CN105636525B - 用于固定组织的装置与方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于将组织固定至骨骼的装置和方法，包括用于通过新颖的旋转驱动器插入骨骼中的新颖螺旋锚。该螺旋锚和旋转驱动器使螺钉能够完全嵌入骨骼中，同时允许缝合线穿过螺钉中的横向孔。该旋转驱动器促进抓取物的插入以及与沿着缝合线的长度形成的一系列突起中的一个突起的接合。另外，公开了形成所述一系列突起的方法。

Description

用于固定组织的装置与方法

本发明的背景。

技术领域

本发明涉及外科，且更具体地涉及用于固定组织的装置与方法，包括用于将缝合线固定至外科纽扣、纱布或者抓取物的新颖螺旋锚和旋转驱动器。

相关技术的描述

近年来，已经发现抓取物在外科技术中的使用增加。通常，抓取物与缝合线联合使用，以用于固定缝合线的端部而不需要在缝合线中打结。抓取物的使用具有优于缝合线的传统打结的诸多优势。首先，抓取物相比传统的打结更快地固定缝合线。第二，抓取物相对于传统结通常会产生更稳定的保持强度。第三，抓取物可以用于其中空间限制使外科医生难以打结的关节镜手术中。

下面的现有技术是抓取物等(包括用于外科技术的锚、紧固件螺钉)的发展的示例。这些现有技术示例可以用于各种类型的外科手术，包括医学植入、兽医植入和牙科植入。

Gatturna等人申请的美国专利4898156公开了一种用于将常规缝合线的一端锚定至骨骼的缝合锚，其包括联接部件，其中由弹性材料制成的至少一个倒钩从所述联接部件突出；以及用于将缝合线的一端附接至所述缝合锚的结构。联接部件和该至少一个倒钩适于在缝合线附接至附接结构时将缝合线的一端牢固地锚定在骨骼中，从而使该缝合线在骨骼外部延伸的另一端可以用于将物体附接至该骨骼。还提供了一种新颖应用工具。

Dinsdale申请的美国专利5733307公开了具有使用缝合线将骨骼附接至组织的缝合槽的骨锚。该骨锚包括具有大直径、小直径、末梢和驱动头的螺纹骨锚体。缝合槽形成在锚体内，其具有大于或等于缝合线的直径的宽度和低于小直径的深度，该小直径大于或等于缝合线的直径。缝合线通路连接缝合槽的相对部分。在将该骨锚插入骨骼期间，该缝合线位于该缝合槽内。

Branch申请的美国专利5370661公开了一种用于将组织附接至骨骼的方法，其包括使用细丝部件和头部部件，该头部部件接合细丝部件并且将组织保持就位。还提供了一种用于修复组织中的断裂的装置与方法，指出了使用细丝部件和接合该细丝部件的至少一个部件。

Pagedas申请的美国专利5413585公开了一种自锁定缝合锁，该自锁定缝合锁具有第一缝合线开口和锥形的第二缝针锁开口，在该第一缝合线开口中，线在手术缝针之前固定，第二缝针锁开口在前侧比在后侧更大，并且该自锁定缝合锁设计为只在一个方向上接纳缝合线，从而将其锁定以防止在该缝针之后发生后退，以在不需要外科结的情况下将其完成和锁定。一旦穿线，在第二开口壁中的舌部将容许从前侧到后侧通过该锥形的第二开口的通路，但是不容许从后侧到前侧的通路或者拉出第二开口。该自锁定缝合线的前侧可以是不同颜色的，这样外科医生会知道缝合锁的哪一侧会接纳缝合线。该第一开口可以采取可变形槽、一对开口等形式。该舌部可以接合第二开口、槽或者其它单向锁结构的边缘。

Greenfield申请的美国专利5584835公开了一种用于将软组织缝合至骨骼的两部分装置。该装置采用安装在骨骼中的骨锚和联接至软组织且然后与该骨锚接合的缝合锚。缝合锚与骨锚的接合是易于可逆的，从而允许在放置缝合线时调整。在本发明的实践中，没有步骤是不可逆的，除了接纳骨锚的骨孔的钻孔。描述了一种用于促进具有圆形内横截面的骨锚的插入的特殊工具。该骨锚可以利用只施加定向压力来安装，并且可以借助于分离工具(诸如螺丝刀)通过逆时针旋转来分离。缝合线穿过缝合锚中的孔，并且通过缝合线与骨锚之间的摩擦配合来增强缝合线的接合。

Benderev等人申请的美国专利5938686公开了一种定位在骨骼上的骨锚植入装置和安装在骨骼中的骨锚。

Larsen等人申请的美国专利5948000公开了一种用于缝合锚放置的系统，该系统包括具有手柄部分和操作部分的装置。手柄部分包括弹簧、针区和用于可释放地保持缝合线的长度的部件。操作部分包括鞘管和可滑动地布置在鞘管的孔内的柱塞杆。柱塞杆在其近端固定安装至手柄。缝合锚可释放地接合至柱塞杆的远端部分。鞘管安装至手柄并且可相对于手柄在远端位置与近端位置之间移动，鞘管通过弹簧向远端位置弹性地偏置并且可响应于施加至该鞘管的远端的足够大小的大致直接的力向近端位置移动。该鞘管具有外径大于骨骼中的孔的直径的部分，这样，当朝着骨骼按压安装工具时，该鞘管缩回手柄中，且缝合锚进入先前在骨骼中形成的孔。最初保持在拉紧构造的缝合线响应于鞘管向其近端位置的运动而释放。

Bennett申请的美国专利6013083公开了撕裂组织，诸如，通过组织抓持器定位在骨骼外部的旋转套。套管穿过皮肤大体上插入到撕裂组织。将钻孔导向件插入套管中，将钻头插入钻孔导向件中，贯穿该撕裂组织并完全贯穿骨骼钻孔。移除钻头，使内套管穿过钻孔导向件直到其远端接合在撕裂组织上或者选择性地穿过该孔直到其远端在所钻取的孔的远端处。在其远端处具有可张开翼部且在其近端处具有固定至孔眼的缝合线的软组织锚可释放地连接至管状部署工具的远端，其中缝合线的自由端延伸穿过该部署工具。该部署工具穿过内套管和钻取的孔，直到该可张开翼部与该孔的远端之间空出足够距离以使翼部张开到比钻取的孔的直径大的直径。移除部署工具、内套管、钻孔导向件和套管，对缝合线施加张力以使锚的张开的翼部接合在所钻取的孔周围的骨骼的外表面上。将纽扣停在穿过套管的缝合线上并且通过缝合线固定在撕裂组织上，从而使撕裂组织固定至骨骼，并且通过张开的锚将缝合线锚定至骨骼的硬的外表面。

