CN105600049B - 曲面标签粘贴机构及其粘贴方法 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种曲面标粘贴机构，包括安装架、设置于所述安装架上的三轴调整模块、连接于所述三轴调整模块上的转动电机模块、连接于所述转动电机模块上的仿形粘贴装置、以及与所述仿形粘贴装置配合使用的仿形成型装置。本发明的一种曲面标签粘贴机构及其粘贴方法，其能自动对曲面标签进行仿形成型且利用仿形粘贴装置对仿形成型的曲面标签进行其贴合，提高贴合效率和贴合质量。
Description
【技术领域】
本发明标粘贴合技术及其贴合设备技术领域，具体的，其提供一种曲面标粘贴机构，同时其还提供一种粘贴方法。
【背景技术】
在标粘贴合技术领域中，部分标签由于其需贴合到较为特殊的表明上，其贴合也带来相应的问题。
如对鼠标标签的，一般鼠标具有防手型曲面且其标签一般粘贴在防手型曲面上，衔接端一般采用人工进行其标签的粘贴，严重占据劳动力资源且贴合效率低，同时人工贴合其贴合效果不一，也影响产品标签的贴合质量。
因此有必要提供一种曲面标签粘贴机构及其粘贴方法来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种曲面标签粘贴机构及其粘贴方法，其能自动对曲面标签进行仿形成型且利用仿形粘贴装置对仿形成型的曲面标签进行其贴合，提高贴合效率和贴合质量。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种曲面标签粘贴机构，包括安装架、设置于所述安装架上的三轴调整模块、连接于所述三轴调整模块上的转动电机模块、连接于所述转动电机模块上的仿形粘贴装置、以及与所述仿形粘贴装置配合使用的仿形成型装置；
所述仿形粘贴装置包括连接于所述转动电机模块的吸嘴气缸固定板、设置于所述吸嘴气缸固定板上的吸嘴气缸和呈框型突起状的吸嘴固定架、连接于所述吸嘴气缸其气缸轴上的且贯穿所述吸嘴固定架其顶端架体的成型吸嘴、以及设置于所述成型吸嘴其两侧的吸嘴固定架其顶端架体上的平面吸嘴。
进一步的，所述三轴调整模块包括固定设置于所述安装架上的x轴线性模组、连接于所述x轴线性模组上的y轴线性模组、以及连接于所述y轴线性模组上的且用于设置所述转动电机模块的z轴线性模组。
进一步的，所述x轴线性模组和所述y轴线性模组间以及所述y轴线性模组和所述z轴线性模组间分别设置有相对应且相配合使用的光电感应器和感应片。
进一步的，所述转动电机模块包括固定设置于所述z轴线性模组上的转动电机、设置于所述转动电机其电机轴上的且与所述z轴线性模组固定连接的转动支撑台、以及用于连接所述转动电机其电机轴和所述仿形粘贴装置的连接体。
进一步的，所述仿形成型装置包括固定架、以及固定设置于所述固定架上的且开设有仿形凹槽的仿形固定块。
其中：
所述仿形成型装置用于曲面标签的成型；
所述仿形粘贴装置用于标签的吸附，并与所述仿形成型装置配合完成曲面标签的仿形成型，最后将以仿形成型的标签粘贴到相应的粘贴处。
本发明还提供一种粘贴方法，其应用连接于三轴调整装置的且包括平面吸嘴和成型吸嘴的仿形粘贴装置以及与所述仿形粘贴装置配合使用的且设置有仿形凹槽的仿形成型装置完成曲面标签的贴合，贴合包括如下步骤：
1)通过所述三轴调整装置带动所述仿形粘贴装置到达标签放置处，此时所述仿形粘贴装置的平面吸嘴吸附标签；
2)通过所述三轴调整装置带动吸附有标签的仿形粘贴装置到达所述仿形成型装置上；
3)所述成型吸嘴应对所述仿形凹槽进行曲面标签的成型；
4)所述成型吸嘴吸附已成型的曲面标签通过所述三轴调整装置移动到相应处曲面进行曲面粘贴。
进一步的，所述仿形粘贴装置包括连接于所述转动电机模块的吸嘴气缸固定板、设置于所述吸嘴气缸固定板上的吸嘴气缸和呈框型突起状的吸嘴固定架、连接于所述吸嘴气缸其气缸轴上的且贯穿所述吸嘴固定架其顶端架体的所述成型吸嘴、以及设置于所述成型吸嘴其两侧的吸嘴固定架其顶端架体上的所述平面吸嘴。
