CN105501541A - 开箱夹爪 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种开箱夹爪，包括固定支架、固定设置于固定支架上的第一折叠气缸装置和第二折叠气缸装置、若干固定设置于固定支架上的吸盘安装板、以及均匀设置于吸盘安装板上的若干吸盘；第一折叠气缸装置包括固定设置于固定支架上的第一折叠气缸固定板、固定设置于第一折叠气缸固定板上的第一折叠气缸、固定连接于第一折叠气缸其气缸轴上的第一定位板、以及固定设置于第一定位板上的第一折叠压块。本发明的一种开箱夹爪，通过设置吸盘，其用于搬运箱体，减少人力资源的投入；通过设置第一折叠气缸装置和第二折叠气缸装置，两者配合完成箱体的折叠，生产效率高且折叠精度高。
Description
【技术领域】
本发明涉及产品包装技术领域，具体说，涉及一种开箱夹爪。
【背景技术】
包装箱广泛应用于产品的包装，包装箱的规格不一，对包装箱的生产方式也不一；
如空调内机的包装箱，由于其规格较大，一般采用利用两片箱体进行拼装而成；
现阶段一般采用人工对空调内机的包装箱的箱体进行人工搬运及折叠，然后利用折叠后的箱体进行拼装最后得到空调内机的包装箱；
人工搬运及折叠箱体生效效率低，且严重浪费人力资源，不利于自动化生产的实施；
同时人工进行箱体折叠，存在一定的误差，影响空调内机的包装箱其稳定性。
因此有必要提供一种开箱夹爪来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种开箱夹爪，其通过分别设置有T型定位块的第一折叠气缸装置和第一折叠气缸装置进行箱体折叠，同时设置吸盘用于箱体运输，箱体运输及折叠生产效率高，有利于自动化生产的实施。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种开箱夹爪，包括固定支架、固定设置于所述固定支架上的第一折叠气缸装置和第二折叠气缸装置、若干固定设置于所述固定支架上的吸盘安装板、以及均匀设置于所述吸盘安装板上的若干吸盘；
所述第一折叠气缸装置包括固定设置于所述固定支架上的第一折叠气缸固定板、固定设置于所述第一折叠气缸固定板上的第一折叠气缸、固定连接于所述第一折叠气缸其气缸轴上的第一定位板、以及固定设置于所述第一定位板上的第一折叠压块。
进一步的，第二折叠气缸装置包括固定设置于所述固定支架上的第二折叠气缸固定板、固定设置于所述第二折叠气缸固定板上的第二折叠气缸、固定连接于所述第二折叠气缸其气缸轴上的第二定位板、以及固定设置于所述第二定位板上的第二折叠压块。
进一步的，所述第一折叠压块和所述第二折叠压块均为“T”字形折叠压块。
进一步的，所述固定支架上设置有检测安装板，所述检测安装板上设置有检测装置。
进一步的，若干所述吸盘安装板其中之一上设置有检测装置。
进一步的，所述检测装置包括固定设置于所述检测安装板上或所述吸盘安装板上的检测固定块、贯穿所述检测固定块的检测滑孔、活动设置于所述检测滑孔上的检测滑块、固定设置于所述检测固定块上的光电传感器安装板、固定设置于所述光电传感器安装板上的且均设置有与所述检测滑块配合使用的检测滑槽的第一光电传感器和第二光电传感器。
进一步的，所述检测固定块和所述第二光电传感器间的所述检测滑块上设置限位凸台。
进一步的，所述检测滑块上设置有弹簧，且其底端设置有固定销钉；所述弹簧两端分别顶持所述检测固定块和所述固定销钉。
进一步的，所述固定支架上设置有机械手连接装置，所述机械手连接装置包括固定设置于所述固定支架上的连接块、以及固定设置于所述连接块上的连接板。
进一步的，所述固定支架上设置有控制装置和与所述吸盘配合使用的气动装置，所述控制装置分别通过导线与所述气动装置、所述第一折叠气缸装置、所述第二折叠气缸装置以及所述检测装置连通。
