撑架BJ4a、BJ4b可用钢材搭建而成，或者也可以用砖砌成。砖坯在各条储砖架上的存放顺序，从储砖架的最靠近出库区C的一端开始，沿着储砖架依次存放。储砖架越长，可存放的砖坯越多。储砖架的长度根据所需存放砖坯的数量而定。从各条储砖架上取下砖坯的顺序，也是从储砖架的最靠近出库区C的一端开始依次拿取。

参见图1，在入库区A内另设有两条固定导轨AG1、AG2和一条移动式导轨AY1。移动式导轨AY1既能移动至与入库区A内的固定导轨AG1、AG2对接的位置，又能移动至与存储区B内的固定导轨BG1～BG4的始端对接的位置。在出库区C内，另设有两条固定导轨CG1、CG2和一条移动式导轨CY1。移动式导轨CY1既能移动至与出库区C内的固定导轨CG1、CG2对接的位置，又能移动至与存储区B内的固定导轨BG1～BG4的末端对接的位置。为实现移动式导轨AY1、CY1的移动，可采用图3所示的机构。图3以移动式导轨AY1为例，移动式导轨AY1固定在一台摆渡车1上，一台摆渡车只固定一条移动式导轨（本发明所述的“一条导轨”的含义，无论是一条移动式导轨、一条固定导轨，还是一条供摆渡车行走的导轨，都是指一条可供相应车体行走于其上的完整导轨），摆渡车1沿着自己的导轨2行走。摆渡车的导轨2垂直于移动式导轨AY1。随着摆渡车1的移动，可将移动式导轨AY1移动至指定的位置。图3所示的机构同样可用在出库区C内，以实现移动式导轨CY1的移动。除了采用摆渡车外，也可以采用其他方式来实现移动式导轨的移动，例如，可以将移动式导轨固定在一个滑台上，滑台沿着既定的滑轨移动，由液压系统推动滑台移动。

参见图1，该存储砖坯的机械系统还设有三台结构相同的运砖小车YZ1、YZ2、YZ3。三台运砖小车YZ1、YZ2、YZ3的行走范围并不局限在某一区域，而是可行走于入库区A、存储区B以及出库区C内的各种导轨上，例如，如果有需要，可以令三台运砖小车YZ1、YZ2、YZ3都行驶至存储区B内的固定导轨上。图2示出了运砖小车的一种实施例，该图以运砖小车YZ2为例，运砖小车YZ2设有一个承载砖坯的升降台YZ2a，升降台YZ2a既可升高至高于储砖架BJ4的顶部的高度，又可降低至低于储砖架BJ4的顶部的高度。当升降台YZ2a升高至高于储砖架BJ4的顶部的高度时，升降台YZ2a将放在储砖架顶部的砖坯ZP顶起，砖坯ZP便装载到升降台YZ2a上，完成了将砖坯装载到运砖小车上的动作，此时保持升降台YZ2a的高度不变，可由运砖小车YZ2带着砖坯ZP一起行走；当升降台YZ2a降低至低于储砖架BJ4的顶部的高度时，亦即降低至图2所示的高度时，升降台YZ2a所装载的砖坯就被放在储砖架BJ4的两排支撑架BJ4a、BJ4b的顶端，运砖小车便完成了卸载砖坯的动作。

图2仅是运砖小车的一种实施例，并非运砖小车的唯一结构。例如，运砖小车可以没有升降台，装载砖坯和卸载砖坯的动作由安装在运砖小车之外的机械手完成。在此情况下，机械手就构成整个机械系统的一部分。

图1中的各条固定导轨AG1、AG2、BG1～BG4、CG1、CG2，以及各条移动式导轨AY1、CY1都是平行的，但在实际应用中，并不要求这些导轨必须平行，而且这些导轨可以是曲线形，例如存储区内的所有固定导轨都布置成半圆形，以适应安装场地的实际情况。

存储砖坯的机械系统实施例二

参见图4，本实施例在实施例一的基础上，在入库区A内增设了入库砖坯传输线AS1、堆垛机3以及两个用于临时放置砖坯的入库砖坯暂存架AL1、AL2。入库砖坯暂存架AL1、AL2的结构与图2所示的储砖架BJ4的结构完全相同。从窑炉输出的砖坯，由入库砖坯传输线AS1一块接着一块送至堆垛机3。由堆垛机3将送来的砖坯每数块堆成一垛，例如可以是三块或者五块堆成一垛。堆成垛的砖坯由堆垛机临时放置在入库砖坯暂存架AL1或者AL2上，等待运砖小车的装载。

入库砖坯传输线AS1可以采用现有墙地砖生产线中常规使用的各类传输线，例如辊道式传输线、皮带式传输线等等。堆垛机3可采用市售的设备。由于本发明不涉及堆垛机的具体结构，因此，图4仅用一个虚线框抽象表示堆垛机，以避免堆垛机遮挡入库砖坯传输线AS1、入库砖坯暂存架AL1、AL2等其他主要结构。图5从入库砖坯传输线AS1的横截面的角度，展示了图4中的入库砖坯传输线AS1与堆垛机3、入库砖坯暂存架AL1、AL2等主要机构之间的位置关系，并且展示了堆垛机的一种具体结构。在图5中，入库砖坯传输线AS1采用辊道式传输线；两个入库砖坯暂存架AL1、AL2位于入库砖坯传输线AS1的左右两边，两个入库砖坯暂存架AL1、AL2采用与图2所示的储砖架BJ4相同的结构；入库区内的两条固定导轨AG1、AG2，分别位于两个入库砖坯暂存架AL1、AL2之内；堆垛机3横跨在两个入库砖坯暂存架AL1、AL2之间，堆垛机3设有可横向移动并可升降的吸盘4，由吸盘4将入库砖坯传输线AS1送来的砖坯ZP吸起，并在入库砖坯暂存架AL1、AL2上堆成垛。图5中的堆垛机3已在右边的入库砖坯暂存架AL2的顶部堆成一垛砖坯，该垛砖坯正等待行驶至固定导轨AG2上的运砖小车YZ1接收。

