CN103206491A

CN103206491A - 减速器

Info

Publication number: CN103206491A
Application number: CN2013101366415A
Authority: CN
Inventors: 方振江
Original assignee: Xinjiang Goldwind Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Goldwind Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2013-04-18
Filing date: 2013-04-18
Publication date: 2013-07-17

Abstract

本发明公开了一种减速器，所述减速器包括外壳体，所述减速器还包括均安装在所述外壳体内部的少齿差行星传动机构和蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮固定地安装在所述少齿差行星传动机构的输入轴上。在利用本发明的减速器进行动力传动时，旋转运动从蜗轮蜗杆传动机构输入，从少齿差行星传动机构的输出轴输出，一共经过了两级减速，分别为相互啮合的蜗杆与蜗轮所进行的减速以及少齿差传动机构进行的减速，从而本发明所提供的减速器显著地提高了传动比以及所能承受的负载，并且蜗轮蜗杆传动机构与少齿差传动机构设置在同一个外壳体的内部，结构紧凑，体积相对较小，重量相对较轻。

Description

减速器

技术领域

本发明涉及机械传动领域，更具体地说，本发明涉及一种减速器。

背景技术

行星齿轮传动具有重量轻、传动比大的特点，主要用于冶金、矿山和风力发电等领域。对于少齿差行星传动机构，与渐开线行星齿轮传动机构相比，传动比更大，功率体积比更小，近几年得到了较快的发展。

少齿差行星传动机构主要包括摆线针轮行星传动机构和渐开线少齿差行星传动机构。对于采用摆线针轮行星传动机构的摆线针轮减速器，通常包括输入部分、减速部分和输出部分，该减速部分采用偏心安装的摆线轮实现减速功能。一般单级的摆线针轮减速器的减速比能够达到1:87，效率在90%以上，如果采用多级传动，则减速比更大。

对于RV减速器，与摆线针轮减速器相比，增加了一级外啮合齿轮副，传动比更大，且承载能力更强，但是由于外啮合齿轮副的传动比通常是固定的，且受到自身结构的限制，总传动比的增大空间有限。

因此，提供一种新型的减速器以在显著提高减速比的情况下，能够承受更高的负载且重量较小是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种具有较高的减速比并且能够承受更高的负载且结构紧凑的减速器。

为了实现上述目的，本发明提供了一种减速器，所述减速器包括外壳体，所述减速器包括均安装在所述外壳体内部的少齿差行星传动机构和蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮固定地安装在所述少齿差行星传动机构的输入轴上。

优选地，所述少齿差行星传动机构可包括摆线针轮行星传动机构。

优选地，所述摆线针轮行星传动机构可包括设置在输入轴上的偏心套与偏心套轴承、安装在所述偏心套轴承上的摆线轮、与所述摆线轮相啮合的针轮、与所述摆线轮连接的输出构件以及与所述输出构件固定连接的输出轴，所述输出轴为所述减速器的输出端。

优选地，所述摆线轮可通过多个销轴与所述输出构件连接。

优选地，所述输出构件可安装在所述输入轴上，并在所述输出构件和所述输入轴之间设置有轴承。

优选地，所述偏心套可以为错位180度的双偏心套，所述摆线轮包括分别安装在所述双偏心套上的两个摆线轮。

优选地，所述少齿差行星传动机构可包括渐开线少齿差行星传动机构。

优选地，所述少齿差行星传动机构可包括RV减速传动机构。

优选地，所述蜗轮蜗杆传动机构可包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆为所述减速器的输入端。

在利用本发明的减速器进行动力传动时，旋转运动从蜗轮蜗杆传动机构输入，从少齿差行星传动机构的输出轴输出，在整个传动过程中，旋转运动经过了两级减速，分别为相互啮合的蜗杆与蜗轮所进行的减速以及少齿差传动机构进行的减速，从而本发明所提供的减速器能够获得较低的输出速度，显著地提高了传动比以及所能承受的负载，此外，蜗轮蜗杆传动机构与少齿差传动机构设置在同一个外壳体的内部并者两者直接连接，使得减速器的结构紧凑，体积相对较小，重量相对较轻。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的减速器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员能够更好的理解本发明，下面通过结合附图和实施例对本发明进行详细描述，其中，相同的标号始终表示相同部件。

图1是根据本发明的实施例的减速器的结构示意图。

参照图1，根据本发明的实施例的减速器包括外壳体以及均设置在外壳体的内部的少齿差行星传动机构和蜗轮蜗杆传动机构。其中，蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮4与少齿差行星传动机构的输入轴固定连接，即，蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮4固定地安装在少齿差行星传动机构的输入轴上。

外壳体可包括位于输入端的前壳体3、位于输出端和底端的底座1以及位于前壳体3和底座1之间的上壳体2。上壳体2可以通过紧固螺栓16分别与前壳体3和底座1固定连接。此外，还可以在上壳体2上设置有通气销17。

少齿差行星传动机构的具体形式较多，例如，一种简单的形式可以为摆线针轮行星传动机构。

具体地说，如图1所示，摆线针轮行星传动机构可以包括：输入轴10，与蜗轮4固定连接，从而从蜗杆5传递给蜗轮4的动力能够从蜗轮4直接地传递到输入轴10；偏心套9和偏心套轴承8，设置在输入轴10上并随输入轴10同时旋转；摆线轮6，设置在偏心套轴承8上；针轮15，与摆线轮6相啮合；输出构件11，与摆线轮6连接，以便摆线轮6将旋转运动传递到输出构件11；输出轴13，与输出构件11固定连接，其中，所述输出轴13为本发明所提供的减速器的输出端。

