[go: up one dir, main page]

CN105615911A - 用于固定的数字化胸部断层融合成像的系统及相关方法 - Google Patents

用于固定的数字化胸部断层融合成像的系统及相关方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105615911A
CN105615911A CN201510916422.8A CN201510916422A CN105615911A CN 105615911 A CN105615911 A CN 105615911A CN 201510916422 A CN201510916422 A CN 201510916422A CN 105615911 A CN105615911 A CN 105615911A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ray
source array
ray source
subject
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510916422.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105615911B (zh
Inventor
卢健平
单晶
李岳
周子刚
雅巴里·卡利斯特
克里斯蒂·因塞科
帕维尔·克则普罗夫
安德鲁·塔克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of North Carolina at Chapel Hill
Original Assignee
University of North Carolina at Chapel Hill
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of North Carolina at Chapel Hill filed Critical University of North Carolina at Chapel Hill
Priority to CN202110783159.5A priority Critical patent/CN113520439B/zh
Publication of CN105615911A publication Critical patent/CN105615911A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105615911B publication Critical patent/CN105615911B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/037—Emission tomography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/025—Tomosynthesis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/06—Diaphragms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4007—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a plurality of source units
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4266—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a plurality of detector units
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4275—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis using a detector unit almost surrounding the patient, e.g. more than 180°
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/482—Diagnostic techniques involving multiple energy imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/488—Diagnostic techniques involving pre-scan acquisition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/502—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of breast, i.e. mammography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5205—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of raw data to produce diagnostic data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5258—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/541—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving acquisition triggered by a physiological signal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4064—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis specially adapted for producing a particular type of beam
    • A61B6/4085—Cone-beams

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

本发明公开了用于固定的数字化胸部断层融合(s-DCT)成像的系统及相关方法。在一些方案中，该系统包括：固定的x射线源阵列，其具有配置为相对于固定的待成像受验者产生处于不同视角的x射线束的x射线像素的阵列；固定的区域x射线检测器，其配置为记录受验者的x射线投影图像；生理门控装置，其用于监测受验者的至少一个生理信号并基于所述至少一个生理信号限定生理相位和时间窗；以及计算平台，其配置为基于所述生理相位和时间窗且当从生理门控装置接收到所述至少一个生理信号时来激活x射线像素，以使x射线曝光与受验者的至少一个生理信号同步。