参见图4，本实施例还在出库区C内增设了出库砖坯传输线CS1、拆垛机5以及两个用于临时放置砖坯的出库砖坯暂存架CL1、CL2。出库砖坯暂存架CL1、CL2可以采用与图2所示的储砖架BJ4相同的结构。运砖小车将其从存储区B取出的堆砌成垛的砖坯，卸载在出库砖坯暂存架CL1或者CL2上，再由拆垛机5将出库砖坯暂存架CL1、CL2上的砖坯逐块转移到出库砖坯传输线CS1上，由出库砖坯传输线CS1将砖坯送往下游生产线。由拆垛机5转移到出库砖坯传输线CS1上砖坯的一块接着一块排列，方便于下游设备的加工。

出库砖坯传输线CS1可以采用与入库砖坯传输线AS1相同的结构。拆垛机5可采用市售的设备。由于本发明不涉及拆垛机的具体结构，因此，图4仅用一个虚线框抽象表示拆垛机5，以避免拆垛机5遮挡出库砖坯传输线CS1、出库砖坯暂存架CL1、CL2等其他主要机构。实际上，拆垛机5可以采用与堆垛机3完全相同的结构，在此情况下，可用图5来展示出库砖坯传输线CS1与拆垛机5、出库砖坯暂存架CL1、CL2等主要机构之间的位置关系：图5中的堆垛机3亦即拆垛机5，入库砖坯传输线AS1亦即出库砖坯传输线CS1，入库砖坯暂存架AL1、AL2亦即出库砖坯暂存架CL1、CL2，两条固定导轨AG1、AG2亦即出库区内的两条固定导轨CG1、CG2，由吸盘4将放置在出库砖坯暂存架CL1、CL2上的砖坯逐块转移到出库砖坯传输线CS1上。

作为本实施例的一种简化结构，可以取消图4中的入库砖坯暂存架AL1、AL2，由堆垛机3将入库砖坯传输线AS1送来的砖坯直接在运砖小车上堆成垛。这样虽然省去了入库砖坯暂存架，但占用了运砖小车等待堆垛的时间。同理，也可以取消图4中的出库砖坯暂存架CL1、CL2，由拆垛机5直接将运砖小车送来的堆砌成垛的砖坯逐块转移到出库砖坯传输线CS1上。这样虽然省去了出库砖坯暂存架，但占用了运砖小车等待拆垛的时间。

本实施例的未详述之处可参照前述实施例一。

存储砖坯的机械系统实施例三

参见图6，本实施例以图4的结构为单元，将整个存储砖坯的机械系统扩展成两个单元，每个单元的结构与图4相同。为清楚表示两个单元，图6用一条双点划线将两个单元分开。两个单元的入库砖坯传输线AS1、AS2并接到一条总入库砖坯传输线AS3上。两个单元的出库砖坯传输线CS1、CS2并接到一条总出库砖坯传输线CS3上。从总入库砖坯传输线AS3送来的不同品种的砖坯，可分别通过入库砖坯传输线AS1、AS2传送至不同的单元。这样，两个单元的存储区B就可以分别存储不同品种的砖坯。

参照图6那样，整个存储砖坯的机械系统还可以进一步扩展至三个单元、四个单元等更多的单元，在理论上可以无限扩展，从而实现砖坯的大规模存储，满足大规模生产的需要。

本实施例的未详述之处可参照前述实施例一和实施例二。

存储砖坯的机械系统实施例四

本实施例的整个机械系统的布局结构，可采用前述实施例一至三所介绍的任何一种。本实施例的不同点在于导轨和运砖小车的结构。整个机械系统的导轨，无论是移动式导轨还是固定导轨，都采用图7所示的导轨结构。图7中的导轨DG由两排位于运砖小车YZ两边的支撑架DG1、DG2构成，该结构实际上与图2中的储砖架BJ4的结构是相同的。在运砖小车YZ的两边设有抵靠在导轨上的侧轮6，以此约束运砖小车YZ沿着导轨DG行走。

作为最佳实施方式，本实施例可对整个机械系统作如下精简：在存储区内，每个储砖架和与其相对应的一条固定导轨是同一个构件，以储砖架兼作为固定导轨；在入库区内，每个入库砖坯暂存架和与其相对应的一条固定导轨是同一个构件，以入库砖坯暂存架兼作为固定导轨；在出库区内，每个出库砖坯暂存架和与其相对应的一条固定导轨是同一个构件，以出库砖坯暂存架兼作为固定导轨。

例如，以图1所示的布局结构为例，在存储区B内，以储砖架BJ1兼作为固定导轨BG1，删除固定导轨BG1；以储砖架BJ2兼作为固定导轨BG2，删除固定导轨BG2；以储砖架BJ3兼作为固定导轨BG3，删除固定导轨BG3；以储砖架BJ4兼作为固定导轨BG4，删除固定导轨BG4。如此精简后，图1中的移动式导轨AY1、CY1也应改为图7所示的导轨结构。

又如，以图4所示的布局结构为例，不仅存储区B内的每个储砖架可兼作为固定导轨，删除图中的固定导轨BG1～BG4，而且在入库区A内，入库砖坯暂存架AL1可兼作为固定导轨AG1，入库砖坯暂存架AL2可兼作为固定导轨AG2，删除图中的固定导轨AG1、AG2，在出库区C内，出库砖坯暂存架CL1可兼作为固定导轨CG1，出库砖坯暂存架CL2可兼作为固定导轨CG2，删除图中的固定导轨CG1、CG2。相应地，图4中的移动式导轨AY1、CY1也应改为图7所示的导轨结构。这样的精简改动，同样适用于图6所示的布局结构。

