CN105605197A - 筒体具有波纹结构的柔轮 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种柔轮，其特征在于：筒体(1)具有波纹结构。这种结构能够补偿柔轮轴线与外部结构轴线之间的偏离，减小柔轮内部应力，改善传动性能。
Description
技术领域
本发明涉及谐波传动中的柔轮，特别是一种筒体具有波纹结构的柔轮。
背景技术
谐波传动技术是二十世纪中期随着空间科学、宇航技术的发展，在弹性薄壳理论基础上出现的一种新型传动技术。它具有运动精度高、传动比大、重量轻、体积小、承载能力大、并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作等优点，已经成功应用于空间技术、仪器仪表、机器人、印刷机械及医疗器械等领域中。
柔轮、刚轮、波发生器被称为谐波传动三大件。其中柔轮的结构有杯形、环形、钟形、杯底外翻形以及圆盘形等形式。其中杯形柔轮、环形柔轮和杯底外翻形柔轮的主要结构分别如图1(a)、图1(b)和图1(c)所示，其中，柔轮筒体1为圆柱壳体。
本发明主要是基于以下因素而提出：
当柔轮轴线与外部结构轴线不同轴时，轴线偏离将强迫筒体1产生轴向弯曲变形，因而在柔轮内部产生附加内应力。
本发明提出一种筒体1具有波纹结构的柔轮，波纹结构可以允许一定的轴向位移和轴线偏转，补偿柔轮轴线与外部结构轴线之间的偏离，减小柔轮内部应力，改善谐波传动性能。
发明内容
本发明的目的是提出一种筒体1具有波纹结构的柔轮，利用波纹结构可以允许一定的轴向位移和轴线偏转的特点，补偿柔轮轴线与外部结构轴线之间的偏离，减小柔轮内部应力，改善谐波传动性能。
本发明采用以下技术方案：
柔轮筒体1上的部分圆柱壳体采用波纹结构，波纹结构的两端分别与柔轮筒体1的圆柱壳体光滑联接。
发明有益效果：
本发明提出的筒体1具有波纹结构的柔轮，由于波纹结构可以允许一定的轴向变形和轴线偏转，因此，相对于筒体1全部为圆柱壳体的柔轮，波纹结构能够补偿柔轮轴线与外部结构轴线之间的偏离，减小柔轮内部应力，改善谐波传动性能。
附图说明
图1是柔轮主要结构。图中，(a)为杯形柔轮，(b)为环形柔轮，(c)为杯底外翻形柔轮。其中，1-筒体，2-杯底，3-法兰盘。
图2是波纹结构。其中，C-波形，P-波峰，R-波谷，t-壁厚，A-波纹结构的左侧，B-波纹结构的右侧。
图3为筒体1具有波纹结构的柔轮。图中，(a)为杯形柔轮，(b)为环形柔轮，(c)为杯底外翻形柔轮。其中，1-筒体，2-杯底，3-法兰盘。
具体实施方式
一种波纹结构如图2所示，其中波形C具有波峰P和波谷R，波形C、波峰P和波谷R的个数、波纹结构的左侧A、波纹结构的右侧B、壁厚t根据谐波传动的需要设计。要求波纹结构的左侧A和波纹结构的右侧B分别与柔轮筒体1的圆柱壳体光滑联接。
图3(a)、图3(b)、图3(c)分别为筒体1具有波纹结构的杯形柔轮、环形柔轮、杯底外翻形柔轮结构。波纹结构的左侧A和波纹结构的右侧B分别在i-i截面、ii-ii截面与柔轮筒体1的圆柱壳体光滑联接。
波纹结构可以与柔轮上其他结构在同一个毛坯上制造。
波纹结构与柔轮上的其他结构可以分别单独制造，然后采用焊接或粘结等工艺联结为一个零件，这可以提高生产效率，降低成本。
对于钟形柔轮，也可以在柔轮筒体上采用波纹结构。
Claims (1)
1.一种柔轮，包括筒体(1)，其特征在于：筒体(1)具有波纹结构。
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