Tormala等人申请的美国专利6015410公开了一种用于支撑身体中的上部位置中的软组织的可生物吸收的外科植入体。该外科植入体包括将植入体连接至骨骼或硬组织的轴以及固定至该轴的头部。该植入体的头部具有凹形的下表面，从而使缝合线(或多根缝合线)可容易绕在该头部下面的轴上，而且通过使该头部紧靠骨骼或者硬组织并通过将轴推入或者转入该骨骼或者硬组织中来将缝合线锁定到该位置。连接的轴和头部由在一段时间内保持特定强度的可吸收的聚合物、共聚物、聚合物合金或者复合物构成，这段时间至少等于患者的愈合期。其后，跨过愈合所需的时间段，该外科植入体大体上被身体吸收。该外科植入体特别适用于内窥镜面和/或提眉手术和其它内窥镜美容、整形和重建手术过程，其中，缝合线应用于组织提升。

Schmieding等人申请的美国专利6117162公开了一种螺旋形缝合锚，该螺旋形缝合锚具有围绕锥形中央芯部的连续螺纹螺旋。在远端处，缝合锚以圆头结束。在缝合锚的近端是用于接收缝合线的孔眼。缝合锚对每圈螺纹具有较大的螺纹表面。防退出隆起可以形成于螺纹的正面和/或背面上。提供了一种用于该缝合锚的驱动器，该驱动器包括具有中心轴、长度、远端和近端的轴。该轴在其远端处具有与该轴的中心轴线对准的开口，用于接收缝合锚的六边形近端。穿过缝合眼的一条或者多条缝合线贯穿中空的管状轴。通过在手柄的近端上的V形缺口拉入并抓取缝合线，以便在所抓取的缝合线的张力下将缝合锚在该驱动器的远端上保持就位。

Bennett申请的美国专利6206886公开了撕裂组织，诸如，通过组织抓持器定位在骨骼外部的旋转套。套管穿过皮肤大体上插入到撕裂组织。将钻孔导向件插入套管中，将钻头插入钻孔导向件中，贯穿该撕裂组织并完全贯穿骨骼钻孔。移除钻头，使内套管穿过钻孔导向件直到其远端接合在撕裂组织上或者选择性地穿过该孔直到其远端在所钻取的孔的远端处。在其远端处具有可张开翼部且在其近端处具有固定至孔眼的缝合线的软组织锚可释放地连接至管状部署工具的远端，其中缝合线的自由端延伸穿过该部署工具。该部署工具穿过内套管和钻取的孔，直到该可张开翼部与该孔的远端之间空出足够距离以使翼部张开到比钻取的孔的直径大的直径。移除部署工具、内套管、钻孔导向件和套管，对缝合线施加张力以使锚的张开的翼部接合在所钻取的孔周围的骨骼的外表面上。将纽扣停在其中套管的缝合线上并且通过缝合线固定在撕裂组织上，从而使撕裂组织固定至骨骼，并且通过张开的锚将缝合线锚定至骨骼的硬的外表面。

Schmieding等人申请的美国专利6214031公开了一种螺旋形缝合锚，该螺旋形缝合锚具有围绕锥形中央芯部的连续螺纹螺旋。在远端处，缝合锚以圆头结束。在缝合锚的近端是用于接收缝合线的孔眼。缝合锚对每圈螺纹具有较大的螺纹表面。防退出隆起可以形成于螺纹的正面和/或背面上。提供了一种用于该缝合锚的驱动器，该驱动器包括具有中心轴、长度、远端和近端的轴。该轴在其远端处具有与该轴的中心轴线对准的开口，用于接收缝合锚的六边形近端。穿过缝合眼的一条或者多条缝合线贯穿中空的管状轴。通过在手柄的近端上的V形缺口拉入并抓取缝合线，以便在所抓取的缝合线的张力下将缝合锚在该驱动器的远端上保持就位。

Schwartz等人申请的美国专利6293961公开了一种一旦将缝合线放置在组织内便将缝合线锁定就位而不需要打结的装置。该装置包括具有前区段和后区段的锚、延伸穿过前区段和后区段的套管(缝合线延伸穿过其中)以及靠近缝合线的端部定位的用于将缝合线锁定在套管内的珠状物。

Bennett申请的美国专利6491714公开了一种用于将撕裂组织(诸如，旋转套)锚定并重新附接在组织基质的外面或者外部表面上的手术装置。本发明包括组织基质锚，诸如，其具有可张开翼部、在其近端可固定至组织基质锚的细长缝合部件以及通过在其之间的匹配联锁结构可沿着缝合线的长度锁定附接的撕裂组织保持器。当该组织保持器沿着缝合部件纵向地不可逆移动时，对该缝合部件的自由远端施加张力，以使撕裂组织抵靠组织基质外表面固定。也可以提供单独的撕裂组织抓持部件以便扩宽和增强撕裂组织抵靠组织基质的固定。在另一个实施例中，该组织锚形成为一个单元，其中缝合部件能够实现组织修复的额外形式，诸如，内部半月板撕裂或者分开的闭合。

Bojarski等人申请的美国专利6533802公开了一种将组织移植物固定在骨骼通路内的方法，其包括：提供包括封闭环的移植物固定部件，该封闭环具有一对相对的环区段；以及在该固定部件内抓取封闭环的第一环区段。封闭环的相对的第二环区段通过组织移植物中的开口，并且将封闭环的第二环区段固定至固定部件。

Dean申请的美国专利7303577公开了一种用于增加软组织损伤的手术修复的方法、系统和装置，其中，桥部件的第一端附接至健康组织的第一部分，且桥部件的第二端附接至健康组织的第二部分。用于增加软组织修复的桥部件可以是互相连接的或者独立地作用。桥部件的柔性和弹性根据情况来确定并且可更改以改善愈合。该装置可以用于关节镜过程中，并且可以加工成各种长度，或者可以加工成一种长度然后切割成需要的长度，或者另外地改变以提供桥部件的最佳长度。

Perriello等人申请的美国专利7530990公开了一种将组织移植物固定在骨骼通路内的方法，其包括：提供包括封闭双环的移植物固定部件，该封闭双环具有一对不同大小的环区段；以及在该固定部件内抓取该封闭环的两个区段。较长的环区段穿过组织移植物中的开口然后穿过较小的环，并且转到该固定部件上以形成结。