本实施例可以使整个存储砖坯的机械系统做到最精简，但又不会丧失各种移动式导轨、固定导轨、储砖架、入库砖坯暂存架、出库砖坯暂存架的功能。即使将储砖架、入库砖坯暂存架、出库砖坯暂存架兼作为固定导轨，本质上仍然属于设置有储砖架、入库砖坯暂存架、出库砖坯暂存架和固定导轨的机械系统。

上述实施例一~实施例四所述的存储砖坯的机械系统，都可采用本发明提供的智能控制系统进行控制。下文所述的该智能控制系统的所有程序流程，都能直接用于控制上述各实施例所述的机械系统。下面对本发明提供的智能控制系统作详细说明。

本发明的智能控制系统以前述的存储砖坯的机械系统作为控制对象，设有人机交互模块、导轨位置监测模块、运砖小车位置监测模块、运砖小车选择模块、导轨选择模块、导轨调度指令发送模块、导轨调度指令执行模块、运砖小车调度指令发送模块、运砖小车调度指令执行模块、砖坯装载指令发送模块、砖坯装载指令执行模块、砖坯卸载指令发送模块、砖坯卸载指令执行模块、砖坯数量监测模块，这些模块构成一个主要依靠程序实现控制功能的软系统。该软系统的实物表现形式，可以是嵌入式控制系统、PC电脑、单片机系统，或者可编程控制器PLC，或者其中两者的组合，例如单片机系统和可编程控制器PLC可以组合使用，单片机系统和PC电脑可以组合使用。

人机交互模块用于接收和显示信息。接收的信息至少包含砖坯入库信息和砖坯出库信息，砖坯入库信息指明准备存入所述机械系统中的砖坯应该存放在该机械系统的哪个存储区，砖坯出库信息指明从该机械系统的哪个存储区取出砖坯。人机交互模块接收的信息还可以有砖坯品种信息、砖坯入库日期、砖坯出库日期等其他信息，以便于生产管理。人机交互模块的实物表现形式可以是台式电脑、手提电脑、人机介面设备，甚至可以是智能手机。

导轨位置监测模块用于提供所述机械系统中的各条移动式导轨的位置信息。令该模块感知移动式导轨所在位置的具体实现方式，可以采用现有技术中的有关导轨对接技术。例如，可以在各条移动式导轨的两端安装位置传感器，当某条移动式导轨的一端与另一条导轨对接完成时，相应位置的位置传感器即被触发，从而使导轨位置监测模块感知该移动式导轨所在的位置。

运砖小车位置监测模块用于提供所述机械系统中的各台运砖小车的位置信息。令该模块感知运砖小车所在位置的具体实现方式，可以采用现有技术中的有关监测移动物体所在位置的技术。例如，可在需要监测运砖小车位置的地方安装具有运动方向识别功能的位置传感器，当运砖小车经过该位置时，位置传感器即被触发，从而使运砖小车位置监测模块感知该运砖小车到达什么位置。

运砖小车选择模块根据人机交互模块接收到的砖坯入库信息或者砖坯出库信息，从运砖小车位置监测模块提供的各台运砖小车的位置信息中，选择出适合运送砖坯的运砖小车，并确定该运砖小车所需到达的目标位置。

导轨选择模块根据运砖小车选择模块所确定的运砖小车所需到达的目标位置，从导轨位置监测模块提供的各条移动式导轨的位置信息中，选择出需要移动位置的移动式导轨，并确定该移动式导轨所需到达的目标位置。

导轨调度指令发送模块用于向导轨选择模块所选定的移动式导轨发送导轨调度指令，指示所选定的移动式导轨移动至导轨选择模块所确定的目标位置。

导轨调度指令执行模块用于执行导轨调度指令，按照导轨调度指令的要求，将选定的移动式导轨移动至目标位置，在执行导轨调度指令的过程中，根据运砖小车的位置来确定移动式导轨的移动时机。

运砖小车调度指令发送模块用于向运砖小车选择模块所选定的运砖小车发送运砖小车调度指令，指示所选定的运砖小车驶向运砖小车选择模块所确定的目标位置。

运砖小车调度指令执行模块用于执行运砖小车调度指令，按照运砖小车调度指令的要求，控制选定的运砖小车行驶至目标位置，在执行运砖小车调度指令的过程中，根据移动式导轨的位置以及砖坯的装载或卸载的完成情况，来确定运砖小车的移动时机。

砖坯装载指令发送模块，当运砖小车到达运砖小车选择模块所确定的目标位置后，发送砖坯装载指令。

砖坯装载指令执行模块用于执行砖坯装载指令，按照砖坯装载指令的要求，将砖坯装载到相应的运砖小车上。

砖坯卸载指令发送模块，当装载有砖坯的运砖小车到达卸载砖坯的位置后，发送砖坯卸载指令。

砖坯卸载指令执行模块，用于执行砖坯卸载指令，按照砖坯卸载指令的要求，将砖坯从相应的运砖小车上卸下。

砖坯数量监测模块用于监测在所述机械系统中，存放在存储区内的各个储砖架上的砖坯的数量。监测砖坯数量的具体方式有多种。例如，可根据所述机械系统中的存储区内的各个储砖架的长度、运砖小车每次运送砖坯的数量、运砖小车进出存储区的次数，综合算得各个储砖架所存放的砖坯数量；或者可以在各个储砖架的首、末两端设置传感器，当某个储砖架首、末两端的传感器都被触发时，表示该储砖架已放满砖坯。

