CN105406779A - 一种基于以太网的直流电机驱动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机驱动技术领域,尤其是一种基于以太网的直流电机驱动控制系统。它包括控制器、PC机和依次连接的调压器、整流器、滤波电路、保险丝、逆变桥、电机,保险丝通过电流检测电路和电压检测电路与控制器连接,控制器连接有温度传感器和以太网芯片并通过PWM驱动电路与逆变桥连接,逆变桥通过过零检测电路与控制器连接,以太网芯片通过双绞线与PC机连接。本发明通过调压器、整流器和滤波电路实现市电的输入调节,通过保险丝实现安全保护;同时,利用电流检测电路、电压检测电路、温度传感器和过零检测电路实现对工作安全参数的检测,利用PWM驱动电路实现对电机工作的调控;并且,利用以太网将信号发送出。
Description
技术领域
本发明涉及电机驱动技术领域,尤其是一种基于以太网的直流电机驱动控制系统。
背景技术
众所周知,今年来,人们越来越关注无线通信控制在无刷电机方面的应用。传统的电机驱动控制采用有线信号通信,施工繁琐,使用过程也什么不便,特别对于像工厂这种线路较多的地方,并且,对于信号的远程传输也存在局限期,等不到有效实现。
发明内容
针对上述现有技术中存在的不足,本发明的目的在于提供一种基于以太网的直流电机驱动控制系统。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种基于以太网的直流电机驱动控制系统,它包括调压器、整流器、滤波电路、电流检测电路、电压检测电路、温度传感器、控制器、PWM驱动电路、逆变桥、过零检测电路、以太网芯片、电机和PC机;
所述调压器接入市电信号并将信号调压后输入至整流器,所述整流器将信号进行整流并将信号输入至滤波电路,所述滤波电路将信号进行滤波并将信号通过保险丝输入至电流检测电路、电压检测电路和逆变桥,所述电流检测电路和电压检测电路检测电流信号和电压信号并将信号输入至控制器,所述温度传感器检测逆变桥的温度信号并将信号输入至控制器,所述控制器将信号进行整理并将信号反馈给PWM驱动电路和以太网芯片,所述以太网芯片通过双绞线将信号发送至PC机,所述PWM驱动电路产生驱动信号并将信号输入至逆变桥,所述逆变桥将信号进行逆变并将信号输入至过零检测电路和电机,所述过零检测电路进行过零检测并将信号输入至控制器。
优选地,所述滤波电路包括依次串联的第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻,所述第一电阻与整流器连接,所述第六电阻与保险丝连接,所述第六电阻分别通过第一电容和第七电阻接地。
优选地,所述过零检测电路包括TLP117光耦和第一运放,所述第一运放的反相端与逆变桥连接,所述第一运放的反相端通过第八电阻与自身的同相端连接,所述第一运放的反相端通过第一二极管接入电源,所述第一运放的输出端与TLP117光耦的ANODE端脚连接并通过第十电阻接入电源,所述TLP117光耦的CATHODE端脚通过第九电阻接地,所述TLP117光耦的VO端脚与控制器连接并通过第三电容接地,所述TLP117光耦的VO端脚通过依次串联的第十一电阻和第四电容接地。
优选地,所述控制器的信号为TMS320F2812控制器,所述以太网芯片为RTL8019以太网芯片。
由于采用了上述方案,本发明通过调压器、整流器和滤波电路实现市电的输入调节,通过保险丝实现安全保护;同时,利用电流检测电路、电压检测电路、温度传感器和过零检测电路实现对工作安全参数的检测,利用PWM驱动电路实现对电机工作的调控;并且,利用以太网将信号发送出,其结构简单,操作方便,具有很强实用性。
附图说明
图1是本发明实施例的结构原理示意图;
图2是本发明实施例的滤波电路的电路结构示意图;
图3是本发明实施例的过零检测电路的电路结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1所示,本实施例提供的一种基于以太网的直流电机驱动控制系统,它包括调压器1、整流器2、滤波电路3、电流检测电路5、电压检测电路6、温度传感器7、控制器10、PWM驱动电路9、逆变桥8、过零检测电路11、以太网芯片13、电机12和PC机14;
调压器1接入市电信号并将信号调压后输入至整流器2,整流器2将信号进行整流并将信号输入至滤波电路3,滤波电路3将信号进行滤波并将信号通过保险丝4输入至电流检测电路5、电压检测电路6和逆变桥8,电流检测电路5和电压检测电路6检测电流信号和电压信号并将信号输入至控制器10,温度传感器7检测逆变桥8的温度信号并将信号输入至控制器10,控制器10将信号进行整理并将信号反馈给PWM驱动电路9和以太网芯片13,以太网芯片13通过双绞线15将信号发送至PC机14,PWM驱动电路9产生驱动信号并将信号输入至逆变桥8,逆变桥8将信号进行逆变并将信号输入至过零检测电路11和电机12,过零检测电路11进行过零检测并将信号输入至控制器10。
进一步,控制器10的信号为TMS320F2812控制器,以太网芯片13为RTL8019以太网芯片。
本实施例通过调压器1、整流器2和滤波电路3实现市电的输入调节,通过保险丝4实现安全保护;同时,利用电流检测电路5、电压检测电路6、温度传感器7和过零检测电路11实现对工作安全参数的检测,利用PWM驱动电路9实现对电机12工作的调控;并且,利用以太网将信号发送至PC机14,人员通过PC机14可进行远程工作操控。
本实施例的滤波电路3可采用如图2所示的电路结构,即包括依次串联的第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5和第六电阻R6,第一电阻R1与整流器2连接,第六电阻R6与保险丝4连接,第六电阻R6分别通过第一电容C1和第七电阻R7接地。
本实施例的过零检测电路11可采用如图3所示的电路结构,即包括TLP117光耦U1和第一运放A1,第一运放A1的反相端与逆变桥8连接,第一运放A1的反相端通过第八电阻R8与自身的同相端连接,第一运放A1的反相端通过第一二极管D1接入电源,第一运放A1的输出端与TLP117光耦U1的ANODE端脚连接并通过第十电阻R10接入电源,TLP117光耦U1的CATHODE端脚通过第九电阻R9接地,TLP117光耦U1的VO端脚与控制器10连接并通过第三电容C3接地,TLP117光耦U1的VO端脚通过依次串联的第十一电阻R11和第四电容C4接地。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种基于以太网的直流电机驱动控制系统,其特征在于:它包括调压器、整流器、滤波电路、电流检测电路、电压检测电路、温度传感器、控制器、PWM驱动电路、逆变桥、过零检测电路、以太网芯片、电机和PC机;
所述调压器接入市电信号并将信号调压后输入至整流器,所述整流器将信号进行整流并将信号输入至滤波电路,所述滤波电路将信号进行滤波并将信号通过保险丝输入至电流检测电路、电压检测电路和逆变桥,所述电流检测电路和电压检测电路检测电流信号和电压信号并将信号输入至控制器,所述温度传感器检测逆变桥的温度信号并将信号输入至控制器,所述控制器将信号进行整理并将信号反馈给PWM驱动电路和以太网芯片,所述以太网芯片通过双绞线将信号发送至PC机,所述PWM驱动电路产生驱动信号并将信号输入至逆变桥,所述逆变桥将信号进行逆变并将信号输入至过零检测电路和电机,所述过零检测电路进行过零检测并将信号输入至控制器。
2.如权利要求1所述的一种基于以太网的直流电机驱动控制系统,其特征在于:所述滤波电路包括依次串联的第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻,所述第一电阻与整流器连接,所述第六电阻与保险丝连接,所述第六电阻分别通过第一电容和第七电阻接地。
3.如权利要求2所述的一种基于以太网的直流电机驱动控制系统,其特征在于:所述过零检测电路包括TLP117光耦和第一运放,所述第一运放的反相端与逆变桥连接,所述第一运放的反相端通过第八电阻与自身的同相端连接,所述第一运放的反相端通过第一二极管接入电源,所述第一运放的输出端与TLP117光耦的ANODE端脚连接并通过第十电阻接入电源,所述TLP117光耦的CATHODE端脚通过第九电阻接地,所述TLP117光耦的VO端脚与控制器连接并通过第三电容接地,所述TLP117光耦的VO端脚通过依次串联的第十一电阻和第四电容接地。
4.如权利要求3所述的一种基于以太网的直流电机驱动控制系统,其特征在于:所述控制器的信号为TMS320F2812控制器,所述以太网芯片为RTL8019以太网芯片。
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CN112221988A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-01-15 | 无锡信捷电气股份有限公司 | 一种基于以太网控制的直流无刷物流分拣驱动器 |
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