CN105374077A - 一种高速公路不停车自主缴费系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高速公路不停车自主缴费系统，包括：预约子系统、进收费站子系统、路径定位子系统、出收费站子系统、收费信息推送子系统和运行平台子系统，各子系统间经数据接口，通过3G/4G移动通讯网络或有线通讯网络相连，并完成信息交互和执行动作；使用本系统，车辆无须额外安装附属收费设备，即使不带现金、信用卡，只需通过本系统的预约子系统一键预约，就能不停车自主缴费进出高速公路收费站，主流车辆用户使用所述高速公路不停车自主缴费系统，能够在最大程度缓解高速公路收费站排队缴费拥堵现象，使主流车辆用户享受收费站不停车便捷快速的通行体验。

Description

一种高速公路不停车自主缴费系统

技术领域

本发明涉及智慧交通领域，尤其涉及一种高速公路不停车自主缴费系统。

背景技术

目前国内高速公路收费以MTC(停车)人工收费系统、ETC(不停车)自动收费系统为主要收费模式，建立了比较完善的高速公路收费体系。但高速公路收费体系比较封闭，也存在收费瓶颈。

如使用MTC(停车)人工收费系统的普通车辆用户，由于停车缴费，效率低下，在车流量较大时，要停车排队缴费，十分容易引起拥堵，拥堵带给司乘人员非常不舒适的通行体验，由于车辆拥堵，增加车辆油耗，增大二氧化碳的排放，由于拥堵也浪费了司乘人员的宝贵时间。使用MTC(停车)人工收费系统车辆用户尤其是长途运输车辆需携带大量现金，用于现金支付，对车辆用户来说，存在一定的风险，也带来使用的不便，对于高速公路业主来说，每天都需化很大的精力在现金管理上。

ETC(不停车)自动收费系统，在解决了人工停车收费系统的瓶颈的同时，也存在以下使用瓶颈：用户必须要有成本投入，用于购买OBU，购买时必须注册，提供相关资料，须在指定地点、由专业人员安装，手续比较繁琐；必须使用预存金额的CPU卡实现支付，而这种由高速公路收费部门发行的CPU卡的充值网点很少，车辆用户充值不便，目前虽然有银行圈存、云充值，但技术还未普及；因此充值不便致使有的用户甚至放弃使用。

发明内容

本发明为克服上述的不足之处，目的在于提供一种高速公路不停车自主缴费系统，让使用MTC人工收费系统的普通车辆用户，无须额外安装附属收费设备，即使不带现金、信用卡，也能不停车自主缴费进出高速公路收费站，主流车辆用户使用所述高速公路不停车自主缴费系统，能够在最大程度缓解高速公路收费站排队缴费拥堵现象，使主流车辆用户享受收费站不停车自主缴费便捷快速的通行体验。

本发明是通过以下技术方案达到上述目的：一种高速公路不停车自主缴费系统，包括：运行平台子系统、预约子系统、进收费站子系统、路径定位子系统、出收费站子系统、收费信息推送子系统；运行平台子系统分别与预约子系统、进收费站子系统、路径定位子系统、出收费站子系统、收费信息推送子系统连接。

作为优选，所述的运行平台子系统的架构为X型运行平台架构、V型运行平台架构、T型运行平台架构的任意一种。

作为优选，所述的运行平台子系统为X型运行平台架构，包括云服务器、车辆预约交互接口、进收费站数据交互接口、路径定位数据交互接口、出收费站数据交互接口、收费信息推送数据交互接口、第三方支付平台交互接口；车辆预约交互接口、进收费站数据交互接口、路径定位数据交互接口、出收费站数据交互接口、收费信息推送数据交互接口、第三方支付平台交互接口分别连接在云服务器上。

作为优选，所述的运行平台子系统为V型运行平台架构，包括云服务器、联网收费服务器、车辆预约交互接口、进收费站数据交互接口、路径定位数据交互接口、出收费站数据交互接口、收费信息推送数据交互接口、第三方支付平台交互接口；云服务器与联网收费服务器通过有线或者无线相互连接；车辆预约交互接口、进收费站数据交互接口、路径定位数据交互接口、出收费站数据交互接口、收费信息推送数据交互接口、第三方支付平台交互接口分别连接在云服务器上。

