CN106743690A - 一种床垫自动叠加摆放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种床垫自动叠加摆放装置，包括一输送支架，一输送单元，所述输送单元包括依次分布的输送机构A、输送机构B及输送机构C，所述输送机构B可由安装在输送支架上的移动机构驱动至输送机构C的侧端及上端之间来回移动；一检测单元，所述检测单元包括一安装在输送机构A的出料端的感应开关A、一安装在输送支架上的感应开关B、一安装在输送机构B的出料端的感应开关C。本发明的优点在于：在进行床垫堆叠时，从输送机构A处输送过来的床垫输送给输送机构B，再利用移动机构驱动输送机构B移动至输送机构C的上端，将床垫依次堆叠在输送机构C的上端，从而无需人工堆叠，非常的方便，减少了人工劳动，降低了人工劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及床垫加工领域，特别涉及一种床垫自动叠加摆放装置。
背景技术
床垫一直是人们生活中关心的事物，随着技术的日益更新，弹簧床垫越来越受到重视。弹簧床垫制作的工艺流程包括穿簧、下料、铺棕丝垫、围边以及检验。 穿簧：穿簧是将弹簧床垫中的螺旋弹簧连接成整体的工序。穿簧用直径为1.2mm~1.6mm的70#炭刚绕制，绕成孔径比被穿弹簧的直径略大一点，其间隙在2mm内。绕制穿簧时，将弹簧床垫中相邻螺旋弹簧的上下圈分别纵横交错地连接成床垫弹簧芯。然后用钢丝钳把穿弹簧钢丝两端弯转紧于弹簧圈上。即简便迅速，又牢固可靠。
床垫下料：绗缝层由上下两部分组成，并且分别与床垫弹簧床芯相连，剪裁时要留出绗缝层与围边缝头的余量，通常的做法是使无纺布在绗缝时大于面料尺寸，用无纺布长出来的部分与围边钢连接、扣紧，使绗缝层固定在围边钢上。因此，在裁剪复合面料时要预留出无纺布的余量。另外，当床垫两面采用包纽装饰时，还要预留包纽拉紧面料的下凹余量。
铺棕丝垫：将准备好的厚为15mm~30mm的铺垫料放在床垫的上下两面及四周，并用棕垫枪将铺垫料扣钉在围边钢上。检验打好铺垫料的床芯有无凸起、枪钉，枪钉两头尖端是否刺出棉毡，保证床芯表面干净无杂物。
围边：把上下两层绗缝层与围边用围边带精心地缝制在一起，形成床垫上、下两表面的外围粗线边条。缝边要求顺直，四周圆弧均匀对称；通常采用床垫机械包缝机器缝制，形成最终的床垫。 检验：在水平放置的床垫垫面上施加垂直向下的力，引起床垫表面沿受力方向的位移量。该位移量达到标准后方可进行包装入库。
目前，在床垫生产包装流水线中，通过滚胶设备粘合好的床垫需要一段时间胶粘合干化，为了节约空间，所以粘合好的床垫还需要堆叠放置，一般都需要堆到2米的高度，越往上人工搬运越费力，需要消耗大量的人工劳动力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种床垫自动叠加摆放装置，能够自动将床垫堆叠放置，降低人工劳动。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种床垫自动叠加摆放装置，其创新点在于：包括
一输送支架，该输送支架为一由若干水平连接杆与竖直连接杆共同连接而成的框架结构；
一输送单元，所述输送单元包括安装在输送支架旁侧的输送机构A、安装在输送支架上的输送机构B及位于输送支架内的输送机构C，且输送机构A、输送机构B及输送机构C依次分布，所述输送机构B可由安装在输送支架上的移动机构驱动至输送机构C的侧端及上端之间来回移动；
一检测单元，所述检测单元包括一安装在输送机构A的出料端的感应开关A、一安装在输送支架靠近输送机构A一侧的对输送机构B的位置进行检测的感应开关B、一安装在输送机构B的出料端的感应开关C。
所述输送机构A包括一输送支架A，在输送支架A上安装有一输送带A以及一驱动输送带A工作的驱动马达A。
所述输送机构B包括一输送支架B，在输送支架B上安装有一输送带B以及一驱动输送带B工作的驱动马达B。
所述输送机构C包括一输送支架C，在输送支架C上安装有一输送带C以及一驱动输送带C工作的驱动马达C。
所述移动机构包括一安装输送机构B并带动输送机构B往复移动的移动支架，在输送支架上安装有一对沿着输送机构B、输送机构C安装方向延伸的水平移动导轨，在水平移动导轨上具有与之配合的水平移动滑块，所述移动支架安装在水平移动滑块上，并可由驱动马达D带动沿着水平移动导轨的延伸方向往复移动，所述水平移动导轨上靠近输送机构C出料端的一侧还安装有感应开关D，在输送支架上还安装有一对竖直设置的竖直移动导轨，在竖直移动导轨上具有与之配合的竖直移动滑块，所述水平移动导轨安装在竖直移动滑块上，并可由升降机构驱动沿着竖直移动导轨的延伸方向往复移动。