在所述各模块中，至少有一部分模块通过无线局域网传递信息。例如，用于发送指令的模块，可通过无线局域网向相应的指令执行模块发布指令；人机交互模块可通过无线局域网向运砖小车选择模块发布砖坯入库信息和砖坯出库信息。有一些模块也可以通过有线局域网传递信息。例如，堆垛指令发送模块和堆垛指令执行模块可以通过有线局域网传递信息，导轨位置监测模块可通过有线网络向导轨选择模块发布各条移动式导轨的位置信息，由人机交互模块将这些信息显示出来；砖坯数量监测模块可通过有线网络向人机交互模块发布砖坯的数量信息。当然，也可以令所有模块都通过无线局域网传递信息。无线局域网可以采用zigBee协议、TCP/IP协议或者UDP/IP协议等各种公知的无线局域网协议。

在所述各模块所传递的信息中，可采用携带识别码的信息处理方法来区分不同的导轨和不同的运砖小车。例如，可在导轨调度指令发送模块所发送的导轨调度指令中，携带用以识别不同导轨的识别码，导轨调度指令执行模块根据指令所携带的识别码，驱使相应的移动式导轨移动至目标位置；又如，可在运砖小车调度指令发送模块所发送的运砖小车调度指令中，携带用以识别不同运砖小车的识别码，运砖小车调度指令执行模块根据指令所携带的识别码，驱使相应的运砖小车行驶至目标位置。识别码在具体程序中的表现形式可以是数字、字母等符号。

下面以图1所示的存储砖坯的机械系统作为控制对象，举例说明由上述各模块组成的软系统的程序运行流程。假设整个机械系统的初始状态如图1所示，操作者希望将到达入库区A内的固定导轨AG1旁边的砖坯，存放到存储区B内的储砖架BJ3上。程序运行流程如下。

（IN1）.人机交互模块接收操作者输入的砖坯入库信息（该信息可由操作者预先输入好），在砖坯入库信息中指明到达入库区A内的固定导轨AG1旁边的砖坯，应该存放到存储区B内的储砖架BJ3上。

（IN2）.运砖小车选择模块根据人机交互模块接收到的砖坯入库信息，从运砖小车位置监测模块提供的各台运砖小车的位置信息中，选择出适合运送砖坯的运砖小车YZ1（因为运砖小车YZ1距离固定导轨AG1最近），并确定运砖小车YZ1所需到达的目标位置先后有三个：首先要行驶到库区A内的移动式导轨AY1之上，然后要行驶到库区A内的固定导轨AG1之上（以便装载固定导轨AG1旁边的砖坯），最后还要行驶至存储区B内的固定导轨BG3之上。

（IN3）.导轨选择模块根据运砖小车选择模块所确定的运砖小车YZ1所要到达的目标位置，从导轨位置监测模块提供的各条移动式导轨的位置信息中，选择出需要移动位置的移动式导轨AY1，并确定该移动式导轨AY1所需到达的目标位置先后有三个：首先要到达与入库区A内的固定导轨AG2对接的位置，使运砖小车YZ1能够行驶到移动式导轨AY1之上；然后要到达与入库区A内的固定导轨AG1对接的位置，使运砖小车YZ1能够从移动式导轨AY1行驶到固定导轨AG1之上；最后还要到达与存储区B内的固定导轨BG3对接的位置，使运砖小车YZ1能够从移动式导轨AY1行驶到固定导轨BG3上。

（IN4）.导轨调度指令发送模块向导轨选择模块所选定的移动式导轨AY1发送导轨调度指令，指示所选定的移动式导轨AY1移动至导轨选择模块所确定的目标位置。

（IN5）.导轨调度指令执行模块执行导轨调度指令，按照导轨调度指令的要求，将选定的移动式导轨AY1移动至目标位置。在执行导轨调度指令的过程中，根据运砖小车YZ1的位置来确定移动式导轨AY1的移动时机：先令移动式导轨AY1与入库区A内的固定导轨AG2对接，等运砖小车YZ1行驶到移动式导轨AY1之上后，再令移动式导轨AY1与入库区A内的固定导轨AG1对接，等运砖小车YZ1行驶到固定导轨AG1并且再次返回到移动式导轨AY1之上后，再令移动式导轨AY1与存储区B内的固定导轨BG3对接，使运砖小车YZ1最终能够行驶到固定导轨BG3之上。

（IN6）.运砖小车调度指令发送模块向运砖小车选择模块所选定的运砖小车YZ1发送运砖小车调度指令，指示所选定的运砖小车YZ1驶向运砖小车选择模块所确定的目标位置。

（IN7）.运砖小车调度指令执行模块执行运砖小车调度指令，按照运砖小车调度指令的要求，控制选定的运砖小车YZ1行驶至目标位置。在执行运砖小车调度指令的过程中，根据移动式导轨AY1的位置以及砖坯的装载或卸载的完成情况，来确定运砖小车YZ1的移动时机：当移动式导轨AY1与入库区A内的固定导轨AG2对接完成后，再令运砖小车YZ1行驶到移动式导轨AY1之上；当移动式导轨AY1与入库区A内的固定导轨AG1对接完成后，再令运砖小车YZ1行驶到固定导轨AG1之上；当固定导轨AG1旁边的砖坯装载到运砖小车YZ1之上后，再令运砖小车YZ1行驶到移动式导轨AY1之上；当移动式导轨AY1与存储区B内的固定导轨BG3对接后，再令运砖小车YZ1行驶到固定导轨BG3之上；当砖坯从运砖小车YZ1卸载到存储区B内的储砖架BJ3之上后，可令运砖小车YZ1就地停留，等待执行下一条运砖小车调度指令。

