CN105473446B - 用于能堆叠的容器的储存设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于能堆叠的容器(2)的储存设备(1)，所述容器用于运送件货、尤其飞机场的分拣运送设施中的行李件。所述储存设备包括升降式运送器(3)，所述升降式运送器具有可在上部的运送平面(5)和下部的运送平面(6)之间移动的、用于存放至少一个容器(2)的容器容纳部(4)。所述储存设备还包括设置在上部的运送平面(5)中的、用于将待存储的容器(2)输送至接收位置(10)的输入运送器(7)和设置在上部的运送平面(5)中的、用于将已存储的容器(2)从交付位置(10)导出的输出运送器(9)。此外，所述储存设备包括转移装置(20)，所述转移装置用于将容器(2)从接收位置(8)转移到空的容器容纳部(4)上或相应存放在容器容纳部(4)上的最上方的容器(2)上以及用于将最上方的、存放在容器容纳部(4)上的容器(2)转移到交付位置(10)上。由此，空容器(2)能够以简单的方式快速地且成本适宜地被容纳、存储和回导。

Description

用于能堆叠的容器的储存设备

技术领域

本发明涉及一种用于能堆叠的容器的储存设备，所述容器用于运送件货、尤其飞机场的分拣运送设施中的行李件。

背景技术

借助于分拣运送设施，在飞机场的登机手续办理处输出的行李件被运送至分拣终点站，在所述分拣终点站处给车辆装载特定航班的行李件。在此，在托运地点和分拣终点站之间，行李件通常自动地借助于运送技术设备经过较大的距离。在大型分拣运送设施中，行李件的运输单独地在各一个托盘形的容器上进行。在分拣终点站处，行李件与容器分开，所述容器随后被导回并且在重新装载之前必要时必须进行存储。现在，在分拣运送设施中对于容器的需求通常是不同的，例如在早晨和傍晚高，而在中午和夜间低。由于飞机场的这种峰值负荷产生如下问题：在需求小时大数量的空容器在分拣运送设施中未被使用地运输，或者在需求短期内高时对于装载没有提供足够的空容器，因为这些空容器在分拣运送设施中是在途中的。

从公开文献DE 34 16 928 A1中已知一种用于容器的堆叠和卸堆的设备。设备由支架构成，所述支架针对每个堆叠承载悬臂对，使得在其上夹紧的进而可快速更换的容器专用的承载元件在其上边缘处承载堆的最下方的容器。通常构成为滚子链运送器的横向运送器安置在堆叠的下方，所述横向运送器将全部堆叠彼此连接并且所述横向运送器同时用作为用于同时操纵全部堆叠的升降式框架。升降式框架借助已知的引导元件在支架中引导并且借助同样已知的主轴驱动器提升或下降。从下方操作堆叠实现设备的小的构造高度以及实现材料流在堆叠下方的穿过。

欧洲专利文献EP 1 091 895 B1的译本DE 699 17 028 T2公开了一种用于运输物品、例如飞机场上的行李的运输系统，在所述飞机场中设有用于通过所述系统存放和预分拣物品流的至少一部分的堆装设备。每个物品具有存放部，所述存放部运送至少一个物体。运输系统具有用于将物品从装载站运输至物品存放装置的第一运送器和用于将物品从物品存放装置运送至卸载站的第二运送器。物品存放装置具有多个存放单元。每个存放单元具有通过存放架的框架限定的存放部段，所述存放部段沿着朝向其前端的方向倾斜并且具有钢辊，存放部能够在所述钢辊上滑动。每个存放单元还具有用于将存放部装载到存放部段中和将存放部从存放部段中卸载的并且用于沿着存放部段的水平平面的前端移动存放部的存放单元。在水平平面之间，存放部通过两个升降机移动，其中一个升降机设置用于在存放架的一侧上装载存放部并且另一个升降机用于在存放架的相对置的一侧上从存放架中卸载存放部。升降机基本上放置在与装载单元相同的竖直平面中。