Green等人申请的7585311公开了一种用于将软组织固定至刚性材料(诸如，骨骼)的方法和装置。描述了一种骨锚，该骨锚包括基部和顶部，从而可以使缝合材料压缩在基部和顶部上的表面之间以将缝合线固定至该锚。还描述了一种插入器，该插入器可以用来将骨锚插入骨骼中并且相对于锚基部移动锚顶部以将缝合材料夹持在锚基部与锚顶部之间。还描述了一种软组织和骨骼穿刺锚以及关联的插入器。方法描述为容许使用骨锚提供多种长度的缝合材料以将大面积的软组织压紧在骨骼上。

White等人申请的美国专利7615061公开了一种用于将缝合线装载到骨锚上的缝合线装载系统、方法和装置。该系统包括：骨锚，其包括缝合线腿锚定结构和在该锚上的多个体孔；缝合线，其包括固定端部分和工作端部分；固定端轨道，其用以引导缝合线的固定端部分穿过缝合线腿锚定结构；以及工作端轨道，其用以引导缝合线的工作端部分穿过该锚中的体孔。

Foerster等人申请的美国专利7637926公开了一种创新的骨锚和用于将软组织(诸如，腱)固定至骨骼的方法，这允许了完全位于皮质骨表面下方的缝合附接。有利的是，将软组织与骨骼之间的缝合材料固定而不需要打结。到骨锚的缝合附接涉及围绕骨锚内的滑轮的一段缝合线长度的打环、拉紧缝合线和附接的软组织，以及夹持骨锚内的缝合线。该骨锚可以是具有内腔的管状体，该内腔包含将缝合线夹持在其中的多个缝合线锁定元件。锁定元件可以是细的C形的。附接至可分离促动杆的一个或多个锁定塞在内腔内轴向移位，并且作用于锁定元件上以使锁定元件径向移位。在锁定塞使锁定元件移位至其第二位置之后，将其第一位置上穿过锁定元件的大致均匀的通路转换为较小的不规则通路，从而有效夹持缝合线。该骨锚还可以包括用于将该骨锚自身固定在骨腔内的锁定结构。

Li申请的美国专利7658750公开了一种缝合线锚定系统和方法，其包括多个锚部件，该多个锚部件相互连接以形成锚组件，其中缝合线从该锚组件延伸出。该锚组件具有插入构造和展开构造，在插入构造中，锚部件以大致线性排列对齐以用于输送通过身体组织中的孔，且在展开构造中，锚部件转变至非线性排列以防止锚组件回穿该孔。

Stone等人申请的美国专利7658751公开了一种缝合线结构和用于形成缝合线结构的方法。该结构利用具有扩大的中心体部分的缝合线，该扩大的中心体限定纵向通路。该缝合线的第一端和第二端穿过与该纵向通路相关联的第一孔和第二孔以形成一对环。缝合线的部分在该缝合线内彼此平行。施加张力到该缝合线结构上使该纵向通路收缩，从而防止缝合线的抓取部分的相对运动。

Ahmad申请的美国专利7662157 B2公开了一种骨锚，该骨锚包括配置为刺穿骨骼的螺钉部分。该螺钉部分包括在该螺钉的至少一部分长度上延伸的保持螺纹和在该螺钉部的第一端处的尖端。该骨锚包括靠近螺钉部分的第二端的突起。该第二端与螺钉部分的第一端相对。该突起包括形成形状的多个外侧和包围突起凹部的圆形内表面。该圆形内表面包括配置为将构件至少部分地保持在突起凹部中的凹进螺纹。该突起具有小于螺钉部分的最大直径的最大宽度，从而形成肩部，突起与螺钉部分的第二端在该肩部处会合。

Forester等人申请的美国专利7674274公开了一种用于将结缔组织附接至骨骼的骨锚装置，其包括适合于插入该结缔组织待附接的骨骼的一部分中的盘。该盘可在呈现较小横截面的弯曲定向与呈现较大横截面的展开定向之间移动。该弯曲定向用于使该盘通过小孔插入到皮质骨层下方的松质骨的区域中，之后，将该盘促动至其展开定向，这样，由于该盘太大而不能通过该孔就近返回到皮质骨层中，从而使该盘持久地锚定在松质骨中。公开了两个实施例。在第一实施例中，该盘初始形成于弹簧钢的展开定向中。在第二实施例中，该盘初始形成于弯曲定向中，并且不需要弹簧钢。

Wolf等人申请的美国专利7686838公开了一种用于修复撕裂韧带或者腱(主要是膝盖中的前交叉韧带)的手术锚装置。该装置用于将韧带从内关节表面附着在股骨的远端部分中的股骨孔道内。该装置提供了用于缝合线的滑轮，其中，缝合线的自由端可以从该装置拉开以拉动附接至股骨孔道内的韧带移植物的缝合线，从而将韧带移植物固定在骨孔道内。该装置的安装如下实现：通过将该装置插入穿过胫骨孔，穿过侧股骨皮质外的股骨孔道，同时拉动附接的缝合线以使该装置抵靠侧股骨皮质平放，将缝合线的一端附接至韧带移植物，并且拉动缝合线的另一端直到该移植物适当地位于股骨孔道内，并且将缝合线的自由端打结以将该移植物保持在股骨孔道内。

Foerster申请的美国专利7695494公开了一种用于将结蹄组织附接至骨骼的装置。该装置具有纵向轴并且包括环形肘节部件和远离该肘节部件布置的主体部件，使得在肘节部件与主体部件之间存在轴向空间。该肘节部件可在未展开位置与展开位置之间移动，在未展开位置中，肘节部件在横向于轴线的方向上具有较小轮廓，在展开位置中，肘节部件在横向于轴线的方向上具有较大轮廓。当安装在期望的手术位置时，在合适的骨骼中，缝合材料轴向延伸穿过环形肘节部件的中心孔，而不固定至肘节部件或者接触肘节部件。该方法允许完全位于皮质骨表面下方的缝合附接，并且其允许将缝合线附接至骨锚而不需要打结，这在关节镜手术的情况下是特别费力的且技术要求苛求。

Stone等人申请的美国专利7713285公开了一种用于将缝合线锚定在解剖的部分的选定部分中以用于将缝合线固定到其上的缝合锚。该缝合锚包括解剖接合部分和缝合线接合部分，其中，解剖接合部分和缝合线接合部分两者均适于在移植后大体上布置在解剖部分的外部的下方。在缝合线接合区段中设置了缝合线孔眼，并且形成缝合线通路以与孔眼相互连接，以便使缝合线易于在缝合线接合部分中从第一孔眼穿到第二孔眼。

