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CN105936360A - 一种自动对位贴标机 - Google Patents

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CN105936360A
CN105936360A CN201610463054.0A CN201610463054A CN105936360A CN 105936360 A CN105936360 A CN 105936360A CN 201610463054 A CN201610463054 A CN 201610463054A CN 105936360 A CN105936360 A CN 105936360A
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CN
China
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label
labelling machine
workbench
slide rail
automatic aligning
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CN201610463054.0A
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Inventor
刘发玮
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Suzhou Alex Hua Tian Air Navigation Intelligent Equipment Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Alex Hua Tian Air Navigation Intelligent Equipment Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26—Devices for applying labels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls

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  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

本发明提出了一种自动对位贴标机，包括工作台，所述工作台上设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上活动连接有横向滑轨；所述横向滑轨上滑动连接有对位吸标装置；所述横向滑轨下部设有导向传送装置；所述工作台上还设有标签张紧装置，所述标签张紧装置下部设有标签对位装置，本贴标机增设了视觉对位系统，即第一摄像头采集待贴标产品的位置，第二摄像头采集标签的位置，摄像头将位置信息传送至控制器中，根据预设程序进行贴标，贴标位置精度高，贴标效率高。

Description

一种自动对位贴标机
技术领域
本发明涉及贴标设备领域，尤其涉及一种自动对位贴标机。
背景技术
贴标机(Labeller)，是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。
现有的贴标机中对于贴标的精度无法达标，特别是对于一些精细的零部件贴标时，一般都精确到0.1mm，当待贴标的产品通过时，肉眼无法判断是否有偏移，所以贴标机的精度有待提高。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种自动对位贴标机，包括工作台，所述工作台上设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上活动连接有横向滑轨；所述横向滑轨上滑动连接有对位吸标装置；所述横向滑轨下部设有导向传送装置；所述工作台上还设有标签张紧装置，所述标签张紧装置下部设有标签对位装置。
优选的，所述纵向滑轨包括平行设置的第一支撑轨和第二支撑轨，所述第一支撑轨上设有第一丝杆，所述第二支撑轨上设有卡槽条。
优选的，所述横向滑轨包括支撑夹块和安装于所述支撑夹块上的第二丝杆，所述支撑滑块一端卡合于所述卡槽条上，另一端卡合于所述第一丝杆上。
优选的，所述对位吸标装置包括底板，所述底板上设有第一摄像头和平行设置的两个吸标杆，所述吸标杆下部设有吸气头，所述吸气头指向所述导向传输装置；所述第一摄像头通过连接板固定于所述底板上，所述第一摄像头指向所述导向传送装置。
优选的，所述导向传送装置包括平行设置于所述工作台上的两个导向板，所述导向板相对的面上设有若干导向轮，所述导向轮上饶有传送带，所述导向轮下部设有导板。
优选的，所述导向轮下部设有张紧轮，所述传送带穿过所述张紧轮，所述导向板上倾斜设置有导槽，所述张紧轮安装于所述导槽内。
优选的，所述标签张紧装置包括支架，所述支架上设有标签辊、导纸辊、导纸板、压纸板，所述压纸板位于所述导纸板上；所述导纸辊位于所述标签辊和所述导纸板之间；所述导纸板下部设有收纸辊。
优选的，所述标签对位装置为安装于所述工作台下部的第二摄像头。