Description

用于固定的数字化胸部断层融合成像的系统及相关方法
相关申请的交叉引用
本专利申请要求于2014年10月20日提交的序列号为62/066，091的美国临时申请的优先权，其全部内容通过引用合并于此。
政府利益
本公开的主题依据美国国家癌症研究所授予的第U54CA151652批准号由美国政府支持而做出。因此，美国政府享有本公开的主题的某些权利。
技术领域
本文所描述的主题涉及x射线照相术和x射线断层照相术。更具体地，本文所公开的主题涉及用于固定的数字化胸部断层融合(stationarydigitalchesttomosynthesis，s-DCT)成像的系统及相关方法。
背景技术
肺癌一直是世界上癌症死亡的首要原因。在美国每年超过20万个新的肺癌病例被确诊，并且肺癌的死亡人数超过乳腺癌、前列腺癌和结肠癌的总的死亡总数。尽管几十年来对诊断和治疗进行了研究，但存活率仍然很低。可能的肺癌筛检包括胸部x射线照相术(CXR)和计算机断层扫描(CT)。众所周知，由于病变尺寸小和醒目性差，CXR成像在小癌症肿瘤的筛选和鉴别方面表现不佳。CT成像是目前用于对肺部病变成像的最高标准，因为它可以消除任何重叠的解剖结构，并揭示隐藏的肺结节。然而，CT成像引起高成本和高辐射剂量，这可能导致辐射诱发的癌症。因此，不建议对一般人群进行肺癌的CT成像。
数字化断层融合是一种提供从一系列受限角度的投影图像重构切片图像的三维(3D)成像技术。数字断层融合通过减少来自重叠的正常解剖组织的视觉混乱来提高解剖结构的可见性。目前临床的断层融合应用的一些示例包括胸部、腹部、肌肉骨骼和乳腺成像。当与CXR成像比较时，数字化胸部断层融合(DCT)成像提高了诸如肺血管、支气管壁、小气道、血管树和支气管扩张的解剖结构的可见性。当与传统的轴向CT成像比较时，DCT成像在具有连续切片的冠状平面中显示肺部，并给出更好的支气管树的概观。DCT成像在图像平面上具有比CT成像更好的分辨率，因为它产生冠状图像，并且相较于CT成像而使用更高分辨率的检测器，而CT成像的空间分辨率在很大程度上受到其检测器的z轴分辨率限制。DCT成像通过减少来自重叠的正常解剖组织的视觉混乱还增强了对小的肺结节的检测。同样显著的是，在DCT成像中使用的辐射剂量比CT成像低约10-40倍之间，并且它的成本只是CT成像的一小部分(即，大约十分之一)。
存在的若干个商业数字化断层融合系统包括，例如，用于胸部成像的VOLUMERAD和RADSPEED，用于乳腺成像的SELENIADIMENSION和西门子MAMMOMATINSPIRATION。现有的商业断层融合系统的设计都是相似的，在设计中，使用具有单个x射线生成的焦斑的x射线管通过在与待成像的受验者有关的大约10-50度的圆弧角上移动x射线源来采集投影图像。由于台架旋转和机械的不稳定性，在图像获取期间的有效的焦斑尺寸比降低图像分辨率的静态值大。因此，期望提供一种不需要x射线源的机械运动的数字化断层融合成像系统。
更重要的是，沉重的x射线源台架在直线轨迹或圆弧轨迹上的机械运动需要台架的加速和减速。与加速相关的不稳定性限制了台架能够移动的最高速度，因此本质上限制了断层融合图像获取的速度。典型地，对于现有的移动台架式胸部断层融合系统的最少扫描时间为5秒以上；典型的成人呼吸周期为三到五秒，而儿童的呼吸周期为一至三秒。因此，传统的断层融合成像系统由于患者的生理运动通常产生非常差的图像质量。现有的移动台架式胸部断层融合系统要求为成像而屏气，并且通常不适用于儿科的成像。对于许多肺部疾病患者和儿童，屏住他们的呼吸达五秒钟以上可能是困难的。因此，期望提供用于使患者运动无关紧要的固定的数字化断层融合成像的系统及相关方法。
发明内容
公开了用于固定的数字化胸部断层融合(s-DCT)成像的系统及相关方法。在一些方案中，所述系统及相关方法使彻底降低由呼吸和心血管运动引起的运动模糊的s-DCT成像能够实现，该系统及相关方法可以例如用于除了胸部断层成像以外的其他应用。
在一些方案中，系统可以包括固定的x射线源阵列，所述固定的x射线源阵列包括配置为相对于固定的待成像受验者产生处于不同视角的x射线束的空间分布的x射线像素的阵列；固定的区域x射线检测器，其被定位为基本上平行于所述x射线源阵列的平面，并配置为记录来自所述不同视角的受验者的x射线投影图像以用于断层融合重构；生理门控装置，其用于监测受验者的至少一个生理信号，所述生理门控装置基于所述至少一个生理信号限定生理相位和时间窗，在所述时间窗内能够获得来自不同视角的受验者的x射线投影图像；以及计算平台，其包括存储器和至少一个硬件处理器，所述计算平台配置为基于所述生理相位和时间窗且当从生理门控装置接收到至少一个生理信号时来激活所述x射线像素，以使x射线曝光与受验者的至少一个生理信号同步。
在一些方案中，方法可以包括：提供固定的x射线源阵列，所述固定的x射线源阵列包括配置为相对于固定的待成像受验者产生处于不同视角的x射线束的空间分布的x射线像素的阵列；并提供固定的区域x射线检测器，其被定位为基本上平行于所述x射线源阵列的平面，并配置为记录来自不同的视角的受验者的x射线投影图像以用于断层融合重构；由生理门控装置监测受验者的至少一个生理信号，所述生理门控装置基于所述至少一个生理信号限定生理相位和时间窗，在所述时间窗内能够获得来自不同视角的受验者的x射线投影图像；当接收到所述至少一个生理信号时，由计算平台激活x射线像素，以使x射线曝光与受验者的至少一个生理信号同步；以及记录来自不同视角的受验者的x射线投影图像。
在一些方案中，用于产生人体胸部或躯干的一个或多个断层图像的方法可以包括：提供具有关于待成像对象的空间分布的x射线生成焦斑阵列的固定场致发射x射线源阵列；用由x射线生成焦斑所产生的x射线束照射该对象；在五秒钟或更少的时间内检测对象的投影图像；并基于对象的投影图像来重构所述对象的一个或多个断层图像。
在一些方案中，提供了使用单色和准单色x射线束中的至少其中一种x射线束来产生对象的一个或多个图像的方法，所述方法可以包括提供具有关于待成像对象的空间分布的焦斑的场致发射x射线源；用由x射线源产生的单色和准单色x射线束中的至少其中一种x线束照射所述对象，以产生所述对象的投影图像；检测所述对象的投影图像；并基于对象的投影图像来重构所述对象的一个或多个可显示图像。
本文公开的主题可通过软件与硬件和/或固件的组合来实现。例如，本文描述的主题可以通过由处理器执行的软件来实现。在一个示例性实施例中，本文描述的主题可以使用计算机可读介质来实现，在所述计算机可读介质上存储有当由计算机处理器执行时控制该计算机执行步骤的计算机可执行指令。适于实现本文公开的主题的示例性计算机可读介质包括非暂时性设备，如磁盘存储设备、芯片存储设备、可编程逻辑设备和专用集成电路。此外，实现本文所描述的主题的计算机可读介质可以位于单一设备或计算平台上，或者可以跨多个设备或计算平台而分布。
虽然上面已经描述了本文所公开的主题的一些方案，并且其全部或部分由目前公开的主题来实现，但是随着下面结合本文所描述的附图进行说明，其他方案将变得显而易见。
附图说明
从下面的应结合附图来阅读的详细描述中将更容易理解本主题的特征和优点，附图仅通过说明性而非限制性的示例的方式给出，在附图中：
图1是示出根据本主题的一些方案的包括线性多束x射线源阵列的示例性固定的数字化胸部断层融合(s-DCT)系统的示意图；
图2A是示出用于根据本主题的一些方案的s-DCT系统的包括阴极和圆柱形旋转阳极的示例性x射线源阵列的示意图；
图2B是示出根据本主题的一些方案的图2A的示例性x射线源阵列的一部分的详细视图；
图3A-图3C均是分别示出用于根据本主题的一些方案的s-DCT系统的多束准直器和线性x射线源阵列的正视图、侧视图和正视立体图的示意图；
图4是示出用于根据本主题一些方案的s-DCT系统的示例性位置感测设备的示意图；
图5是示出根据本主题的一些方案的用于处于卧姿的受验者的示例性s-DCT系统的示意图；
图6是示出根据本主题的一些方案的用于处于站姿的受验者的示例性s-DCT系统的示意图；
图7是示出使用根据本主题的一些方案的s-DCT系统获取快速断层图像的示例性过程的流程图；
图8是示出使用根据本主题的一些方案的s-DCT系统获取呼吸门控断层图像的示例性过程的流程图；
图9是示出使用根据本主题的一些方案的s-DCT系统获取双能量门控断层图像的示例性过程的流程图；
图10是示出使用根据本主题的一些方案的s-DCT系统适于在获取断层图像中使用的示例性通用计算机系统的高层次方框图；
图11是示出根据本主题的一些方案的用于固定的数字化断层融合成像的示例性方法的流程图。
具体实施方式
本主题涉及用于固定的数字化胸部断层融合(s-DCT)成像的系统及相关方法。在一个方案中，本主题提供具有x射线源阵列和/或区域x射线检测器的s-DCT系统，所述s-DCT系统能够实现固定的断层融合成像，即，无需移动x射线源或检测器而成像。值得注意的是，如本文所公开的用于s-DCT成像的系统及相关方法可用于另外的应用，诸如，例如牙齿、乳腺、腹部成像。例如，本文公开的系统及相关方法可以用于如在2008年7月18日提交的编号为7,751,528的美国专利中公开的固定的x射线数字化乳腺断层融合成像，其阐述的全部公开内容通过引用合并于此。
传统上的数字化胸部断层融合(DCT)系统包括x射线检测器和均保持固定的对象，而x射线源沿着线性轨迹机械地移动并旋转，以获得对象的不同投影视图。以这种方式，对x射线源的加速和减速的物理限制限制了这种传统DCT系统的扫描速度。例如，大多数现有的DCT系统需要大约10-15秒用于扫描，在该扫描期间对象的显著运动(例如，心脏、肺，和身体运动)以及焦斑图像模糊都很可能发生。其中，在扫描期间发生任何类型的移动或焦斑图像模糊，投影图像的图像分辨率和质量会下降。
通过对比，图1-图11提供了示例性s-DCT系统及相关方法，其利用x射线源阵列，诸如，例如碳纳米管(CNT)场致发射x射线源阵列，该x射线源阵列包含以一维或二维图案排列的各个x射线焦斑。这样的x射线源阵列能够快速获取(大约二到五秒的平均扫描时间，利用快速帧检测器则扫描时间能够为一秒或更短)用于断层融合重构所需要的全部投影图像，无需x射线源、对象(例如，患者)或x射线检测器的机械运动。这限制了患者的显著运动发生的可能性。此外，在每个焦斑处的单个x射线的产生可以被生理地门控以仅在预定的生理相位(physiologicalphase)时产生辐射，使得在几个呼吸周期内的相同相位点处获得投影图像，而不需要患者屏气。这可以显著地降低或潜在地消除在不同投影图像之间由于生理运动造成的任何焦斑模糊。因此，通过消除机械运动，本文公开的示例性s-DCT系统及相关方法能够在较短的扫描时间内获取更高质量和分辨率的断层图像。
此外，本文所公开的s-DCT系统及相关方法提供了低剂量的成像形式。这有利地允许在疾病进展和/或治疗效果的纵向监测的时期内获取患者的多个图像。这样的能力对于许多疾病，诸如，例如，肺癌和囊性纤维化病来说是很重要的。
此外，本文所公开的s-DCT系统及相关方法提供快速和门控成像能力，从而能够实现在呼吸和心动周期内感兴趣区域(ROI)，诸如，例如肺和心脏，的多相位断层融合成像。以这种方式，如与计算机断层扫描(CT)成像比较，肺和心脏的时间的三维(3D)或四维(4D)的动态图像可在低剂量下获得。
正如本文所用的，除非另有规定，否则术语“患者”、“人”、“受验者”和“对象”是通用地且可互换地使用以表示正被s-DCT系统扫描的实体。
现在参照图1，示出了通常标记为100的示例性s-DCT系统的示意图。在一些方案中，s-DCT系统100可专门用于对患者的胸部成像，而在其它方案中，s-DCT系统100可适于对患者的乳腺、口腔、腹部等成像。s-DCT系统100可以包括通常标记为102的x射线源阵列，其可以得到更快的扫描速度，而无需存在于传统的DCT系统中的机械运动。例如，x射线源阵列102可以包括含有线性排列的多个独立可编程的x射线像素的线性多束x射线源阵列。在其它方案中，x射线源阵列可以包括以弧线、圆的周边或多边形的周边、二维矩阵等排列的多个独立可编程的x射线像素。无论如何，x射线源阵列102的x射线像素可以均匀地间隔开和/或成角度，用于引导x射线束104朝向患者P。在一些方案中，x射线源阵列102可以包括3至90个像素。在一些方案中，可以用由x射线源产生的单色x射线束和/或准单色x射线束中的至少一种来照射患者P。
每个像素可以包括阴极(如碳纳米管场致发射阴极、热离子阴极或光电阴极)(见210，图2A)、提取电子的栅电极、以及将电子聚焦至目标(例如，阳极)上的小区域或焦斑的一组电子聚焦透镜(例如，EinZel型静电聚焦透镜)。在一些方案中，每个阳极可以包括通常标记为106的对应的焦斑。x射线焦斑106可以分布在空间中，使得从焦斑106发射的x射线束104可以从不同的视角θ1、θ2照射通常标记为108的x射线检测器中的ROI。在一些方案中，取决于给定的源-图像的距离，视角θ1、θ2可以跨越大致10度至90度之间的角度范围。例如，视角θ1、θ2可以均为相对于水平线约16.91度。在另一示例中，视角θ1、θ2可以更大或更小和/或可以是两个不同的角度。在一些方案中，例如，x射线源阵列102可以是线性的，并且可以包括具有大于该阵列中其余焦斑的面积的中心x射线焦斑。这样的配置可以允许更高的x射线管电流。
x射线检测器108可以是，例如，高帧速率、数字化的区域x射线检测器，其配置为连续地捕获x射线束104。在一些方案中，可期望x射线检测器108配置有快速的帧速率。例如，x射线检测器108可包括大约每秒1-100帧数量级的帧速率。在一些方案中，还可能期望x射线检测器108包括高空间分辨率，具有大约例如，10×10微米至200×200微米之间范围的像素大小，以便检测患者P的投影图像。
在一些方案中，x射线检测器108可定位在大致平行于x射线源阵列102的成像平面上。例如，各个x射线像素、x射线检测器108、以及ROI可布置为使得所产生的投影图像被x射线检测器检测到。为了使x射线束104对患者P的目标区域成像，同时仍然落入x射线检测器108中的ROI内，期望的是将患者P的目标区域定位在所限定的ROI内。然后x射线束104可以从几个不同的角度指向ROI。x射线束104穿过患者P后，其可以被x射线检测器108检测到。
现在参照图2A-图2B，示出了通常标记为200的示例性x射线源阵列的示意图。x射线源阵列200可以配置为作为s-DCT系统(诸如图1中的系统100)的一部分而实施。在一些方案中，x射线源阵列200可以配置为能够产生多个x射线束的x射线源阵列。
如图2A中所示，x射线源阵列200可以包括通常标记为202的阳极。阳极202可以是由给阳极提供高熔化温度(例如，钨)、高热容量(例如，石墨)和/或高导热性(例如，铜)的一种或多种材料组成的固定结构。在一些方案中，阳极202可配置为适于提高热功率的旋转阳极结构。例如，阳极202可配置为绕穿过阳极结构的中心延伸的中心线CL顺时针或逆时针方向旋转。图2A-图2B中设置的箭头A示出了阳极202绕中心线CL的顺时针方向的旋转，尽管如此，阳极202也能够逆时针旋转。在一些方案中，阳极202可经由轴而旋转。
在一些方案中，x射线源阵列200进一步可以包括通常标记为204的高电压(HV)阳极触头、和通常标记为206的HV馈电器。例如，如图2A中所示，HV阳极触头204和HV馈电器206布置在圆柱形阳极结构的一端上。可选地，HV阳极触头204和HV馈电器206可设置在阳极结构的另一端上，或者可分别布置在相对的两端上。在一些方案中，一个或多个焦点轨迹，通常标记为208，可以围绕阳极202的外周边而布置。当有一个以上的焦点轨迹208布置在阳极202上时，焦点轨迹208可以在阳极202的外周边上彼此平行地间隔开。例如，图2A示出了三个焦点轨迹208在阳极202的外周边上彼此大致等距离地间隔开。
当x射线源阵列200包括通常标记为210的阴极时，通常标记为212的电子束可以由阴极210产生，并指向在焦点轨迹208内且沿焦点轨迹208的焦斑。例如，阴极210可以包括CNT阴极，CNT阴极被定位为使得电子束212能以正交于阳极202的外周边的角度击中在阳极202的焦点轨迹208内并沿其布置的焦斑。因此，并且如图2B中所示，当阳极202绕中心线CL旋转时，电子束212可以在沿焦点轨迹208的焦点处撞击阳极表面，这然后可以产生通常标记为214的x射线束，x射线束214以相对于电子束212的方向近似垂直的角度指向离开阳极202。以这样的方式，x射线束214可以从阳极202指向x射线检测器中的ROI。值得注意的是，阴极210可定位为使得所得到的x射线束可指向ROI，而与检测器的位置无关。
现在参照图3A-图3C，提供示出了通常标记为300的具有三个不同视图的准直器组件的一个实施例的示意图。然而，图3A-图3C和所附描述仅为了说明性的目的，而决不旨在限制可以与本文所描述的系统及相关方法一起使用的准直器的类型。