进一步的，所述三轴调整模块包括固定设置于所述安装架上的x轴线性模组、连接于所述x轴线性模组上的y轴线性模组、以及连接于所述y轴线性模组上的且用于设置所述转动电机模块的z轴线性模组。
进一步的，所述x轴线性模组和所述y轴线性模组间以及所述y轴线性模组和所述z轴线性模组间分别设置有相对应且相配合使用的光电感应器和感应片。
进一步的，所述转动电机模块包括固定设置于所述z轴线性模组上的转动电机、设置于所述转动电机其电机轴上的且与所述z轴线性模组固定连接的转动支撑台、以及用于连接所述转动电机其电机轴和所述仿形粘贴装置的连接体。
进一步的，所述仿形成型装置包括固定架、以及固定设置于所述固定架上的且开设有所述仿形凹槽的仿形固定块。
其中：
所述仿形成型装置用于曲面标签的成型；
所述仿形粘贴装置用于标签的吸附，并与所述仿形成型装置配合完成曲面标签的仿形成型，最后将以仿形成型的标签粘贴到相应的粘贴处。
与现有技术相比，本发明的一种曲面标签粘贴机构及其粘贴方法，其能自动对曲面标签进行仿形成型且利用仿形粘贴装置对仿形成型的曲面标签进行其贴合，提高贴合效率和贴合质量。
【附图说明】
图1为本发明的实施例的结构示意图；
图2为初始状态下的本发明的实施例中仿形粘贴装置的结构示意图；
图3为另一状态下的本发明的实施例中仿形粘贴装置的结构示意图；
图中数字表示：
1安装架，2x轴线性模组，3y轴线性模组，4z轴线性模组；
5仿形粘贴装置，501吸嘴气缸固定板，502吸嘴固定架，503吸嘴气缸，504成型吸嘴，505平面吸嘴；
6仿形成型装置，601仿形凹槽，602仿形固定块；
7转动电机模块，701转动电机，702转动支撑台。
【具体实施方式】
实施例:
参照图1-图3，本实施例提供一种粘贴机构，包括安装架1、设置于安装架上的三轴调整模块(图中未标出)、连接于三轴调整模块(图中未标出)上的转动电机模块7、连接于转动电机模块7上的仿形粘贴装置5、以及与仿形粘贴装置5配合使用的仿形成型装置6；
仿形粘贴装置5包括连接于转动电机模块7的吸嘴气缸固定板501、设置于吸嘴气缸固定板501上的吸嘴气缸503和呈框型突起状的吸嘴固定架502、连接于吸嘴气缸503其气缸轴上的且贯穿吸嘴固定架502其顶端架体的成型吸嘴504、以及设置于成型吸嘴504其两侧的吸嘴固定架502其顶端架体上的平面吸嘴505；
三轴调整模块(图中未标出)包括固定设置于安装架1上的x轴线性模组2、连接于x轴线性模组2上的y轴线性模组3、以及连接于y轴线性模组3上的且用于设置转动电机模块7的z轴线性模组4；
x轴线性模组2和y轴线性模组3间以及y轴线性模组3和z轴线性模组4间分别设置有相对应且相配合使用的光电感应器(图中未标出)和感应片(图中未标出)；
转动电机模块7包括固定设置于z轴线性模组4上的转动电机701、设置于转动电机701其电机轴上的且与z轴线性模组4固定连接的转动支撑台702、以及用于连接转动电机701其电机轴和仿形粘贴装置5的连接体(图中未标出)；
仿形成型装置6包括固定架(图中未标出)、以及固定设置于固定架(图中未标出)上的且开设有仿形凹槽601的仿形固定块602。
其中：
仿形成型装置6用于曲面标签的成型；
仿形粘贴装置2用于标签的吸附，并与仿形成型装置6配合完成曲面标签的仿形成型，最后将以仿形成型的标签粘贴到相应的粘贴处。
参照图1、图3，本实施例的一种粘贴机构对鼠标表面进行曲面标签粘贴包括如下步骤：
1)通过三轴调整装置(图中未标出)带动仿形粘贴装置5到达标签放置处，此时仿形粘贴装置5的平面吸嘴505吸附标签；
2)通过三轴调整装置(图中未标出)带动吸附有标签的仿形粘贴装置5到达仿形成型装置6处；