Bartlett的美国专利申请2002/0004668公开了一种缝合锚，该缝合锚包括大体上呈四边形的主体，该主体具有孔邻接表面，该孔邻接表面具有在该孔邻接表面的一端处的前抓持边缘、在另一端处的后抓持边缘以及具有弓形部分和线性部分(分别接合与孔邻接表面大体上相对的前抓持边缘和后抓持边缘)的闭合表面。该主体进一步限定横向延伸穿过该主体的缝合孔和适于接收插入工具的插入器孔。缝合线通过该孔接合缝合锚，并且适于接合待固定至骨骼的身体组织。还提供了一种无结的缝合锚构造、相关的插入工具和缝合锚工具箱，以及一种将缝合锚植入骨骼中的孔中的方法。

Bartlett的美国专利申请2002/0004669公开了一种缝合锚，该缝合锚包括大体上呈四边形的主体，该主体具有孔邻接表面，该孔邻接表面具有在该孔邻接表面的一端处的前抓持边缘、在另一端处的后抓持边缘以及具有弓形部分和线性部分(分别接合与孔邻接表面大体上相对的前抓持边缘和后抓持边缘)的闭合表面。该主体进一步限定横向延伸穿过该主体的缝合孔和适于接收插入工具的插入器孔。缝合线通过该孔接合缝合锚，并且适于接合待固定至骨骼的身体组织。还提供了一种无结的缝合锚构造、相关的插入工具和缝合锚工具箱，以及一种将缝合锚植入骨骼中的孔中的方法。

Bartlett的美国专利申请2002/0007196公开了一种缝合锚，该缝合锚包括大体上呈四边形的主体，该主体具有孔邻接表面，该孔邻接表面具有在该孔邻接表面的一端处的前抓持边缘、在另一端处的后抓持边缘以及具有弓形部分和线性部分(分别接合与孔邻接表面大体上相对的前抓持边缘和后抓持边缘)的闭合表面。该主体进一步限定横向延伸穿过该主体的缝合孔和适于接收插入工具的插入器孔。缝合线通过该孔接合缝合锚，并且适于接合待固定至骨骼的身体组织。还提供了一种无结的缝合锚构造、相关的插入工具和缝合锚工具箱，以及一种将缝合锚植入骨骼中的孔中的方法。

White等人的美国专利申请2006/0058844公开了一种内组织穿刺闭合方法和装置，提供了一种用于将外部构件(诸如，胶原海绵)压紧并保持在穿刺位置处的锁定装置。该锁定装置促进了外部构件在第一方向上的压紧，但是阻止或者锁住了退出。

Del Rio等人的美国专利申请2006/0106422公开了在医疗过程中打结的缝合线，包括使用包括缝合线锁定装置的锚。该装置包括由形成于锁定装置中的轴向侧槽引导的滑销，该锁定装置迫使缝合线的两端插入缝合线锁定机构的内部，以驱动抓取的缝合线和销适配到缝合线锁定机构的顶部上的凹处中，从而使销的顶部将缝合线约束在该凹处的上部内表面。该凹处可以是锯齿状的以提高锁定能力，并且该销是多边形的以提供与该凹处的壁平行的侧表面，以保证销的侧部不会折断缝合线且使缝合线变弱。在部署使销促动到锁定位置中的锚之后，缝合线的锁定是自动的，从而排除了手动打结缝合线的必要并且提高了组织到骨骼的抓持。该缝合线锁定机构可以用于将组织附接至骨骼、将组织绑到组织等。本公开也包括在医疗过程中部署组合的锚与缝合线锁定装置的方法。

Guan等人的美国专利申请2007/015651公开了用于腱固定的膨胀塞，该膨胀塞的特点是两部分系统。在该两部分系统中，膨胀销适配在固定套管内部。该固定套管配置为直接膨胀以实现骨孔道的移植肌腱内部的干涉固定。固定套管膨胀是通过膨胀销的两步式接合促成的。腱移植物装配到膨胀螺栓上并且位于骨孔道内。经过的缝合线用于将膨胀销的结合线端拉入孔道中以使固定套管在结合线端处部分膨胀。朝着结合线拉动膨胀销的移植端使固定套管膨胀以使膨胀塞处于充分展开的构造。

Hindrichs等人的美国专利申请2007/028375公开了一种用于将患者中的两个软体组织区域(例如，沿着或者接近患者的二尖瓣环的两个点)拉近到一起的植入体结构，其包括至少两个组织锚结构，该至少两个组织锚结构分别可植入两个组织区域中。系链结构链接两个组织锚，并且可以变短并通过系带结构保持在该状态下。在锚与系链之间使用了支撑结构，以便即使在系链受到张力时仍使锚的纵向轴线保持横向于系链轴线。该系链可以装入缓冲套管中，以助于保护相邻组织免受系链的腐蚀。

Bishop等人的美国专利申请2008/0082113公开了用于组织提拉或者用于校正组织拉伸引起的下垂状况的装置与方法的实施例。在一些实施例中，组织是由支撑部件支撑的。在一些实施例中，通过至少一个悬垂部件对支撑部件施加张力。所描述的实施例提供了有效用于提升或者另外地施加张力给各种组织(包括胸部、臀部、大腿、手臂、腹部、颈部和面部的组织)的方法和装置的示例。

Leung等人的美国专利申请2008/0234731公开了一种用于使组织接近骨骼或者其它组织的缝合锚。该缝合锚包括锚部件，该锚部件固定接合骨骼以便相对于骨骼固定锚部件。多条缝合线安装至锚部件的近端，从而使缝合线从锚部件向外延伸。各缝合线具有用于穿刺组织的尖锐的远端和多个倒钩，该多个倒钩从外周延伸并且沿着缝合线的主体的长度布置。该倒钩允许缝合线在尖端的运动方向上穿过组织移动，且防止缝合线在与尖端的运动方向相反的方向上相对于组织移动。至少一根缝合线的至少一个尖的远端包括针。

Saint等人的美国专利申请2009/0248071公开了用于支撑患者身体中组织的方法和装置。在一些实施例中，支撑患者的胸部。在一些实施例中，该方法提供了支撑和调整组织的方式，且该装置包括用于支撑和调整组织的构件和实施例。一些实施例包括支撑装置，该支撑装置具有第一部分、第二部分和定位在第一部分与第二部分之间的支撑部件。一些实施例包括：使支撑装置的第一部分进入身体以到达身体中的第一位置；使支撑装置的第二部分进入身体以到达身体中的第二位置；将支撑装置的第一部分固定在第一位置处；以及用支撑部件使身体中的软组织移位。

Newell等人的美国专利申请2009/0287227公开了通过以下方式治疗患者的方法、系统、装置和组件：穿过患者的腹腔上的皮肤形成切口或者刺孔。通过由该切口或者刺孔形成的开口建立初始管道。使器械穿过该管道前进；使该器械的远端部分抵靠腹腔的内表面，并且驱动至少一根缝合针穿过腹腔的内表面。继续该驱动直到该至少一根缝合针从腹腔的内表面退出。缝合锚分别由该至少一根缝合针的各个送到出口位置处的缝合锚。对各缝合线施加张力。