已知的设备的缺点是：所述设备缓慢地工作并且是昂贵的。

发明内容

因此，本发明基于如下目的：提供一种用于容器的储存设备，所述储存设备以简单的方式快速地且成本适宜地容纳、存储和回导空容器。

根据本发明，所述目的通过一种用于能堆叠的容器的储存设备来实现，所述容器用于运送件货、尤其飞机场的分拣运送设施中的行李件，所述储存设备包括：升降式运送器，所述升降式运送器具有能在上部的运送平面和下部的运送平面之间移动的、用于存放至少一个容器的容器容纳部；设置在所述上部的运送平面中的输入运送器，所述输入运送器用于将待存储的容器输送至接收位置；设置在所述上部的运送平面中的输出运送器，所述输出运送器用于将容器从交付位置导出；和转移装置，所述转移装置用于将容器从所述接收位置转移到空的所述容器容纳部上或相应存放在所述容器容纳部上的最上方的所述容器上以及用于将存放在所述容器容纳部上的最上方的所述容器转移到所述交付位置上。

因此，储存设备包括升降式运送器，所述升降式运送器具有可在上部的运送平面和下部的运送平面之间移动的、用于存放至少一个容器的容器容纳部。在此，其能够是刚好一个下部的运送平面或者也能够是多个彼此叠加地设置的下部的运送平面。此外，储存设备包括设置在上部的运送平面中的输入运送器用于将待存储的容器输送至接收位置，和设置在上部的运送平面中的输出运送器用于将容器从交付位置导出。此外，储存设备包括转移装置，所述转移装置用于将容器从接收位置转移到空的容器容纳部上或相应存放在容器容纳部上的最上方的容器上以及用于将存放在容器容纳部上的最上方的容器转移到交付位置上。通过划分单一容器在上部的运送平面中的运输和多个堆叠的容器在一个或多个下部的运送平面中的的运输，能够节省移动或使移动并行化，使得堆叠和卸堆能够更加简单且更快速地展开。省去完全地提升容器堆以添加或取出容器。所述储存设备与已知的解决方案相比在价格适度提升的情况下获得了效率。

在根据本发明的储存设备的一个有利的实施方式中，容器容纳部具有横向运送器，借助于所述横向运送器在下部的运送平面上可将所存放的容器的容器堆从容器容纳部处交付给运输机构或可从该运输机构处接收。横向运送方向横向于升降式运送方向取向并且不仅能够平行于而且能够垂直于上部的运送平面中的运送方向。由此，具有预设数量的容器的容器堆以与单一容器的运输解耦的方式在上部的运送平面上被提取。在此，横向运送器能够有利地可逆地构成。运输机构能够设置在横向运送器的这两个端部上，使得容器堆能够可选地在横向运送器的这两侧被接收或交付。

在根据本发明的储存设备的一个优选的实施方式中，运输机构构成为用于动态地存储容器堆的可反向的缓冲运送器。依次待存储的容器堆被输送给缓冲运送器，其中在需要空容器时将相应最后缓冲的容器堆作为第一个容器堆再次输送给升降式运送器。

在根据本发明的储存设备的一个同样优选的实施方式中，运输机构构成为用于在升降式运送器和固定式容器缓冲器之间运输容器堆的运输车辆。构成为分配车的运输车辆将容器堆例如运送至台架，所述台架用作为固定式容器缓冲器。

在根据本发明的储存设备的一个有利的设计方案中，借助于横向运送器在上部的运送平面上可在接收位置和交付位置之间在没有转移装置的情况下运输容器。由此将不需进行存储的容器从输入运送器连续进而顺畅地运输到输出运送器是可行的。

在根据本发明的储存设备的一个优选的实施方式中，容器构成为是可反向的并且输出运送器通过输入运送器形成以及交付位置通过接收位置形成。在此能够有利地节约单独的输入运送器和输出运送器并且能够通过用于输入和导出容器的唯一的运送器来形成。