（IN8）.在第（IN7）流程中，当运砖小车YZ1行驶到固定导轨AG1的可装载砖坯的位置时，砖坯装载指令发送模块发送砖坯装载指令。接着，砖坯装载指令执行模块执行砖坯装载指令，按照砖坯装载指令的要求，将固定导轨AG1旁边的砖坯装载到运砖小车YZ1之上。

（IN9）.在第（IN7）流程中，当装载有砖坯的运砖小车YZ1到达卸载砖坯的位置，亦即到达固定导轨BG3的可卸载砖坯的位置时，砖坯卸载指令发送模块发送砖坯卸载指令。接着，砖坯卸载指令执行模块执行砖坯卸载指令，按照砖坯卸载指令的要求，将砖坯从运砖小车YZ1卸载到储砖架BJ3上。砖坯在储砖架BJ3上的存放顺序，是从储砖架BJ3的最靠近出库区C的一端开始，沿着储砖架BJ3依次存放。实际上，砖坯在所有储砖架上的存放顺序都是按此顺序。

经过上述（IN1）～（IN9）的程序运行流程，砖坯就被存放到操作者指定的位置。同理，遵循上述相同的程序运行流程，操作者只需向人机交互模块输入砖坯出库信息，就能通过智能控制系统，从存储砖坯的机械系统的指定位置中取出砖坯，实现砖坯的智能存储。

下面仍以图1所示的存储砖坯的机械系统作为控制对象，举例说明如何通过相同的程序运行流程，将存放在储砖架BJ3上的砖坯取出，并要求砖坯从出库区C的固定导轨CG1送出。假设整个机械系统的初始状态仍然是图1所示的状态，程序运行流程如下。

（OUT1）.人机交互模块接收操作者输入的砖坯出库信息（该信息可由操作者预先输入好），在砖坯出库信息中指明将存放在储砖架BJ3上的砖坯取出，并要求砖坯从出库区C的固定导轨CG1送出。

（OUT2）.运砖小车选择模块根据人机交互模块接收到的砖坯出库信息，从运砖小车位置监测模块提供的各台运砖小车的位置信息中，选择出适合运送砖坯的运砖小车YZ2（假定运砖小车YZ2正在忙于执行任务而无空闲），并确定运砖小车YZ2所需到达的目标位置先后有三个：首先要行驶至出库区C内的移动式导轨CY1之上，然后要行驶至存储区B内的固定导轨BG3之上（以便装载储砖架BJ3上的砖坯），最后还要行驶至出库区C内的固定导轨CG1之上。

（OUT3）.导轨选择模块根据运砖小车选择模块所确定的运砖小车YZ2所要到达的目标位置，从导轨位置监测模块提供的各条移动式导轨的位置信息中，选择出需要移动位置的移动式导轨CY1，并确定该移动式导轨CY1所需到达的目标位置先后有三个：首先要到达与存储区B内的固定导轨BG4对接的位置，使运砖小车YZ2能够行驶到移动式导轨CY1之上，然后要到达与存储区B内的固定导轨BG3对接的位置，使运砖小车YZ2能够从移动式导轨CY1行驶到固定导轨BG3之上，最后还要到达与出库区C内的固定导轨CG1对接的位置，使运砖小车YZ2能够从移动式导轨CY1行驶到固定导轨CG1上。

（OUT4）.导轨调度指令发送模块向导轨选择模块所选定的移动式导轨CY1发送导轨调度指令，指示所选定的移动式导轨CY1移动至导轨选择模块所确定的目标位置。

（OUT5）.导轨调度指令执行模块执行导轨调度指令，按照导轨调度指令的要求，将选定的移动式导轨CY1移动至目标位置。在执行导轨调度指令的过程中，根据运砖小车YZ2的位置来确定移动式导轨CY1的移动时机：先令移动式导轨CY1与存储区B内的固定导轨BG4对接，等运砖小车YZ2行驶到移动式导轨CY1之上后，再令移动式导轨CY1与存储区B内的固定导轨BG3对接，等运砖小车YZ2行驶到固定导轨BG3并且再次返回到移动式导轨CY1之上后，再令移动式导轨CY1与出库区C内的固定导轨CG1对接，使运砖小车YZ2最终能够行驶到固定导轨CG1之上。

（OUT6）.运砖小车调度指令发送模块向运砖小车选择模块所选定的运砖小车YZ2发送运砖小车调度指令，指示所选定的运砖小车YZ2驶向运砖小车选择模块所确定的目标位置。

（OUT7）.运砖小车调度指令执行模块执行运砖小车调度指令，按照运砖小车调度指令的要求，控制选定的运砖小车YZ2行驶至目标位置。在执行运砖小车调度指令的过程中，根据移动式导轨CY1的位置以及砖坯的装载或卸载的完成情况，来确定运砖小车YZ2的移动时机：当移动式导轨CY1与存储区B内的固定导轨BG4对接完成后，再令运砖小车YZ2行驶到移动式导轨CY1之上；当移动式导轨CY1与存储区B内的固定导轨BG3对接完成后，再令运砖小车YZ2行驶到固定导轨BG3之上；当储砖架BJ3上的砖坯装载到运砖小车YZ2之上后，再令运砖小车YZ2行驶到移动式导轨CY1之上；当移动式导轨CY1与出库区C内的固定导轨CG1对接后，再令运砖小车YZ2行驶到固定导轨CG1之上；当砖坯从运砖小车YZ2卸下后，可令运砖小车YZ2就地停留，等待执行下一条运砖小车调度指令。

（OUT8）.在第（OUT7）流程中，当运砖小车YZ2行驶到固定导轨BG3的可装载砖坯的位置时，砖坯装载指令发送模块发送砖坯装载指令。接着，砖坯装载指令执行模块执行砖坯装载指令，按照砖坯装载指令的要求，将储砖架BJ3上的砖坯装载到运砖小车YZ2之上。