Bennett的美国专利申请2010/0101526公开了一种手术缝合系统、缝合线和组织接合部件，用于组织修复和将撕裂组织重新附接至组织基质、医学假体或者医学植入体。该系统包括细长的柔性缝合部件，该细长的柔性缝合部件具有沿着其长度的多个纵向间隔开的突起和一个或者多个组织接合部件，各个组织接合部件包括两个间距小的锁定孔或者唯一的单个锁定孔，两个锁定孔的大小和配置为接收穿过锁定孔的其中一个缝合部件，且唯一的单个锁定孔容许缝合部件仅在穿过锁定孔的一个方向上的纵向张紧和/或抑制运动以用于缝合部件拉紧。

Fallin等人的美国专利申请2010/0160963公开了一种用于将软组织附接至骨骼的系统，其包括锚、缝合线和组织保持器。该锚可以具有接合骨骼的螺纹尖端和具有通路的缝合线保持部分，该通路设置为使得可以仅沿着单个方向将缝合线的第一锚部分和第二锚部分中的每个拉动穿过该通路。该组织保持器具有通路，缝合线可以通过该通路在任一方向上自由地移动。因此，锚和组织保持器可以分别附接至骨骼和组织，并且可以拉动缝合线以大体上不可逆地将骨骼和组织拉动到一起。在备选实施例中，锚可以仅接收缝合线的一部分，并且/或者可以将一个缝合线端部固定至锚。锚可以选择性地允许缝合线的自由运动，而组织保持器允许缝合线仅沿着一个方向通过。

Bennett的美国专利申请2012/0101524公开了一种手术缝合系统，其用于组织修复和将撕裂组织重新附接至组织基质、医学假体或者医学植入体。该系统包括细长的柔性缝合部件，该细长的柔性缝合部件具有沿着其长度的多个纵向间隔开的突起和多个组织接合部件，各个组织接合部件包括两个间距小的锁定孔，两个锁定孔的大小形成为接收穿过锁定孔的缝合部件，以容许缝合部件仅在一个方向上穿过锁定孔的纵向运动以用于缝合部件拉紧。

Covidien的美国专利申请2013/0090686公开了有倒钩的手术缝合线，其包括细长的主体和从该主体处延伸的多个倒钩。生物活性剂布置在形成于倒钩和该细长的主体之间的倒钩角内。该倒钩可以由具有持久形状的形状记忆聚合物制成，该持久形状可以变形成临时形状，使得缝合线的倒钩以不同的形状构造成不同的倒钩角延伸。持久形状的倒钩角可以大于临时形状的倒钩角，从而在放置在组织中后使生物活性剂暴露和/或释放。

虽然上面的现有技术有助于外科领域，但是这些现有技术全都没有提供适合于通用以及关节镜手术、内窥镜手术、腹腔镜手术或者微创手术的用于将缝合线固定至组织或者骨骼的新系统。

因此，本发明的一个目标在于提供一种改进型手动工具，其包括用于将螺钉旋转插入骨骼内的旋转驱动器。

本发明的另一个目的在于提供一种新颖螺钉，该新颖螺钉适合与旋转驱动器一起使用以在使缝合线穿过螺钉中的横向孔的同时将螺钉完全嵌入骨骼中。

本发明的另一个目的在于提供一种用于促进抓取物的插入以及与沿着缝合线的长度形成的一系列突起中的一个突起的接合的旋转驱动器。

本发明的另一个目的在于提供一种沿着缝合线的长度形成一系列突起的方法。

上述已经概括了本发明的一些较有针对性的目的。这些目的应该视为仅说明本发明的一些较有针对性的特征和应用。在本发明的范围内，通过修改本发明可以获得许多其它的有益效果。因此，通过参照本发明的概要、结合附图对除了由所附权利要求限定的本发明的范围之外的优选实施例的具体描述，在充分理解本发明时可以有其它目的。

本发明的概要

本发明是由所附权利要求限定的，其中特定的实施例在附图中示出。为了概述本发明，本发明的第一实施例涉及一种用于将螺钉旋转插入骨骼内的改进型手动工具。该手动工具包括旋转驱动器，旋转驱动器具有支撑从近端延伸到远端的轴的手柄。插口限定在轴的远端中以用于容纳螺钉的头部，以用于将螺钉旋转插入骨骼内。第一槽和第二槽位于插口中，限定第一切边和第二切边，第一切边和第二切边用于在旋转驱动器旋转时切割骨骼以同时插入螺钉并且将螺钉的螺钉头装埋在骨骼内，并且在接收螺钉时还容许缝合线从螺钉且沿着驱动器轴穿出而不接合驱动器的锐利装埋边缘。

本发明的第二实施例涉及一种用于通过旋转驱动器插入活组织的改进型紧固件。该紧固件包括在螺钉梢与螺钉头之间延伸的螺钉体。螺钉头限定螺钉头的外周中的插口形状，以用于使旋转驱动器能够将螺钉体旋转插入活组织中。横向孔延伸穿过在螺钉头下面的螺钉体。第一通道和第二通道限定在螺钉头的相对侧中并且与横向孔连通以用于在通过旋转驱动器将螺钉体插入活组织中时能够使缝合线延伸穿过第一通道和第二通道以及横向孔。第一通道和第二通道以及横向孔的尺寸形成为在螺钉体完全嵌入活组织时使缝合线能够移动穿过第一通道和第二通道以及横向孔，并且容许缝合线通过嵌入的螺钉的穿梭。

本发明的第三实施例涉及一种利用缝合线将组织固定至骨骼的方法。缝合线具有沿着其长度间隔开的一系列突起。该方法包括以下步骤：使驱动器转动，以用于驱动螺钉进入骨骼中，其中缝合线延伸穿过螺钉中的横向孔。使缝合线的第一端穿过驱动器中的中心孔并且穿过抓取物中的中心孔。利用驱动器沿着缝合线推动抓取物，以使抓取物与该一系列突起中的一个突起锁定接合以用于固定缝合线的第一端。固定缝合线的第二端以用于将组织固定至骨骼。

本发明的第四实施例涉及一种用于在缝合线上形成突起的方法，其包括以下步骤：放置缝合线以延伸穿过模腔。将粘合剂插入模腔内。允许粘合剂在模具中固化。将缝合线和粘附后的突起从模具移除。优选地，各个模腔具有：限定为与抓取物的入口孔轮廓配合的前缘形状和限定为与抓取物的反向孔轮廓配合的后缘形状。其它方法包括需要应用熔化物质的过程－需要相当大的温度以将材料放置在缝合线上，这可能损坏缝合线本身，这种技术包括设置在环境温度的粘合剂的应用或者不影响缝合线的一些其它方法。