准直器组件300可配置为在s-DCT系统(例如，100，图1)中实施，s-DCT系统包括通常标记为302的x射线源阵列，该x射线源阵列可以是具有本文所述的类似的部件、构造和/或功能的x射线源阵列。x射线源阵列302可以包括通常标记为304的一个或多个焦斑，通过其可产生通常标记为306的x射线束。如图3A-图3C中所示，例如，x射线源阵列302包括四个焦斑304，每个均产生x射线束306。在一些方案中，x射线源阵列302可以附接于或以其他方式能够附接于通常标记为310的准直器托盘，用于将由一个或多个焦斑304产生的x射线束360(多个)准直至通常标记为320的x射线检测器中的相同ROI，该x射线检测器被布置为距x射线源阵列302和/或准直器托盘310预定距离。
在一些方案中，准直器托盘310可以包括构造为与x射线源302大小、形状等相似的平面表面。例如，准直器托盘310可以包括与x射线源阵列302的长度和宽度相似的长度和宽度。在一些方案中，准直器托盘310可固定至x射线源302。例如，准直器托盘310可以沿纵长的边缘固定至x射线源302的底边缘。以这种方式，准直器托盘310可以相对于x射线源阵列302是可折叠的或以其他方式经由铰链、接头、弹簧和/或任何其它可活动的附接装置相对于x射线源阵列302是可活动的。在一些方案中，准直器托盘310可以包括通常标记为312的开口阵列，其延伸通过托盘310的厚度方向。例如并如图3A-图3C中所示，可以有四个开口312散布在准直器托盘310的表面上。开口312可设置成图案，诸如，例如，线性图案、圆形图案、二维图案等。如图3A-图3C中所示，开口312设置为二维图案，具有被布置朝向准直器托盘310的前边缘的两个开口和被布置朝向准直器托盘310的后边缘的两个开口，其中该后边缘是x射线源阵列302可附接或附连于托盘310的托盘边缘。可选地，开口312可以相对于彼此被布置为非图案的、随机的和/或其它位置。在一些方案中，开口312可以为此目的而定尺寸和形状。如图3A-图3C中所示，开口312被设置为四个相似大小、方形的开口，其中，每个开口312将产生自相应焦斑304的辐射准直成通常标记为314的锥形束，锥形束基本上照亮检测器320。结果，开口312可配置为将x射线束306约束至特定ROI。移动、调整和/或改变开口312的位置可足以将x射线束306约束至x射线检测器320上的不同的ROI。
现在参考图4，示出了通常标记为400的示例性s-DCT系统的示意图。如同图1中的s-DCT系统100，s-DCT系统400可以专用于对患者胸部的成像，而在其它方案中，s-DCT系统100可适于对患者的乳腺、口腔、腹部等的成像。在一些方案中，s-DCT系统400可包括通常标记为402的x射线源阵列、和通常标记为404的x射线检测器。在一些方案中，x射线源阵列402可以包括线性多束的x射线源阵列，在其中，多个像素沿一维方向排列。因此，x射线源阵列402的像素可以布置为基本上平行于x射线检测器404的成像表面，使得x射线检测器可以检测出由x射线源阵列402产生的x射线辐射。当x射线源阵列402未机械地连接至或换句话说未联接至x射线检测器404(例如，经由机械手臂(未示出))时，s-DCT系统400可使用位置感测设备或其它相似类型的装置来确定x射线源402的x射线焦斑相对于x射线检测器404的精确位置。在一些方案中，并参考图4，s-DCT系统400包括通常标记为406的一个或多个发射器，其与通常标记为408的一个或多个接收器结合使用，以使用几何校正和/或其他类似技术来确定x射线检测器404相对于x射线源阵列402的相对位置。
在一些方案中，一个或多个发射器406包括一个或多个信号发射器、固定标记等，其相对于x射线检测器404而被布置。例如，两个信号发射器可以固定地或可移除地布置在x射线检测器404的相对侧。以这种方式，一个或多个发射器406可固定地定位在距布置在x射线源402上的x射线焦斑的已知距离处。在一些方案中，一个或多个发射器406可配置为发射通常标记为410的信号、超声波等，其可以通过安装在x射线源402上的一个或多个接收器408来检测到。一个或多个接收器408可包括一个或多个传感器、照相机等，其中一个或多个接收器408中的每一个接收器固定地或可移除地布置在x射线源402上的预定位置处。例如，可以有三个照相机408：第一照相机，其布置在x射线源阵列402的中心处正交于布置有像素的表面的纵向延伸表面上；第二照相机，其布置在x射线源阵列402的表面上，该表面既正交于布置有像素的表面又正交于布置有第一照相机的表面；以及第三照相机，其布置在x射线源阵列402的与布置有第二照相机的表面相对的表面上。x射线源阵列402上的一个或多个接收器408的其他布置、数量等也被考虑。
可选地，一个或多个接收器408可以安装在准直器(未示出)上和/或非x射线源阵列但配置为检测由一个或多个发射器406发射的信号和/或波410的任何其它结构上。例如，一个或多个发射器可安装在接近一个或多个接收器的x射线源阵列402上，这样的接收器配置为检测由一个或多个发射器发射的并通过固定在x射线检测器404和/或准直器(未示出)上的标记和/或结构(未示出)反射的信号或光。无论如何，一个或多个接收器408可配置为将检测到的光、信号等410发送至计算平台，以供将在下面进一步详细描述的进一步的处理和/或校正。
现在参考图5，提供示出了用于处于卧姿的患者P的通常标记为500的示例性s-DCT系统的示意图。虽然示出了s-DCT系统500用于对患者的胸部成像，但对于本领域技术人员而言显而易见的是s-DCT系统500可以用于对患者P的其它部位，例如，乳腺、口腔、腹部等的成像。在一些方案中，与将要进一步详细描述的图6中的s-DCT系统600比较，在s-DCT系统600中患者P是处于直立或站立姿态，s-DCT系统500可以配置为使得患者P以卧姿躺在病床上。
在一些方案中，s-DCT系统500包括通常标记为502的x射线源阵列，其可以是多束、线性的x射线源阵列，类似于对图1和图4所描述的x射线源阵列。x射线源阵列502可以包括多个通常标记为504的焦斑。例如，多个焦斑504可沿x射线源阵列502的底面线性地分布，其中该底面基本上平行于地面和/或通常标记为510的x射线检测器。在一些方案中，在通常标记为506的x射线束首先穿过使其能够从几个不同的角度指向ROI的通常标记为508的准直器的同时，x射线焦斑504可被定位为用于引导x射线束506向下、朝向、和/或通过ROI。如前所述，相对于图3A-图3C中的准直器的实施例，准直器508可以为可附接在x射线源502的至少一个边缘处。在图5的视图中，在一些方案中，准直器508可以经由顶面基本上附接至x射线源阵列502的底面。但是，准直器508可以在一个边缘处相对于x射线源阵列502可活动和/或可倾斜。
相应地，准直器508可以约束x射线束506朝向x射线检测器510上的ROI。在一些方案中，x射线检测器510布置在病床512下面，在病床上的患者P处于卧姿。因此，x射线源阵列502、患者P和x射线检测器510可以均对齐为使得x射线束506在穿过患者P后由x射线检测器510检测到。x射线检测器510可配置为采集和/或传输检测到的x射线束506的全部或至少一部分。例如，x射线检测器510可以配置为采集和传输检测到的x射线束506作为在相关联的通常标记为514的计算平台中的x射线信号数据。计算平台514可包括配置为用于调整数据采集、执行图像获取、校正几何形状、感测位置、重构图像、监测患者，和/或与s-DCT成像相关联的任何其它功能的任何平台。计算平台514可以是独立的工具、设备、或在处理器上执行的软件。例如，计算平台514可以包括电子控制器。在一些方案中，计算平台514可以包括单个节点，或者可以跨多个计算平台或节点而分布。
计算平台514可包括至少一个通常标记为516的s-DCT系统模块(SSM)，用于调整数据采集、执行图像获取、校正几何形状、感测位置、重构图像、监测患者，和/或与s-DCT成像相关联的任何其他功能。可以利用多个模块以执行多种功能，然而，在图5中仅为了说明目的而示出SSM516。在一些方案中，通信接口518可以允许用户和/或节点与计算平台514和/或SSM516通过接口连接，以便执行相关的功能。此外，接口可以允许发送信息至计算平台514和/或SSM516以及/或者从计算平台514和/或SSM516接收信息。在一些方案中，计算平台514和/或SSM516可以包括或访问包含与s-DCT成像有关的数据和/或图像的数据存储器520。例如，计算平台514和/或SSM516可以访问包含先前的图像获取、映射的坐标系统、图像数据、患者简况、设置或配置的数据存储器520。示例性的数据存储器520可以包括非暂时性计算机可读介质，诸如闪存、随机存取存储器、或其他存储设备。在一些实施例中，数据存储器520可以在计算平台514和/或SSM516的外部和/或与之集成为一体。
计算平台514和/或SSM516可以包括控制x射线源阵列502的图像获取的功能，同时同步由x射线检测器510进行的数据采集，使得一个或多个投影图像记录有源自x射线源阵列502中的各焦斑504的辐射。具体地，计算平台514和/或SSM516可配置为电子地控制s-DCT系统500的数据采集。例如，计算平台514和/或SSM516可配置为接通和断开x射线源阵列502中的各个x射线像素达到预定的停留时间(dwelltime)，并且可配置为调节来自每个焦斑504的x射线通量的强度。计算平台514和/或SSM516还可以配置为通过从每个焦斑504直接读取辐射、读取x射线管电流，和/或读取阴极电流，来调节每个焦斑504的强度。每个焦斑504和/或由每个x射线像素产生的x射线通量的大小可由计算平台514和/或SSM516个别调整。例如，计算平台514和/或SSM516可以通过调整在x射线源阵列502中的聚焦电极的电势，将每个焦斑504的尺寸调整为大约0.1毫米(mm)至1.5毫米。可选地，焦斑504的尺寸可以调整为大约在0.05毫米至2毫米之间。
在一些方案中，计算平台514和/或SSM516可以配置为针对每个焦斑504操作x射线源阵列502至高达约，例如130千伏峰值(kVp)和高达约10-20毫安(mA)的管电流。然而，约50-100毫安的较高的x射线峰值电流可以通过增加碳纳米管面积和每个焦斑504的尺寸来获得。为了使电流波动和延迟最小化，并减少像素到像素的变化，计算平台514和/或SSM516可以并入电补偿回路来调整栅电压，以保持恒定的预设发射电流。
在一些方案中，计算平台514和/或SSM516可以配置为一旦使患者P定位就获取患者P的定位像。例如，计算平台514和/或SSM516可以配置为获取在病床512上处于卧姿的患者P的定位像。在一些方案中，可能会期望获取定位像，以确保ROI被包括在视野(FOV)中、检验曝光技术、获得基线等等。例如，从定位像中，可确定用于随后的投影视图的kVp、mAs、投影图像的数量、角跨度等等。以这种方式，计算平台514和/或SSM516能够在断层融合扫描之前确定投影视图的数量、覆盖角、x射线能量、以及图像辐射剂量。
在一些方案中，计算平台514和/或SSM516可以配置为当两者没有机械联接或连接时，执行几何校正和/或x射线检测器510相对于x射线源阵列502的位置感测。例如，计算平台514和/或SSM516的接口518可以接收数据和/或信号，该数据和/或信号可以由校正软件使用以确定x射线检测器510相对于x射线源阵列502的位置。例如，并返回参考图4，s-DCT系统400可通过接口连接计算平台514或类似物。在这样的示例中，SSM516(或类似物)可包括几何形状校正软件，该软件能够利用布置在x射线检测源上的校正标记相对于x射线源的x射线图像，以确定x射线检测器相对于x射线源的位置。
在一些方案中，计算平台514和/或SSM516可以配置为经由接口518从x射线检测器510接收由x射线检测器510检测到的x射线信号数据的全部或至少一部分，用于图像重构功能。例如，计算平台514和/或SSM516可包括图像重构功能(IRF)或用于重构患者P的三维断层融合切片图像的其他合适的功能。该图像可以通过使用合适的技术进行重构，诸如滤波反投影(FBP)、同时迭代重构技术(SIRT)，或基于模型的迭代重构(MBIR)，以获得患者P的三维断层图像。例如，计算平台514和/或SSM516可以包括使用包含移位叠加(shift-and-add)、滤波反投影、有序凸子集最大似然(orderedsubsetsconvexmaximumlikelihood)等多种算法的断层融合重构软件包。在一些方案中，计算平台514和/或SSM516可以配置为通过基于多路复用成像方案在给定的时间同时激活x射线源阵列502的多个x射线像素来获取患者P的多个投影图像，并由此使x射线的曝光与如上所述的由x射线检测器510进行的数据采集同步。在一些方案中，投影图像在断层融合重构软件利用来自不同视角的患者P的多个投影图像重构患者P的断层图像之前可以被解复用。
在一些方案中，计算平台514和/或SSM516可以配置为监测患者P的生理信号，并使投影图像的获取与生理门控信号同步，使得一旦从附接至患者P的通常标记为522的生理监测传感器(PMS)接收到信号，就使投影图像仅被x射线检测器510检测到。如图5中所示，PMS522位于患者P的胸部上。PMS522可配置为监测患者P的生理信号(例如呼吸和/或心脏信号)，并且可以经由接口518将这些信号传送至计算平台514和/或SSM516。一旦接收到这些信号，计算平台514和/或SSM516可以配置为限定基于信号的生理相位和时间窗，使得计算平台514和/或SSM516可以将投影图像的获取与生理门控信号同步。例如，对于患者P的呼吸，时间窗可配置为出现在患者的几个呼吸周期内的相同的相位点处。因此，x射线辐射将仅产生在每个呼吸周期的限定的时间窗内。由于图像是在每个患者P的呼吸周期内的该相同相位点处获得的，因此很少可能将出现患者P的不相似性运动从而影响图像质量。以这种方式进行的同步可以使投影图像仅能在生理相位的时间窗内被获取，这有利地显著降低或消除了在不同投影图像之间由于患者的生理运动所导致的任何模糊，使得完整的断层融合扫描既可以在单个呼吸周期内或也可以在多个呼吸周期内完成。因此，生理门控能够产生优良的图像质量，而不增加辐射的剂量。
参照图6，提供示出了用于处于站姿的患者P的通常标记为600的示例性s-DCT系统的示意图。虽然示出了s-DCT系统600用于对患者胸部成像，但对于本领域技术人员而言将显而易见的是s-DCT系统600可以用于对患者P的其它部位成像，例如，乳腺、口腔、腹部等。在一些方案中，s-DCT系统600可以配置为使得患者P相对于地面以直立姿态站立。
类似于s-DCT系统500，s-DCT系统600可以包括具有大致上相似的用途的相似特征部件。特别地，s-DCT系统600包括通常标记为602的x射线源阵列，其可以是多束、线性的x射线源阵列，类似于对图1、图4和图5中所描述的x射线源阵列。x射线源阵列602可以包括一个或多个通常标记为604的焦斑。例如，一个焦斑604沿x射线源阵列602的纵向延伸的面向右的表面而设置，其中，该面向右的表面基本垂直于地面和/或平行于通常标记为610的x射线检测器。在一些方案中，在通常标记为606的x射线束首先穿过使其能够从几个不同的角度指向ROI的通常标记为608的准直器的同时，x射线焦斑604可以被定位为用于引导x射线束606向右、朝向和/或通过ROI。如前所述，相对于图3A-图3C中准直器的实施例，准直器608可以为可附接在x射线源602的至少一个边缘处。在图6的视图中，在一些方案中，准直器608可以经由纵向延伸的面向左的表面基本上附接至x射线源阵列602的面向右的表面。然而，准直器608可以在一个边缘处相对于x射线源阵列602可活动和/或可倾斜。
相应地，准直器608可以约束x射线束606朝向x射线检测器610上的ROI。在一些方案中，x射线检测器610布置在基本上垂直于地面的竖直平面上，并且当患者P处于站姿时位于患者P的后面。例如，并且如图6所示，x射线检测器610在大致平行于x射线源阵列602的竖直平面上抵靠患者P的胸部而布置。因此，x射线源阵列602、患者P和x射线检测器610可以均对齐以使得x射线束606在穿过患者P之后被x射线检测器610检测到。
x射线检测器610可以配置为采集和/或传输检测到x射线束606的全部或至少一部分。例如，x射线检测器610可以配置为采集和传输检测到的x射线束606作为在相关联的通常标记为614的计算平台中的x射线信号数据。计算平台614可包括配置为用于调整数据采集、执行图像获取、几何校正、位置感测、图像重构、患者监测、原射线束取样、和/或与s-DCT成像相关联的任何其它功能的任何平台。计算平台614可以是独立的工具、设备、或处理器上执行的软件。例如，计算平台614可以包括电子控制器。在一些方案中，计算平台614可以包括单个节点，或者可以跨多个计算平台或节点而分布。
