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CN105605161A - 一种行星减速机 - Google Patents

一种行星减速机 Download PDF

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CN105605161A
CN105605161A CN201610178826.6A CN201610178826A CN105605161A CN 105605161 A CN105605161 A CN 105605161A CN 201610178826 A CN201610178826 A CN 201610178826A CN 105605161 A CN105605161 A CN 105605161A
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CN
China
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ring gear
planetary reducer
gear
planetary
casing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610178826.6A
Other languages
English (en)
Inventor
谢勇谋
周辉
王文赞
吴斌
刘冲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing CSR Times Locomotive and Rolling Stock Mechanics Co Ltd
Original Assignee
Beijing CSR Times Locomotive and Rolling Stock Mechanics Co Ltd
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Publication date
Application filed by Beijing CSR Times Locomotive and Rolling Stock Mechanics Co Ltd filed Critical Beijing CSR Times Locomotive and Rolling Stock Mechanics Co Ltd
Priority to CN201610178826.6A priority Critical patent/CN105605161A/zh
Publication of CN105605161A publication Critical patent/CN105605161A/zh
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/028—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for reducing vibration or noise

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明公开了一种行星减速机，包括内齿圈，与所述内齿圈的内齿相啮合且沿所述内齿圈的内圈进行公转的行星齿轮、以及套在所述内齿圈的外围的箱体，所述内齿圈可转动地设置在所述箱体内，所述箱体和所述内齿圈的外周之间设有弹性缓冲件，当所述内齿圈转动时，所述弹性缓冲件产生与所述内齿圈转动方向相反的弹力。如此设置，本发明提供的行星减速机，其能够避免扭矩瞬间变大时，减速机的齿轮容易损伤的问题。