上述已经相当广泛地概述了本发明的较有针对性和重要的特征，以便可以更好地理解下面的具体描述，从而可以更充分地理解对本领域做出的贡献。下面将描述本发明的额外特征，其形成本发明的主题。本领域技术人员应该了解的是，所公开的构思和特定实施例可以容易用作修改或者设计用于实现本发明的相同目的的其它结构的基础。本领域技术人员也应该认识到的是，这些等同结构不会脱离本发明的精神和范围。

附图说明

为了更充分地理解本发明的本质和目的，应该结合附图对以下的详细描述进行参考，在附图中：

图1是体现本发明的旋转驱动器和螺钉的顶部等距视图。

图2是图1的底部等距视图。

图3是图1和图2的旋转驱动器和螺钉的顶视图。

图4是图3的侧视图。

图5是沿着图4的线5-5的放大图。

图6是图4的一部分的放大图。

图7是沿着图4的线7-7的放大截面图。

图8是与图3相似的示出旋转驱动器的顶视图。

图9是沿着图8的线9-9的放大图。

图10是沿着图8的线10-10的截面图。

图11是沿着图9的线11-11的截面图。

图12是图1-图7中所示的本发明的改进型紧固件的放大侧视图。

图13是图12的螺钉的顶视图。

图14是图12的螺钉的左端视图，示出了螺钉的梢部。

图15是图12的螺钉的左端视图，示出了螺钉的头部。

图16示出了将组织固定至骨骼的第一步骤，包括转动带有缝合线的旋转驱动器以用于将带有缝合线的第一螺钉插入骨骼中和用于切割骨骼以装埋螺钉的头部。

图17是图16的旋转驱动器的远端的放大图，示出了切割骨骼以装埋第一螺钉的头部，且然后应用抓取物从而使抓取物与骨骼表面对齐。

图18是与图17相似的视图，示出当第一螺钉完全嵌入骨骼中时缝合线穿过横向孔的自由运动。

图19是图18的顶视图。

图20示出了使缝合线的第一端穿过抓取匣的弹性环以用于使缝合线的第一端穿过第一抓取物的抓取孔的步骤。

图21示出了第一抓取物的抓取孔沿着缝合线移动。

图22示出了使缝合线的第一端穿过驱动器中的中心孔的步骤。

图23示出了利用驱动器沿着缝合线推动抓取物以使抓取物与一系列突起中的一个突起锁定接合以用于固定缝合线的第一端的步骤。

图24是图23的一部分的放大图。

图25示出了将第二螺钉和缝合线梭子插入骨骼中并且切割骨骼以装埋第二螺钉的头部的步骤。

图26示出了将缝合线的第二端插入缝合线梭子的环中的步骤。

图27是图26的放大图，示出了当第二螺钉完全嵌入骨骼中时缝合线梭子穿过横向孔的自由运动。

图28示出了使缝合线的第二端穿过第二螺钉的横向孔的步骤。

图29示出了穿过第二螺钉的横向孔的缝合线的第二端。

图30是图29的一部分的放大图。

图31示出了使缝合线的第二端穿过抓取匣的弹性环以用于使缝合线的第二端穿过第二抓取物的抓取孔的步骤。

图32示出了使缝合线的第二端穿过驱动器中的中心孔的步骤。

图33示出了利用驱动器沿着缝合线推动第二抓取物以使第二抓取物与一系列突起中的一个突起锁定接合以用于固定缝合线的第二端的步骤。

图34示出了与缝合线的一系列突起中的一个突起锁定接合的第二抓取物。

图35是图34的一部分的放大图，示出了在骨骼中对齐的抓取物。

图36是具有与抓取物的抓取孔接合的一系列突起的缝合线的第一示例的等距视图。

图37是用于在缝合线上形成突起的方法中的第一步骤的等距视图，示出了放置缝合线以延伸穿过模腔。

图38是用于在缝合线上形成突起的方法中的第二步骤的等距视图，示出了将粘合剂插入模腔中。

图39是用于在缝合线上形成突起的方法中的第三步骤的等距视图，示出了将带有粘附的突起的缝合线从模具移除。

图40是具有与抓取物的抓取孔接合的一系列突起的缝合线的第二示例的等距视图。

图41是用于在缝合线上形成突起的方法中的第一步骤的等距视图，示出了将缝合线放入具有一系列模腔的模具中，其中各个模腔具有成形为用于特定抓取物的前缘和后缘。

图42是将粘合剂插入模具中的步骤的等距视图。

图43是将带有粘附的突起的缝合线从模具移除的步骤的等距视图。

图44至图51示出了纵向缝合线内的变化或者缝合线冗余，其容许粘合剂更牢固地保持至缝合线并且防止突起在拉伸负载期间沿着缝合线的长度滑动。

图44是形成于缝合线上的突起的第三示例的截面图。

图45是形成于缝合线上的突起的第四示例的截面图。

图46是形成于缝合线上的突起的第五示例的截面图。

图47是形成于缝合线上的突起的第六示例的截面图。

图48是形成于缝合线上的突起的第七示例的截面图。

图49是形成于缝合线上的突起的第八示例的截面图。

图50是形成于缝合线上的突起的第九示例的截面图。

图51是形成于缝合线上的突起的第十示例的截面图。

在附图的多个图中，相似参考符号指的是相似构件。

详细论述

图1至图7是用于将缝合线10固定至图21至图35中所示的活组织20的装置5的各个视图。在该示例中，缝合线10具有柔性构件13和一系列突起14，该一系列突起14沿着柔性构件13的长度间隔开。柔性构件13可为单线的或者可为编织的(braded)柔性构件13。突起14可以沿着柔性构件13的长度形成或成型，或者可以是沿着柔性构件13的长度系的结。

装置5包括示出为旋转驱动器35的改进型手动工具，旋转驱动器35具有支撑轴60的手柄40。手柄40包括位于手柄40的相对两侧上的第一缝合线保持器41和第二缝合线保持器42。第一系索扣43和第二系索扣44与第一缝合线保持器41和第二缝合线保持器42配合以暂时保持至少一根缝合线10。在本实施例中，第一保持器41和第一系索扣43保持缝合线10的第一端11，而第二保持器42和第二系锁扣44暂时性地保持缝合线10的第二端12。第一穿孔46和第二穿孔47限定在第一保持器41和第二保持器42中以使缝合线10在手柄10的相对两侧之间穿过。如下面将更加详细描述的那样，缝合线10延伸穿过螺钉100，以使旋转驱动器35在缝合线延伸穿过螺钉100时能够将螺钉100旋转插入活组织20中。

