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CN105642988A - 一种带自动打刀功能的万能铣头 - Google Patents

一种带自动打刀功能的万能铣头 Download PDF

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CN105642988A
CN105642988A CN201610147993.4A CN201610147993A CN105642988A CN 105642988 A CN105642988 A CN 105642988A CN 201610147993 A CN201610147993 A CN 201610147993A CN 105642988 A CN105642988 A CN 105642988A
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chain wheel
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盛孝勇
黄文东
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Ningbo Haitian Precision Machinery Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种带自动打刀功能的万能铣头,结构紧凑、小巧,自动化程度高,能够最大限度缩小万能铣头的整体尺寸,减小万能铣头使用时占用的加工空间。工作时,机床主轴端动力通过外齿轮传递至传动轴,再通过第一伞齿轮副传递至中间轴,最终通过第二伞齿轮副传递至主轴上。经液压打刀油路向打刀油缸内通入液压油时,在液压油压力下,活塞向下运动并顶住拉杆向下移动,完成自动打刀动作;液压打刀油路不给油时,在矩形弹簧作用下活塞复位,在碟簧作用下拉杆复位,完成自动抓刀功能。在液压打刀自动化功能实现的基础上,进一步地,该万能铣头可实现鼻端冷却、中心吹气和主轴鼻端气封等自动化功能。

Description

一种带自动打刀功能的万能铣头
技术领域
本发明涉及一种万能铣头,具体是一种带自动打刀功能的万能铣头。
背景技术
万能铣头可以加工特殊角度的面和孔,是直角头功能的延伸。但万能铣头由于设计结构所限,体型大、转速低,带头加工空间占用大,且不能自动松夹刀,使用较为不便。普通万能铣头的结构示意图见图1,该万能铣头体型大,且不能自动松抓刀,只能靠打刀螺钉1手动安装和拆卸刀具,使用不便;这种万能铣头的C轴功能路只有一个冷却水路2,且冷却水是从下箱体3侧壁的冷却水管(图中未画出)喷出,在万能头加工时需多次调节冷却水管位置,保证冷却水可以准确喷到加工刀具上。此万能铣头C轴可以自动松夹、自动转位,但其它功能都需手动实现,自动化程度低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:针对现有技术的不足,提供一种结构紧凑、小巧、自动化程度高的带自动打刀功能的万能铣头。