其中：
所述吸盘用于吸附箱体；
所述第一折叠气缸装置和所述第二折叠气缸装置配合使用完成箱体的折叠；
所述第一折叠气缸装置设置于箱体的侧面端，其用于将箱体展开成菱形状；
所述第二折叠气缸装置设置于箱体侧面和顶面的交接边线位置处，其用于将箱体折叠成方形状；
所述第一折叠压块和所述第二折叠压块均为“T”字形折叠压块，方便所述第一折叠气缸装置和所述第二折叠气缸装置对箱体的折叠；
所述检测装置用于实时检测所述吸盘与所述箱体间的距离。
与现有技术相比，本发明的一种开箱夹爪的有益效果在于：
1)通过设置吸盘，其用于搬运箱体，减少人力资源的投入；
2)通过设置第一折叠气缸装置和第二折叠气缸装置，两者配合完成箱体的折叠，生产效率高且折叠精度高；
3)用过设置机械手连接装置，其用于与机械手连接；
4)通过设置检测装置，其用于实时检测吸盘与箱体间的距离。
【附图说明】
图1为本发明的实施例的结构示意图；
图2为本发明的实施例中检测装置的结构示意图；
图中数字表示：
1固定支架；
2吸盘安装板，201吸盘；
3检测安装板；
4检测装置，401检测固定块，402检测滑块，403光电传感器安装板，404第一光电传感器，405第二光电传感器，406检测滑槽，407限位凸台，408固定销钉，409弹簧；
5第一折叠气缸装置，501第一折叠气缸固定板，502第二折叠气缸，503第一定位板，504第一折叠压块；
6第二折叠气缸装置，601第二折叠气缸固定板，602第二折叠气缸，603第二定位板，604第二折叠压块；
7机械手连接装置，701机械手连接块，702机械手连接板。
【具体实施方式】
实施例:
参照图1-图2，本实施例提供一种开箱夹爪，包括固定支架1、固定设置于固定支架1上的第一折叠气缸装置5和第二折叠气缸装置6、四个固定设置于固定支架1上的吸盘安装板2、以及均匀设置于吸盘安装板2上的两个吸盘201；
固定支架1上设置有检测安装板3，检测安装板3上以及四个吸盘安装板2其中之一上均设置有检测装置；
固定支架1上设置有控制装置(图中未表示)和与吸盘201配合使用的气动装置(图中未表示)，控制装置(图中未表示)分别通过导线与气动装置(图中未表示)、第一折叠气缸装置5、第二折叠气缸装置6以及检测装置4连通；
检测装置4包括固定设置于检测安装板3上或吸盘安装板2上的检测固定块401、贯穿检测固定块401的检测滑孔、活动设置于检测滑孔上的检测滑块402、固定设置于检测固定块401上的光电传感器安装板403、固定设置于光电传感器安装板403上的且均设置有与检测滑块402配合使用的检测滑槽406的第一光电传感器404和第二光电传感器405；
检测固定块401和第二光电传感器间405的检测滑块402上设置限位凸台407；
检测滑块402上设置有弹簧409，且其底端设置有固定销钉408；弹簧409两端分别顶持检测固定块401和固定销钉408；
第一折叠气缸装置5包括固定设置于固定支架1上的第一折叠气缸固定板501、固定设置于第一折叠气缸固定板501上的第一折叠气缸502、固定连接于第一折叠气缸502其气缸轴上的第一定位板503、以及固定设置于第一定位板503上的第一折叠压块504；
第二折叠气缸装置6包括固定设置于固定支架1上的第二折叠气缸固定板601、固定设置于第二折叠气缸固定板601上的第二折叠气缸602、固定连接于第二折叠气缸602其气缸轴上的第二定位板603、以及固定设置于第二定位板603上的第二折叠压块604；
第一折叠压块504和第二折叠压块604均为“T”字形折叠压块；
固定支架1上设置有机械手连接装置7，机械手连接装置7包括固定设置于固定支架1上的连接块701、以及固定设置于连接块701上的连接板702。
其中：
吸盘201用于吸附箱体；
第一折叠气缸装置5和第二折叠气缸装置6配合使用完成箱体的折叠；
