CN105589408B

CN105589408B - 数值控制装置

Info

Publication number: CN105589408B
Application number: CN201510756206.1A
Authority: CN
Inventors: 太田康弘; 前田英朗; 江头彰
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2014-11-07
Filing date: 2015-11-09
Publication date: 2018-08-24
Anticipated expiration: 2035-11-09
Also published as: US9933776B2; DE102015014325A1; CN105589408A; JP2016091415A; US20160132044A1; JP6026490B2

Abstract

本发明涉及一种数值控制装置，具备：NC程序存储部；参数变更部，其根据操作者的参数变更操作来变更参数；参数变更监视部，其通过监视上述参数变更部来检测上述参数的变更，根据检测出的上述参数的变更来输出启动上述NC程序的指令；以及NC程序执行部。

Description

数值控制装置

技术领域

本发明涉及一种数值控制装置，特别涉及一种能够通过NC程序，基于由参数的组合等条件确定的机械结构来变更多个参数的数值控制装置。

背景技术

图14是表示现有技术的参数变更方法的概略图。在现有技术中，预先在数值控制装置的外部准备分别与特定的机械结构对应地设定的多个参数文件，当在与某个机械结构对应的状态下变更参数时，操作者通过选择并读入该机械结构的参数文件并设定在数值控制装置中的步骤来进行参数的变更。

不过，在现有的参数变更方法中存在图15所示的课题。即，如图15的课题1所示，在机械结构的模式多的情况下，需要预先准备多个参数文件的模式。另外，如图15的课题2所示，为了如上那样从多个参数文件中选择与当前的机械结构对应的参数文件，操作者需要对于多个参数文件一个一个地确认内容，选择并读入与当前的机械结构对应的参数文件，因此对操作者增加很大的负担。

作为变更数值控制装置的参数的现有技术，在日本特开2002-149206号公报中提出一种参数变更方法，即如图16所示，用户从设定在存储器中的多个参数文件进行选择，变更为选择出的参数文件的状态。

但是，在日本特开2002-149206号公报的方法中，通过在数值控制装置的存储器内准备参数文件，操作者的操作负担虽然有些减轻，但是在必须要准备多个参数文件的这一点与图14所示的现有技术没有变化，没有解决如图17所示那样操作者自身必须从多个文件来选择的上述列举的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种数值控制装置，其能够通过NC程序，基于由参数的组合等条件确定的机械结构来变更多个参数。

本发明的数值控制装置是能够使用NC程序变更参数的数值控制装置，具备：NC程序存储部，其存储上述NC程序，该NC程序包括用于变更在上述数值控制装置中设定的参数的参数改写指令；参数变更部，其根据操作者的参数变更操作来变更参数；参数变更监视部，其通过监视上述参数变更部来检测上述参数的变更，根据检测出的上述参数的变更来输出用于启动上述NC程序的指令；以及NC程序执行部，其接受来自上述参数变更监视部的指令后执行上述NC程序。

上述数值控制装置还具备执行程序设定单元，其将变更后的参数编号和要启动的上述NC程序的NC程序编号关联起来进行存储，上述参数变更监视部能够根据存储在上述执行程序设定单元中的上述参数编号和上述NC程序编号，进行参数的变更的检测以及上述NC程序的启动指令的输出。

上述数值控制装置在上述NC程序中包括用于变更上述数值控制装置的参数的条件判定语句，上述NC程序执行部能够根据上述条件判定语句的判定结果来控制参数的改写。

上述数值控制装置能够将上述条件判定语句设为基于设定在上述数值控制装置中的任意一种参数的参数值和上述数值控制装置的信号值中的至少任意一方的条件判定语句。

本发明通过具备以上的结构，能够在参数变更时启动NC程序，在该NC程序中将选项结构、其他参数或者信号状态作为条件，适当地有选择地变更其他多个参数。另外，为了变更参数而启动的NC程序是普通的NC程序，因此操作者能够自由地安排参数变更的逻辑，能够与各种各样的机床对应。