在根据本发明的储存设备的另一个有利的设计方案中，转移装置构成为可平行于上部的运送平面移动的滑座，所述滑座具有可控的抓取元件，所述抓取元件为了转移容器可与容器接合。滑座能够通过运送技术设备、例如通过皮带驱动器来移动。抓取元件能够匹配于容器的外形并且在闭合时轻微地提升容器并且在打开时又降低这些容器。

在另一个优选的设计方案中，根据本发明的储存设备包括用于控制升降式运送器的容器容纳部的控制装置，所述控制装置设立用于：为了转移容器将容器容纳部从接收位置向上移动，直至由转移装置抓取的容器可存放到空的容器容纳部上或可堆叠到存放在所述容器容纳部上的最上方的容器上。以这种方式，能够定位另一个容器以进行存放，而抓取元件和容器不碰撞。堆的最上方的容器位于直接在上部的运送平面下方的等待位置中。

优选地，根据本发明的控制装置还设立用于：为了将存放在容器容纳部上的最上方的容器转移至交付位置将所述容器容纳部向上移动，直至最上方的容器可由转移装置获取。

附图说明

根据本发明的储存设备的其他的特性和优点从接下来根据附图的描述中得出，其中

图1示意地图解说明根据本发明的储存设备的侧视图，

图2示意地图解说明图1中的储存设备的俯视图，以及

图3至10示意地图解说明图1和2中的储存设备在存储容器时在不同的工作步骤中的立体图。

具体实施方式

根据图1和2，用于可堆叠的容器2的储存设备1包括具有用于存放至少一个容器2的可移动的容器容纳部4的升降式运送器3。容器容纳部4可在上部的运送平面5和至少一个设置在该运送平面下方的下部的运送平面6之间竖直地并且连续地移动。在上部的运送平面5中设置有用于将待存储的容器2输送至接收位置8的输入运送器7以及用于将已存储的容器2从交付位置10导出的输出运送器9。同样地，在上部的运送平面5中，在接收位置8处设置有接收运送器11并且在交付位置10处设置有交付运送器12，所述接收运送器和交付运送器由两个经由承载架13支撑在底部结构14上的纵向承载件15承载。纵向承载件15水平地并且彼此平行地定向。升降式运送器3设置在接收位置8和交付位置10之间并且具有竖直的支撑件16，所述支撑件的下端置于底部结构14上并且其上端与纵向承载件15连接。升降式运送器3的容器容纳部4具有横向运送器17，借助于所述横向运送器，容器2能够在上部的运送平面5上由接收运送器11接收或者交付给交付运送器12。在下部的运送平面6上(在该实施例中，出于概览的原因，仅示出唯一一个，但是在不同的运送水平上还是能够设有多个下部的运送平面6的)设置有下部的交付运送器18，单一或多个堆叠的容器2能够通过下部的运送平面6上的横向运送器17交付给所述交付运送器。未示出的、但是同样可实现的是在横向运送器17的另一侧上的另一个交付运送器。此外，在下部的运送平面6上设置有构成为可反向的缓冲运送器19的运输机构，所述运输机构设置用于动态地存储被堆叠的容器2。该运输机构能够设置在一个或这两个交付运送器18的延续部上。在纵向承载件15上设置有用于在上部的运送平面5上在接收位置8、升降式运送器3和交付位置10之间转移容器2的转移装置20。转移装置20具有可借助于运送技术设备21平行于上部的运输平面5移动的滑座22，所述滑座具有可控的抓取元件23。抓取元件23为了转移容器2可与该容器接合，其中容器2是可提升的并且在脱离接合时又是可下降的。根据本发明，在上部的运送平面5中运输单一的容器2，所述容器在需要时存放到升降式运送器3的容器容纳部3上或彼此叠加地堆叠。如果容器2的堆在容器容纳部4上达到可预设的数量或高度，那么该堆根据本发明在下部的运送平面6中在动态的缓冲运送器19中运输或借助于未示出的运输车辆运输到固定式容器缓冲器中。