本发明提出的自动对位贴标机有以下有益效果：本贴标机增设了视觉对位系统，即第一摄像头采集待贴标产品的位置，第二摄像头采集标签的位置，摄像头将位置信息传送至控制器中，根据预设程序进行贴标，贴标位置精度高，贴标效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的整机立体结构示意图；
图2为本发明的工作台上部结构示意图；
图3为图2中A处放大图；
图4为本发明的导向传送装置的结构示意图；
其中，1-纵向滑轨，2-横向滑轨，3-对位吸标装置，4-导向传送装置，5-标签张紧装置，6-第一支撑轨，7-第一丝杆，8-卡槽条，9-支撑夹块，10-第二丝杆，11-底板，12-第一摄像头，13-吸标杆，14-吸气头，15-连接板，16-导向板，17-导向轮，18-传送带，19-导板，20-张紧轮，21-支架，22-标签辊，23-导纸板，24-压纸板，25-收纸辊，26-第二摄像头，27-第二支撑轨，28-导纸辊，29-待贴标板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2所示，本发明提出了一种自动对位贴标机，包括工作台，所述工作台上设有纵向滑轨1，所述纵向滑轨1上活动连接有横向滑轨2；其中，所述纵向滑轨1包括平行设置的第一支撑轨6和第二支撑轨27，所述第一支撑轨6上设有第一丝杆7，所述第二支撑轨27上设有卡槽条8，所述横向滑轨2包括支撑夹块9和安装于所述支撑夹块9上的第二丝杆10，所述支撑滑块一端卡合于所述卡槽条8上，另一端卡合于所述第一丝杆7上，所述横向滑轨2上滑动连接有对位吸标装置3，对位吸标装置3在纵向滑轨1上运动，运动至标签张紧装置5上部，所述横向滑轨2下部设有导向传送装置4，
如图3所示，所述对位吸标装置3包括底板11，所述底板11上设有第一摄像头12和平行设置的两个吸标杆13，所述吸标杆13下部设有吸气头14，所述吸气头14指向所述导向传输装置；所述第一摄像头12通过连接板15固定于所述底板11上，所述第一摄像头12指向所述导向传送装置4，对位吸标装置3上的第一摄像头12通过第一丝杆7移动，移动至导向传送装置4上部，拍摄采集待贴标板29的贴标区的位置信息，
其中，如图4所示，所述导向传送装置4包括平行设置于所述工作台上的两个导向板16，所述导向板16相对的面上设有若干导向轮17，所述导向轮17上饶有传送带18，所述导向轮17下部设有导板19，所述导向轮17下部设有张紧轮20，所述传送带18穿过所述张紧轮20，所述导向板16上倾斜设置有导槽，所述张紧轮20安装于所述导槽内；传送导向装置的导向轮17沿着导向板16的上边缘直线排列，并饶有传送带18，需要贴标的板卡合在传送带18和导向板16之间，通过传送带18传送运动，其中，张紧轮20可移动位置将传送带18张紧；
所述工作台上还设有标签张紧装置5，其中，所述标签张紧装置5包括支架21，所述支架21上设有标签辊22、导纸辊28、导纸板23、压纸板24，所述压纸板24位于所述导纸板23上；所述导纸辊28位于所述标签辊22和所述导纸板23之间；所述导纸板23下部设有收纸辊25，其工作方式是：标签辊22拉出标签通过导致辊，并穿过压纸板24和导纸板23之间，标签为上表面，此时横向滑轨2滑动至标签上部，吸标杆13位于标签上部吸取标签后，根据系统确定的位置信息移动至贴标区位置，实现贴标，其中标签的位置由标签对位装置确定，所述标签张紧装置5下部设有标签对位装置，即为安装于所述工作台下部的第二摄像头26，第二摄像头26获取标签的位置信息，系统可控制吸标杆13到对应位置吸标。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种自动对位贴标机，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上活动连接有横向滑轨；所述横向滑轨上滑动连接有对位吸标装置；所述横向滑轨下部设有导向传送装置；所述工作台上还设有标签张紧装置，所述标签张紧装置下部设有标签对位装置。
2.根据权利要求1所述的自动对位贴标机，其特征在于，所述纵向滑轨包括平行设置的第一支撑轨和第二支撑轨，所述第一支撑轨上设有第一丝杆，所述第二支撑轨上设有卡槽条。
3.根据权利要求2所述的自动对位贴标机，其特征在于，所述横向滑轨包括支撑夹块和安装于所述支撑夹块上的第二丝杆，所述支撑滑块一端卡合于所述卡槽条上，另一端卡合于所述第一丝杆上。
4.根据权利要求1所述的自动对位贴标机，其特征在于，所述对位吸标装置包括底板，所述底板上设有第一摄像头和平行设置的两个吸标杆，所述吸标杆下部设有吸气头，所述吸气头指向所述导向传输装置；所述第一摄像头通过连接板固定于所述底板上，所述第一摄像头指向所述导向传送装置。
5.根据权利要求1或4所述的自动对位贴标机，其特征在于，所述导向传送装置包括平行设置于所述工作台上的两个导向板，所述导向板相对的面上设有若干导向轮，所述导向轮上饶有传送带，所述导向轮下部设有导板。
6.根据权利要求5所述的自动对位贴标机，其特征在于，所述导向轮下部设有张紧轮，所述传送带穿过所述张紧轮，所述导向板上倾斜设置有导槽，所述张紧轮安装于所述导槽内。
7.根据权利要求1所述的自动对位贴标机，其特征在于，所述标签张紧装置包括支架，所述支架上设有标签辊、导纸辊、导纸板、压纸板，所述压纸板位于所述导纸板上；所述导纸辊位于所述标签辊和所述导纸板之间；所述导纸板下部设有收纸辊。
8.根据权利要求1所述的自动对位贴标机，其特征在于，所述标签对位装置为安装于所述工作台下部的第二摄像头。
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