附图说明

通过参照附图说明以下的实施例，能够更加明确本发明的上述以及其他目的和特征。

图1是本发明的实施方式的数值控制装置的功能框图。

图2是本发明的第一实施方式的成为启动对象的参数变更用NC程序的设定例。

图3是表示本发明的第一实施方式的参数变更用NC程序的例子的图。

图4是表示本发明的参数变更用NC程序所使用的参数改写指令的例子的图。

图5是说明本发明的第一实施方式的参数改写的流程的图。

图6是本发明的第二实施方式的成为启动对象的参数变更用NC程序的设定例。

图7是说明本发明的第二实施方式的数值控制装置的参数的图。

图8是说明本发明的第二实施方式的参数改写的流程的图。

图9是本发明的第三实施方式的成为启动对象的参数变更用NC程序的设定例。

图10是说明本发明的第三实施方式的数值控制装置的参数的图。

图11是说明本发明的第三实施方式的参数改写的流程的图。

图12是表示根据本发明的多个参数来控制参数设定的参数变更用NC程序的例子的图。

图13是表示根据本发明的参数和机械信号来控制参数设定的参数变更用NC程序的例子的图。

图14是说明现有技术1的参数设定方法的图。

图15是说明现有技术1的参数设定方法的问题点的图。

图16是说明现有技术2的参数设定方法的图。

图17是说明现有技术2的参数设定方法的问题点的图。

具体实施方式

以下，和附图一起说明本发明的实施方式。另外，使用相同符号说明和现有技术相同或类似的结构。

图1是本发明的一个实施方式的数值控制装置的功能框图。本实施方式的数值控制装置1具备数值控制装置操作部10、数值控制装置运行部20、参数存储部30以及NC程序存储部40。

数值控制装置操作部10具有以下功能，即接受操作者进行的参数变更操作，改写在参数存储部30中存储的数值控制装置1的参数。通过操作者操作数值控制1所具备的MDI单元、操作盘等来进行参数变更操作。数值控制装置操作部10根据该操作取得成为变更对象的参数、变更后的参数值，对参数变更部12进行指示，由此来改写在参数存储部30中存储的数值控制装置1的参数的参数值。参数变更部12从存储在参数存储部30中的各个参数中确定成为变更对象的参数，将该确定了的参数改写为根据操作者的操作而取得的变更后的参数值。

数值控制装置运行部20是执行数值控制装置1的运行的功能单元，具备参数变更监视部22和NC程序执行部24。

参数变更监视部22始终监视参数变更部12进行的参数的变更，如果检测出参数的变更，则指示NC程序执行部来执行参数变更用的NC程序。

NC程序执行部24接受来自参数变更监视部22的指令，读出在NC程序存储部40中存储的参数变更用NC程序并执行。NC程序执行部24具备：宏语句指令处理部26，其进行在参数变更用NC程序内所记述的宏语句的解析处理，生成参数改写指令；和参数改写指令处理部28，其根据由宏语句指令处理部26生成的参数改写指令来改写在参数存储部30中存储的参数。

以下说明在具备了这样结构的本发明的数值控制装置1中，通过参数变更用NC程序来变更数值控制装置1的参数的实施方式。

<第一实施方式>

在本发明的第一实施方式中，能够导入图2所示的参数，并设定“当变更了参数时启动的NC程序编号”。例如，在图2的设定例子中，在变更了参数的情况下，启动NC程序O8001，变更为适合机械结构的合适参数。

这样，在通过数值控制装置操作部10变更数值控制装置1的任意的参数时，能够指定NC程序执行部24所执行的参数变更用NC程序，在该参数变更用NC程序中记载与该参数对应地设定多个合适的其他参数的指令，由此操作者只进行必要最低限度的参数设定，就能够自动地设定与机械结构对应的合适参数。

操作者从数值控制装置操作部10通过手动操作进行设定的参数可以是例如设为分配给机械结构的编号，也可以是需要操作者进行最低限度设定的机械结构的参数。另外，参数变更用NC程序也可以由机械厂家或终端用户自由地记载。

图3是参数变更时所启动的NC程序的例子。如图所示，通过将数值控制装置1的参数值设为条件的条件语句来记载本实施方式的NC程序。在图的NC程序中，例如表示机械结构的编号的参数即P14730的值为1时，判定为数值控制装置1进行控制的机械的结构为机械结构1，通过从图中第3行开始的指令来设定各个轴的参数。

在图3的程序中，G10L52～G11的程序块中记载的各个指令是本实施方式的参数改写指令，分别具有图4所示的意思。

通过在参数输入模式设定指令和参数输入模式取消指令之间记载参数输入指令，能够统一设定多个参数编号的参数设定值。

根据图5说明图3所示的NC程序O8001进行的参数改写的流程。

[步骤SA01]操作者变更通过数值控制装置1进行控制的机械的机械结构。

[步骤SA02]操作者操作MDI单元、操作盘等，与机械结构对应地变更在数值控制装置1中设定的参数的参数值。在变更时，操作者不需要变更所有的参数，只变更所需要的最低限度的参数。