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种带自动打刀功能的万能铣头,包括刀柄、上箱体、下箱体、主轴箱体、传动轴、中间轴和主轴,所述的中间轴的中心线分别与所述的传动轴的中心线和所述的主轴的中心线垂直,所述的上箱体和所述的下箱体上下连接设置,所述的主轴箱体与所述的下箱体左右连接设置,所述的传动轴和所述的中间轴安装在所述的上箱体和所述的下箱体内,所述的主轴安装在所述的主轴箱体内,所述的上箱体上设置有C轴下牙盘和多个长拉钉,所述的上箱体通过所述的多个长拉钉与滑枕拉头油缸连接,所述的C轴下牙盘与传动轴轴承座定心连接,所述的刀柄的上部连接有主轴拉钉,所述的刀柄的下部螺纹连接有外齿轮,所述的传动轴轴承座的内侧安装有与所述的外齿轮相适配的内齿轮,C轴自动转位时所述的外齿轮与所述的内齿轮啮合,机床带头加工时所述的外齿轮与所述的内齿轮脱开,所述的外齿轮与所述的传动轴的顶部花键连接,所述的传动轴的底部通过第一伞齿轮副与所述的中间轴连接,所述的中间轴通过第二伞齿轮副与所述的主轴连接,所述的主轴的前后端分别安装有主轴前轴承和主轴后轴承,所述的主轴前轴承的前端安装有主轴前轴承压盖,所述的主轴后轴承安装在主轴后轴承座上,所述的主轴后轴承座的后端固定有后轴承座压盖,所述的主轴内设置有依次上下连接的拉杆、打刀杆和拉爪,所述的拉杆的外侧套设有碟簧和锁紧螺母,所述的碟簧的后端由所述的锁紧螺母压紧,所述的主轴的后端安装有活塞,所述的活塞的前端与所述的主轴箱体之间安装有矩形弹簧,所述的后轴承座压盖设置在所述的活塞的外侧,所述的活塞上安装有活塞压盖,所述的后轴承座压盖与所述的活塞之间设置有环形的打刀油缸,所述的主轴后轴承座上设置有与所述的打刀油缸相连通的液压打刀油路,所述的液压打刀油路与外部供油系统相连通。
本发明的万能铣头工作时,机床主轴端动力通过外齿轮传递至传动轴,再通过第一伞齿轮副传递至中间轴,最终通过第二伞齿轮副传递至主轴上。经液压打刀油路向打刀油缸内通入液压油时,在液压油压力下,活塞向下运动并顶住拉杆向下移动,完成自动打刀动作;液压打刀油路不给油时,在矩形弹簧作用下活塞复位,在碟簧作用下拉杆复位,完成自动抓刀功能。
所述的下箱体上固定有下箱体阀块,所述的下箱体阀块上分别安装有水管、油管和气管,所述的上箱体上安装有与滑枕接油盘连接的三个快插接头,所述的三个快插接头分别用于向所述的水管、油管和气管内引入冷却水、液压油和带压力气体,所述的主轴箱体上固定有中阀块、前阀块和后阀块,所述的中阀块、前阀块和后阀块分别设置在所述的主轴箱体的中部、前端和后端;所述的中阀块分别经第一油路和第一气路与所述的后阀块连接,所述的第一油路与所述的液压打刀油路相连通,所述的主轴后轴承座上开设有第二气路,所述的后轴承座压盖上开设有第三气路,所述的活塞上开设有第四气路,所述的活塞压盖上开设有第五气路,所述的活塞下移时,第一气路、第二气路、第三气路、第四气路和第五气路依次连通,向所述的拉杆的中心孔提供中心吹气的气体;所述的中阀块分别经第一水路和第六气路与所述的前阀块连接,所述的前阀块上安装有两个喷嘴,所述的第一水路用于向所述的两个喷嘴提供鼻端冷却水,所述的主轴前轴承压盖与所述的主轴之间设置有环形槽,所述的主轴前轴承压盖与所述的主轴的前端之间具有与所述的环形槽相连通的环形缝隙,所述的环形槽与所述的第六气路相连通,工作时,气体经第六气路进入环形槽并经环形缝隙吹出,实现主轴鼻端气封功能。