计算平台614可以包括至少一个通常标记为616的SSM，用于调整数据采集、执行图像获取、校正几何形状、感测位置、重构图像、监测患者、对原射线束取样，和/或与s-DCT成像相关联的任何其它功能。可以利用多个模块执行多种功能，然而，在图6中仅为了说明目的而示出SSM616。在一些方案中，通信接口618可以允许用户和/或节点与计算平台614和/或SSM616通过接口连接，以便执行相关的功能。此外，接口618可以允许发送信息至计算平台614和/或SSM616以及/或者从计算平台614和/或SSM616接收信息。在一些方案中，计算平台614和/或SSM616可以包括或访问包含与s-DCT成像有关的数据和/或图像的数据存储器620。例如，计算平台614和/或SSM616可以访问包含先前的图像获取、映射的坐标系统、图像数据、患者简况、设置或配置的数据存储器620。示例性的数据存储器620可以包括非暂时性计算机可读介质，诸如闪存、随机存取存储器，或其他存储设备。在一些实施例中，数据存储器620可以在计算平台614和/或SSM616的外部和/或与之集成为一体。
在一些方案中，计算平台614和/或SSM616可以包括控制x射线源阵列602的图像获取的功能，同时同步由x射线检测器610进行的数据采集，使得一个或多个投影图像记录有源自x射线源阵列602中的各焦斑604的辐射。在一些方案中，计算平台614和/或SSM616可以配置为一旦使患者P定位就获取患者P的定位像。例如，计算平台614和/或SSM616可以配置为获取处于站姿的患者P的定位像。以这种方式，计算平台614和/或SSM616能够在断层融合扫描之前确定投影视图的数量、覆盖角、x射线能量，以及图像辐射剂量。在一些方案中，计算平台614和/或SSM616可以配置为当两者没有机械联接或连接时，执行几何校正和/或x射线检测器610相对于x射线源阵列602的位置感测。在一些方案中，计算平台614和/或SSM616可以配置为经由接口618从x射线检测器610接收由x射线检测器610检测到的x射线信号数据的全部或至少一部分，用于图像重构功能。在一些方案中，计算平台614和/或SSM616可以配置为监测患者P的生理信号，并使投影图像的获取与生理门控信号同步，使得一旦附接至患者P的通常标记为622的PMS接收到信号，就使投影图像仅被x射线检测器610检测到。如图6所示，PMS622位于患者P的一侧。PMS622可配置为监测患者P的生理信号(例如呼吸和/或心脏信号)，并且可以经由接口618将这些信号传送至计算平台614和/或SSM616。
相应地，计算平台614和/或SSM616可以配置为具有与图5中所示的计算平台514和/或SSM516相同的功能，但是在s-DCT系统中患者P处于站姿。此外，尽管如此，计算平台614和/或SSM616可以进一步配置为通过执行射线束取样来减少光子散射。
特别地，在传统的x射线成像中，已知的是检测到的x射线光子是由原射线束光子(即从x射线源行进至x射线检测器而未改变方向的那些光子)和散射光子(即经历了由于对象引起的一次或多次散射从而改变其方向的那些光子)组成的。然而，只有检测到的原光子对成像有用，因为散射光子可能会增加噪声并降低图像对比度和对比度与噪声之比。在胸部成像应用中，具体地，已知的是散射光子与原光子之比取决于ROI和患者的尺寸可以从约0.5变化至5。因此，除去和/或校正散射光子可能是有益的。为了做到这一点，可以实施通常标记为624的原射线束取样装置(PSA)来估算并减去散射光子。
在一些方案中，并且参照图6，PSA624可以在s-DCT系统600中实施，并且可定位在x射线检测器610和患者P之间。在一些方案中，PSA624可包括通常标记为626的防散射板或栅格，其配置有基本上不透明和/或平坦的表面，并布置在基本上平行于x射线源阵列602和x射线检测器610的竖直平面上与x射线源阵列602和x射线检测器610对齐。例如，栅格626可以布置为使得面向右的表面基本邻近于患者P的背面，使得患者P夹在x射线检测器610和栅格626之间。在一些方案中，与x射线检测器610有关地定栅格626的尺寸。例如，在图6中，栅格626具有比x射线检测器610的宽度小的宽度。可选地，栅格626的尺寸可以大于或基本上类似于x射线检测器610的尺寸。在一些方案中，栅格626由允许传送x射线束606的材料构成。在其它方案中，栅格626配置有通常标记为628的二维矩阵的开口，运行为平行且垂直于x射线源阵列602，其配置为允许x射线束606穿过其传送。开口628可包括各种形状和/或尺寸，或者可以是均匀的。例如，开口628可以包括圆形开口，其具有为目标ROI的大约百分之三(3％)或更小的开口面积。以这种方式，与PSA图像相关联的任何额外的剂量都是最小的。
因此，x射线检测器610检测到的在开口628下面的位置处的x射线光子可以对应于对穿过患者P的原光子射线束的准确测量。例如，可以获取使用相同参数的两组投影图像，并将它们经由接口618提供至计算平台614和/或SSM616用于对每组投影图像进行处理。在本示例中，一组投影图像可以由包括PSA624的一个或多个扫描组成，而一组投影图像可以由不包括PSA624的一个或多个扫描组成。从原射线束的取样，可以得到在这些位置处的散射光子计数，由该散射光子计数，能够通过计算平台614和/或SSM616准确地估算出患者P的总散射图(无PSA624存在)。接着可以将患者P的无PSA624的图像减去估算出的散射光子图，以提供患者P的无PSA624的散射校正投影图像。值得注意的是，散射图的备用取样可足以估算总散射图，这是因为患者P的散射图像取决于开口628之间的距离尺度通常是光滑的。然后具有降低的散射光子噪声的散射校正投影图像可在计算平台614和/或SSM616上用于断层融合重构，以获得具有实质上提高的图像对比度和对比度与噪声之比的三维图像。
在一些方案中，PSA624相对于x射线源阵列602和/或x射线检测器610的位置可以由计算平台614和/或SSM616经由接口618来控制。相应地，栅格626配置为通过通常标记为630的滑动装置或机构相对于至少一个方向是可活动的。例如，栅格626配置为通过栅格626沿着滑动机构630的移动如箭头B所示沿垂直方向是可活动的。栅格626也可以或交替地相对于地面在水平方向上移动。在一些方案中，用户可以经由接口618与计算平台614和/或SSM616交互，以控制PSA624相对于ROI的位置。例如，不同的目标ROI可能需要栅格626的垂直移动。PSA624还配置为经由滑动装置630迅速地插入患者P和x射线源阵列602之间和/或迅速地从二者之间移除。在一些方案中，滑动装置630可以包括机械机构，其允许栅格626沿装置的长度滑动。例如，轨迹、槽或其它合适的构造可允许栅格626上的相应部件可受控地沿滑动装置630的长度移动。还可以考虑用于使栅格626相对于x射线源阵列602移动的其它技术。另外，PSA624或任何类型的散射降低方法均可以在其中患者P处于除了站姿以外的其他姿势的s-DCT系统中实施(例如，s-DCT500，图5)。
参考图7，提供了示出使用如本文所述的s-DCT系统获取快速断层图像的通常标记为700的示例性过程的流程图。s-DCT系统可包括本文所述的任何系统，包括但不限于其中患者处于卧姿、站姿等等的s-DCT系统。然而，还可以使用用于除胸部种类以外的断层成像应用的固定的数字化断层融合系统来实施过程700。
在步骤702中，患者信息可经由接口被输入到示例性的计算平台中。例如，患者信息可自动传输至计算平台和/或可以由用户手动输入。
在步骤704中，患者可以相对于x射线源阵列和/或x射线检测器被定位。例如，患者可以被定位为处于卧姿(例如，s-DCT系统500，图5)或直立姿态(例如，s-DCT系统600，图6)。可选地，患者还可以被定位为处于不同的姿态(例如，坐姿)。
在步骤706中，能够获取初步图像的定位像。例如，计算平台可以控制初步图像的定位像的获取，以计算图像结构(例如，在步骤708中)。
在步骤708中，可以基于在步骤706中获取的初步图像的定位像来计算图像结构。例如，可以使用初步图像的定位像来确定kVps、mAs、投影图像的数量、角跨度等等。
在步骤710中，可以获取投影图像。例如，计算平台(例如，控制器)可激活x射线源阵列中的各个像素，以用x射线束照射患者。计算平台和/或控制器可同样控制x射线检测器，以检测患者的投影图像，从而产生并由此获取患者的投影图像。
在步骤712中，可以采集在步骤710中获取的投影图像和操作日志并将它们保存至与计算平台相关联的数据存储器。
在步骤714中，与计算平台相关联的模块可以处理投影图像以重构断层图像。例如，由模块和/或计算平台实施的IRF软件可以配置为访问所存储的投影图像和/或操作日志(多个)，以基于患者的投影图像来重构患者的断层图像。在一些方案中，可以由IRF软件利用任何合适的技术来重构断层图像。
在步骤716中，断层图像可以选择在与计算平台相关联的显示器上显示。例如，医生或其他感兴趣方可以通过特定成像会话来访问针对特定患者的重构的断层图像，用于分析和/或诊断。
参照图8，提供了示出使用如本文所述的门控s-DCT系统获取快速断层图像的通常标记为800的示例性过程的流程图。门控s-DCT系统可包括本文所述的任何系统，包括但不限于其中患者处于卧姿、站姿等等的门控s-DCT系统。然而，还可以使用用于除胸部种类以外的断层成像应用的门控固定数字化断层融合系统来实施过程800。
在步骤802中，患者信息可经由接口输入至示例性的计算平台中。例如，患者信息可自动传输至计算平台和/或可以由用户手动输入。
在步骤804中，患者可以相对于x射线源阵列和/或x射线检测器被定位。例如，患者可以被定位为处于卧姿(例如，s-DCT系统500，图5)或直立姿态(例如，s-DCT系统600，图6)。可选地，患者还可以被定位为处于不同的姿态(例如，坐姿)。
在步骤806中，能够获取初步图像的定位像。例如，计算平台可以控制初步图像的定位像的获取，以计算图像结构(例如，在步骤808中)。
在步骤808中，可以基于在步骤806中获取的初步图像的定位像来计算图像结构。例如，可以使用初步图像的定位像来确定kVps、mAs、投影图像的数量、角跨度等等。
在步骤810中，可以监测生理信号。在一些方案中，在步骤804中使患者定位后，可以将PMS附接至患者，以监测患者的生理信号(例如呼吸和/或心脏信号)。PMS能够将信号传送至计算平台，计算平台可以配置为将生理信号(多个)与投影图像的获取同步。以这种方式，可以仅在限定的生理相位的时间窗内获取患者的投影图像。
在步骤812中，当PMS正被使用时，生理门控图像可以由计算平台获取。在一些方案中，计算平台(例如，控制器)可激活x射线源阵列中的各个像素，以在步骤810中确定的限定的时间窗内用x-射线束照射患者。基于由生理门控信号提供的信息，时间窗可以限定为使得仅在患者的生理周期内的特定相位点获取图像。计算平台和/或控制器可以同样地控制x射线检测器，以检测患者的投影图像，从而产生并由此获得患者的生理门控投影图像。
在步骤814中，可以采集在步骤812中获取的生理门控投影图像和操作日志并将它们保存至与计算平台相关联的数据存储器。
在步骤816中，与计算平台相关联的模块可以处理生理门控投影图像以重构断层图像。例如，由模块和/或计算平台实施的IRF软件可以配置为访问所存储的生理门控投影图像和/或操作日志(多个)，以基于患者的生理门控投影图像来重构患者的断层图像。在一些方案中，可以由IRF软件利用任何合适的技术来重构断层图像。
在步骤818中，断层图像可以选择地显示在与计算平台相关联的显示器上。例如，医生或其他感兴趣方可以通过特定成像会话来访问针对特定患者的重构的断层图像，用于分析和/或诊断。
参考图9，提供了示出使用如本文所述的双能量s-DCT系统获取双能量或多能量断层图像的通常标记为900的示例性过程的流程图。例如，在双能量断层成像过程中，对于每一个正被成像的对象，可以采集完备的两组x射线投影图像。第一组可以在x射线能量1下采集，而第二组可以在x射线能量2下采集，其中，x射线能量1不同于x射线能量2。在一个方案中，这两组x射线图像可在两个不同的x射线阳极电压下采集。然后可以处理、重构、并相减，以增强对于某些特征的对比度。在另一方案中，可以在每一个视角上取得两个投影图像，一个在x射线能量1下，另一个在x射线能量2下。如根据过程900所描述的，双能量s-DCT系统可以包括本文所述的任何系统，包括但不限于其中患者处于卧姿、站姿等等的双能量s-DCT系统。然而，也可以使用用于除胸部种类以外的断层成像应用的固定的数字化断层融合双能量系统来实施过程900。
在步骤902中，患者信息可经由接口输入至示例性的计算平台中。例如，患者信息可自动传输至计算平台和/或可以由用户手动输入。
在步骤904中，患者可以相对于x射线源阵列和/或x射线检测器被定位。例如，患者可以被定位为处于卧姿(例如，s-DCT系统500，图5)或直立姿态(例如，s-DCT系统600，图6)。可选地，患者还可以被定位为处于不同的姿态(例如，坐姿)。
在步骤906中，能够获得初步图像的定位像。例如，计算平台可以控制初步图像的定位像的获取，以计算图像结构(例如，在步骤908中)。
在步骤908中，可以基于在步骤906中获取的初步图像的定位像来计算图像结构。例如，可以使用初步图像的定位像来确定kVps、mAs、投影图像的数量、角跨度等等。
在步骤910中，第一电压处的第一组高能量(HE)图像可以通过计算平台来获取。在一些方案中，计算平台(例如，控制器)可激活x射线源阵列中的各个像素，以使用x-射线束照射患者。计算平台和/或控制器可以同样地控制x射线检测器，以检测患者的投影图像，从而产生并由此获得患者的HE投影图像。
在步骤912中，第二电压处的第二组低能量(LE)图像可以通过计算平台来获取，其中第二电压低于第一电压。在一些方案中，计算平台(例如，控制器)可激活x射线源阵列中的各个像素，以使用x-射线束照射患者。计算平台和/或控制器可以同样地控制x射线检测器，以检测患者的投影图像，从而产生并由此获得患者的LE投影图像。
在步骤914中，可以采集在步骤910-步骤912中获取的HE投影图像和LE投影图像以及与每组图像相关联的操作日志，并将它们保存至与计算平台相关联的数据存储器。
在步骤916中，与计算平台相关联的模块可以处理HE投影图像和LE投影图像以重构断层图像。例如，由模块和/或计算平台实施的IRF软件可以配置为访问所存储的HE投影图像和LE投影图像和/或操作日志，以基于患者的HE投影图像和LE投影图像来重构患者的断层图像。在一些方案中，可以由IRF软件利用任何合适的技术来重构断层图像。
在步骤918中，断层图像可以选择地显示在与计算平台相关联的显示器上。例如，医生或其他感兴趣方可以通过特定成像会话来访问针对特定患者的重构的断层图像，用于分析和/或诊断。
参照图10，提供了用于执行本文所描述的功能的计算平台的示例性部件的高层次方框图，计算平台通常标记为1002，高层次方框图通常标记为1000。如图10中所描述的，计算平台1002包括：通常标记为1004的处理器、通常标记为1006的存储器，它们经由系统总线通信地连接。在一些方案中，处理器1004可包括微处理器、中央处理单元(CPU)，或基于处理单元的任何其他类似硬件。在一些方案中，通常标记为1008的SSM具有如本文所讨论的功能，可以存储在存储器1006中，存储器1006可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、光读/写存储器、高速缓冲存储器、磁读/写存储器、闪存、或任何其他非暂时性计算机可读介质。在一些实施例中，处理器1004和存储器1006能够用于执行和管理SSM1008的操作。因此，当配置有SSM1008时，计算平台1002成为专用计算平台，其通过消除传统s-DCT系统的机械运动来增强获取s-DCT图像的技术领域。具体而言，计算平台1002和s-DCT系统(例如，500，图5)之间的协作必需以计算机技术为基础，以克服特别是在计算机网络的领域内产生的问题(即，在较短的扫描时间内获取具有更高质量和分辨率的s-DCT图像)。
参照图11，提供示出了如本文所述的用于固定的数字化断层成像的通常标记为1100的示例性方法的流程图。
在步骤1102中，提供了固定的x射线源阵列和固定的区域x射线检测器，该固定的x射线源阵列包括配置为相对于固定的待成像受验者产生处于不同视角的x射线束的空间分布的x射线像素的阵列，该固定的区域x射线检测器被定位为基本上平行于该x射线源阵列的平面并配置为记录来自不同视角的受验者的x射线投影图像用于断层融合重构。
在步骤1104中，生理门控装置监测受验者的至少一个生理信号，生理门控装置基于至少一个生理信号限定生理相位和时间窗，在时间窗内能够获取来自不同视角的受验者的x射线投影图像。
在步骤1106中，当接收到至少一个生理信号时，计算平台激活x射线像素，以使x射线曝光与受验者的至少一个生理信号同步。
在步骤1108中，记录了来自不同视角的受验者的x射线投影图像。
本主题可以在不偏离其精神和本质特征的情况下具体实施为其他形式。因此在此描述的实施例在各个方案中都被认为是说明性的而不是限制性的。虽然已经根据某些优选实施例描述了本主题，但对于本领域普通技术人员显而易见的其他实施例也在本主题的范围之内。