（OUT9）.在第（OUT7）流程中，当装载有砖坯的运砖小车YZ2到达卸载砖坯的位置，亦即到达固定导轨CG1的可卸载砖坯的位置时，砖坯卸载指令发送模块发送砖坯卸载指令。接着，砖坯卸载指令执行模块执行砖坯卸载指令，按照砖坯卸载指令的要求，将砖坯从运砖小车YZ2上卸下。

经过上述（OUT1）～（OUT9）的程序运行流程，存放在储砖架BJ3上的砖坯就依照操作者的要求，从出库区C的固定导轨CG1送出。就这样，整个智能控制系统可根据操作者的要求，灵活调动各条移动式导轨和各台运砖小车，将砖坯存入存储砖坯的机械系统，或者从该机械系统取出砖坯，实现砖坯的智能存储。整个智能控制系统可采用多线程的程序运行模式，同时控制多条移动式导轨和多台运砖小车的动作，达到最高工作效率。

作为最佳实施方式，智能控制系统还可增加堆垛指令发送模块和堆垛指令执行模块。堆垛指令发送模块以存储砖坯的机械系统中的堆垛机为控制对象，当有砖坯送达堆垛机时，向该堆垛机发送堆垛指令。堆垛指令执行模块用于执行堆垛指令，按照堆垛指令的要求，将送达至堆垛机的砖坯堆成垛。堆垛指令发送模块和堆垛指令执行模块，与其他模块一起共用一个局域网，通过该局域网传递信息，所述局域网可以是无线局域网或者有线局域网。

下面以图4所示的存储砖坯的机械系统作为控制对象，举例说明智能控制系统增加堆垛指令发送模块和堆垛指令执行模块后的程序运行流程。在图4的机械系统中，从上游设备（例如窑炉）输出的砖坯，一块接着一块由入库砖坯传输线AS1送至堆垛机3。假设操作者希望从入库砖坯传输线AS1送来的砖坯，经堆垛机3堆成垛后，存放到存储区B内的储砖架BJ3上，并且假设整个机械系统的初始状态如图4所示，程序运行流程如下。

（IN1＇）.人机交互模块接收操作者输入的砖坯入库信息（该信息可由操作者预先输入好），在砖坯入库信息中指明从入库砖坯传输线AS1送来的砖坯，经堆垛机3堆成垛后，存放到存储区B内的储砖架BJ3上。

（IN2＇）.当有砖坯从入库砖坯传输线AS1送达堆垛机3时，堆垛指令发送模块发送堆垛指令，指示堆垛机3将入库砖坯传输线AS1送来的砖坯在入库砖坯暂存架上堆成垛。

（IN3＇）.堆垛指令执行模块执行堆垛指令，按照堆垛指令的要求，将入库砖坯传输线AS1送来的砖坯在入库砖坯暂存架AL1上堆成垛，例如每三块砖坯堆成一垛。

（IN4＇）.执行前述第（IN2）至第（IN9）的程序流程，将堆垛机3在入库砖坯暂存架AL1上堆成的砖垛，存放到存储区B内的储砖架BJ3上。

如果从上游设备输出的砖坯，一块接着一块源源不断地由入库砖坯传输线AS1送至堆垛机3，则可以不断重复第（IN2＇）至第（IN4＇）的程序流程，直至储砖架BJ3存满砖坯。在上述的第（IN2＇）流程中，堆垛指令发送模块发送的堆垛指令，可要求堆垛机3轮流在两个入库砖坯暂存架AL1、AL2上堆砌砖垛，相应地，在第（IN4＇）流程中，运砖小车选择模块轮流将两个入库砖坯暂存架AL1、AL2确定为目标位置，使运砖小车轮流从两个入库砖坯暂存架AL1、AL2上轮流装载砖坯。

如果图4中的机械系统省去了入库砖坯暂存架AL1、AL2，那么堆垛指令执行模块和砖坯装载指令执行模块需要彼此协调，保证只有当运砖小车到位后，堆垛机3才开始往运砖小车上堆砌砖坯。

当存储区内的某个储砖架存满砖坯后，可由砖坯数量监测模块发布该信息，其他相关的模块得到该消息后，就不再以该储砖架作为存放砖坯的目的地。

作为最佳实施方式，智能控制系统还可增加拆垛指令发送模块和拆垛指令执行模块。拆垛指令发送模块以存储砖坯的机械系统中的拆垛机为控制对象，当有砖坯送达拆垛机时，向该拆垛机发送拆垛指令。拆垛指令执行模块用于执行拆垛指令，按照拆垛指令的要求，将送达至拆垛机的堆砌成垛的砖坯拆解成一块块单独的砖坯。拆垛指令发送模块和拆垛指令执行模块，与其他模块一起共用一个无线局域网，通过该无线局域网发布信息。

下面以图4所示的存储砖坯的机械系统作为控制对象，举例说明智能控制系统增加拆垛指令发送模块和拆垛指令执行模块后的程序运行流程。在图4的机械系统中，砖坯在入库存放的时候，已被堆垛机3堆砌成每数块砖堆成一垛的砖坯，从储砖架取出砖坯时，装载到运砖小车上的也是堆砌成垛的砖坯。假设操作者希望将存放在储砖架BJ3上的砖坯取出，并要求砖坯从出库砖坯传输线CS1送出，并假设整个机械系统的初始状态如图4所示，程序运行流程如下。

（OUT1＇）.人机交互模块接收操作者输入的砖坯出库信息（该信息可由操作者预先输入好），在砖坯出库信息中指明将存放在储砖架BJ3上的砖坯取出，并要求砖坯从出库砖坯传输线CS1送出。