在下箱体上固定下箱体阀块并在主轴箱体上固定中阀块、前阀块和后阀块后,通过快插接头将冷却水、液压油和带压力气体分别引入水管、油管和气管内,经第一水路向前阀块内引入的冷却水经前阀块上安装的两个喷嘴喷出,起到鼻端冷却水的作用,实现主轴鼻端冷却功能;经第六气路向环形槽及环形缝隙内吹气,在高速旋转的主轴的鼻端形成鼻端气幕,对铁屑具有气封作用,能够有效防止铁屑进入主轴前轴承,更好地保护主轴前轴承。在主轴液压打刀时,活塞向下运动,并且在打刀过程中,活塞压盖与拉杆后端保持接触状态,此时第三气路与第四气路接通,因此气体能够经第一气路、第二气路、第三气路、第四气路和第五气路进入拉杆的中心孔内,从而完成主轴打刀时的中心吹气功能。
滑枕上安装有电磁阀,所述的气管内的气体压力由所述的电磁阀控制,在所述的电磁阀的控制下,万能铣头正常工作时,向第六气路内通入低压气体进行鼻端气封,万能铣头换刀时,将低压气体切换成高压气体,实现主轴中心吹气功能。电磁阀可进一步提升万能铣头的自动化程度,使万能铣头的鼻端气封和主轴中心吹气动作精准、可控,提升动作的可靠性。
上述万能铣头还包括A轴手动转位机构,所述的A轴手动转位机构包括右牙盘、左牙盘、转位小齿轮和转位大齿轮,所述的转位大齿轮通过螺钉与所述的下箱体连接,所述的转位小齿轮包括齿形部和矩形部,所述的齿形部与所述的转位大齿轮相啮合,所述的矩形部外露于所述的主轴箱体的外表面并由螺母定位于所述的主轴箱体,所述的右牙盘通过螺钉与所述的下箱体相连,所述的左牙盘通过螺钉与所述的主轴箱体相连,所述的右牙盘和所述的左牙盘均为5°一分,所述的右牙盘和所述的左牙盘上均安装有带有刻度的标尺,所述的右牙盘和所述的左牙盘通过T型螺钉锁紧,所述的下箱体上开设有与所述的T型螺钉相适配的T型环槽,所述的T型螺钉的头部能够在所述的T型环槽内做圆周运动,所述的T型螺钉由可手动拆卸的锁紧机构锁紧。万能铣头正常加工时,右牙盘与左牙盘咬合,保证主轴箱体与下箱体不发生相对移动,确保加工精度。右牙盘和左牙盘均为5°一分,保证了万能铣头能够在0°、5°、10°…355°等特定角度下定位夹紧,保证定位精度。右牙盘和左牙盘上的带有刻度的标尺可对A轴的转位起到粗定位作用。需要A轴转位时,调松锁紧机构,当右牙盘和左牙盘完全脱开时,即可通过扳手转动转位小齿轮,而转位大齿轮连同下箱体静止不动,因此转位小齿轮绕转位大齿轮的轴线做圆周运动,这种类似行星齿轮的机构使得整个主轴箱体绕转位大齿轮的轴线旋转,旋转到接近位置时,锁紧锁紧机构,A轴手动转位完成。
所述的锁紧机构包括第一锁紧单元和第二锁紧单元,所述的T型螺钉为多个,若干的所述的T型螺钉由所述的第一锁紧单元锁紧,余下的所述的T型螺钉由所述的第二锁紧单元锁紧,所述的第一锁紧单元包括压盖、螺纹套和定位套,所述的T型螺钉的端部与所述的螺纹套螺纹连接并由所述的螺纹套锁紧,所述的螺纹套的法兰部上压设有压盖,所述的压盖通过螺钉与所述的主轴箱体连接,所述的T型螺钉的中部套设有定位套并通过圆柱销定位,所述的T型螺钉的端部安装有防掉螺钉;所述的第二锁紧单元包括平垫圈、弹簧垫圈和六角螺母,所述的弹性垫圈压紧设置在所述的平垫圈与所述的六角螺母之间,所述的六角螺母与所述的T型螺钉的端部螺纹连接。螺纹套及六角螺母均用于锁紧T型螺钉的端部,压盖可防止螺纹套松动,定位套起导向和限位作用,防止T型螺钉倾斜。
与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明提供的万能铣头结构紧凑、小巧,自动化程度高,能够最大限度缩小万能铣头的整体尺寸,减小万能铣头使用时占用的加工空间。工作时,机床主轴端动力通过外齿轮传递至传动轴,再通过第一伞齿轮副传递至中间轴,最终通过第二伞齿轮副传递至主轴上。经液压打刀油路向打刀油缸内通入液压油时,在液压油压力下,活塞向下运动并顶住拉杆向下移动,完成自动打刀动作;液压打刀油路不给油时,在矩形弹簧作用下活塞复位,在碟簧作用下拉杆复位,完成自动抓刀功能。在液压打刀自动化功能实现的基础上,进一步地,该万能铣头可实现鼻端冷却、中心吹气和主轴鼻端气封等自动化功能。