Claims (22)

1.一种用于固定的x射线数字化断层融合成像的系统，所述系统包括：
固定的x射线源阵列，其包括配置为相对于固定的待成像受验者产生处于不同视角的x射线束的空间分布的x射线像素的阵列；
固定的区域x射线检测器，其被定位为基本上平行于所述x射线源阵列的平面，并配置为记录来自所述不同视角的所述受验者的x射线投影图像以用于断层融合重构；
生理门控装置，其用于监测所述受验者的至少一个生理信号，所述生理门控装置基于所述至少一个生理信号限定生理相位和时间窗，在所述时间窗内能够获取来自所述不同视角的所述受验者的所述x射线投影图像；以及
计算平台，其包括存储器和至少一个硬件处理器，所述计算平台配置为基于所述生理相位和所述时间窗且当从所述生理门控装置接收到所述至少一个生理信号时来激活所述x射线像素，以使x射线曝光与所述受验者的所述至少一个生理信号同步。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述计算平台进一步包括配置为处理获取的来自所述不同视角的所述受验者的x射线投影图像并且重构所述受验者的一个或多个三维断层融合切片图像的模块。
3.如权利要求1所述的系统，进一步包括准直器，其附接至所述x射线源阵列并包括多个开口，其中，所述多个开口的每一个开口均配置为将由所述x射线源阵列的阳极上的对应焦斑所产生的辐射准直成基本上照亮所述区域x射线检测器的锥形束。
4.如权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个生理信号包括呼吸信号，使得完整的断层融合扫描在所述受验者的单个呼吸周期内或多个呼吸周期内完成。
5.如权利要求1所述的系统，其中，所述生理门控装置配置为监测至少两个生理信号，所述两个生理信号包括呼吸信号和心脏信号，并且其中一个或两个信号被门控以触发来自所述不同视角的所述受验者的所述x射线投影图像的获取。
6.如权利要求1所述的系统，其中，所述x射线源阵列包括分布式多束碳纳米管冷阴极阵列。
7.如权利要求1所述的系统，进一步包括防散射栅格，其放置在所述受验者和所述区域x射线检测器之间的基本上平行于所述受验者和所述区域x射线检测器的平面上，其中，布置在所述防散射栅格上的多个开口集中为使一个或多个焦斑线性地分布在所述x射线源阵列的阳极上。
8.如权利要求1所述的系统，其中，所述x射线源阵列包括中心x射线源阵列，其对于所述x射线源阵列的阳极上的不同焦斑具有改变的焦斑尺寸和容许功率。
9.如权利要求1所述的系统，其中，所述x射线源阵列包括配置为绕中心旋转轴线旋转的圆柱形阳极。
10.如权利要求1所述的系统，其中，所述计算平台配置为控制所述x射线源阵列的所述x射线像素，以执行双能量或者多能量断层融合成像。
11.如权利要求1所述的系统，其中，所述计算平台进一步包括配置为基于在断层融合扫描之前取得的所述受验者的定位像来确定投影视图的数量、覆盖角、x射线能量以及图像辐射剂量的模块。
12.如权利要求1所述的系统，其中，所述x射线源阵列包括约3至90个之间的x射线焦斑，其覆盖大约10度至90度之间的一个或多个视角。
13.如权利要求1所述的系统，其中，所述系统是用于肺癌成像应用的固定的数字化胸部断层融合成像系统。
14.如权利要求1所述的系统，进一步包括位置感测设备，其配置为与所述计算平台通过接口连接以确定所述区域x射线检测器相对于所述x射线源阵列的相对位置。
15.如权利要求14所述的系统，其中，所述位置感测设备包括布置在所述区域x射线检测器上的一个或多个发射器以及布置在所述x射线源阵列上的一个或多个接收器，并且其中，所述一个或多个发射器配置为发射信号，而所述一个或多个接收器配置为检测该信号。
16.如权利要求14所述的系统，其中，所述位置感测设备包括均布置在所述x射线源阵列上的一个或多个发射器以及一个或多个接收器，并且其中，所述一个或多个接收器配置为检测由所述一个或多个发射器发射的且由布置在所述区域x射线检测器上的结构反射的信号。
17.一种用于固定的x射线数字化断层融合成像的方法，所述方法包括：
提供固定的x射线源阵列，所述固定的x射线源阵列包括配置为相对于固定的待成像受验者产生处于不同视角的x射线束的空间分布的x射线像素的阵列，并且提供固定的区域x射线检测器，所述固定的区域x射线检测器被定位为基本上平行于所述x射线源阵列的平面并配置为记录来自所述不同视角的所述受验者的x射线投影图像以用于断层融合重构；
由生理门控装置监测所述受验者的至少一个生理信号，所述生理门控装置基于所述至少一个生理信号限定生理相位和时间窗，在所述时间窗内能够获得来自所述不同视角的所述受验者的所述x射线投影图像；
当接收到所述至少一个生理信号时，由所述计算平台激活所述x射线像素，以使x射线曝光与所述受验者的所述至少一个生理信号同步；以及
记录来自所述不同视角的所述受验者的x射线投影图像。
18.如权利要求17所述的方法，进一步包括由所述计算平台的模块处理获取的来自所述不同视角的所述受验者的x射线投影图像并且重构所述受验者的一个或多个三维断层融合切片图像。
19.如权利要求17所述的方法，其中，所述至少一个生理信号包括呼吸信号，使得完整的断层融合扫描在所述受验者的单个呼吸周期内或多个呼吸周期内完成。
20.如权利要求17所述的方法，进一步包括监测至少两个生理信号，所述两个生理信号包括呼吸信号和心脏信号，并且其中一个或两个信号被门控以触发来自所述不同视角的所述受验者的所述x射线投影图像的获取。
21.一种产生人体胸部或躯干的快速断层图像的方法，所述方法包括：
提供x射线源阵列，所述x射线源阵列从空间分布的x射线焦斑的阵列产生锥形束x射线辐射；
将来自所述x射线源阵列的每个焦斑的所述x射线辐射准直至检测器中的感兴趣区域；
检测并采集对象的投影图像；
利用放置在所述x射线源阵列和所述检测器之间的原射线束取样装置检测并采集所述对象的投影图像；
从所述投影中估算并减去所述对象的散射信号轮廓；
基于具有降低的散射信号的投影图像来重构所述断层图像。
22.一种使用单色x射线束和准单色x射线束中的至少一种x射线束来产生对象的一个或多个图像的方法，所述方法包括：
提供具有关于待成像对象的空间分布的焦斑的场致发射x射线源；
采用由所述x射线源产生的单色x射线束和准单色x射线束中的至少一种x射线束来照射所述对象，以产生所述对象的投影图像；
检测所述对象的所述投影图像；以及
基于所述对象的所述投影图像来重构所述对象的一个或多个可显示图像。
CN201510916422.8A 2014-10-20 2015-10-20 用于固定的数字化胸部断层融合成像的系统及相关方法 Active CN105615911B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110783159.5A CN113520439B (zh) 2014-10-20 2015-10-20 用于固定的数字化胸部断层融合成像的系统及相关方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201462066091P 2014-10-20 2014-10-20
US62/066,091 2014-10-20

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110783159.5A Division CN113520439B (zh) 2014-10-20 2015-10-20 用于固定的数字化胸部断层融合成像的系统及相关方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105615911A true CN105615911A (zh) 2016-06-01
CN105615911B CN105615911B (zh) 2021-07-27

Family

ID=55748073

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110783159.5A Active CN113520439B (zh) 2014-10-20 2015-10-20 用于固定的数字化胸部断层融合成像的系统及相关方法
CN201510916422.8A Active CN105615911B (zh) 2014-10-20 2015-10-20 用于固定的数字化胸部断层融合成像的系统及相关方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110783159.5A Active CN113520439B (zh) 2014-10-20 2015-10-20 用于固定的数字化胸部断层融合成像的系统及相关方法

Country Status (2)