进一步的，所述升降机构包括呈工字形分布的一对纵向旋转轴以及一横向旋转轴，该对纵向旋转轴分别安装在输送支架顶部的两端，在横向旋转轴的中部位置安装有一驱动横向旋转轴转动的驱动马达E，所述横向旋转轴与纵向旋转轴之间通过直角转换器相连并实现联动，在纵向旋转轴的两端安装一对主动升降链轮，在输送支架的底端安装有与主动升降链轮一一对应的从动升降链轮，所述主动升降链轮与从动升降链轮之间通过升降链条实现联动，所述升降链条的两个端部分别连接在竖直移动滑块的上、下两端。
本发明的优点在于：在本发明中，在进行床垫堆叠时，从输送机构A处输送过来的床垫输送给输送机构B，再利用移动机构驱动输送机构B移动至输送机构C的上端，将床垫依次堆叠在输送机构C的上端，从而无需人工堆叠，非常的方便，减少了人工劳动，降低了人工劳动力。
对于移动机构的设置，采用水平移动导轨与竖直移动导轨配合的方式，使得输送机构B可以在X轴方向与Y轴方向上进行来回移动，从而可以在输送机构C的上端与侧端之间来回的切换，达到将床垫堆叠在输送机构C的上端的目的。
在本发明中，通过升降机构的设置，通过纵向旋转轴、横向旋转轴以及直角转换器之间的配合，只需一个驱动马达就可以实现水平移动导轨在竖直移动导轨上的上下往复移动，非常的方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的床垫自动叠加摆放装置的示意图。
图2为本发明的床垫自动叠加摆放装置的正视图。
图3为本发明的床垫自动叠加摆放装置的俯视图。
图4为本发明的床垫自动叠加摆放装置的侧视图。
图5为本发明的床垫自动叠加摆放装置的海绵堆叠的示意图。
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1-图4所示的一种床垫自动叠加摆放装置，包括
一输送支架，该输送支架为一由若干水平连接杆1与竖直连接杆2共同连接而成的框架结构。
一输送单元，输送单元包括安装在输送支架旁侧的输送机构A、安装在输送支架上的输送机构B及位于输送支架内的输送机构C，且输送机构A、输送机构B及输送机构C依次分布，输送机构B可由安装在输送支架上的移动机构驱动至输送机构C的侧端及上端之间来回移动。
输送机构A包括一输送支架A3，在输送支架A3上安装有一输送带A4以及一驱动输送带A4工作的驱动马达A5，该驱动马达A5安装在输送支架A3的侧端。
输送机构B包括一输送支架B6，在输送支架B6上安装有一输送带B7以及一驱动输送带B7工作的驱动马达B8，该驱动马达B8安装在输送支架B6的侧端。
输送机构C包括一输送支架C9，在输送支架C9上安装有一输送带C10以及一驱动输送带C10工作的驱动马达C11，该驱动马达C11安装在输送支架C9的下端。
移动机构包括一安装输送机构B并带动输送机构B往复移动的移动支架14，在输送支架上安装有一对沿着输送机构B、输送机构C安装方向延伸的水平移动导轨12，在水平移动导轨12上具有与之配合的水平移动滑块13，移动支架14安装在水平移动滑块13上，并可由驱动马达D15带动沿着水平移动导轨12的延伸方向往复移动，该驱动马达D15安装在移动支架14的上端，在水平移动导轨12上靠近输送机构C出料端的一侧还安装有对输送机构B的位置进行检测的感应开关D16，在输送支架上还安装有一对竖直设置的竖直移动导轨17，在竖直移动导轨17上具有与之配合的竖直移动滑块18，水平移动导轨12安装在竖直移动滑块18上，并可由升降机构驱动沿着竖直移动导轨的延伸方向往复移动。对于移动机构的设置，采用水平移动导轨12与竖直移动导轨17配合的方式，使得输送机构B可以在X轴方向与Y轴方向上进行来回移动，从而可以在输送机构C的上端与侧端之间来回的切换，达到将床垫堆叠在输送机构C的上端的目的。
升降机构包括呈工字形分布的一对纵向旋转轴19以及一横向旋转轴20，该对纵向旋转轴19分别安装在输送支架顶部的两端，在横向旋转轴20的中部位置安装有一驱动横向旋转轴20转动的驱动马达E21，横向旋转轴20与纵向旋转轴19之间通过直角转换器22相连并实现联动，在纵向旋转轴19的两端安装一对主动升降链轮，在输送支架的底端安装有与主动升降链轮一一对应的从动升降链轮，所述主动升降链轮与从动升降链轮之间通过升降链条23实现联动，升降链条23的两个端部分别连接在竖直移动滑块18的上、下两端。通过纵向旋转轴19、横向旋转轴20以及直角转换器22之间的配合，只需一个驱动马达就可以实现水平移动导轨12在竖直移动导轨17上的上下往复移动，非常的方便。