（OUT2＇）.执行前述第（OUT2）至第（OUT9）的程序流程，由运砖小车YZ2将存放在储砖架BJ3上的砖坯取出，卸载到出库砖坯暂存架上，亦即送达至拆垛机5。

（OUT3＇）.当有砖坯送达至拆垛机5后，拆垛指令发送模块向拆垛机5发送拆垛指令，指示拆垛机5将卸载到出库砖坯暂存架上的堆砌成垛的砖坯，逐块转移到出库砖坯传输线CS1上。

（OUT4＇）.拆垛指令执行模块执行拆垛指令，按照拆垛指令的要求，将出库砖坯暂存架上的堆砌成垛的砖坯，逐块转移到出库砖坯传输线CS1上。随着出库砖坯传输线CS1的行进，砖坯一块接着一块排列在出库砖坯传输线CS1，最终由出库砖坯传输线CS1送出砖坯。

在上述第（OUT2＇）流程中，可要求运砖小车YZ2将砖坯轮流卸载到两个出库砖坯暂存架CL1、CL2上，相应地，在第（OUT3＇）流程中，可要求拆垛机5将卸载到两个出库砖坯暂存架CL1、CL2上的砖坯，轮流转移到出库砖坯传输线CS1上。

如果图4中的机械系统省去了出库砖坯暂存架CL1、CL2，拆垛机5直接将运砖小车送来的堆砌成垛的砖坯转移到出库砖坯传输线CS1上，那么，拆垛指令和砖坯卸载指令实际上是完成同一个动作。

上述的（IN1＇）至（IN4＇）的程序流程，以及（OUT1＇）至（OUT4＇）的程序流程，同样适用于控制图6所示系统。实际上，无论存储砖坯的机械系统扩展至包含多少条导轨、多少台运砖小车、多少个储砖架，都可以采用相同的程序流程进行控制，实现砖坯的大规模智能存储，满足具有多个窑炉的大规模生产线的要求。

本发明提供的智能控制系统既可以采用有中央控制模块的运行方式，由一个中央控制模块指挥协调各模块的运行，也可以采用没有中央控制模块的运行方式，各模块之间直接传递信息，当某个模块完成任务后，再通知下一个模块执行任务。没有中央控制模块的运行方式，适用于移动式导轨和运砖小车的数量较少的机械系统，可节约成本。

本发明提供的智能控制系统，是一个主要依靠程序实现控制功能的软系统，所述的各个组成模块在硬件表现形式上并不要求各自独立。例如，人机交互模块、运砖小车选择模块，导轨选择模块、导轨调度指令发送模块、运砖小车调度指令发送模块、砖坯数量监测模块,这六个模块集成在一个嵌入式系统中，做成一块带有嵌入式芯片的电路板；导轨位置监测模块、导轨调度指令执行模块集成在另一个嵌入式系统中，做成另一块带有嵌入式芯片的电路板；堆垛指令发送模块、堆垛指令执行模块集成在另一个嵌入式系统中，做成另一块带有嵌入式芯片的电路板；拆垛指令发送模块、拆垛指令执行模块集成在另一个嵌入式系统中，做成另一块带有嵌入式芯片的电路板；运砖小车位置监测模块，运砖小车调度指令执行模块、砖坯装载指令执行模块、砖坯卸载指令执行模块、砖坯装载指令发送模块、砖坯卸载指令发送模块的硬件结构可以是集成在一个电路板中，也可以分开成多个嵌入式系统，一个嵌入式系统就是一块电路板，每台运砖小车都携带一块这样的电路板；上述的每块带有嵌入式芯片的电路板都包含无线发射和接收电路，以组成无线局域网。上述列举的各个模块的硬件表现形式，仅作为一种实施例，并非唯一选择。

Claims (15)

1.存储砖坯的机械系统，其特征在于：

该系统分为入库区、出库区和存储区；

在存储区设有若干条固定导轨，这些固定导轨的始端与入库区衔接，末端与出库区衔接；

在存储区内，在各条固定导轨的沿线设有存放砖坯的储砖架；

在入库区内，另设有若干条固定导轨和若干条移动式导轨，入库区内的每条移动式导轨既能移动至与入库区内的固定导轨对接的位置，又能移动至与存储区内的固定导轨的始端对接的位置；

在出库区内，另设有若干条固定导轨和若干条移动式导轨，出库区内的每条移动式导轨既能移动至与出库区内的固定导轨对接的位置，又能移动至与存储区内的固定导轨的末端对接的位置；

设有若干台运砖小车，运砖小车可行走于所述的各种导轨上。

2.如权利要求1所述的存储砖坯的机械系统，其特征是：所述运砖小车设有承载砖坯的升降台，升降台既可升高至高于所述储砖架的顶部的高度，又可降低至低于所述储砖架的顶部的高度。

3.如权利要求1所述的存储砖坯的机械系统，其特征是：在所述入库区内设有入库砖坯传输线和堆垛机，由入库砖坯传输线将窑炉输出的砖坯运送至堆垛机，由堆垛机将入库砖坯传输线送来的砖坯堆成垛，所述运砖小车接收已堆成垛的砖坯。

4.如权利要求3所述的存储砖坯的机械系统，其特征是：在所述入库区内，在各条所述固定导轨的沿线设有临时放置砖坯的入库砖坯暂存架，所述堆垛机将所述入库砖坯传输线送来的砖坯在入库砖坯暂存架上堆成垛，所述运砖小车从入库砖坯暂存架上接收已堆成垛的砖坯。

5.如权利要求3所述的存储砖坯的机械系统，其特征是：在所述出库区内设有出库砖坯传输线和拆垛机，由拆垛机将所述运砖小车送来的堆砌成垛的砖坯逐块转移到出库砖坯传输线上，由出库砖坯传输线将砖坯送往下游生产线。