附图说明
图1为传统万能铣头的结构示意图;
图2为实施例的带自动打刀功能的万能铣头的结构示意图;
图3为图2中A处放大图;
图4为图2中B处放大图;
图5为实施例的带自动打刀功能的万能铣头的正视图;
图6为实施例的带自动打刀功能的万能铣头的侧视图;
图7为图6中A-A剖视图;
图8为图6中B-B剖视图;
图9为图6中C-C剖视图;
图10为实施例的带自动打刀功能的万能铣头中主轴箱体内部结构示意图一;
图11为实施例的带自动打刀功能的万能铣头中主轴箱体内部结构示意图二。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例的带自动打刀功能的万能铣头,如图2-9所示,包括刀柄1、上箱体21、下箱体22、主轴箱体3、传动轴23、中间轴24、主轴31和A轴手动转位机构,中间轴24的中心线分别与传动轴23的中心线和主轴31的中心线垂直,上箱体21和下箱体22上下连接设置,主轴箱体3与下箱体22左右连接设置,传动轴23和中间轴24安装在上箱体21和下箱体22内,主轴31安装在主轴箱体3内,上箱体21上设置有C轴下牙盘25和多个长拉钉26,上箱体21通过多个长拉钉26与滑枕拉头油缸(图中未示出)连接,C轴下牙盘25与传动轴轴承座231定心连接,刀柄1的上部连接有主轴拉钉11,刀柄1的下部螺纹连接有外齿轮12,传动轴轴承座231的内侧安装有与外齿轮12相适配的内齿轮13,C轴自动转位时外齿轮12与内齿轮13啮合,机床带头加工时外齿轮12与内齿轮13脱开,外齿轮12与传动轴23的顶部花键连接,传动轴23的底部通过第一伞齿轮副27与中间轴24连接,中间轴24通过第二伞齿轮副28与主轴31连接,主轴31的前后端分别安装有主轴前轴承32和主轴后轴承33,主轴前轴承32的前端安装有主轴前轴承压盖34,主轴后轴承33安装在主轴后轴承座35上,主轴后轴承座35的后端固定有后轴承座压盖36,主轴31内设置有依次上下连接的拉杆371、打刀杆372和拉爪373,拉杆371的外侧套设有碟簧374和锁紧螺母375,碟簧374的后端由锁紧螺母375压紧,主轴31的后端安装有活塞38,活塞38的前端与主轴箱体3之间安装有矩形弹簧39,后轴承座压盖36设置在活塞38的外侧,活塞38上安装有活塞压盖381,后轴承座压盖36与活塞38之间设置有环形的打刀油缸362,主轴后轴承座35上设置有与打刀油缸362相连通的液压打刀油路351,液压打刀油路351与外部供油系统相连通。
以上具体实施例中,下箱体22上固定有下箱体阀块41,下箱体阀块41上分别安装有水管411、油管412和气管413,上箱体21上安装有与滑枕接油盘连接的三个快插接头211,三个快插接头211分别用于向水管411、油管412和气管413内引入冷却水、液压油和带压力气体,主轴箱体3上固定有中阀块42、前阀块43和后阀块44,中阀块42、前阀块43和后阀块44分别设置在主轴箱体3的中部、前端和后端;中阀块42分别经第一油路421和第一气路422与后阀块44连接,第一油路421与液压打刀油路351相连通,主轴后轴承座35上开设有第二气路352,后轴承座压盖36上开设有第三气路361,活塞38上开设有第四气路382,活塞压盖381上开设有第五气路383,活塞38