Description

一种行星减速机
技术领域
本发明涉及减速器技术领域，更具体地说，涉及一种行星减速机。
背景技术
近年来，我国基础建设设施施工市场开始加速增长，行星减速机在工程机械设备上得到普遍应用。
行星减速机是一种用于降低原动机输出转速，提高输出扭矩的行星减速齿轮装置。与普通圆柱齿轮减速机相比，行星减速机具有尺寸小、重量轻、承载能力高、传动比范围大、传动效率高等优点。在工程机械应用上，平台回转减速机在施工过程中回转操作较为频繁。在加速或减速过程中，由于驱动扭矩瞬间加大，回转减速机的齿轮经常出现断齿折齿现象。
因此，如何避免驱动扭矩瞬间变大时，减速机的齿轮容易出现损坏的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种行星减速机，其能够避免扭矩瞬间变大时，减速机的齿轮容易损伤的问题。
本发明提供的一种行星减速机，包括内齿圈，与所述内齿圈的内齿相啮合且沿所述内齿圈的内圈进行公转的行星齿轮、以及套在所述内齿圈的外围的箱体，所述内齿圈可转动地设置在所述箱体内，所述箱体和所述内齿圈的外周之间设有弹性缓冲件，当所述内齿圈转动时，所述弹性缓冲件产生与所述内齿圈转动方向相反的弹力。
优选地，所述箱体的内壁设有第一安装座，所述内齿圈的外周设有与所述第一安装座相对应的第二安装座，所述弹性缓冲件的一端与所述第一安装座相连接、另一端与所述第二安装座相连接。
优选地，所述弹性缓冲件为弹簧。
优选地，所述弹性缓冲件为多个。
优选地，多个所述弹性缓冲件沿所述内齿圈的周向均匀分布。
优选地，包括多级所述行星齿轮和多级所述内齿圈，各级所述行星齿轮一一对应地与各级所述内齿圈相啮合。
优选地，多级所述内齿圈中的其中一级所述内齿圈，与所述箱体之间设有所述弹性缓冲件。
优选地，至少有两级所述内齿圈和所述箱体之间设有所述弹性缓冲件。
本发明提供的一种行星减速机，包括内齿圈，与所述内齿圈的内齿相啮合且沿所述内齿圈的内圈进行公转的行星齿轮、以及套在所述内齿圈的外围的箱体，所述内齿圈可转动地设置在所述箱体内，所述箱体和所述内齿圈的外周之间设有弹性缓冲件，当所述内齿圈转动时，所述弹性缓冲件产生与所述内齿圈转动方向相反的弹力。当行星减速机工作时，行星齿轮在内齿圈内进行公转和自转，当负载或扭矩瞬间变大时，行星齿轮会带动内齿圈突然转动，由于内齿圈和箱体之间设有弹性缓冲件，弹性缓冲件产生弹性形变，恢复形变的作用力为阻止内齿圈转动的阻尼力，进而有效缓冲掉了突然增大的扭矩，对传动部件形成了有效保护，避免了因负载或扭矩瞬间增大，而损坏传动部件的问题。另外，本发明提供的技术方案中，内齿圈和箱体之间设有弹性缓冲件，属于内齿圈浮动的均载机构型式，该均载机构不仅可以均衡载荷，提高齿轮的承载能力，还可降低运转噪声，提高平稳性和可靠性，同时还可以降低对齿轮精度的要求，从而降低制造成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施方式中行星减速机内部传动示意简图；
图2为本发明具体实施方式中内齿圈和箱体安装结构示意图；
图3为本发明具体实施方式中弹性缓冲件安装示意图；
图4为本发明具体实施方式中行星减速机的内部立体剖视图；
图1-图4中：
内齿圈--11、行星齿轮--12、箱体--13、弹性缓冲件--14、制动器--15、输入太阳轮齿轮轴--16、一级行星架二级太阳轮--17、二级行星架输出齿轮—18、二级行星齿轮—19、二级内齿圈--20、一级行星齿轮--21、一级内齿圈--22。
具体实施方式
本具体实施方式提供了一种行星减速机，其能够避免扭矩瞬间变大时，减速机的齿轮容易损伤的问题。
以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
请参阅图1-图4，本具体实施方式提供的一种行星减速机，包括内齿圈11、行星齿轮12、箱体13和弹性缓冲件14。
其中，行星齿轮12与内齿圈11的内齿相啮合且沿内齿圈11的内圈进行公转，内齿圈11套在箱体13的内部，且内齿圈11相对于箱体13能够进行转动。
弹性缓冲件14设置在箱体13和内齿圈11的外周之间，当内齿圈11转动时，弹性缓冲件14产生与内齿圈11转动方向相反的弹力。
当行星减速机工作时，行星齿轮12在内齿圈11内进行公转和自转，当负载或扭矩瞬间变大时，行星齿轮12会带动内齿圈11突然转动，由于内齿圈11和箱体13之间设有弹性缓冲件14，弹性缓冲件14产生弹性形变，恢复形变的作用力为阻止内齿圈11转动的阻尼力，进而有效缓冲掉了突然增大的扭矩，对传动部件形成了有效保护，避免了因负载或扭矩瞬间增大，而损坏传动部件的问题。另外，本发明提供的技术方案中，内齿圈11和箱体13之间设有弹性缓冲件14，属于内齿圈11浮动的均载机构型式，该均载机构不仅可以均衡载荷，提高齿轮的承载能力，还可降低运转噪声，提高平稳性和可靠性，同时还可以降低对齿轮精度的要求，从而降低制造成本。
为了便于安装弹性缓冲件14，在箱体13的内壁可以设有第一安装座，内齿圈11的外周设有与第一安装座相对应的第二安装座，弹性缓冲件14的一端与第一安装座相连接、另一端与第二安装座相连接。第一安装座和第二安装座可分别通过销钉分别连接在箱体13和内齿圈11上。当然，上述弹性缓冲件14也可通过其它方式连接在箱体13的内壁和内齿圈11的外周之间，具体可根据实际情况具体设定，本文不再进行一一说明。另外，上述弹性缓冲件14可以为弹簧，也可为弹性片等。
本具体实施方式的优选方案中，内齿圈11的外周和箱体13的内壁之间设有多个弹性缓冲件14，且多个弹性缓冲件14沿内齿圈11的周向均匀分布，如此设置，保证了内齿圈11受到的弹性缓冲件14的弹力较为均匀，具有较好的稳定性。
另外，需要说明的是，本具体实施方式提供的行星减速机，可包括多级行星齿轮12，比如，可具体包括两级、三级等，为了便于介绍，下文将以具有两级行星齿轮12的行星减速机为例进行说明。
请参考图1，本具体实施方式提供的具有二级行星齿轮19的减速机包括箱体13、制动器15、输入太阳轮齿轮轴16、一级行星架二级太阳轮17、二级行星架输出齿轮18、二级行星齿轮19、二级内齿圈20、一级行星齿轮21、一级内齿圈22、弹性缓冲件14。
工作过程：当制动器15打开后，动力由输入太阳轮齿轮轴16传递给一级行星架二级太阳轮17，动力再由一级行星架二级太阳轮17传递给二级行星架输出齿轮18，二级行星架输出齿轮18再将动力传递给工作装置。弹性缓冲件14可以设置在一级内齿圈22和箱体13之间，也可设置在二级内齿圈20和箱体13之间，当然，也可在一级内齿圈22和二级内齿圈20与箱体13之间都设有弹性缓冲件14。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种行星减速机，其特征在于，包括内齿圈，与所述内齿圈的内齿相啮合且沿所述内齿圈的内圈进行公转的行星齿轮、以及套在所述内齿圈的外围的箱体，所述内齿圈可转动地设置在所述箱体内，所述箱体和所述内齿圈的外周之间设有弹性缓冲件，当所述内齿圈转动时，所述弹性缓冲件产生与所述内齿圈转动方向相反的弹力。
2.如权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述箱体的内壁设有第一安装座，所述内齿圈的外周设有与所述第一安装座相对应的第二安装座，所述弹性缓冲件的一端与所述第一安装座相连接、另一端与所述第二安装座相连接。
3.如权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述弹性缓冲件为弹簧。
4.如权利要求1-3任一项所述的行星减速机，其特征在于，所述弹性缓冲件为多个。
5.如权利要求4所述的行星减速机，其特征在于，多个所述弹性缓冲件沿所述内齿圈的周向均匀分布。
6.如权利要求1-3任一项所述的行星减速机，其特征在于，包括多级所述行星齿轮和多级所述内齿圈，各级所述行星齿轮一一对应地与各级所述内齿圈相啮合。
7.如权利要求6所述的行星减速机，其特征在于，多级所述内齿圈中的其中一级所述内齿圈，与所述箱体之间设有所述弹性缓冲件。
8.如权利要求6所述的行星减速机，其特征在于，至少有两级所述内齿圈和所述箱体之间设有所述弹性缓冲件。
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Applicant after: Beijing CRRC Heavy Industry Mechanics Co., Ltd.

Address before: 102249 Beijing ChangPing Railway Station, west of Changping District, 500 meters

Applicant before: Beijing CSR Times Heavy Industry Machinery Co., Ltd.

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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

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