6.如权利要求5所述的存储砖坯的机械系统，其特征是：在所述出库区内，在各条所述固定导轨的沿线设有临时放置砖坯的出库砖坯暂存架，所述运砖小车送来的砖坯先卸载在出库砖坯暂存架上，再由所述拆垛机将出库砖坯暂存架上的砖坯转移到所述出库砖坯传输线上。

7.如权利要求1所述的存储砖坯的机械系统，其特征是：所有的所述移动式导轨和固定导轨，都是由两排位于运砖小车两边的支撑架构成，在运砖小车的两边设有抵靠在导轨上的侧轮，以此约束运砖小车沿着导轨行走。

8.如权利要求7所述的存储砖坯的机械系统，其特征是：在所述存储区内，每个所述储砖架和与其相对应的一条所述固定导轨是同一个构件，以储砖架兼作为固定导轨。

9.如权利要求4所述的存储砖坯的机械系统，其特征是：所有的所述移动式导轨和固定导轨，都是由两排位于运砖小车两边的支撑架构成，在运砖小车的两边设有抵靠在导轨上的侧轮，以此约束运砖小车沿着导轨行走，在所述入库区内，每个所述入库砖坯暂存架和与其相对应的一条所述固定导轨是同一个构件，以入库砖坯暂存架兼作为固定导轨。

10.如权利要求6所述的存储砖坯的机械系统，其特征是：所有的所述移动式导轨和固定导轨，都是由两排位于运砖小车两边的支撑架构成，在运砖小车的两边设有抵靠在导轨上的侧轮，以此约束运砖小车沿着导轨行走，在所述出库区内，每个所述出库砖坯暂存架和与其相对应的一条所述固定导轨是同一个构件，以出库砖坯暂存架兼作为固定导轨。

11.一种存储砖坯的智能控制系统，其特征是，以权利要求1至10任一项权利要求所述的存储砖坯的机械系统作为控制对象，设有以下模块：

人机交互模块，用于接收和显示信息，接收的信息至少包含砖坯入库信息和砖坯出库信息，砖坯入库信息指明准备存入所述机械系统中的砖坯应该存放在该机械系统的哪个存储区，砖坯出库信息指明从该机械系统的哪个存储区取出砖坯；

导轨位置监测模块，提供所述机械系统中的各条移动式导轨的位置信息；

运砖小车位置监测模块，提供所述机械系统中的各台运砖小车的位置信息；

运砖小车选择模块，根据人机交互模块接收到的砖坯入库信息或者砖坯出库信息，从运砖小车位置监测模块提供的各台运砖小车的位置信息中，选择出适合运送砖坯的运砖小车，并确定该运砖小车所需到达的目标位置；

导轨选择模块，根据运砖小车选择模块所确定的运砖小车所需到达的目标位置，从导轨位置监测模块提供的各条移动式导轨的位置信息中，选择出需要移动位置的移动式导轨，并确定该移动式导轨所需到达的目标位置；

导轨调度指令发送模块，向导轨选择模块所选定的移动式导轨发送导轨调度指令，指示所选定的移动式导轨移动至导轨选择模块所确定的目标位置；

导轨调度指令执行模块，执行导轨调度指令，按照导轨调度指令的要求，将选定的移动式导轨移动至目标位置，在执行导轨调度指令的过程中，根据运砖小车的位置来确定移动式导轨的移动时机；

运砖小车调度指令发送模块，向运砖小车选择模块所选定的运砖小车发送运砖小车调度指令，指示所选定的运砖小车驶向运砖小车选择模块所确定的目标位置；

运砖小车调度指令执行模块，执行运砖小车调度指令，按照运砖小车调度指令的要求，控制选定的运砖小车行驶至目标位置，在执行运砖小车调度指令的过程中，根据移动式导轨的位置以及砖坯的装载或卸载的完成情况，来确定运砖小车的移动时机；

砖坯装载指令发送模块，当某台运砖小车到达装载砖坯的位置后，发送砖坯装载指令；

砖坯装载指令执行模块，执行砖坯装载指令，按照砖坯装载指令的要求，将砖坯装载到相应的运砖小车上；

砖坯卸载指令发送模块，当装载有砖坯的运砖小车到达卸载砖坯的位置后，发送砖坯卸载指令；

砖坯卸载指令执行模块，执行砖坯卸载指令，按照砖坯卸载指令的要求，将砖坯从相应的运砖小车上卸下；

砖坯数量监测模块，监测在所述机械系统中的存储区内的各个储砖架上存放的砖坯数量；

在所述各模块中，至少有一部分模块通过无线局域网传递信息。

12.如权利要求11所述的一种存储砖坯的智能控制系统，其特征在于包含以下模块：

堆垛指令发送模块，该模块以所述机械系统中的堆垛机为控制对象，当有砖坯送达堆垛机时，向该堆垛机发送堆垛指令；

堆垛指令执行模块，执行堆垛指令，按照堆垛指令的要求，将送达至堆垛机的砖坯堆成垛。

13.如权利要求12所述的一种存储砖坯的智能控制系统，其特征是：所述堆垛指令发送模块和堆垛指令执行模块，通过所述无线局域网传递信息。

14.如权利要求12所述的一种存储砖坯的智能控制系统，其特征在于包含以下模块：

拆垛指令发送模块，该模块以所述机械系统中的拆垛机为控制对象，当有砖坯送达拆垛机时，向该拆垛机发送拆垛指令；

拆垛指令执行模块，执行拆垛指令，按照拆垛指令的要求，将送达至拆垛机的堆砌成垛的砖坯拆解成一块块单独的砖坯。

15.如权利要求14所述的一种存储砖坯的智能控制系统，其特征是：所述拆垛指令发送模块和拆垛指令执行模块，通过所述无线局域网传递信息。