Country Link
US (2) US10980494B2 (zh)
CN (2) CN113520439B (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106164618A (zh) * 2014-01-23 2016-11-23 瑞沃拉公司 使用多角度x射线反射散射测量(XRS)用于测量周期结构的方法和系统
CN106780395A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 上海联影医疗科技有限公司 去除cbct系统投影图像中运动模糊的方法及装置
CN108542414A (zh) * 2018-05-14 2018-09-18 广州华端科技有限公司 计算机断层图像的散射校正方法以及装置
CN110113995A (zh) * 2016-12-16 2019-08-09 史密斯探测公司 用于监测计算机断层摄影成像系统的系统和方法
CN111803108A (zh) * 2020-08-07 2020-10-23 上海联影医疗科技有限公司 一种基于时钟同步的曝光控制方法和系统
CN111956249A (zh) * 2020-09-07 2020-11-20 上海联影医疗科技股份有限公司 一种乳腺x射线扫描设备及扫描方法
CN112384145A (zh) * 2019-08-27 2021-02-19 上海联影医疗科技股份有限公司 四维ct扫描的系统和方法
CN112996441A (zh) * 2018-06-08 2021-06-18 数据完整性顾问有限责任公司 用于肺体积门控x射线成像的系统和方法
CN113597285A (zh) * 2018-12-03 2021-11-02 北卡罗来纳大学教堂山分校 用于层析摄影合成、荧光镜检查和立体定向成像的紧凑型x射线设备、系统和方法
CN113951864A (zh) * 2021-09-28 2022-01-21 上海联影医疗科技股份有限公司 扫描方法、装置、计算机设备和存储介质
CN117561025A (zh) * 2021-04-02 2024-02-13 Aixscan公司 针对多个运动脉冲x射线源断层合成设备使用心电图同步进行图像改善的系统和方法

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10980494B2 (en) 2014-10-20 2021-04-20 The University Of North Carolina At Chapel Hill Systems and related methods for stationary digital chest tomosynthesis (s-DCT) imaging
EP3393362B1 (en) * 2015-12-22 2020-07-08 Carestream Health, Inc. Tomographic image acquisition using asymmetric pixel binning
US10539708B2 (en) 2016-02-01 2020-01-21 The University Of North Carolina At Chapel Hill Mobile and free-form x-ray imaging systems and methods
US10835199B2 (en) * 2016-02-01 2020-11-17 The University Of North Carolina At Chapel Hill Optical geometry calibration devices, systems, and related methods for three dimensional x-ray imaging
JP6539791B1 (ja) 2016-05-11 2019-07-03 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 固定された多源ｘ線システムによる生体構造に適応した取得
US11570878B2 (en) 2017-05-25 2023-01-31 Micro-X Limited Device for producing radio frequency modulated X-ray radiation
GB2568735A (en) * 2017-11-25 2019-05-29 Adaptix Ltd An x-ray imaging system
US20190341219A1 (en) 2018-05-07 2019-11-07 Washington University Multi-pixel x-ray source with tungsten-diamond transmission target
US10722187B2 (en) * 2018-08-31 2020-07-28 General Electric Company System and method for imaging a subject
US12004890B2 (en) * 2018-10-26 2024-06-11 Surround Medical Systems, Inc. Intraoral tomosynthesis X-ray imaging device, system, and method with interchangeable collimator
GB2585702A (en) * 2019-07-12 2021-01-20 Adaptix Ltd A method of obtaining x-ray images
CN111358478B (zh) * 2020-03-16 2023-08-18 上海联影医疗科技股份有限公司 一种x射线成像系统及成像方法
WO2021213412A1 (en) 2020-04-20 2021-10-28 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. Imaging systems and methods
US11308594B2 (en) * 2020-05-15 2022-04-19 GE Precision Healthcare LLC Tomosynthesis dataset generation using pre-exposure acquisition
US11647974B2 (en) * 2020-05-15 2023-05-16 Canon Medical Systems Corporation X-ray diagnostic apparatus and x-ray diagnostic method
US11483150B2 (en) 2020-06-01 2022-10-25 Salesforce.Com, Inc. Private key cache in secure enclave
WO2022251276A1 (en) * 2021-05-28 2022-12-01 Carestream Health, Inc. Cardiac gated digital tomosynthesis
US20220409146A1 (en) * 2021-06-23 2022-12-29 Carestream Health, Inc. Stationary x-ray source array for digital tomosynthesis
CN118488806A (zh) * 2021-10-25 2024-08-13 光实验成像公司 利用经分散的x射线辐射生成时间数据
EP4260809A3 (en) * 2022-04-11 2024-01-17 GE Precision Healthcare LLC Systems and methods for computed tomography

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2462856Y (zh) * 2000-09-18 2001-12-05 郝天然 多焦点旋转阳极ct球管
US20020080921A1 (en) * 1999-10-06 2002-06-27 Smith Andrew P. Digital flat panel x-ray receptor positioning in diagnostic radiology
CN1768707A (zh) * 2004-09-30 2006-05-10 通用电气公司 多能量断层造影的方法和系统
CN1919372A (zh) * 2005-08-25 2007-02-28 惠小兵 放射治疗装置
US20080219567A1 (en) * 2007-03-07 2008-09-11 General Electric Company Tomosynthesis imaging data compression system and method
US20080240343A1 (en) * 2007-03-30 2008-10-02 General Electric Company Portable digital tomosynthesis imaging system and method
CN101842052A (zh) * 2007-07-19 2010-09-22 北卡罗来纳大学查珀尔希尔分校 固定x射线数字化乳房断层合成系统和相关方法
CN101960333A (zh) * 2007-11-19 2011-01-26 美国科技工程公司 用于人员筛查的多重图像的收集和合成
CN102579061A (zh) * 2011-01-12 2012-07-18 元创生技股份有限公司 结合c型臂与导引系统的定位方法