偏心套9具体地可以为错位180度的双偏心套，其中，在图1中未示出这样的双偏心套。这样，本发明所提供的减速器可以包括两个偏心套轴承8以及分别设置在所述两个偏心套轴承8上的两个摆线轮6。此外，为了保证两个摆线轮6之间具有一定的轴向距离以避免发生旋转干涉，可以在两个摆线轮6之间进一步地设置间隔环18。

偏心套轴承8可以为滚动轴承或者其他适宜的轴承。

与摆线轮6相啮合的针轮15在减速器进行传动时是固定不动的，具体地可通过紧固螺栓19将针轮15与底座1固定连接。

摆线轮6与输出构件11可通过销轴7连接，这样，间隔环18可以安装在销轴7上。为了增大摆线轮6与输出构件11之间的连接强度，可以设置多个销轴7，所述多个销轴7可沿周向均匀地分布。输出构件11安装在输入轴10上并与摆线轮6同时进行旋转运动，并且在输出构件11和输入轴10之间设置有轴承12，以支撑输出构件11。

输出轴13穿过底座1而延伸到本发明所提供的减速器的外部，从而可方便地与外部的其他机械设备连接。在输出轴13和底座1之间还可以设置一个或更多个轴承14，以支撑输出轴13。

当动力从蜗轮4传递到输入轴10时，首先带动偏心套9旋转，摆线轮6受到针轮15的限制以及在偏心套9的带动下，沿与输入轴10的旋转方向相反的方向公转，并同时自转。如果输入轴10正转一周，则摆线轮6沿相反的方向转过一个齿差，实现减速的目的，同时摆线轮6通过销轴7和输出构件11带动输出轴13旋转，进而从输出轴13输出旋转运动，从而获得相对较低的输出速度。

需要说明的是，本发明所提供的少齿差行星传动机构并不限于以上形式，也可以为渐开线少齿差行星传动机构或者RV减速传动机构等。具体地说，在对负载的要求不高的情况下，可以采用摆线针轮行星传动机构或者渐开线少齿差行星传动机构，而在对负载的要求较高的情况下，可以采用RV减速传动机构。此外，上述摆线针轮行星传动机构也不限于以上的一级传动形式，还可以包括其他形式，例如，摆线针轮行星传动机构可以为多级行星传动形式。

蜗轮蜗杆传动机构包括相互啮合的蜗轮4和蜗杆5，蜗杆5作为本发明所提供的减速器的输入端，即，蜗杆5可以与诸如电机的动力源直接连接。蜗轮4与摆线针轮行星传动机构的输入轴10固定连接，从而传递旋转运动。也就是说，在摆线针轮行星传动机构的输入轴上进一步地设置有具有较大减速比的蜗轮蜗杆齿轮副。

在利用本发明所提供的减速器进行传动时，旋转运动首先从蜗杆5输入，在经过蜗轮4与蜗杆5的相互作用而被一级减速之后旋转运动传递到少齿差行星传动机构。在少齿差行星传动机构中，旋转运动会经过二级减速，最后经过输出轴13输出到外部的设备。在整个传动过程中，旋转运动经过了两级减速，最后能够得到很低的输出速度。因此，本发明所提供的减速器能够实现更大的减速比，同时，由于蜗轮蜗杆传动机构直接地设置在少齿差行星传动机构的输入轴侧，并同时设置在同一个外壳体内，从而，所需要的零部件相对较少，减速器的装配也较为简单，保证了减速器的结构相对紧凑，体积相对较小，与仅具有少齿差传动减速器相比总重量也不会增大太多。

当采用摆线针轮行星传动机构时，由于摆线轮6在传动时接近一半的齿与针轮15保持接触，保证了减速器的强度和传动的平稳性。此外，本发明所提供的摆线针轮行星传动机构的减速比可大约在6到85的范围内，本发明所提供的蜗轮蜗杆传动机构的减速比可大约在10到80的范围内，因此，本发明所提供的减速器的减速比可最大可达到6800左右，这显著地提高了减速比。

此外，由于蜗轮蜗杆传动机构具有自锁的功能，使得本发明所提供的减速器能够应用到更广的范围。

上面对本发明所提供的减速器进行了详细描述，虽然已表示和描述了本发明的一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改和完善，这些修改和完善也应在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种减速器，包括外壳体，其特征在于，所述减速器还包括均安装在所述外壳体内部的少齿差行星传动机构和蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮固定地安装在所述少齿差行星传动机构的输入轴上。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述少齿差行星传动机构包括摆线针轮行星传动机构。

3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，所述摆线针轮行星传动机构包括设置在输入轴上的偏心套与偏心套轴承、安装在所述偏心套轴承上的摆线轮、与所述摆线轮相啮合的针轮、与所述摆线轮连接的输出构件、与所述输出构件固定连接的输出轴，所述输出轴为所述减速器的输出端。

4.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述摆线轮通过多个销轴与所述输出构件连接。

5.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述输出构件安装在所述输入轴上，并在所述输出构件和所述输入轴之间设置有轴承。

6.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述偏心套为错位180度的双偏心套，所述摆线轮包括分别安装在所述双偏心套上的两个摆线轮。

7.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述少齿差行星传动机构包括渐开线少齿差行星传动机构。

8.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述少齿差行星传动机构包括RV减速传动机构。

9.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述蜗轮蜗杆传动机构包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆为所述减速器的输入端。