下移时,第一气路422、第二气路352、第三气路361、第四气路382和第五气路383依次连通,向拉杆371的中心孔提供中心吹气的气体;中阀块42分别经第一水路423和第六气路424与前阀块43连接,前阀块43上安装有两个喷嘴431,第一水路423用于向两个喷嘴431提供鼻端冷却水,主轴前轴承压盖34与主轴31之间设置有环形槽341,主轴前轴承压盖34与主轴31的前端之间具有与环形槽341相连通的环形缝隙342,环形槽341与第六气路424相连通,工作时,气体经第六气路424进入环形槽341并经环形缝隙342吹出,实现主轴鼻端气封功能;滑枕(图中未示出)上安装有电磁阀,气管413内的气体压力由电磁阀控制,在电磁阀的控制下,万能铣头正常工作时,向第六气路424内通入低压气体进行鼻端气封,万能铣头换刀时,将低压气体切换成高压气体,实现主轴中心吹气功能。图6中箭头所示为流入流出中阀块42的水、液、气的流向。
以上具体实施例中,A轴手动转位机构包括右牙盘51、左牙盘52、转位小齿轮53和转位大齿轮54,转位大齿轮54通过螺钉与下箱体22连接,转位小齿轮53包括齿形部531和矩形部532,齿形部531与转位大齿轮54相啮合,矩形部532外露于主轴箱体3的外表面并由螺母定位于主轴箱体3,右牙盘51通过螺钉与下箱体22相连,左牙盘52通过螺钉与主轴箱体3相连,右牙盘51和左牙盘52均为5°一分,右牙盘51和左牙盘52上均安装有带有刻度的标尺55,右牙盘51和左牙盘52通过六个T型螺钉56锁紧,下箱体22上开设有与六个T型螺钉56相适配的T型环槽221,六个T型螺钉56的头部能够在T型环槽221内做圆周运动,六个T型螺钉56分别由可手动拆卸的锁紧机构锁紧;锁紧机构包括第一锁紧单元和第二锁紧单元,六个T型螺钉56中,其中两个T型螺钉56由第一锁紧单元锁紧,余下的四个T型螺钉56由第二锁紧单元锁紧,第一锁紧单元包括压盖61、螺纹套62和定位套63,T型螺钉56的端部与螺纹套62螺纹连接并由螺纹套62锁紧,螺纹套62的法兰部上压设有压盖61,压盖61通过螺钉与主轴箱体3连接,T型螺钉56的中部套设有定位套63并通过圆柱销64定位,T型螺钉56的端部安装有防掉螺钉65;第二锁紧单元包括平垫圈66、弹簧垫圈67和六角螺母68,弹性垫圈压紧设置在平垫圈66与六角螺母68之间,六角螺母68与T型螺钉56的端部螺纹连接。
本发明的万能铣头工作时,机床主轴(图中未示出)端动力通过外齿轮12传递至传动轴23,再通过第一伞齿轮副27传递至中间轴24,最终通过第二伞齿轮副28传递至主轴31上。经第一油路421向打刀油缸362内通入液压油时,在液压油压力下,活塞38向下运动并顶住拉杆371向下移动,完成自动打刀动作;液压打刀油路351不给油时,在矩形弹簧39作用下活塞38复位,在碟簧374作用下拉杆371复位,完成自动抓刀功能。通过快插接头211将冷却水、液压油和带压力气体分别引入水管411、油管412和气管413内,经第一水路423向前阀块43内引入的冷却水经前阀块43上安装的两个喷嘴431喷出,起到鼻端冷却水的作用,实现主轴鼻端冷却功能;经第六气路424向环形槽341及环形缝隙342内吹气,在高速旋转的主轴31的鼻端形成鼻端气幕,对铁屑具有气封作用,能够有效防止铁屑进入主轴前轴承32,更好地保护主轴前轴承32。在主轴31液压打刀时,活塞38向下运动,并且在打刀过程中,活塞压盖381与拉杆371后端保持接触状态,此时第三气路361与第四气路382接通,因此气体能够经第一气路422、第二气路352、第三气路361、第四气路382和第五气路383进入拉杆371的中心孔内,从而完成主轴31打刀时的中心吹气功能。