如图4中最佳示出，抓取匣50在手柄40和轴60的接合点附近位于手柄40上。在本实施例中，抓取匣50示出为储存穿到弹性线环55上的抓取物51-54。弹性线环55延伸穿过各个抓取物51-54内的抓取孔口。如此处和下面将更加详细描述的那样，弹性线环55促进缝合线10穿过抓取物51中的抓取孔口。

轴60从靠近手柄42的近端61延伸至远端62。在轴60的远端62中限定有插口64以用于容纳螺钉100。优选地，螺钉100通过插口64与螺钉100之间的摩擦配合保持在插口64中。如下面将说明的，轴60的插口64配置为与抓取物51接合，以用于利用旋转驱动器35推动抓取物。

第一槽71和第二槽72位于轴60的远端62处的插口64中。缝合线10通过第一槽71和第二槽72从螺钉100延伸至第一缝合线保持器41和第二缝合线保持器42，以用于利用插口64暂时性地保持缝合线10。

图8至图11是示出图1至图7的旋转驱动器35的进一步的视图。在本发明的该示例中，插口示出为用于与螺钉100接合的六边形插口。第一槽71和第二槽72位于六边形插口64的相对侧上。第一槽71和第二槽72的边缘是尖锐的以形成第一切边81和第二切边82。在插入螺钉100的同时，第一切边81和第二切边82能够在转动旋转驱动器35时刺穿骨组织。

如图10和图11中最佳示出，中心孔口90限定在轴60的远端62中。中心孔口90从插口端91延伸至位于轴60的外表面处的轴端92，从而限定在其之间的孔道93。孔道93使缝合线10在轴60的远端62中居中定位。孔道93使缝合线10能够穿过抓取物51且穿过孔道93，以便使旋转驱动器35能够沿着缝合线10推动抓取物51。

图12至图15是示出本发明的螺钉100的放大图。螺钉100包括螺钉体102，螺钉体102具有示出为藤状(canellous)螺纹104的螺旋螺纹。螺钉体102在螺钉梢106与螺钉头110之间延伸。螺钉头110限定在螺钉头110的外周中的插口形状，以使旋转驱动器35的插口64能够将螺钉100旋转插入活组织20中。在该示例中，螺钉头110示出为具有正多边形(并且特别是正六边形)的横截面。

横向孔115延伸穿过螺钉100的螺钉体102。横向孔115与从螺钉梢106延伸至螺钉头110的旋转轴线(未示出)垂直。第一通道121和第二通道122凹进螺钉头100的外周中，并且在没有缝合线的情况下容许螺钉的插入且通过使用缝合线梭子容许缝合线在移植后穿过嵌入的螺钉。在该示例中，第一通道121和第二通道122凹进正六边形的相对侧中。第一通道121和第二通道122与横向孔115连通以形成用于缝合线10的螺钉通路125。当螺钉体102包括完全嵌入活组织20中的螺钉头110时，螺钉通路125的第一通道121和第二通道121以及横向孔115的尺寸形成为容许缝合线10容易地移动和/或穿过螺钉通路125。

本领域技术人员应该明白的是，螺钉100可采用各种形式和形状，且仍然获得本发明的益处。例如，螺钉体102、螺纹104、螺钉梢106以及螺钉头110的长度、大小和形状可以根据需要的医学治疗而变化。此外，包括第一通道121和第二通道121以及横向孔115的螺钉通路125可采用多种形状和大小，以容许缝合线10容易地移动并和/或穿过螺钉通路125。

螺钉通路125的尺寸的具体示例在图13和图15中示出，但是这不应该视为是对本发明的限制。在图15中所示的螺钉头11的正六边形的相对侧之间示出距离[D]。第一通道121和第二通道122分别具有比螺钉头110的正六边形的相对侧之间的距离[D]的三分之一大的凹进深度[D/3]。第一通道121和第二通道122分别具有比螺钉头110的正六边形的相对侧之间的距离[D]大的长度。

往回参照图1至图7，轴60的远端62的第一槽71和第二槽72与螺钉头110的第一通道121和第二通道12对准。缝合线10延伸穿过螺钉通路125(包括螺钉110的横向孔115和第一通道121与第二通道122)，且进入轴60的第一槽71和第二槽72。当缝合线10延伸穿过螺钉110的第一通道121和第二通道122时，插口64能够接合螺钉头110的外周112。此外，当第一切边81和第二切边82切割骨骼21以将螺钉110的头部110装埋在骨骼21内时，螺钉100中的第一通道121和第二通道122允许缝合线10从轴的第一槽71和第二槽72延伸穿过螺钉100的第一通道121和第二通道122以及横向孔115。

图16示出了将软组织22固定至骨骼21中的第一步骤，包括转动带有缝合线10的旋转驱动器35，以用于将带有附接的缝合线10的第一螺钉100A插入骨骼21中和用于切割骨骼21以装埋螺钉100A的头部110。

图17是图16的旋转驱动器35的远端的放大图，示出了切割骨骼21以装埋第一螺钉100A的头部110。

图18是与图17相似的视图，示出当第一螺钉110A完全嵌入骨骼21中时缝合线10穿过横向孔115的自由运动。

图19是图18的顶视图，进一步示出缝合线10穿过横向孔115的自由运动。

图20示出了使缝合线10的第一端11穿过抓取匣50的弹性环以用于使缝合线10的第一端11穿过第一抓取物51的抓取孔51X的步骤。当将第一抓取物51从弹性环55移除时，缝合线10弯曲大约180度以使缝合线10的环穿过第一抓取物51的抓取孔51X。

图21示出了第一抓取物51的抓取孔51X沿着缝合线10移动。

图22示出了使缝合线10的第一端11穿过旋转驱动器35中的中心孔90的步骤。

图23示出了利用旋转驱动器35沿着缝合线10推动抓取物51以使抓取物51与一系列突起14中的一个突起锁定接合以用于固定缝合线10的第一端11的步骤。

图24是图23的一部分的放大图，进一步示出了抓取物51与缝合线10的其中一个突起14的锁定接合。

图25示出了将第二螺钉100B和缝合线梭子30插入骨骼21中并且切割骨骼21以装埋第二螺钉100B的头部110的步骤。

缝合线梭子30在第一端31与第二端32之间延伸并且具有位于第一端31处的环33。优选地，在第二螺钉100B插入旋转驱动器35的插口64之前，使缝合线梭子30穿过第二螺钉100B的横向孔115。