[步骤SA03]参数变更部12设定根据操作者的操作而被变更的参数的参数值。

[步骤SA04]参数变更监视部22检测基于参数变更部12的参数变更，启动参数变更用NC程序O8001。

[步骤SA05]根据参数变更用NC程序O8001的指令，设定在参数存储部30中存储的数值控制装置1的各个参数的参数值。

这样，在本实施方式的数值控制装置1中，在变更了机械结构时操作者只设定必要最低限度的参数，就能够通过参数变更用NC程序自动地设定其他参数。机械厂家和操作者能够自由地生成参数变更用NC程序，因此能够与成为控制对象的机械的规格和实际进行控制的机械的动作特性一致地设定合适的参数。

<第二实施方式>

在第一实施方式的数值控制装置1中，在能够导入图2所示的参数并设定“变更了参数时所启动的NC程序编号”的基础上，能够通过参数变更监视部22监视参数的变更，在变更了任意的参数时启动参数变更用的NC程序，自动地进行必要的参数设定，不过在本实施方式中能够导入图6所示的参数，并设定“变更了的参数编号和启动的NC程序编号的对应”。

例如，在图6的设定例中，设定为在变更了用于设定机械结构1～n的参数即参数编号14730的参数时，启动参数变更用NC程序O8001。在参数编号14730的参数值例如如图7所示表示机械结构的类型的情况下，将与各机械结构对应的参数改写指令记载到参数变更用NC程序O8001中，从而在变更了参数编号14730的情况下，启动对应的NC程序O8001，与所变更的机械结构对应地设定适当的参数。

在这样进行设定的情况下，根据图8说明在本实施方式的数值控制装置1上的参数改写流程的例子。

[步骤SB01]操作者变更通过数值控制装置1控制的机械的机械结构。

[步骤SB02]操作者操作MDI单元和操作盘等，与机械结构对应地变更在数值控制装置1中设定的参数(参数编号14730)的参数值。

[步骤SB03]参数变更部12设定根据操作者的操作而被变更的参数(参数编号14730)的参数值。

[步骤SB04]参数变更监视部22判定通过参数变更部12变更的参数是否是用于启动参数变更用NC程序的参数的变更，在是参数变更用NC程序的启动用参数的变更的情况下，进入步骤SB05，不是的情况下，结束本处理。

[步骤SB05]启动机械结构设定用NC程序O8001。

[步骤SB06]根据机械结构设定用NC程序O8001的指令，设定在参数存储部30中存储的数值控制装置1的各个参数的参数值。

这样，在本实施方式的数值控制装置1中，在变更了机械结构时由操作者变更了特定的参数时，通过参数变更用NC程序自动地设定其他参数。

<第三实施方式>

在第二实施方式的数值控制装置1中，能够导入图6所示的参数，设定“被变更的参数编号和启动的NC程序编号的对应”，由此参数变更监视部22监视所设定的特定参数的变更，在变更了该参数时能够启动参数变更用NC程序，不过在本实施方式中能够导入图9所示的参数，并设定多组“被变更的参数编号和启动的NC程序编号的对应”。

例如，在如图10所示的表那样定义了参数编号14730～14732的参数的意思的情况下，在图9的设定例中，进行以下设定，即在变更了用于设定机械结构的类型的参数即参数编号14730的参数时，启动机械结构的参数变更用NC程序O8001，在变更了用于设定周围设备(装载机)的类型的参数即参数编号14731的参数时，启动周围设备(装载机)的参数变更用NC程序O8002，在变更了用于设定周围设备(零件捕捉器)的类型的参数即参数编号14732的参数时，启动周围设备(零件捕捉器)的参数变更用NC程序O8003。

在这样进行设定的情况下，根据图11说明在本实施方式的数值控制装置1上的参数改写的流程的例子。

[步骤SC01]操作者变更通过数值控制装置1控制的机械的机械结构。

[步骤SC02]操作者操作MDI单元和操作盘等，与机械结构对应地变更在数值控制装置1中设定的参数(参数编号14730、14731、14732)的参数值。

[步骤SC03]参数变更部12设定根据操作者的操作而被变更的参数(参数编号14730、14731、14732)的参数值。

[步骤SC04]参数变更监视部22判定通过参数变更部12变更的参数是否是用于启动参数变更用NC程序的参数编号14730的参数的变更。在是参数编号14730的参数的变更的情况下，进入步骤SC05，不是的情况下，进入步骤SC06。

[步骤SC05]启动参数变更用NC程序O8001。

[步骤SC06]参数变更监视部22判定通过参数变更部12变更的参数是否是用于启动参数变更用NC程序的参数编号14731的参数的变更。在是参数编号14731的参数的变更的情况下，进入步骤SC07，不是的情况下，进入步骤SC08。

[步骤SC07]启动参数变更用NC程序O8002。

[步骤SC08]参数变更监视部22判定通过参数变更部12变更的参数是否是用于启动参数变更用NC程序的参数编号14732的参数的变更。在是参数编号14732的参数的变更的情况下，进入步骤SC09，不是的情况下，结束本处理。

[步骤SC09]启动参数变更用NC程序O8003。

[步骤SC10]根据参数变更用NC程序O8001～O8003的指令，设定存储在参数存储部30中的数值控制装置1的各个参数的参数值。

这样，在本实施方式的数值控制装置1中，即使在应该通过机械结构、周围设备等的类型进行设定的参数不同的情况下，也能够通过启动适合参数变更的适当的参数变更用NC程序来改写参数。

<其他实施方式>

在上述各个实施方式的数值控制装置1中，将单一的参数的参数值设为分支条件，表示了用于设定其他参数的参数变更用NC程序的例子，不过本发明的参数变更用NC程序不限定于这些例子，而是能够例如将多个参数的组合作为条件，生成并使用能够将各个参数变更为合适的参数的参数变更用NC程序。

例如，如图12所示，如果将通过IF-THEN语句进行的基于参数编号14730(机械结构的类型)的参数值的判定、通过IF-THEN语句进行的基于参数编号14801(反钻的有无)的参数值的判定设为嵌套状态，从而即使在机械结构为1的情况下，也能够生成参数变更用NC程序，该参数变更用NC程序能够正确地设定在有反钻的和没有反钻的情况下需要设为不同的设定值的参数的参数值。

另外，在上述各个实施方式的数值控制装置1中，将参数值作为分支条件表示了用于设定其他参数的参数变更用NC程序的例子，不过本发明的参数变更用NC程序不限定于这样的例子，例如也能够将从接口等取得的各个信号作为分支条件，生成并使用能够将各个参数变更为合适的参数的参数变更用NC程序。

例如，如图13所示，如果将通过IF-THEN语句进行的基于参数编号14730(机械结构的类型)的参数值的判定、通过IF-THEN语句进行的基于接口信号#1032(棒料进给器连接的有无)的信号值的判定设为嵌套状态，从而即使在机械结构为1的情况下，也能够进行能够生成参数变更用NC程序的适合这时的机械状态的参数改写，该参数变更用NC程序能够正确地设定需要根据棒料进给器的有无设为不同的设定值的参数的参数值。

以上，说明了本发明的实施方式，不过本发明不限定于上述实施方式的例子，能够通过增加适当的变更，通过其他的方式来实施。

Claims

1.一种数值控制装置，能够使用NC程序变更参数，其特征在于，

该数值控制装置具备：

NC程序存储部，其存储上述NC程序，该NC程序包括用于变更在上述数值控制装置中设定的参数的参数改写指令；

参数变更部，其根据操作者的参数变更操作来变更参数；

参数变更监视部，其通过监视上述参数变更部来检测上述参数的变更，根据检测出的上述参数的变更来输出用于启动上述NC程序的指令；以及

NC程序执行部，其接受来自上述参数变更监视部的指令后执行上述NC程序。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

上述数值控制装置还具备：执行程序设定单元，其将变更后的参数编号和要启动的上述NC程序的NC程序编号关联起来进行存储，

上述参数变更监视部根据存储在上述执行程序设定单元中的上述参数编号和上述NC程序编号，进行上述参数的变更的检测以及上述NC程序的启动指令的输出。

3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

上述NC程序中包括用于变更上述数值控制装置的参数的条件判定语句，

上述NC程序执行部根据上述条件判定语句的判定结果来控制参数的改写。

4.根据权利要求3所述的数值控制装置，其特征在于，

上述条件判定语句是基于设定在上述数值控制装置中的任意一种参数的参数值和上述数值控制装置的接口信号的信号值中的至少任意一方的条件判定语句。