第一折叠气缸装置5设置于箱体的侧面端，其用于将箱体展开成菱形状；
第二折叠气缸装置6设置于箱体侧面和顶面的交接边线位置处，其用于将箱体折叠成方形状；
第一折叠压块504和第二折叠压块604均为“T”字形折叠压块，方便第一折叠气缸装,5和第二折叠气缸装置6对箱体的折叠；
检测装置4用于实时检测吸盘201与箱体间的距离。
使用本实施例的一种开箱夹爪包括如下步骤：
1)将本实施例的一种开箱夹爪通过机械手连接装置连接到机械手上；
2)机械手将本实施例的一种开箱夹爪移动到达箱体处，通过检测装置4实时检测吸盘201与箱体间的距离；
3)控制装置控制气动装置通过吸盘201吸附箱体；
4)第一折叠气缸装置5工作，将箱体展开成菱形状；
5)第二折叠气缸装置6工作，将箱体折叠成方形状；此时完成单个箱体的折叠。
本实施例一种开箱夹爪的有益效果在于：通过设置吸盘201，其用于搬运箱体，减少人力资源的投入；通过设置第一折叠气缸装置5和第二折叠气缸装置6，两者配合完成箱体的折叠，生产效率高且折叠精度高；用过设置机械手连接装置6，其用于与机械手连接；通过设置检测装置4，其用于实时检测吸盘201与箱体间的距离。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种开箱夹爪，其特征在于：包括固定支架、固定设置于所述固定支架上的第一折叠气缸装置和第二折叠气缸装置、若干固定设置于所述固定支架上的吸盘安装板、以及均匀设置于所述吸盘安装板上的若干吸盘；
所述第一折叠气缸装置包括固定设置于所述固定支架上的第一折叠气缸固定板、固定设置于所述第一折叠气缸固定板上的第一折叠气缸、固定连接于所述第一折叠气缸其气缸轴上的第一定位板、以及固定设置于所述第一定位板上的第一折叠压块。
2.根据权利要求1所述的一种开箱夹爪，其特征在于：第二折叠气缸装置包括固定设置于所述固定支架上的第二折叠气缸固定板、固定设置于所述第二折叠气缸固定板上的第二折叠气缸、固定连接于所述第二折叠气缸其气缸轴上的第二定位板、以及固定设置于所述第二定位板上的第二折叠压块。
3.根据权利要求2所述的一种开箱夹爪，其特征在于：所述第一折叠压块和所述第二折叠压块均为“T”字形折叠压块。
4.根据权利要求1所述的一种开箱夹爪，其特征在于：所述固定支架上设置有检测安装板，所述检测安装板上设置有检测装置。
5.根据权利要求4所述的一种开箱夹爪，其特征在于：若干所述吸盘安装板其中之一上设置有检测装置。
6.根据权利要求5所述的一种开箱夹爪，其特征在于：所述检测装置包括固定设置于所述检测安装板上或所述吸盘安装板上的检测固定块、贯穿所述检测固定块的检测滑孔、活动设置于所述检测滑孔上的检测滑块、固定设置于所述检测固定块上的光电传感器安装板、固定设置于所述光电传感器安装板上的且均设置有与所述检测滑块配合使用的检测滑槽的第一光电传感器和第二光电传感器。
7.根据权利要求6所述的一种开箱夹爪，其特征在于：所述检测固定块和所述第二光电传感器间的所述检测滑块上设置限位凸台。
8.根据权利要求7所述的一种开箱夹爪，其特征在于：所述检测滑块上设置有弹簧，且其底端设置有固定销钉；所述弹簧两端分别顶持所述检测固定块和所述固定销钉。
9.根据权利要求1所述的一种开箱夹爪，其特征在于：所述固定支架上设置有机械手连接装置，所述机械手连接装置包括固定设置于所述固定支架上的连接块、以及固定设置于所述连接块上的连接板。
10.根据权利要求5所述的一种开箱夹爪，其特征在于：所述固定支架上设置有控制装置和与所述吸盘配合使用的气动装置，所述控制装置分别通过导线与所述气动装置、所述第一折叠气缸装置、所述第二折叠气缸装置以及所述检测装置连通。
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