Family Cites Families (189)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB679617A (en) 1947-09-27 1952-09-24 Westinghouse Electric Int Co Improvements in or relating to x-ray apparatus
US2842706A (en) 1956-03-01 1958-07-08 Dobischek Dietrich Cold cathode vacuum tube
US3617285A (en) 1969-10-21 1971-11-02 William Joseph Staudenmayer Light intensifying screens
US3733484A (en) 1969-10-29 1973-05-15 Walter C Mc Crone Associates I Control for electron microprobe
US3753020A (en) 1971-11-26 1973-08-14 Philips Electronics And Pharm Multi-anode x-ray tube
US3783288A (en) 1972-06-26 1974-01-01 Field Emission Corp Pulsed vacuum arc operation of field emission x-ray tube without anode melting
US3932756A (en) 1974-06-24 1976-01-13 Sybron Corporation X-ray detector for a panoramic X-ray device
US3921022A (en) 1974-09-03 1975-11-18 Rca Corp Field emitting device and method of making same
US4012656A (en) 1974-12-09 1977-03-15 Norman Ralph L X-ray tube
JPS53103392A (en) 1977-02-21 1978-09-08 Shimadzu Corp Tomograph
JPS5427793A (en) 1977-08-04 1979-03-02 Toshiba Corp X-ray tomographic diagnosis apparatus
US4289969A (en) 1978-07-10 1981-09-15 Butler Greenwich Inc. Radiation imaging apparatus
US4253221A (en) 1979-06-14 1981-03-03 Georgia Tech Research Institute Method of producing low voltage field emission cathode structure
JPS57162431A (en) 1981-03-31 1982-10-06 Jeol Ltd Method for exposure to electron beam
US4958365A (en) 1981-10-21 1990-09-18 Elscint Ltd. Medical imaging device using triggered plasma cathode flash X-ray source
JPS60254615A (ja) 1984-05-30 1985-12-16 Toshiba Mach Co Ltd 電子ビーム露光における温度測定方法
JPS61142644A (ja) 1984-09-29 1986-06-30 Hiroshi Isobe 生物・医学用高電圧大電流パルスｘ線管
DE3532822A1 (de) 1985-09-13 1987-03-26 Siemens Ag Stereoroentgenroehre
US4809308A (en) 1986-02-20 1989-02-28 Irt Corporation Method and apparatus for performing automated circuit board solder quality inspections
US4891829A (en) 1986-11-19 1990-01-02 Exxon Research And Engineering Company Method and apparatus for utilizing an electro-optic detector in a microtomography system
US4728576A (en) 1987-04-10 1988-03-01 Hoechst Celanese Corporation Langmuir-Blodgett coating process
US4926452A (en) 1987-10-30 1990-05-15 Four Pi Systems Corporation Automated laminography system for inspection of electronics
US5396418A (en) 1988-10-20 1995-03-07 Picker International, Inc. Four dimensional spiral volume imaging using fast retrace
US5245648A (en) 1991-04-05 1993-09-14 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy X-ray tomographic image magnification process, system and apparatus therefor
US5557105A (en) 1991-06-10 1996-09-17 Fujitsu Limited Pattern inspection apparatus and electron beam apparatus
US5138237A (en) 1991-08-20 1992-08-11 Motorola, Inc. Field emission electron device employing a modulatable diamond semiconductor emitter
US5129850A (en) 1991-08-20 1992-07-14 Motorola, Inc. Method of making a molded field emission electron emitter employing a diamond coating
DE4139150C1 (en) 1991-11-28 1993-06-24 Siemens Ag, 8000 Muenchen, De Computer tomograph with part ring formed X=ray source and detector - has double ring system without complementary interpolation
US5371778A (en) 1991-11-29 1994-12-06 Picker International, Inc. Concurrent display and adjustment of 3D projection, coronal slice, sagittal slice, and transverse slice images
US5241578A (en) 1991-12-02 1993-08-31 Arch Development Corporation Optical grid alignment system for portable radiography and portable radiography apparatus incorporating same
US5305363A (en) 1992-01-06 1994-04-19 Picker International, Inc. Computerized tomographic scanner having a toroidal x-ray tube with a stationary annular anode and a rotating cathode assembly
JP3022014B2 (ja) 1992-01-17 2000-03-15 三菱電機株式会社 光透過型真空分離窓及び軟ｘ線透過窓
US5603318A (en) 1992-04-21 1997-02-18 University Of Utah Research Foundation Apparatus and method for photogrammetric surgical localization
JP3730263B2 (ja) 1992-05-27 2005-12-21 ケーエルエー・インストルメンツ・コーポレーション 荷電粒子ビームを用いた自動基板検査の装置及び方法
JPH06163381A (ja) 1992-11-16 1994-06-10 Fujitsu Ltd 電子線露光装置
US5412703A (en) 1993-02-04 1995-05-02 Institute For Radiological Image Science, Inc. Reduced partial volume artifacts in image reconstruction, with application to X-ray computed tomography
US5424054A (en) 1993-05-21 1995-06-13 International Business Machines Corporation Carbon fibers and method for their production
US5448607A (en) 1994-02-08 1995-09-05 Analogic Corporation X-ray tomography system with gantry pivot and translation control
DE4405768A1 (de) 1994-02-23 1995-08-24 Till Keesmann Feldemissionskathodeneinrichtung und Verfahren zu ihrer Herstellung
US5637950A (en) 1994-10-31 1997-06-10 Lucent Technologies Inc. Field emission devices employing enhanced diamond field emitters
US5623180A (en) 1994-10-31 1997-04-22 Lucent Technologies Inc. Electron field emitters comprising particles cooled with low voltage emitting material
US5594770A (en) 1994-11-18 1997-01-14 Thermospectra Corporation Method and apparatus for imaging obscured areas of a test object
US5616368A (en) 1995-01-31 1997-04-01 Lucent Technologies Inc. Field emission devices employing activated diamond particle emitters and methods for making same
USRE38561E1 (en) 1995-02-22 2004-08-03 Till Keesmann Field emission cathode
DE19510048C2 (de) 1995-03-20 1998-05-14 Siemens Ag Röntgenröhre
JPH08264139A (ja) 1995-03-22 1996-10-11 Hamamatsu Photonics Kk Ｘ線発生装置
DE19532965C2 (de) 1995-09-07 1998-07-16 Heimann Systems Gmbh & Co Röntgenprüfanlage für großvolumige Güter
US5648699A (en) 1995-11-09 1997-07-15 Lucent Technologies Inc. Field emission devices employing improved emitters on metal foil and methods for making such devices
US5872422A (en) 1995-12-20 1999-02-16 Advanced Technology Materials, Inc. Carbon fiber-based field emission devices
JP3439590B2 (ja) 1995-12-22 2003-08-25 株式会社荏原製作所 Ｘ線源
US5764683B1 (en) 1996-02-12 2000-11-21 American Science & Eng Inc Mobile x-ray inspection system for large objects
JP2873930B2 (ja) 1996-02-13 1999-03-24 工業技術院長 カーボンナノチューブを有する炭素質固体構造体、炭素質固体構造体からなる電子線源素子用電子放出体、及び炭素質固体構造体の製造方法
DE69738276T2 (de) 1996-03-04 2008-04-03 Canon K.K. Elektronenstrahl-Belichtungsgerät, Belichtungsverfahren und Verfahren zur Erzeugung eines Objekts
US5786895A (en) 1996-03-11 1998-07-28 Litton Systems, Inc. Means and method for active dispersion equalization of a multioscillator ring laser gyroscope
JP2910837B2 (ja) 1996-04-16 1999-06-23 日本電気株式会社 電界放出型電子銃
DE19619925C2 (de) 1996-05-17 1999-09-09 Sirona Dental Systems Gmbh Röntgendiagnostikgerät für Tomosynthese
US5726524A (en) 1996-05-31 1998-03-10 Minnesota Mining And Manufacturing Company Field emission device having nanostructured emitters
US5745437A (en) 1996-08-05 1998-04-28 Wachter; Eric A. Method and apparatus for coherent burst ranging
US5754437A (en) 1996-09-10 1998-05-19 Tektronix, Inc. Phase measurement apparatus and method
US6057637A (en) 1996-09-13 2000-05-02 The Regents Of The University Of California Field emission electron source
KR100365444B1 (ko) 1996-09-18 2004-01-24 가부시끼가이샤 도시바 진공마이크로장치와이를이용한화상표시장치
US5976444A (en) 1996-09-24 1999-11-02 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Nanochannel glass replica membranes
DE19700992C2 (de) 1997-01-14 1999-10-07 Siemens Ag Röntgenröhre
US6498349B1 (en) 1997-02-05 2002-12-24 Ut-Battelle Electrostatically focused addressable field emission array chips (AFEA's) for high-speed massively parallel maskless digital E-beam direct write lithography and scanning electron microscopy
FR2764731A1 (fr) 1997-06-13 1998-12-18 Commissariat Energie Atomique Tube a rayons x comportant une source d'electrons a micropointes et des moyens de focalisations magnetique
DE19835450A1 (de) 1997-08-18 1999-02-25 Siemens Ag Verfahren zur Steuerung des Elektronenstroms in einer Röntgenröhre, sowie Röntgeneinrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US5844963A (en) 1997-08-28 1998-12-01 Varian Associates, Inc. Electron beam superimposition method and apparatus
JP3792859B2 (ja) 1997-10-03 2006-07-05 株式会社ノリタケカンパニーリミテド 電子銃
JPH11116218A (ja) 1997-10-17 1999-04-27 Osaka Gas Co Ltd 単層ナノチューブの製造方法
CN2336381Y (zh) 1997-10-24 1999-09-01 西北核技术研究所 便携式脉冲数字化x射线成像装置
KR19990043770A (ko) 1997-11-29 1999-06-15 정선종 탄소 나노튜브를 이용한 전계 방출 소자의 제조 방법
US6087765A (en) 1997-12-03 2000-07-11 Motorola, Inc. Electron emissive film
JP3828270B2 (ja) 1998-03-05 2006-10-04 株式会社ノリタケカンパニーリミテド 電子放出装置
US6097788A (en) 1998-04-14 2000-08-01 Siemens Aktiengesellschaft Method and apparatus for multi-planar radiation emission for imaging
US6028911A (en) 1998-08-03 2000-02-22 Rigaku Industrial Corporation X-ray analyzing apparatus with enhanced radiation intensity
US6630772B1 (en) 1998-09-21 2003-10-07 Agere Systems Inc. Device comprising carbon nanotube field emitter structure and process for forming device
US6125167A (en) 1998-11-25 2000-09-26 Picker International, Inc. Rotating anode x-ray tube with multiple simultaneously emitting focal spots
WO2000033109A1 (en) 1998-11-30 2000-06-08 American Science And Engineering, Inc. Fan and pencil beams from a common source for x-ray inspection
JP3939452B2 (ja) 1999-01-12 2007-07-04 喜萬 中山 電子放出素子及びその製造方法
US6250984B1 (en) 1999-01-25 2001-06-26 Agere Systems Guardian Corp. Article comprising enhanced nanotube emitter structure and process for fabricating article
JP3544884B2 (ja) 1999-02-25 2004-07-21 株式会社東芝 荷電粒子ビーム照射装置
US6280697B1 (en) 1999-03-01 2001-08-28 The University Of North Carolina-Chapel Hill Nanotube-based high energy material and method
US6271923B1 (en) 1999-05-05 2001-08-07 Zygo Corporation Interferometry system having a dynamic beam steering assembly for measuring angle and distance
US6370217B1 (en) 1999-05-07 2002-04-09 General Electric Company Volumetric computed tomography system for cardiac imaging
KR20000074609A (ko) 1999-05-24 2000-12-15 김순택 카본 나노 튜브를 이용한 전계 방출 어레이 및 그 제조방법
JP2001048509A (ja) 1999-07-29 2001-02-20 Ricoh Co Ltd Ｃｎｔとｃｎｔ集合体、電界放出型冷陰極電子放出素子とその製造方法、および該電子放出素子を用いた表示装置
US6277318B1 (en) 1999-08-18 2001-08-21 Agere Systems Guardian Corp. Method for fabrication of patterned carbon nanotube films
US6447163B1 (en) 1999-09-30 2002-09-10 Siemens Corporate Research, Inc. Method for aligning and superimposing X-ray and video images
JP3483526B2 (ja) 1999-10-21 2004-01-06 シャープ株式会社 画像形成装置
JP3929217B2 (ja) 2000-01-12 2007-06-13 学校法人日本大学 Ｘ線ｃｔ撮影方法及びその装置
US6421416B1 (en) 2000-02-11 2002-07-16 Photoelectron Corporation Apparatus for local radiation therapy
US6445122B1 (en) 2000-02-22 2002-09-03 Industrial Technology Research Institute Field emission display panel having cathode and anode on the same panel substrate
JP2001250496A (ja) 2000-03-06 2001-09-14 Rigaku Corp Ｘ線発生装置
US6456691B2 (en) 2000-03-06 2002-09-24 Rigaku Corporation X-ray generator
US6333968B1 (en) 2000-05-05 2001-12-25 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Transmission cathode for X-ray production
CN1316279A (zh) 2000-05-08 2001-10-10 董森 合并放化疗缩小瘤体以进行pdt所用x光磁治癌机及其药物
DE10027140A1 (de) 2000-05-31 2001-12-06 Linde Ag Mehrstöckiger Badkondensator
US6334939B1 (en) 2000-06-15 2002-01-01 The University Of North Carolina At Chapel Hill Nanostructure-based high energy capacity material
GB0015928D0 (en) 2000-06-30 2000-08-23 Printable Field Emitters Limit Field emitters
US6297592B1 (en) 2000-08-04 2001-10-02 Lucent Technologies Inc. Microwave vacuum tube device employing grid-modulated cold cathode source having nanotube emitters
DE10047382C2 (de) 2000-09-25 2003-12-18 Siemens Ag Röntgenkalibrierphantom, Verfahren zur markerlosen Registrierung für navigationsgeführte Eingriffe unter Verwendung des Röntgenkalibrierphantoms und medizinisches System aufweisend ein derartiges Röntgenkalibrierphantom
CN2440535Y (zh) 2000-09-26 2001-08-01 官爱平 X射线微波刀的复合聚焦装置
US20030002627A1 (en) 2000-09-28 2003-01-02 Oxford Instruments, Inc. Cold emitter x-ray tube incorporating a nanostructured carbon film electron emitter
US7227924B2 (en) 2000-10-06 2007-06-05 The University Of North Carolina At Chapel Hill Computed tomography scanning system and method using a field emission x-ray source
US20040240616A1 (en) 2003-05-30 2004-12-02 Applied Nanotechnologies, Inc. Devices and methods for producing multiple X-ray beams from multiple locations
US20040213378A1 (en) 2003-04-24 2004-10-28 The University Of North Carolina At Chapel Hill Computed tomography system for imaging of human and small animal
US7082182B2 (en) 2000-10-06 2006-07-25 The University Of North Carolina At Chapel Hill Computed tomography system for imaging of human and small animal
US7085351B2 (en) 2000-10-06 2006-08-01 University Of North Carolina At Chapel Hill Method and apparatus for controlling electron beam current
US6553096B1 (en) 2000-10-06 2003-04-22 The University Of North Carolina Chapel Hill X-ray generating mechanism using electron field emission cathode
US6980627B2 (en) 2000-10-06 2005-12-27 Xintek, Inc. Devices and methods for producing multiple x-ray beams from multiple locations
US6876724B2 (en) 2000-10-06 2005-04-05 The University Of North Carolina - Chapel Hill Large-area individually addressable multi-beam x-ray system and method of forming same
US6885022B2 (en) 2000-12-08 2005-04-26 Si Diamond Technology, Inc. Low work function material
US6459767B1 (en) 2000-12-12 2002-10-01 Oxford Instruments, Inc. Portable x-ray fluorescence spectrometer
US6385292B1 (en) 2000-12-29 2002-05-07 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Solid-state CT system and method
US20020085674A1 (en) 2000-12-29 2002-07-04 Price John Scott Radiography device with flat panel X-ray source
US6470068B2 (en) 2001-01-19 2002-10-22 Cheng Chin-An X-ray computer tomography scanning system
US6650730B2 (en) 2001-01-23 2003-11-18 Fartech, Inc. Filter assembly for X-ray filter system for medical imaging contrast enhancement
US6949877B2 (en) 2001-03-27 2005-09-27 General Electric Company Electron emitter including carbon nanotubes and its application in gas discharge devices
US6965199B2 (en) 2001-03-27 2005-11-15 The University Of North Carolina At Chapel Hill Coated electrode with enhanced electron emission and ignition characteristics
TW529050B (en) 2001-05-10 2003-04-21 Ind Tech Res Inst Field emission display having diode structure and the manufacturing method thereof
TW502282B (en) 2001-06-01 2002-09-11 Delta Optoelectronics Inc Manufacture method of emitter of field emission display
US6674837B1 (en) 2001-06-15 2004-01-06 Nan Crystal Imaging Corporation X-ray imaging system incorporating pixelated X-ray source and synchronized detector
US6787122B2 (en) 2001-06-18 2004-09-07 The University Of North Carolina At Chapel Hill Method of making nanotube-based material with enhanced electron field emission properties
US20030002628A1 (en) 2001-06-27 2003-01-02 Wilson Colin R. Method and system for generating an electron beam in x-ray generating devices
US6510195B1 (en) 2001-07-18 2003-01-21 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Solid state x-radiation detector modules and mosaics thereof, and an imaging method and apparatus employing the same
US6661876B2 (en) 2001-07-30 2003-12-09 Moxtek, Inc. Mobile miniature X-ray source
US6914959B2 (en) 2001-08-09 2005-07-05 Analogic Corporation Combined radiation therapy and imaging system and method
US6753931B2 (en) 2001-08-10 2004-06-22 Lightwave Electronics Pulse sequencing for generating a color image in laser-based display systems
US6621887B2 (en) 2001-10-15 2003-09-16 General Electric Company Method and apparatus for processing a fluoroscopic image
US7076023B2 (en) 2001-10-26 2006-07-11 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. X-ray therapy electronic portal imaging system and method for artifact reduction
US7252749B2 (en) 2001-11-30 2007-08-07 The University Of North Carolina At Chapel Hill Deposition method for nanostructure materials
US20030128801A1 (en) * 2002-01-07 2003-07-10 Multi-Dimensional Imaging, Inc. Multi-modality apparatus for dynamic anatomical, physiological and molecular imaging
US7147894B2 (en) 2002-03-25 2006-12-12 The University Of North Carolina At Chapel Hill Method for assembling nano objects
JP2003303564A (ja) 2002-04-10 2003-10-24 Seiko Instruments Inc 走査型荷電粒子顕微鏡における自動焦点システム
US6760407B2 (en) 2002-04-17 2004-07-06 Ge Medical Global Technology Company, Llc X-ray source and method having cathode with curved emission surface
JP4242832B2 (ja) 2002-07-03 2009-03-25 シンテック，インコーポレイテッド ナノ構造複合材料の電界放出カソードの製造方法および活性化処理
US7103137B2 (en) 2002-07-24 2006-09-05 Varian Medical Systems Technology, Inc. Radiation scanning of objects for contraband
US6917664B2 (en) 2002-10-03 2005-07-12 Koninklijke Philips Electronics N.V. Symmetrical multiple-slice computed tomography data management system
US6940943B2 (en) 2002-10-07 2005-09-06 General Electric Company Continuous scan tomosynthesis system and method
US7375337B2 (en) 2003-01-06 2008-05-20 Koninklijke Philips Electronics N.V. Constant radius single photon emission tomography
US20040256975A1 (en) 2003-06-19 2004-12-23 Applied Nanotechnologies, Inc. Electrode and associated devices and methods
US7446601B2 (en) 2003-06-23 2008-11-04 Astronix Research, Llc Electron beam RF amplifier and emitter
JP3909048B2 (ja) 2003-09-05 2007-04-25 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー Ｘ線ｃｔ装置およびｘ線管
DE10353611B4 (de) 2003-11-17 2013-01-17 Siemens Aktiengesellschaft Röntgendiagnostikgerät für Mammographieuntersuchungen
US7192031B2 (en) 2004-02-05 2007-03-20 General Electric Company Emitter array configurations for a stationary CT system
US7333587B2 (en) 2004-02-27 2008-02-19 General Electric Company Method and system for imaging using multiple offset X-ray emission points
US7142633B2 (en) 2004-03-31 2006-11-28 General Electric Company Enhanced X-ray imaging system and method
US7330529B2 (en) 2004-04-06 2008-02-12 General Electric Company Stationary tomographic mammography system
US7809109B2 (en) * 2004-04-09 2010-10-05 American Science And Engineering, Inc. Multiple image collection and synthesis for personnel screening
US7129513B2 (en) 2004-06-02 2006-10-31 Xintek, Inc. Field emission ion source based on nanostructure-containing material
DE102005010659A1 (de) 2005-03-08 2006-09-14 Siemens Ag Röntgenvorrichtung
US7428298B2 (en) 2005-03-31 2008-09-23 Moxtek, Inc. Magnetic head for X-ray source
US7046757B1 (en) 2005-04-18 2006-05-16 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. X-ray scatter elimination by frequency shifting
DE112006000713T5 (de) 2005-04-25 2008-05-29 The University Of North Carolina At Chapel Hill Röntgenstrahl-Bildgebungssysteme und -verfahren unter Verwendung einer zeitlichen digitalen Signalverarbeitung zum Verringern von Rauschen und zum gleichzeitigen Erzeugen mehrfacher Bilder
US20070009088A1 (en) 2005-07-06 2007-01-11 Edic Peter M System and method for imaging using distributed X-ray sources
US7245694B2 (en) 2005-08-15 2007-07-17 Hologic, Inc. X-ray mammography/tomosynthesis of patient's breast
US7581884B1 (en) 2006-02-07 2009-09-01 Barnes Gary T Mobile radiography system and grid alignment process
US7902530B1 (en) 2006-04-06 2011-03-08 Velayudhan Sahadevan Multiple medical accelerators and a kV-CT incorporated radiation therapy device and semi-automated custom reshapeable blocks for all field synchronous image guided 3-D-conformal-intensity modulated radiation therapy
US8983024B2 (en) * 2006-04-14 2015-03-17 William Beaumont Hospital Tetrahedron beam computed tomography with multiple detectors and/or source arrays
US7940887B2 (en) 2006-08-08 2011-05-10 Shimadzu Corporation Radiographic apparatus
US20090041201A1 (en) 2007-08-06 2009-02-12 Carestream Health, Inc. Alignment apparatus for imaging system
CN101158653B (zh) * 2007-11-16 2010-12-15 西北工业大学 一种锥束ct系统的散射测定和校正方法
US7835492B1 (en) 2007-11-27 2010-11-16 Velayudhan Sahadevan Lethal and sublethal damage repair inhibiting image guided simultaneous all field divergent and pencil beam photon and electron radiation therapy and radiosurgery
DE102008004473A1 (de) 2008-01-15 2009-07-23 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung eines tomosynthetischen 3D-Röntgenbildes
JP2011524754A (ja) * 2008-02-13 2011-09-08 キットウェア インク 細胞の損傷および疾患のリスクを測定する方法およびシステム
US7741624B1 (en) 2008-05-03 2010-06-22 Velayudhan Sahadevan Single session interactive ultra-short duration super-high biological dose rate radiation therapy and radiosurgery
EP2478547A1 (en) 2009-09-15 2012-07-25 Koninklijke Philips Electronics N.V. Distributed x-ray source and x-ray imaging system comprising the same
WO2011095694A1 (en) 2010-02-02 2011-08-11 Planmeca Oy Dental imaging apparatus
US8447013B2 (en) 2010-03-22 2013-05-21 Xinray Systems Inc Multibeam x-ray source with intelligent electronic control systems and related methods
US8873712B2 (en) 2010-04-13 2014-10-28 Carestream Health, Inc. Exposure control using digital radiography detector
US8821015B2 (en) 2011-03-08 2014-09-02 Carestream Health, Inc. Alignment apparatus for X-ray imaging system
US8670521B2 (en) 2011-06-02 2014-03-11 Carestream Health, Inc. Method for generating an intraoral volume image
US8818065B2 (en) * 2011-07-01 2014-08-26 Carestream Health, Inc. Methods and apparatus for scatter correction for CBCT system and cone-beam image reconstruction
WO2013016286A2 (en) 2011-07-23 2013-01-31 Broncus Medical Inc. System and method for automatically determining calibration parameters of a fluoroscope
EP2742484B1 (en) 2011-07-25 2016-08-31 Universidade de Coimbra Method and apparatus for automatic camera calibration using one or more images of a checkerboard pattern
BR112014012921A2 (pt) 2011-12-01 2017-06-13 Koninklijke Philips Nv sistema de formação de imagens médicas e método de fornecimento de imagens de raio x
CN102551783A (zh) 2012-02-16 2012-07-11 邓敏 手术用双模态实时成像装置、系统及其方法
US8855393B2 (en) 2012-05-02 2014-10-07 Jonathan D. Bultema Three-dimensional X-ray imaging techniques and devices
CN103578082A (zh) * 2012-08-09 2014-02-12 江苏超惟科技发展有限公司 一种锥束ct散射校正方法及系统
US9833209B2 (en) 2012-08-17 2017-12-05 Koninklijke Philips N.V. Camera-based visual adjustment of a movable X-ray imaging system
JP5709820B2 (ja) 2012-11-08 2015-04-30 株式会社モリタ製作所 Ｘ線撮影装置
US9125286B2 (en) * 2012-12-28 2015-09-01 General Electric Company X-ray dose estimation technique
WO2015102680A2 (en) 2013-09-11 2015-07-09 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Methods and systems for beam intensity-modulation to facilitate rapid radiation therapies
US9782136B2 (en) 2014-06-17 2017-10-10 The University Of North Carolina At Chapel Hill Intraoral tomosynthesis systems, methods, and computer readable media for dental imaging
US9463875B2 (en) 2014-09-03 2016-10-11 International Business Machines Corporation Unmanned aerial vehicle for hazard detection
US10980494B2 (en) 2014-10-20 2021-04-20 The University Of North Carolina At Chapel Hill Systems and related methods for stationary digital chest tomosynthesis (s-DCT) imaging
EP3350649B1 (en) 2015-09-17 2024-05-08 Fathom Optics Inc. Multi-view displays and associated systems and methods
US10835199B2 (en) 2016-02-01 2020-11-17 The University Of North Carolina At Chapel Hill Optical geometry calibration devices, systems, and related methods for three dimensional x-ray imaging
US10539708B2 (en) 2016-02-01 2020-01-21 The University Of North Carolina At Chapel Hill Mobile and free-form x-ray imaging systems and methods