图3至10图解说明空容器2的运动过程以及为此由根据本发明的储存设备1所执行的工作步骤。

在飞机场的分拣运送设施的分拣终点站处与所运送的行李件分开的进而空的容器2在上部的运送平面5上借助于输入运送器7输送给根据图3的储存设备1。如果不进行容器2的存储，那么升降式运送器3的容器容纳部4向上移动，使得输入运送器7、接收运送器11、横向运送器17、交付运送器12和输出运送器器9依次连接并且在上部的运送平面5上形成连续的运送路径。空容器2能够以这种方式由输出运送器9直接沿着朝向装载位置的方向运输，例如在飞机场的行李托运处的区域中运输。转移装置20在此不活动地静置于接收位置8中。

为了例如在运行时间期间存储空容器2，根据图4至10，在升降式运送器3的容器容纳部4上形成容器2的堆，其中在所述运行时间处经由输入运送器7到达的空容器2比经由输出运送器器9取出的容器更多。在开始形成堆时，升降式运送器3的空的容器容纳部4如在图3中那样向上移动。根据图4，当容器被运输到容器容纳部4的横向运送器17上时，储存设备1的控制装置停止该容器2。随后，容器容纳部4通过升降式运送器3向下移动，直至根据图5所存放的容器2下降到下部的运送平面5下方。

每个继续被输送的容器2借助于输入运送器7和接收运送器11根据图6运输至接收位置8。在那里，转移装置20的抓取元件23与另一个容器2接合，由此该容器从接收运送器11处被提升。转移装置20的滑座22现在移动至升降式运送器3，由此另一个容器2根据图7被运输，直至其设置在已经位于容器容纳部4上的第一容器2之上。现在，升降式运送器3向上移动容器容纳部4进而移动第一容器2，而转移装置20的抓取元件23与另一个容器2脱离接合。根据图8，另一个容器2位于容器容纳部4上的第一或最上的容器2上。在此，容器2的形状构成为，使得这些容器能够彼此重叠地形成稳定的堆。根据图9，为了在将滑座22回移到接收位置8中时避免抓取元件23和所存放的容器23之间的碰撞，在此既不允许向下移动容器容纳部4也不允许将抓取元件23进入接合部位中。在中间时间中已经能够将另一个未示出的容器2输送给接收位置8。一旦滑座22移动离开从升降式运送器3的区域，那么升降式运送器3向下移动容器容纳部4，直至堆的另一个、此时为最上方的容器2根据图10下降到上部的运送平面5下方。

在形成例如四个空容器2的堆之后，升降式运送器3将容器容纳部4根据图1向下移动到下部的运送平面6上。借助于横向运送器17和下部的交付运送器19将容器2的堆交付给运输机构。运输机构能够构成为可反向的缓冲运送器19，所述缓冲运送器动态地存储容器2的堆。但是，运输机构也能够构成为运输车辆，所述运输车辆将容器2的堆运输至固定式容器缓冲器(例如台架)。

容器堆2的卸堆以与用于形成堆和进行存储的工作步骤相反的顺序进行，仅即：堆的相应的最上方的容器2通过转移装置20从容器容纳部4转移到交付位置10上并且在那里存放到交付运送器12上。

如果容器2构成为是可反向的，那么能够有利地省去交付运送器12并且通过接收运送器11形成，以及省去输出运送器器9并且通过输入运送器7形成。

通过以根据本发明的方式上部的运送平面5中的单一的容器和下部的运送平面6中的多个堆叠的容器2的划分，至缓冲运送器19或容器缓冲器的入口脱耦。储存设备1能够根据如下原理工作，根据所述原理最后存放到堆上的容器2是在需要时从堆取下的那一个。由此，能够省去运动或并行化运动过程。因此不需要：例如提升容器2的整个堆来添加另一个容器2。滑座22已经再次移动到接收位置8中，而容器容纳部4向下移动。根据本发明的储存设备1的效率明显高于已知的设备，而成本仅是略微的。