需要A轴转位时,调松锁紧机构,当右牙盘51和左牙盘52完全脱开时,即可通过扳手转动转位小齿轮53,而转位大齿轮54连同下箱体22静止不动,因此转位小齿轮53绕转位大齿轮54的轴线做圆周运动,使得整个主轴箱体3绕转位大齿轮54的轴线旋转,旋转到接近位置时,锁紧锁紧机构,A轴手动转位完成。以主轴箱体3位于45°加工的原始状态的万能铣头为例,需要A轴转位至90°进行加工时,其A轴手动转位过程如下:首先,松开四个T型螺钉56上的六角螺母68(见图8),然后卸下另外两个T型螺钉56上的防掉螺钉65,再慢慢旋转螺纹套62,螺纹套62被压盖61限位,因此旋转螺纹套62的同时,会推动与该螺纹套62螺纹连接的T型螺钉56向下移动,同时与该T型螺钉56通过圆柱销64连接的定位套63顶住下箱体22,使主轴箱体3与下箱体22分开,直至右牙盘51和左牙盘52完全脱开,之后通过扳手旋转转位小齿轮53,由于转位大齿轮54连同下箱体22静止不动,因此转位小齿轮53绕转位大齿轮54的轴线做圆周运动,使得整个主轴箱体3绕转位大齿轮54轴线旋转,旋转到接近位置时,锁紧相应的螺纹套62、压盖61、防掉螺钉65和六角螺母68,使右牙盘51和左牙盘52啮合,自此主轴箱体3旋转至90°,A轴手动转位完成,即可进行后续90°加工。
以上具体实施例的万能铣头,结构紧凑、小巧,能够最大限度缩小万能铣头的整体尺寸,减小万能铣头使用时占用的加工空间。除了A轴需手动转位外,该万能铣头的液压打刀、鼻端冷却、中心吹气和主轴鼻端气封等其它功能都可实现自动化,增加了万能铣头的自动化程度。

Claims (5)

1.一种带自动打刀功能的万能铣头,包括刀柄、上箱体、下箱体、主轴箱体、传动轴、中间轴和主轴,所述的中间轴的中心线分别与所述的传动轴的中心线和所述的主轴的中心线垂直,所述的上箱体和所述的下箱体上下连接设置,所述的主轴箱体与所述的下箱体左右连接设置,所述的传动轴和所述的中间轴安装在所述的上箱体和所述的下箱体内,所述的主轴安装在所述的主轴箱体内,所述的上箱体上设置有C轴下牙盘和多个长拉钉,所述的上箱体通过所述的多个长拉钉与滑枕拉头油缸连接,所述的C轴下牙盘与传动轴轴承座定心连接,所述的刀柄的上部连接有主轴拉钉,所述的刀柄的下部螺纹连接有外齿轮,所述的传动轴轴承座的内侧安装有与所述的外齿轮相适配的内齿轮,C轴自动转位时所述的外齿轮与所述的内齿轮啮合,机床带头加工时所述的外齿轮与所述的内齿轮脱开,所述的外齿轮与所述的传动轴的顶部花键连接,所述的传动轴的底部通过第一伞齿轮副与所述的中间轴连接,所述的中间轴通过第二伞齿轮副与所述的主轴连接,所述的主轴的前后端分别安装有主轴前轴承和主轴后轴承,所述的主轴前轴承的前端安装有主轴前轴承压盖,所述的主轴后轴承安装在主轴后轴承座上,所述的主轴后轴承座的后端固定有后轴承座压盖,所述的主轴内设置有依次上下连接的拉杆、打刀杆和拉爪,所述的拉杆的外侧套设有碟簧和锁紧螺母,所述的碟簧的后端由所述的锁紧螺母压紧,其特征在于所述的主轴的后端安装有活塞,所述的活塞的前端与所述的主轴箱体之间安装有矩形弹簧,所述的后轴承座压盖设置在所述的活塞的外侧,所述的活塞上安装有活塞压盖,所述的后轴承座压盖与所述的活塞之间设置有环形的打刀油缸,所述的主轴后轴承座上设置有与所述的打刀油缸相连通的液压打刀油路,所述的液压打刀油路与外部供油系统相连通。