3)成型吸嘴504应对仿形凹槽601进行曲面标签的成型；
4)成型吸嘴504吸附已成型的曲面标签后通过三轴调整装置(图中未标出)移动到相应的鼠标放置处进行曲面粘贴。
本实施例的一种粘贴机构，其能自动对曲面标签进行仿形成型且利用仿形粘贴装置5对仿形成型的曲面标签进行其贴合，提高贴合效率和贴合质量。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种曲面标签粘贴机构，其特征在于：包括安装架、设置于所述安装架上的三轴调整模块、连接于所述三轴调整模块上的转动电机模块、连接于所述转动电机模块上的仿形粘贴装置、以及与所述仿形粘贴装置配合使用的仿形成型装置；
所述仿形粘贴装置包括连接于所述转动电机模块的吸嘴气缸固定板、设置于所述吸嘴气缸固定板上的吸嘴气缸和呈框型突起状的吸嘴固定架、连接于所述吸嘴气缸其气缸轴上的且贯穿所述吸嘴固定架其顶端架体的成型吸嘴、以及设置于所述成型吸嘴其两侧的吸嘴固定架其顶端架体上的平面吸嘴；
所述三轴调整模块包括固定设置于所述安装架上的x轴线性模组、连接于所述x轴线性模组上的y轴线性模组、以及连接于所述y轴线性模组上的且用于设置所述转动电机模块的z轴线性模组；
所述仿形成型装置包括固定架、以及固定设置于所述固定架上的且开设有仿形凹槽的仿形固定块。
2.根据权利要求1所述的一种曲面标签粘贴机构，其特征在于：所述x轴线性模组和所述y轴线性模组间以及所述y轴线性模组和所述z轴线性模组间分别设置有相对应且相配合使用的光电感应器和感应片。
3.根据权利要求1或2所述的一种曲面标签粘贴机构，其特征在于：所述转动电机模块包括固定设置于所述z轴线性模组上的转动电机、设置于所述转动电机其电机轴上的且与所述z轴线性模组固定连接的转动支撑台、以及用于连接所述转动电机其电机轴和所述仿形粘贴装置的连接体。
4.一种粘贴方法，其特征在于：其应用连接于三轴调整装置的且包括平面吸嘴和成型吸嘴的仿形粘贴装置以及与所述仿形粘贴装置配合使用的且设置有仿形凹槽的仿形成型装置完成曲面标签的贴合，贴合包括如下步骤：
1)通过所述三轴调整装置带动所述仿形粘贴装置到达标签放置处，此时所述仿形粘贴装置的平面吸嘴吸附标签；
2)通过所述三轴调整装置带动吸附有标签的仿形粘贴装置到达所述仿形成型装置上；
3)所述成型吸嘴应对所述仿形凹槽进行曲面标签的成型；
4)所述成型吸嘴吸附已成型的曲面标签通过所述三轴调整装置移动到相应处曲面进行曲面粘贴。
5.根据权利要求4所述的一种粘贴方法，其特征在于：所述仿形粘贴装置包括连接于转动电机模块的吸嘴气缸固定板、设置于所述吸嘴气缸固定板上的吸嘴气缸和呈框型突起状的吸嘴固定架、连接于所述吸嘴气缸其气缸轴上的且贯穿所述吸嘴固定架其顶端架体的所述成型吸嘴、以及设置于所述成型吸嘴其两侧的吸嘴固定架其顶端架体上的所述平面吸嘴。
6.根据权利要求5所述的一种粘贴方法，其特征在于：所述三轴调整模块包括固定设置于安装架上的x轴线性模组、连接于所述x轴线性模组上的y轴线性模组、以及连接于所述y轴线性模组上的且用于设置转动电机模块的z轴线性模组。
7.根据权利要求6所述的一种粘贴方法，其特征在于：所述x轴线性模组和所述y轴线性模组间以及所述y轴线性模组和所述z轴线性模组间分别设置有相对应且相配合使用的光电感应器和感应片。
8.根据权利要求6所述的一种粘贴方法，其特征在于：所述转动电机模块包括固定设置于所述z轴线性模组上的转动电机、设置于所述转动电机其电机轴上的且与所述z轴线性模组固定连接的转动支撑台、以及用于连接所述转动电机其电机轴和所述仿形粘贴装置的连接体；所述仿形成型装置包括固定架、以及固定设置于所述固定架上的且开设有所述仿形凹槽的仿形固定块。
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