一检测单元，检测单元包括一安装在输送机构A的出料端的对输送带A4上的床垫的位置进行检测感应开关A24、一安装在输送支架靠近输送机构A一侧的对输送机构B的位置进行检测的感应开关B25、一安装在输送机构B的出料端的对输送带B7上的床垫的位置进行检测的感应开关C26。
工作原理：首先，将黏合好的床垫通过输送机构A接运到本输送装置上，由输送带A4进行床垫的输送，同时利用感应开关B25对输送机构B的位置进行检测，若感应开关B25检测到输送架构B不在此位置时，则当检测开关A24感应到床垫时，输送带A4停止输送，反之，当感应开关B25检测到输送架构B在此位置时，则输送带A4将床垫输送至输送带B7上，直到感应开关C26检测到床垫时，输送带B7停止输送，然后，驱动马达E21开始工作，带动水平移动导轨12在竖直移动导轨17向上移动，将输送机构B的高度升至现有高度加上输送带B7上的床垫的高度和输送支架B6厚度之和的高度，然后驱动马达D15开始工作，输送机构B向输送机构C方向移动，当感应开关D16检测到输送机构B到达此位置，如图5所示，此时驱动马达B8与驱动马达D15同时工作，驱动马达B8工作将输送带B7上的床垫向输送机构C进行输送，而驱动马达D15则反向运转，带动输送机构B逐渐远离输送机构C，且输送机构B的移动速度与输送带B7的输送速度一致，这样床垫就被放置在输送机构C的上端，如此反复，将床垫堆叠放置在输送机构C上，当堆叠的数量达到一定值后，由驱动马达C11工作，将输送带C10上的床垫输送走。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种床垫自动叠加摆放装置，其特征在于：包括
一输送支架，该输送支架为一由若干水平连接杆与竖直连接杆共同连接而成的框架结构；
一输送单元，所述输送单元包括安装在输送支架旁侧的输送机构A、安装在输送支架上的输送机构B及位于输送支架内的输送机构C，且输送机构A、输送机构B及输送机构C依次分布，所述输送机构B可由安装在输送支架上的移动机构驱动至输送机构C的侧端及上端之间来回移动；
一检测单元，所述检测单元包括一安装在输送机构A的出料端的感应开关A、一安装在输送支架靠近输送机构A一侧的对输送机构B的位置进行检测的感应开关B、一安装在输送机构B的出料端的感应开关C。
2.根据权利要求1所述的床垫自动叠加摆放装置，其特征在于：所述输送机构A包括一输送支架A，在输送支架A上安装有一输送带A以及一驱动输送带A工作的驱动马达A。
3.根据权利要求1所述的床垫自动叠加摆放装置，其特征在于：所述输送机构B包括一输送支架B，在输送支架B上安装有一输送带B以及一驱动输送带B工作的驱动马达B。
4.根据权利要求1所述的床垫自动叠加摆放装置，其特征在于：所述输送机构C包括一输送支架C，在输送支架C上安装有一输送带C以及一驱动输送带C工作的驱动马达C。
5.根据权利要求1所述的床垫自动叠加摆放装置，其特征在于：所述移动机构包括一安装输送机构B并带动输送机构B往复移动的移动支架，在输送支架上安装有一对沿着输送机构B、输送机构C安装方向延伸的水平移动导轨，在水平移动导轨上具有与之配合的水平移动滑块，所述移动支架安装在水平移动滑块上，并可由驱动马达D带动沿着水平移动导轨的延伸方向往复移动，所述水平移动导轨上靠近输送机构C出料端的一侧还安装有感应开关D，在输送支架上还安装有一对竖直设置的竖直移动导轨，在竖直移动导轨上具有与之配合的竖直移动滑块，所述水平移动导轨安装在竖直移动滑块上，并可由升降机构驱动沿着竖直移动导轨的延伸方向往复移动。
6.根据权利要求5所述的床垫自动叠加摆放装置，其特征在于：所述升降机构包括呈工字形分布的一对纵向旋转轴以及一横向旋转轴，该对纵向旋转轴分别安装在输送支架顶部的两端，在横向旋转轴的中部位置安装有一驱动横向旋转轴转动的驱动马达E，所述横向旋转轴与纵向旋转轴之间通过直角转换器相连并实现联动，在纵向旋转轴的两端安装一对主动升降链轮，在输送支架的底端安装有与主动升降链轮一一对应的从动升降链轮，所述主动升降链轮与从动升降链轮之间通过升降链条实现联动，所述升降链条的两个端部分别连接在竖直移动滑块的上、下两端。
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