通过将用于单一的和堆叠的容器2的运送平面脱耦，也能够根据如下原理设计缓冲轨道：最后存储的容器堆是在需要时从缓冲轨道中首先再次取出的那一个。在此非常有利的是：容器堆不必回到材料流的主流中，而是仅在堆叠或卸堆的时间段内运动。尤其当将根据本发明的解决方案与已知的解决方案相比时，这显著地节约能量、磨损和维护耗费，在已知的解决方案中为单一的容器设有缓冲线或单一的容器永久地在运送设施中循环，。

另一个优点也在于：根据本发明的储存设备能够同样地用于堆叠和卸堆，因为这些过程通常不同时进行。

此外，根据本发明的储存设备不仅适合于用于运输行李件的容器，而且适合于全部类型的件货，即也适合于配送物流、邮政物流和包裹物流。

根据分拣运送设施的大小，能够将多个根据本发明的储存设备1并联，以便提高空容器或空容器堆的通过能力。同样地，储存设备能够依次地连接，以便提高容器堆的存储容量。通过根据本发明的储存设备的适当的并联连接和依次连接能够设计具有预设的通过能力和存储容量的分拣运送设施。

Claims (8)

1.一种用于能堆叠的容器(2)的储存设备(1)，所述容器用于运送件货，所述储存设备包括：升降式运送器(3)，所述升降式运送器具有能在上部的运送平面(5)和下部的运送平面(6)之间移动的、用于存放至少一个容器(2)的容器容纳部(4)；设置在所述上部的运送平面(5)中的输入运送器(7)，所述输入运送器用于将待存储的容器(2)输送至接收位置(8)；设置在所述上部的运送平面(5)中的输出运送器(9)，所述输出运送器用于将容器(2)从交付位置(10)导出；和转移装置(20)，所述转移装置用于将容器(2)从所述接收位置(8)转移到空的所述容器容纳部(4)上或相应存放在所述容器容纳部(4)上的最上方的所述容器(2)上以及用于将存放在所述容器容纳部(4)上的最上方的所述容器(2)转移到所述交付位置(10)上，

其中所述容器容纳部(4)具有横向运送器(17)，借助于所述横向运送器，所存放的容器(2)的容器堆能够在所述下部 的运送平面(6)上从所述容器容纳部(4)处交付给运输机构或能够由所述运输机构接收，

其中借助于所述横向运送器(17)，容器(2)能够在所述上部的运送平面(5)上在接收位置(8)和交付位置(10)之间在没有转移装置(20)的情况下运输。

2.根据权利要求1所述的储存设备(1)，其中所述件货是飞机场的分拣运送设施中的行李件。

3.根据权利要求1或2所述的储存设备(1)，其中所述运输机构构成为用于动态地存储容器堆的可反向的缓冲运送器(19)。

4.根据权利要求1或2所述的储存设备(1)，其中所述运输机构构成为运输车辆，所述运输车辆用于在所述升降式运送器(3)和固定式容器缓冲器之间运输容器堆。

5.根据权利要求1或2所述的储存设备(1)，其中所述容器(2)构成为是可反向的，并且所述输出运送器通过所述输入运送器(7)形成，以及所述交付位置通过所述接收位置(8)形成。

6.根据权利要求1或2所述的储存设备(1)，其中所述转移装置(20)构成为能平行于所述上部的运送平面(5)移动的滑座(22)，所述滑座具有能控制的抓取元件(23)，所述抓取元件能够与所述容器接合用以转移容器(2)。

7.根据权利要求1或2所述的储存设备(1)，所述储存设备包括用于控制所述升降式运送器(3)的所述容器容纳部(4)的控制装置，所述控制装置设立用于：为了转移容器(2)，将所述容器容纳部(4)从所述接收位置(8)处向上移动，直至由所述转移装置(20)获取的容器(2)能够存放到空的所述容器容纳部(4)上或能够堆叠到存放在所述容器容纳部上的最上方的容器(2)上。

8.根据权利要求7所述的储存设备(1)，其中所述控制装置设立用于：为了将存放在所述容器容纳部上的最上方的容器(2)转移至所述交付位置(10)，将所述容器容纳部(4)向上移动，直至最上方的所述容器(2)能够由所述转移装置(20)获取。