2.根据权利要求1所述的一种带自动打刀功能的万能铣头,其特征在于所述的下箱体上固定有下箱体阀块,所述的下箱体阀块上分别安装有水管、油管和气管,所述的上箱体上安装有与滑枕接油盘连接的三个快插接头,所述的三个快插接头分别用于向所述的水管、油管和气管内引入冷却水、液压油和带压力气体,所述的主轴箱体上固定有中阀块、前阀块和后阀块,所述的中阀块、前阀块和后阀块分别设置在所述的主轴箱体的中部、前端和后端;所述的中阀块分别经第一油路和第一气路与所述的后阀块连接,所述的第一油路与所述的液压打刀油路相连通,所述的主轴后轴承座上开设有第二气路,所述的后轴承座压盖上开设有第三气路,所述的活塞上开设有第四气路,所述的活塞压盖上开设有第五气路,所述的活塞下移时,第一气路、第二气路、第三气路、第四气路和第五气路依次连通,向所述的拉杆的中心孔提供中心吹气的气体;所述的中阀块分别经第一水路和第六气路与所述的前阀块连接,所述的前阀块上安装有两个喷嘴,所述的第一水路用于向所述的两个喷嘴提供鼻端冷却水,所述的主轴前轴承压盖与所述的主轴之间设置有环形槽,所述的主轴前轴承压盖与所述的主轴的前端之间具有与所述的环形槽相连通的环形缝隙,所述的环形槽与所述的第六气路相连通,工作时,气体经第六气路进入环形槽并经环形缝隙吹出,实现主轴鼻端气封功能。
3.根据权利要求2所述的一种带自动打刀功能的万能铣头,其特征在于滑枕上安装有电磁阀,所述的气管内的气体压力由所述的电磁阀控制,在所述的电磁阀的控制下,万能铣头正常工作时,向第六气路内通入低压气体进行鼻端气封,万能铣头换刀时,将低压气体切换成高压气体,实现主轴中心吹气功能。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种带自动打刀功能的万能铣头,其特征在于还包括A轴手动转位机构,所述的A轴手动转位机构包括右牙盘、左牙盘、转位小齿轮和转位大齿轮,所述的转位大齿轮通过螺钉与所述的下箱体连接,所述的转位小齿轮包括齿形部和矩形部,所述的齿形部与所述的转位大齿轮相啮合,所述的矩形部外露于所述的主轴箱体的外表面并由螺母定位于所述的主轴箱体,所述的右牙盘通过螺钉与所述的下箱体相连,所述的左牙盘通过螺钉与所述的主轴箱体相连,所述的右牙盘和所述的左牙盘均为5°一分,所述的右牙盘和所述的左牙盘上均安装有带有刻度的标尺,所述的右牙盘和所述的左牙盘通过T型螺钉锁紧,所述的下箱体上开设有与所述的T型螺钉相适配的T型环槽,所述的T型螺钉的头部能够在所述的T型环槽内做圆周运动,所述的T型螺钉由可手动拆卸的锁紧机构锁紧。
5.根据权利要求4所述的一种带自动打刀功能的万能铣头,其特征在于所述的锁紧机构包括第一锁紧单元和第二锁紧单元,所述的T型螺钉为多个,若干的所述的T型螺钉由所述的第一锁紧单元锁紧,余下的所述的T型螺钉由所述的第二锁紧单元锁紧,所述的第一锁紧单元包括压盖、螺纹套和定位套,所述的T型螺钉的端部与所述的螺纹套螺纹连接并由所述的螺纹套锁紧,所述的螺纹套的法兰部上压设有压盖,所述的压盖通过螺钉与所述的主轴箱体连接,所述的T型螺钉的中部套设有定位套并通过圆柱销定位,所述的T型螺钉的端部安装有防掉螺钉;所述的第二锁紧单元包括平垫圈、弹簧垫圈和六角螺母,所述的弹性垫圈压紧设置在所述的平垫圈与所述的六角螺母之间,所述的六角螺母与所述的T型螺钉的端部螺纹连接。
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