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020080921A1 (en) * 1999-10-06 2002-06-27 Smith Andrew P. Digital flat panel x-ray receptor positioning in diagnostic radiology
CN2462856Y (zh) * 2000-09-18 2001-12-05 郝天然 多焦点旋转阳极ct球管
CN1768707A (zh) * 2004-09-30 2006-05-10 通用电气公司 多能量断层造影的方法和系统
CN1919372A (zh) * 2005-08-25 2007-02-28 惠小兵 放射治疗装置
US20080219567A1 (en) * 2007-03-07 2008-09-11 General Electric Company Tomosynthesis imaging data compression system and method
US20080240343A1 (en) * 2007-03-30 2008-10-02 General Electric Company Portable digital tomosynthesis imaging system and method
CN101842052A (zh) * 2007-07-19 2010-09-22 北卡罗来纳大学查珀尔希尔分校 固定x射线数字化乳房断层合成系统和相关方法
CN101960333A (zh) * 2007-11-19 2011-01-26 美国科技工程公司 用于人员筛查的多重图像的收集和合成
CN102579061A (zh) * 2011-01-12 2012-07-18 元创生技股份有限公司 结合c型臂与导引系统的定位方法

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10481112B2 (en) 2014-01-23 2019-11-19 Nova Measuring Instruments Inc. Methods and systems for measuring periodic structures using multi-angle X-ray reflectance scatterometry (XRS)
CN106164618A (zh) * 2014-01-23 2016-11-23 瑞沃拉公司 使用多角度x射线反射散射测量(XRS)用于测量周期结构的方法和系统
CN110113995B (zh) * 2016-12-16 2023-08-01 史密斯探测公司 用于监测计算机断层摄影成像系统的系统和方法
CN110113995A (zh) * 2016-12-16 2019-08-09 史密斯探测公司 用于监测计算机断层摄影成像系统的系统和方法
CN106780395B (zh) * 2016-12-30 2019-12-20 上海联影医疗科技有限公司 去除cbct系统投影图像中运动模糊的方法及装置
CN106780395A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 上海联影医疗科技有限公司 去除cbct系统投影图像中运动模糊的方法及装置
CN108542414B (zh) * 2018-05-14 2019-08-23 广州华端科技有限公司 计算机断层图像的散射校正方法以及装置
CN108542414A (zh) * 2018-05-14 2018-09-18 广州华端科技有限公司 计算机断层图像的散射校正方法以及装置
CN112996441A (zh) * 2018-06-08 2021-06-18 数据完整性顾问有限责任公司 用于肺体积门控x射线成像的系统和方法
CN112996441B (zh) * 2018-06-08 2025-01-03 数据完整性顾问有限责任公司 用于肺体积门控x射线成像的系统和方法
CN113597285A (zh) * 2018-12-03 2021-11-02 北卡罗来纳大学教堂山分校 用于层析摄影合成、荧光镜检查和立体定向成像的紧凑型x射线设备、系统和方法
CN112384145A (zh) * 2019-08-27 2021-02-19 上海联影医疗科技股份有限公司 四维ct扫描的系统和方法
CN112384145B (zh) * 2019-08-27 2023-06-27 上海联影医疗科技股份有限公司 四维ct扫描的系统和方法
CN111803108A (zh) * 2020-08-07 2020-10-23 上海联影医疗科技有限公司 一种基于时钟同步的曝光控制方法和系统
CN111956249A (zh) * 2020-09-07 2020-11-20 上海联影医疗科技股份有限公司 一种乳腺x射线扫描设备及扫描方法
CN111956249B (zh) * 2020-09-07 2024-02-02 上海联影医疗科技股份有限公司 一种乳腺x射线扫描设备及扫描方法
CN117561025A (zh) * 2021-04-02 2024-02-13 Aixscan公司 针对多个运动脉冲x射线源断层合成设备使用心电图同步进行图像改善的系统和方法
CN113951864A (zh) * 2021-09-28 2022-01-21 上海联影医疗科技股份有限公司 扫描方法、装置、计算机设备和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
US10980494B2 (en) 2021-04-20
US12193852B2 (en) 2025-01-14
CN113520439A (zh) 2021-10-22
CN105615911B (zh) 2021-07-27
US20160106382A1 (en) 2016-04-21
CN113520439B (zh) 2024-09-27
US20210236067A1 (en) 2021-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12193852B2 (en) Systems and related methods for stationary digital chest tomosynthesis (s-DCT) imaging
US12016716B2 (en) Stationary intraoral tomosynthesis imaging systems, methods, and computer readable media for three dimensional dental imaging
US9907520B2 (en) Digital tomosynthesis systems, methods, and computer readable media for intraoral dental tomosynthesis imaging
US7142633B2 (en) Enhanced X-ray imaging system and method
Kim et al. SPIE medical imaging
KR101787119B1 (ko) 방사선 촬상 장치 및 방사선에 의한 촬상 방법, 및 데이터 처리 장치
US7885378B2 (en) Imaging system and related techniques
US6480565B1 (en) Apparatus and method for cone beam volume computed tomography breast imaging
US8817947B2 (en) Tomosynthesis imaging
CN100551330C (zh) 用于最小化图像伪影的方法以及医疗成像系统
CN104066376B (zh) 用于数字放射线照相的设备和方法
JP7633995B2 (ja) スペクトルトモシンセシスシステムにおける幾何学的キャリブレーションマーカの検出
CN109223008A (zh) 可变距离成像
KR102677800B1 (ko) 다중 양식 치과 x-선 영상화 장치 및 방법
CN109803586A (zh) 用于三维牙科成像的静态口内层析合成成像系统、方法和计算机可读介质
US7756244B2 (en) Systems and methods for determining object position
Chen et al. A stationary computed tomography system with cylindrically distributed sources and detectors
US20050084147A1 (en) Method and apparatus for image reconstruction with projection images acquired in a non-circular arc
JP2017518099A (ja) コンピュータ断層撮影（ｃｔ）ハイブリッドデータ収集
JP4653303B2 (ja) コンピュータ断層撮影装置
US20180192966A1 (en) Image acquisition device and method
Buzug Image quality and artifacts
JP2024035136A (ja) 医用画像処理装置、方法、プログラム及びｘ線診断装置
Mori et al. Respiratory correlated segment reconstruction algorithm towards four-dimensional radiation therapy using carbon ion beams
Radiation PHYSICS OF X-RAYS

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant