CN105584960A - 液力四驱越野叉车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种越野叉车，公开了一种液力四驱越野叉车，其包括桥体总成(1)，桥体总成包括前桥体总成和后桥体总成，前桥体总成、后桥体总成上均安装有主减速器(2)，主减速器(2)包括前主减和后主减，桥体总成两侧分别设有与左、右轮毂(31、32)连接的左、右半轴总成(41、42)，其特征在于：还包括带前、后输出轴的动力换挡变速箱，动力换挡变速箱通过前、后输出轴分别与前主减和后主减连接，前主减和后主减内均安装有差速锁(5)，差速锁(5)通过花键与左、右半轴总成(41、42)连接。本发明低速时的牵引力大，加速快，并且传递扭矩大、脱困能力强，同时能实现扭矩、转速独立分配，传递扭矩大，锁止性能稳定。

Description

液力四驱越野叉车

技术领域

本发明涉及一种越野叉车，尤其涉及了一种液力四驱越野叉车。

背景技术

目前国内越野型叉车的整体结构和性能均是在普通平衡重式叉车的基础上改型而成，前轮驱动、后轮转向、车速较底，爬坡度不大，刚性悬架、越野性差，难以满足环境恶劣的越野条件下作业。

发明内容

本发明针对现有技术中的越野叉车难以满足环境恶劣的越野条件下作业的问题，提供了一种液力四驱越野叉车。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

液力四驱越野叉车，包括桥体总成，桥体总成包括前桥体总成和后桥体总成，前桥体总成、后桥体总成上分别安装有前主减和后主减，桥体总成两侧分别设有与左、右轮毂连接的左、右半轴总成，还包括带前、后输出轴的动力换挡变速箱，动力换挡变速箱通过前、后输出轴分别与前主减和后主减连接。低速时的牵引力大，加速快，能自动调速、不需经学换档、操作方便、发动机不易熄火，从而大大降低驾驶员的劳动强度。

前主减和后主减内均安装有差速锁，差速锁通过花键与左、右半轴总成连接。通过在主减速器内安装有差速锁，能实现扭矩、转速独立分配，传递扭矩大，锁止性能稳定。

作为优选，左、右半轴总成端部均通过花键连接有轮边减速机构，轮边减速机构与轮毂通过螺栓连接，轮毂外侧安装有轮胎。边减速机构可减小动力换挡变速箱速比，使动力换挡变速箱传递的转矩小，减小中心距和体积，方便整机布置，同时通过轮边减速降速增扭，以便使车轮在地面附着力的反作用下，产生较大的驱动力，从而减少了前面各件的受力。

作为优选，还包括铰接在前桥体总成上的门架，门架外宽为800mm-1000mm。

作为优选，差速锁包括左差速锁壳、右差速锁壳和固定于左差速锁壳与右差速锁壳之间的十字轴，十字轴上设有行星齿轮，十字轴的两侧分别设有与左、右半轴总成连接且与行星齿轮啮合的左、右半轴齿轮，左差速锁壳上安装有与主减速器内输出轴啮合的螺旋伞齿轮，左半轴齿轮与左差速锁壳之间以及右半轴齿轮与右差速锁壳之间均设有摩擦片组。

作为优选，摩擦片组包括弹簧钢片、静摩擦片和动摩擦片，静摩擦片外轮廓上均匀分布有四个外耳，左差速锁壳、右差速锁壳内均设有用于与静摩擦片上外耳配合的外耳槽；左、右半轴齿轮两侧的弹簧钢片、动摩擦片分别与左、右半轴齿轮上的外花键连接。

作为优选，十字轴两侧的弹簧钢片、静摩擦片和动摩擦片的数量分别相等，静摩擦片和动摩擦片的数量均大于一个。

作为优选，螺旋伞齿轮由差壳螺栓与差壳锁片安装在左差速锁壳上，且左差速锁壳与右差速锁壳之间通过差壳螺栓、差壳锁片固定。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本发明采用带有前后输出轴的动力换挡变速箱，使得低速时的牵引力大，加速快，并且采用加强型的前、后桥体总成，使其传递扭矩大、脱困能力大大加强，同时在主减内设置差速锁，能实现扭矩、转速独立分配，传递扭矩大，锁止性能稳定。

附图说明

图1是本发明中后桥体总成的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中差速锁的结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—桥体总成、2—主减速器、5—差速锁、6—轮边减速机构、31—左轮毂、32—右轮毂、41—左半轴总成、42—右半轴总成、50—左差速锁壳、51—右差速锁壳、52—十字轴、53—行星齿轮、54—左半轴齿轮、55—右半轴齿轮、56—螺旋伞齿轮、57—弹簧钢片、58—静摩擦片、59—动摩擦片、501—差壳螺栓、502—差壳锁片。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

液力四驱越野叉车，如图1、图2所示，包括桥体总成1，桥体总成包括前桥体总成和后桥体总成，前桥体总成、后桥体总成上分别安装有前主减和后主减，桥体总成1两侧分别设有与左、右轮毂31、32连接的左、右半轴总成41、42，还包括带前、后输出轴的动力换挡变速箱，动力换挡变速箱通过前、后输出轴分别与前主减和后主减连接，前主减和后主减内均安装有差速锁5，差速锁5通过花键与左、右半轴总成41、42连接。

其中，如图3所示，差速锁5包括左差速锁壳50、右差速锁壳51和固定于左差速锁壳50与右差速锁壳51之间的十字轴52，十字轴52的上下左右四个轴上均设有行星齿轮53，行星齿轮53上设有球面垫圈，本实施例中将行星齿轮53的背面和差速锁壳相应位置的内表面均做成球面，这样能增加行星齿轮53轴孔长度，有利于和两个半轴齿轮正确地啮合。十字轴52的两侧分别设有与左、右半轴总成41、42连接且与行星齿轮53啮合的左、右半轴齿轮54、55，左差速锁壳50上安装有与主减速器2内输出轴啮合的螺旋伞齿轮56。螺旋伞齿轮56由差壳螺栓501与差壳锁片502安装在左差速锁壳50上，且左差速锁壳50与右差速锁壳51之间通过差壳螺栓501、差壳锁片502固定。

左半轴齿轮54与左差速锁壳50之间以及右半轴齿轮55与右差速锁壳51之间均设有摩擦片组。摩擦片组包括弹簧钢片57、静摩擦片58和动摩擦片59，静摩擦片58外轮廓上均匀分布有四个外耳，左差速锁壳50、右差速锁壳51内均设有用于与静摩擦片58上外耳配合的外耳槽；左、右半轴齿轮54、55两侧的弹簧钢片57、动摩擦片59分别与左、右半轴齿轮54、55上的外花键连接。

十字轴52两侧的弹簧钢片57、静摩擦片58和动摩擦片59的数量分别相等，静摩擦片58和动摩擦片59的总数量分别为8个和6个，弹簧钢片57为两个，弹簧钢片57、静摩擦片58和动摩擦片59均等量分布于左、右半轴齿轮54、55背面。

一方面，本实施例中配置动力换挡变速箱带前、后输出轴，动力换挡变速箱有二个前进档一个倒退档；前进1档和2档的重叠区间大，能自动调速、不需经常换档、操作方便、发动机不易熄火，从而大大降低驾驶员的劳动强度；动力换挡变速箱带前后输出，可实现四、二驱切换功能，性能稳定，越野性能优异；针对不同工况，用户可以自主选择四、二驱模式；在平整的路平上，切换成二驱模式可节约用油，在野外或泥路作业时可切换成四驱，提高爬坡性能。

同时在动力换挡变速箱的前、后输出轴上分别连接有前主减和后主减，从而使动力换挡变速箱传递的转矩小，减小中心距和体积，方便整机布置。同时，在前主减和后主减内装限滑差速锁5，能实现扭矩、转速独立分配，传递扭矩大，锁止性能稳定。

另一方面，本实施例中左、右半轴总成41、42端部均通过花键连接有轮边减速机构6，轮边减速机构6分别与左、右轮毂31、32通过螺栓连接，轮毂外侧安装有轮胎。轮边减速机构6即为轮边减速器，其速比是：6.0000，可减小动力换挡变速箱速比，使动力换挡变速箱传递的转矩小，减小中心距和体积，方便整机布置。

还包括铰接在前桥体总成上的门架，门架外宽为800mm-1000mm，不仅视野宽，强度、刚度也很可靠。

具体过程为：动力换挡变速箱前输出法兰通过前输出轴将转速和转矩传递到前主减，动力换挡变速箱后输出法兰通过后输出轴将转速和转矩传递到后主减，分别向前主减和后主减传递转速和扭矩，二驱时动力换挡变速箱将转速和转矩全部传递到前主减，前主减降速增扭后，传递到前主减内差速锁5，在平面直行时通过花键以相同的转速、2分之1倍的扭矩传递给后转向驱动桥的左、右半轴总成41、42；在转弯或当一侧车轮打滑时，差速锁5打开，以100％效率将动力传递到不打滑的车轮上，使叉车摆脱困境。左、右半轴总成41、42将动力传递到轮边减速机构6，轮边减速机构6对前主减传递的转速和扭矩以6倍系数降速增扭后，传递给车轮。以便使车轮在地面附着力的反作用下，产生较大的驱动力，从而减少了前面各件的受力。

四驱时动力换挡变速箱将46.4％转速和转矩传递到前主减，在平路上直行时前主减降速增扭将相等的转速和转矩传递到左、右半轴总成41、42，经过轮边减速机构6传递到左、右前轮，动力换挡变速箱将53.6％转速和转矩经传动轴——分动箱传递到后主减，在平路上直行时后主减降速增扭将相等的转速和转矩传递到左、右半轴总成41、42，经过轮边减速机构6传递到左右后轮。

本发明在在正常行驶时差速锁5将动力传递给两根半轴总成，并使其可能以不同的速度旋转，保证车轮与地面之间在圆周方向上做纯滚动，当一侧车轮打滑时转速快的半轴齿轮将摩擦片压紧，使其产生较大的静摩擦力，使其打滑一侧产生锁止，将输入扭矩施加到不打滑的车轮上，使叉车摆脱困境。

本实施例中主减器1内安装有差速锁5，在正常工况下直行时前主减和后主减内输出轴将转矩与转速通过齿合传动传递到螺旋伞齿轮56，螺旋伞齿轮56带动差速锁5转动，从而使得十字轴52上与左差速锁壳50一起转动的的行星齿轮53拨动两侧的半轴齿轮转动，将两端的半轴齿轮向两侧推动，并与弹簧钢片57、静摩擦片78、动摩擦片59压紧，两半轴总成无转速差，使得传给左差速锁壳50和右差速锁壳51的转矩平均分配到了左、右半轴齿轮54、55上。

当叉车转弯或一侧车轮打滑时左、右半轴齿轮54、55产生转速差，此时左差速锁壳和右差速锁壳的转速n与左，右半轴齿54、55的转速n1、n2各不相同，当n1＞n2时，即n1＞n＞n2的转速关系，这时右半轴齿轮55向右移动，将弹簧钢片57、静摩擦片58、动摩擦片59向右压紧右差速锁壳51，此时右转轮的驱动力矩大于快转的驱动力矩，这样提高了防滑脱困能力。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (6)

1.液力四驱越野叉车，包括桥体总成(1)，桥体总成包括前桥体总成和后桥体总成，前桥体总成、后桥体总成上均安装有主减速器(2)，主减速器(2)包括前主减和后主减，桥体总成两侧分别设有与左、右轮毂(31、32)连接的左、右半轴总成(41、42)，其特征在于：还包括带前、后输出轴的动力换挡变速箱，动力换挡变速箱通过前、后输出轴分别与前主减和后主减连接，前主减和后主减内均安装有差速锁(5)，差速锁(5)通过花键与左、右半轴总成(41、42)连接，还包括铰接在前桥体总成上的门架，门架外宽为800mm-1000mm。

2.根据权利要求1所述的液力四驱越野叉车，其特征在于：左、右半轴总成(41、42)端部均通过花键连接有轮边减速机构(6)，轮边减速机构(6)与轮毂通过螺栓连接，轮毂外侧安装有轮胎。

3.根据权利要求1所述的液力四驱越野叉车，其特征在于：差速锁(5)包括左差速锁壳(50)、右差速锁壳(51)和固定于左差速锁壳(50)与右差速锁壳(51)之间的十字轴(52)，十字轴(52)上设有行星齿轮(53)，十字轴(52)的两侧分别设有与左、右半轴总成(41、42)连接且与行星齿轮(53)啮合的左、右半轴齿轮(54、55)，左差速锁壳(50)上安装有与主减速器(2)内输出轴啮合的螺旋伞齿轮(56)，左半轴齿轮(54)与左差速锁壳(50)之间以及右半轴齿轮(55)与右差速锁壳(51)之间均设有摩擦片组。

4.根据权利要求3所述的液力四驱越野叉车，其特征在于：摩擦片组包括弹簧钢片(57)、静摩擦片(58)和动摩擦片(59)，静摩擦片(58)外轮廓上均匀分布有四个外耳，左差速锁壳(50)、右差速锁壳(51)内均设有用于与静摩擦片(58)上外耳配合的外耳槽；左、右半轴齿轮(54、55)两侧的弹簧钢片(57)、动摩擦片(59)分别与左、右半轴齿轮(54、55)上的外花键连接。

5.根据权利要求4所述的液力四驱越野叉车，其特征在于：十字轴(52)两侧的弹簧钢片(57)、静摩擦片(58)和动摩擦片(59)的数量分别相等，静摩擦片(58)和动摩擦片(59)的数量均大于一个。

6.根据权利要求3所述的液力四驱越野叉车，其特征在于：螺旋伞齿轮(56)由差壳螺栓(501)与差壳锁片(502)安装在左差速锁壳(50)上，且左差速锁壳(50)与右差速锁壳(51)之间通过差壳螺栓(501)、差壳锁片(502)固定。