图26示出了将缝合线10的第二端12插入缝合线梭子30的环33中的步骤。

图27是图26的放大图，示出了当第二螺钉100B完全嵌入骨骼21中时缝合线梭子30穿过横向孔115的自由运动。

图28示出了使缝合线10的第二端12穿过第二螺钉100B的横向孔115的步骤。当拉动缝合线梭子30穿过第二螺钉100B的横向孔115时，环33使缝合线10弯曲大约180度以形成对折的缝合线环，该缝合线环穿过第二螺钉100B的横向孔115。第二通道121和122以及横向孔115的尺寸形成为使缝合线10的对折缝合线环在第二螺钉100B完全嵌入骨骼21中时能够容易地穿过第二螺钉100B。

图29和图30示出了穿过第二螺钉100B的横向孔115的缝合线10的第二端12。当第二螺钉100完全嵌入骨骼21中时，缝合线10自由移动穿过第二螺钉100B，以便拉紧缝合线10以使软组织22与骨骼21接合。

图31示出了使缝合线10的第二端12穿过抓取匣50的弹性环55以用于使缝合线12的第二端12穿过第二抓取物52的抓取孔52X的步骤。

图32示出了在第二抓取物52的抓取孔52X已经沿着缝合线10移动之后使缝合线12的第二端12穿过旋转驱动器35中的中心孔90的步骤。

图33示出了利用旋转驱动器35沿着缝合线10推动第二抓取物52以使第二抓取物51与一系列突起14中的一个突起锁定接合以用于固定缝合线10的第二端12的步骤。

图34和图35示出了与缝合线10的一系列突起14中的一个突起锁定接合的第二抓取物52。当第二螺钉100B完全嵌入骨骼21中时，缝合线10自由移动穿过第二螺钉100B，以便拉紧缝合线10以使软组织22与骨骼21接合。

图36是具有与抓取物56的抓取孔56X接合的一系列突起14A的缝合线10A的第一示例的等距视图。对该抓取物的操作和益处的充分说明可以在PCT专利申请PCT/U82013/063277中发现，其全部内容均通过引用并入本文中。

图37是用于在缝合线10A上形成突起14A的方法中的第一步骤的等距视图。模具130A包括第一模具131A和第二模具132A，第一模具131A和第二模具132A限定第一模腔133A和第二模腔134A。供料管135A与模腔135A连通以将粘合剂137A引入模腔135A中。将柔性缝合线构件13A放入模腔133A和134A中以延伸穿过模腔130A。

图38是用于在缝合线10A上形成突起14A的方法中的第二步骤的等距视图，示出了通过供料管135A将粘合剂137A插入模腔133A和134A中。

图39是用于在缝合线10A上形成突起14A的方法中的第三步骤的等距视图，示出了将带有粘附的突起14A的缝合线10A从模具130A移除。突起14A全部由粘合剂137A形成。

图40是具有与抓取物57的抓取孔57X接合的一系列突起14B的缝合线10B的第二示例的等距视图。在该示例中，各个突起14B具有前缘141B和后缘142B。与图36至图39中所示的突起14A相比，前缘141B与后缘142B不对称。突起14B的不对称设计特别设计为在抓取物57的孔57X处与特定抓取物接合。

图41是用于在缝合线10B上形成突起14B的方法中的第一步骤的等距视图。模具130B包括第一模具131B和第二模具132B，第一模具131B和第二模具132B限定第一模腔133B和第二模腔134B。

第一模腔133B和第二模腔134B限定前模具部分151B和后模具部分152B。前模具部分151B和后模具部分152B与突起14B的前缘141B和后缘142B相对应。供料管135B与模腔130B连通以将粘合剂137B引入模腔130B中。将柔性缝合线构件13B放入模腔133B和134B中以延伸穿过模腔130B。

图42是用于在缝合线10B上形成突起14B的方法中的第二步骤的等距视图，示出了通过供料管135B将粘合剂137B插入模腔133B和134B中。

图43是用于在缝合线10B上形成突起14B的方法中的第三步骤的等距视图，示出了将带有粘附的突起14B的缝合线10B从模具130B移除。突起14B全部由粘合剂137B形成。

图44至图51是形成于缝合线10C-10J上的突起14C-14J的示例的截面图。相似部件用相似的参考数字和添加的字母符号来标记。各个缝合线10C-10J包括柔性缝合线构件13C-13J，将柔性缝合线构件13C-13J弯曲、成形或者打结以稳固仅由粘合剂137形成的突起14C-14J。柔性缝合线构件13C-13J的弯曲形状或者结提供了突起14C-14J的机械强度和防滑性。

图36至图43示出了用于在柔性缝合线构件13上形成突起14以用于提供缝合线10的具体成型过程。应该理解的是，可以利用各种其它成型过程和/或技术以用于在柔性缝合线构件13上形成突起14。例如，可以使用各种粘合剂和各种类型的成型技术，诸如，由金属PTFE、TEFLON和3-D打印等制成的对开式蛤壳模具。

本公开包括所附权利要求中包含的那些内容以及前面描述的那些内容。虽然以具有一定程度的特殊性的优选形式对本发明进行了描述，但是应该理解的是，仅通过示例的方式做出优选形式的本发明，且在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以在构造细节以及部件的组合和布置上做出许多变化。

Claims (2)

1.一种用于在处理组织中使用的驱动器，其中所述驱动器适于沿缝合线移动抓取物，所述缝合线具有沿着其长度间隔开的一系列突起，所述抓取物具有中心锁定孔以用于在第一方向上在所述一系列突起上移动并且用于阻止在第二方向上在所述一系列突起上移动，其中：

所述缝合线穿过所述抓取物中的中心锁定孔和所述驱动器中的中心孔口以在所述驱动器外并且邻近所述驱动器延伸；

所述中心锁定孔与所述驱动器中的中心孔口对准地定位在所述抓取物中；以及

所述驱动器相对于所述缝合线移动，以沿所述缝合线移动所述抓取物来将所述抓取物与所述一系列突起中的一个锁定地接合。

2.一种用于在将组织固定至骨骼中使用的驱动器，其中所述驱动器沿缝合线移动抓取物，所述缝合线具有沿着其长度间隔开的一系列突起，所述抓取物具有中心锁定孔以用于在第一方向上在所述一系列突起上移动并且用于阻止在第二方向上在所述一系列突起上移动，其中：

所述缝合线穿过所述抓取物中的中心锁定孔和所述驱动器中的中心孔口以在所述驱动器外并且邻近所述驱动器延伸；

所述中心锁定孔与所述驱动器中的中心孔口对准地定位在所述抓取物中；以及

所述驱动器相对于在所述驱动器外延伸的缝合线移动，以在所述第一方向上沿所述缝合线移动所述抓取物来将所述抓取物与所述一系列突起中的一个锁定地接合。

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