作为优选，所述的运行平台子系统为T型运行平台架构，包括云服务器、联网收费服务器、车辆预约交互接口、进收费站数据交互接口、路径定位数据交互接口、出收费站数据交互接口、收费信息推送数据交互接口、第三方支付平台交互接口；云服务器与联网收费服务器通过有线或者无线相互连接；车辆预约交互接口、路径定位数据交互接口、收费信息推送数据交互接口、第三方支付平台交互接口分别连接在云服务器上；进收费站数据交互接口、出收费站数据交互接口分别连接在联网收费服务器上

作为优选，所述的预约子系统与运行平台子系统的车辆预约交互接口连接；进收费站子系统与运行平台子系统的进收费站数据交互接口连接；路径定位子系统与运行平台子系统的路径定位数据交互接口连接；出收费站子系统与运行平台子系统的出收费站数据交互接口连接；收费信息推送子系统与运行平台子系统的收费信息推送数据交互接口连接；上述的连接方式为移动通信网络或者有线通信网络的任意一种。

作为优选，所述的预约子系统、路径定位子系统、收费信息推送子系统为带有预约自主缴费APP的移动设备。

作为优选，所述的进收费站子系统包括车牌识别摄像机、入口收费设备、入口闸机；车牌识别摄像机和入口收费设备有线相连；入口闸机和入口收费设备有线相连；车牌识别摄像机用于拍摄车辆并识别车牌号码、分析车辆结构数据，入口收费设备接收、处理并上传车牌识别摄像机传送的信息，入口收费设备随后执行运行平台子系统的命令，控制入口闸机。

作为优选，所述的出收费站子系统包括车牌识别摄像机、出口收费设备、出口闸机；车牌识别摄像机和出口收费设备有线相连，出口闸机和出口收费设备有线相连；车牌识别摄像机用于拍摄车辆并识别车牌号码、分析车辆结构数据，出口收费设备接收、处理并上传车牌识别摄像机传送的信息，出口收费设备随后执行运行平台子系统的命令，控制出口闸机。

作为优选，所述的收费信息推送子系统在当用户车辆驶离高速公路并运行平台服务器在执行完收费运行后，向用户推送包括支付金额、入口、出口、路径、时间的收费相关信息。

作为优选，所述的自主缴费系统使用条件为合法注册用户，注册信息包括用户的手机号、车辆车牌号、车辆的正侧面照片、用于缴费的支付账号信息。

本发明的有益效果在于：(1)本发明系统可与现有的MTC(停车)人工收费系统、ETC(不停车)自动收费系统相兼容，不改变现有收费系统的收费模式，易于使用；(2)使用本系统使得收费站不再拥堵，收费站管理变得简单、管理成本大幅下降；(3)车辆用户出行变得便捷快速、出行成本减低，高速出行环境更加环保，将产生巨大的经济和社会效益。

附图说明

图1是本发明实施例X型运行平台的系统架构图；

图2是本发明的预约子系统示意图；

图3是本发明的进收费站子系统示意图；

图4是本发明的路径定位子系统示意图；

图5是本发明的出收费站子系统示意图；

图6是本发明的收费信息推送子系统示意图；

图7是本发明实施例V型运行平台的系统架构图；

图8是本发明实施例T型运行平台的系统架构图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行进一步描述，但本发明的保护范围并不仅限于此：

实施例1：如图1所示，一种高速公路不停车自主缴费系统，包括：运行平台子系统、预约子系统、进收费站子系统、路径定位子系统、出收费站子系统、收费信息推送子系统。

其中本实施例的运行平台子系统为X型架构，运行平台子系统包括云服务器、车辆预约交互接口、进收费站数据交互接口、路径定位数据交互接口、出收费站数据交互接口、收费信息推送数据交互接口、第三方支付平台交互接口。

预约子系统与运行平台子系统的车辆预约交互接口、进收费站子系统与运行平台子系统的进收费站数据交互接口、路径定位子系统与运行平台子系统的路径定位数据交互接口、出收费站子系统与运行平台子系统的出收费站数据交互接口、收费信息推送子系统与运行平台子系统的收费信息推送数据交互接口通过3G/4G移动通讯网络或有线通讯网络相连，运行平台子系统的车辆预约交互接口、进收费站数据交互接口、路径定位数据交互接口、出收费站数据交互接口、收费信息推送数据交互接口、第三方支付平台交互接口都和云服务器相连接，并完成信息交互和执行动作；

预约子系统如图2所示，当车辆用户准备进入高速公路网时，通过手机APP的一键预约功能，实现自主缴费预约请求，运行平台的云服务器接收预约子系统的预约请求后，根据请求用户的手机号码，验证是否为合法注册用户，如果还不是合法注册用户，运行平台的云服务器会返回一个要求车辆用户进行注册的信息给预约子系统，只要车辆用户注册自己的手机号、自己驾驶的车辆车牌号并上传车辆的正侧面照片、用于缴费的支付账号等信息，就可以成为高速公路不停车自主缴费系统的合法用户，一次注册就可长期使用；运行平台的云服务器对预约子系统合法用户的预约请求，会进行支付账号余款确认，余款不足的，运行平台的云服务器会返回一个要求车辆用户充值的提示信息给预约子系统，车辆用户可以通过智能手机APP上的充值功能，实现对支付账号的充值；运行平台的云服务器对支付账号有足额余额的用户的请求，会授权运行平台的服务系统允许一次自主缴费交易，并通知车辆用户预约成功。运行平台的云服务器记录并保存注册信息和预约信息。

进收费站子系统如图3所示，当车辆驶入高速公路入口收费站车辆识别区时，车牌识别摄像机拍摄车辆并识别车牌号码、分析车辆结构数据，通过入口收费设备处理并上传进收费站数据到运行平台的云服务器，运行平台的云服务器根据进收费站子系统上传的数据，验证是否为合法注册用户和预约用户，如果不是，运行平台的云服务器会返回一个信息给收费站子系统的入口收费设备，提醒车辆采用人工缴费系统或完成注册、预约后进入高速公路；验证为合法注册用户并已经预约的用户，运行平台的云服务器返回确认信息给收费站子系统的入口收费设备，入口收费设备发送开启闸机指令给入口闸机，入口闸机接收指令后抬起栏杆，放行车辆；因此，合法预约用户车辆，可以不停车的快速通过入口收费站。运行平台的云服务器记录并保存进收费站信息。

路径定位子系统如图4所示：车辆进高速公路前的预约请求，激活了智能手机APP的定位功能，车辆在高速公路网行驶过程中，智能手机APP软件，每间隔一个预定时间，通过手机的GPS定位功能，获取车辆所在位置的坐标信息，并通过智能手机APP发送到运行平台的云服务器，运行平台的云服务器接收并记录来自车辆定位子系统的车辆的行驶路径坐标数据；运行平台的云服务器把位置的坐标数据，通过如高德地图、百度地图等地理信息处理系统的接口，还原成高速公路的路段信息，为高速公路通行费拆分提供依据。

出收费站子系统如图5所示：当车辆驶入高速公路出口收费站车辆识别区时，车牌识别摄像机拍摄车辆并识别车牌号码、分析车辆结构数据，通过出口收费设备处理并上传出收费站数据到运行平台的云服务器，运行平台的云服务器根据出收费站子系统上传的数据，验证是否为合法注册用户和预约用户，如果不是，运行平台的云服务器会返回一个信息给出收费站子系统的出口收费设备，提醒车辆采用人工缴费系统缴费后，驶出高速公路；验证为合法注册并已经预约的用户，运行平台的云服务器返回确认信息给出收费站子系统的出口收费设备，出口收费设备发送开启闸机指令给出口闸机，出口闸机接收指令后抬起栏杆，放行车辆；因此，合法预约用户车辆，可以不停车的快速通过出口收费站。运行平台的云服务器在发送确认信息后，会根据上传信息确认车辆的入口信息、出口信息、行驶路径信息等，依据各高速公路的收费费率计算、拆分应收通行费，并通过运行平台的第三方支付系统接口，从车辆用户的支付账号支付通行费到高速公路路段业主指定的账号中。完成车辆用户通行费的自主缴费和拆分。

收费信息推送子系统如图6所示：当车辆驶离高速公路后，运行平台的云服务器在执行完收费运行后，会向收费信息推送子系统的智能手机APP推送包括支付金额、入口、出口、路径、时间等收费相关信息，车辆用户可以通过手机APP显示查看。车辆用户完成一次完整的高速公路不停车自主缴费通行过程。实施例1的特点，系统相对比较独立。

实施例2：如图7所示，一种高速公路不停车自主缴费系统，包括：运行平台子系统、预约子系统、进收费站子系统、路径定位子系统、出收费站子系统、收费信息推送子系统。

其中本实施例的运行平台子系统为V型架构，运行平台子系统包括云服务器、联网收费服务器、车辆预约交互接口、进收费站数据交互接口、路径定位数据交互接口、出收费站数据交互接口、收费信息推送数据交互接口、第三方支付平台交互接口。

预约子系统与运行平台的车辆预约交互接口、进收费站子系统与运行平台的进收费站数据交互接口、路径定位子系统与运行平台的路径定位数据交互接口、出收费站子系统与运行平台的出收费站数据交互接口、收费信息推送子系统与运行平台的收费信息推送数据交互接口通过3G/4G移动通讯网络或有线通讯网络相连，运行平台的车辆预约交互接口、进收费站数据交互接口、路径定位数据交互接口、出收费站数据交互接口、收费信息推送数据交互接口、第三方支付平台交互接口都和云服务器相连接，云服务器与联网收费服务器通过有线/无线相连，并完成信息交互和执行动作；

预约时，当车辆用户准备进入高速公路网时，通过手机APP的一键预约功能，实现自主缴费预约请求，运行平台的云服务器接收预约子系统的预约请求后，根据请求用户的手机号码，验证是否为合法注册用户，如果还不是合法注册用户，运行平台的云服务器会返回一个要求车辆用户进行注册的信息给预约子系统，只要车辆用户注册自己的手机号、自己驾驶的车辆车牌号并上传车辆的正侧面照片、用于缴费的支付账号等信息，就可以成为高速公路不停车自主缴费系统的合法用户，一次注册就可长期使用；运行平台的云服务器对预约子系统合法用户的预约请求，会进行支付账号余款确认，余款不足的，运行平台的云服务器会返回一个要求车辆用户充值的提示信息给预约子系统，车辆用户可以通过智能手机APP上的充值功能，实现对支付账号的充值；运行平台的云服务器对支付账号有足额余额的用户的请求，会授权运行平台的服务系统允许一次自主缴费交易，并通知车辆用户预约成功。运行平台的云服务器记录并保存注册信息和预约信息。

当车辆驶入高速公路入口收费站车辆识别区时，车牌识别摄像机拍摄车辆并识别车牌号码、分析车辆结构数据，通过入口收费设备处理并上传进收费站数据到运行平台的云服务器，运行平台的云服务器根据进收费站子系统上传的数据，验证是否为合法注册用户和预约用户，如果不是，运行平台的云服务器会返回一个信息给收费站子系统的入口收费设备，提醒车辆采用人工缴费系统或完成注册、预约后进入高速公路；验证为合法注册用户并已经预约的用户，运行平台的云服务器返回确认信息给收费站子系统的入口收费设备，入口收费设备发送开启闸机指令给入口闸机，入口闸机接收指令后抬起栏杆，放行车辆；因此，合法预约用户车辆，可以不停车的快速通过入口收费站。运行平台的云服务器记录并保存进收费站信息。

路径定位时，车辆进高速公路前的预约请求，激活了智能手机APP的定位功能，车辆在高速公路网行驶过程中，智能手机APP软件，每间隔一个预定时间，通过手机的GPS定位功能，获取车辆所在位置的坐标信息，并通过智能手机APP发送到运行平台的云服务器，运行平台的云服务器接收并记录来自车辆定位子系统的车辆的行驶路径坐标数据；运行平台的云服务器把位置的坐标数据，通过如高德地图、百度地图等地理信息处理系统的接口，还原成高速公路的路段信息，为高速公路通行费拆分提供依据。

当车辆驶入高速公路出口收费站车辆识别区时，车牌识别摄像机拍摄车辆并识别车牌号码、分析车辆结构数据，通过出口收费设备处理并上传出收费站数据到运行平台的云服务器，运行平台的云服务器根据出收费站子系统上传的数据，验证是否为合法注册用户和预约用户，如果不是，运行平台的云服务器会返回一个信息给出收费站子系统的出口收费设备，提醒车辆采用人工缴费系统缴费后，驶出高速公路；验证为合法注册并已经预约的用户，运行平台的云服务器返回确认信息给出收费站子系统的出口收费设备，出口收费设备发送开启闸机指令给出口闸机，出口闸机接收指令后抬起栏杆，放行车辆；因此，合法预约用户车辆，可以不停车的快速通过出口收费站。运行平台的云服务器在发送确认信息后，向联网收费服务器发送车辆的入口信息、出口信息、行驶路径信息等，联网收费服务器会根据云服务器上传的入口信息、出口信息、行驶路径信息等，借助已有的联网收费系统，依据各高速公路的收费费率计算、拆分应收通行费，并把收费数据返回给云服务器，云服务器通过运行平台的第三方支付系统接口，从车辆用户的支付账号支付通行费到高速公路路段业主指定的账号中。完成车辆用户通行费的自主缴费和拆分。

缴费后收费信息推送，当车辆驶离高速公路后，运行平台的云服务器在执行完收费运行后，会向收费信息推送子系统的智能手机APP推送包括支付金额、入口、出口、路径、时间等收费相关信息，车辆用户可以通过手机APP显示查看。车辆用户完成一次完整的高速公路不停车自主缴费通行过程。

实施例2的特点，系统充分利用已有的联网收费系统的服务资源，借助联网收费系统完成通行费计算、拆分、日常报表等全部流水账务功能。充分利用资源，减低开发成本，缩短实施周期，实现低投入、快速部署系统的目的。

实施例3：如图8所示，一种高速公路不停车自主缴费系统，包括：运行平台子系统、预约子系统、进收费站子系统、路径定位子系统、出收费站子系统、收费信息推送子系统。

其中本实施例的运行平台子系统为T型架构，运行平台子系统包括云服务器、联网收费服务器、车辆预约交互接口、进收费站数据交互接口、路径定位数据交互接口、出收费站数据交互接口、收费信息推送数据交互接口、第三方支付平台交互接口。

预约子系统与运行平台的车辆预约交互接口、进收费站子系统与运行平台的进收费站数据交互接口、路径定位子系统与运行平台的路径定位数据交互接口、出收费站子系统与运行平台的出收费站数据交互接口、收费信息推送子系统与运行平台的收费信息推送数据交互接口通过3G/4G移动通讯网络或有线通讯网络相连，运行平台的车辆预约交互接口、路径定位数据交互接口、收费信息推送数据交互接口、第三方支付平台交互接口都和云服务器相连接，进收费站数据交互接口、出收费站数据交互接口和运行平台的联网收费服务器相连，联网收费服务器与云服务器通过有线/无线相连，并完成信息交互和执行动作。

车辆预约：当车辆用户准备进入高速公路网时，通过手机APP的一键预约功能，实现自主缴费预约请求，运行平台的云服务器接收预约子系统的预约请求后，根据请求用户的手机号码，验证是否为合法注册用户，如果还不是合法注册用户，运行平台的云服务器会返回一个要求车辆用户进行注册的信息给预约子系统，只要车辆用户注册自己的手机号、自己驾驶的车辆车牌号并上传车辆的正侧面照片、用于缴费的支付账号等信息，就可以成为高速公路不停车自主缴费系统的合法用户，一次注册就可长期使用；运行平台的云服务器对预约子系统合法用户的预约请求，会进行支付账号余款确认，余款不足的，运行平台的云服务器会返回一个要求车辆用户充值的提示信息给预约子系统，车辆用户可以通过智能手机APP上的充值功能，实现对支付账号的充值；运行平台的云服务器对支付账号有足额余额的用户的请求，会授权运行平台的服务系统允许一次自主缴费交易，并通知车辆用户预约成功。运行平台的云服务器记录并保存注册信息和预约信息，同时，将注册信息和预约信息转送给运行平台的联网收费服务器，运行平台的联网收费服务器接收并保存运行平台的云服务器上传的注册信息和预约信息。

当车辆驶入高速公路入口收费站车辆识别区时，车牌识别摄像机拍摄车辆并识别车牌号码、分析车辆结构数据，通过入口收费设备处理并上传进收费站数据到运行平台的联网收费服务器，运行平台的联网收费服务器根据进收费站子系统上传的数据，验证是否为合法注册用户和预约用户，如果不是，运行平台的联网收费服务器会返回一个信息给收费站子系统的入口收费设备，提醒车辆采用人工缴费系统或完成注册、预约后进入高速公路；验证为合法注册用户并已经预约的用户，运行平台的联网收费服务器返回确认信息给进收费站子系统的入口收费设备，入口收费设备发送开启闸机指令给入口闸机，入口闸机接收指令后抬起栏杆，放行车辆；因此，合法预约用户车辆，可以不停车的快速通过入口收费站。运行平台的联网收费服务器记录并保存进收费站信息。

路径定位时，车辆进高速公路前的预约请求，激活了智能手机APP的定位功能，车辆在高速公路网行驶过程中，智能手机APP软件，每间隔一个预定时间，通过手机的GPS定位功能，获取车辆所在位置的坐标信息，并通过智能手机APP发送到运行平台的云服务器，运行平台的云服务器接收并记录来自车辆定位子系统的车辆的行驶路径坐标数据；运行平台的云服务器把位置的坐标数据，通过如高德地图、百度地图等地理信息处理系统的接口，还原成高速公路的路段信息，为高速公路通行费拆分提供依据。

当车辆驶入高速公路出口收费站车辆识别区时，车牌识别摄像机拍摄车辆并识别车牌号码、分析车辆结构数据，通过出口收费设备处理并上传出收费站数据到运行平台的联网收费服务器，运行平台的联网收费服务器根据出收费站子系统上传的数据，验证是否为合法注册用户和预约用户，如果不是，运行平台的联网收费服务器会返回一个信息给出收费站子系统的出口收费设备，提醒车辆采用人工缴费系统缴费后，驶出高速公路；验证为合法注册并已经预约的用户，运行平台的联网收费服务器返回确认信息给出收费站子系统的出口收费设备，出口收费设备发送开启闸机指令给出口闸机，出口闸机接收指令后抬起栏杆，放行车辆；因此，合法预约用户车辆，可以不停车的快速通过出口收费站。运行平台的联网收费服务器在发送确认信息后，向运行平台的云服务器发送获取车辆行驶路段信息的请求，运行平台的云服务器接收请求后，将车辆的行驶路段的路径信息发送给运行平台的联网收费服务器，运行平台的联网收费服务器根据入口信息、出口信息、行驶路径信息等，借助已有的联网收费系统，依据各高速公路的收费费率计算、拆分应收通行费，并把收费数据返回给运行平台的云服务器，云服务器通过运行平台的第三方支付系统接口，从车辆用户的支付账号支付通行费到高速公路路段业主指定的账号中。完成车辆用户通行费的自主缴费和拆分。

收费信息推送时，当车辆驶离高速公路后，运行平台的云服务器在执行完收费运行后，会向收费信息推送子系统的智能手机APP推送包括支付金额、入口、出口、路径、时间等收费相关信息，车辆用户可以通过手机APP显示查看。车辆用户完成一次完整的高速公路不停车自主缴费通行过程。

实施例3的特点，系统充分利用已有的联网收费系统的网络资源、服务资源，借助联网收费系统的内部网络资源，稳定、快速的完成实时性非常强的进收费站、出收费站操作；借助联网收费系统的收费软件资源，完成系统的通行费计算、拆分、日常报表等全部流水账务功能。充分利用资源，减低开发成本，缩短实施周期，实现低投入、快速部署系统的目的。

实施例1、2、3，都能实现高速公路不停车自主缴费，车辆都无须额外安装附属收费设备，即使不带现金、信用卡，都能不停车自主缴费进出高速公路收费站。各地实施本系统，可以根据当地的网络环境、技术条件和业主的收费诉求，选择合适的系统架构。

以上的所述乃是本发明的具体实施例及所运用的技术原理，若依本发明的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，仍应属本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种高速公路不停车自主缴费系统，其特征在于，包括：运行平台子系统、预约子系统、进收费站子系统、路径定位子系统、出收费站子系统、收费信息推送子系统；运行平台子系统分别与预约子系统、进收费站子系统、路径定位子系统、出收费站子系统、收费信息推送子系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速公路不停车自主缴费系统，其特征在于：所述的运行平台子系统的架构为X型运行平台架构、V型运行平台架构、T型运行平台架构的任意一种。

3.根据权利要求2所述的一种高速公路不停车自主缴费系统，其特征在于：所述的运行平台子系统若为X型运行平台架构，包括云服务器、车辆预约交互接口、进收费站数据交互接口、路径定位数据交互接口、出收费站数据交互接口、收费信息推送数据交互接口、第三方支付平台交互接口；车辆预约交互接口、进收费站数据交互接口、路径定位数据交互接口、出收费站数据交互接口、收费信息推送数据交互接口、第三方支付平台交互接口分别连接在云服务器上。

4.根据权利要求2所述的一种高速公路不停车自主缴费系统，其特征在于：所述的运行平台子系统若为V型运行平台架构，包括云服务器、联网收费服务器、车辆预约交互接口、进收费站数据交互接口、路径定位数据交互接口、出收费站数据交互接口、收费信息推送数据交互接口、第三方支付平台交互接口；云服务器与联网收费服务器通过有线或者无线相互连接；车辆预约交互接口、进收费站数据交互接口、路径定位数据交互接口、出收费站数据交互接口、收费信息推送数据交互接口、第三方支付平台交互接口分别连接在云服务器上。

5.根据权利要求2所述的一种高速公路不停车自主缴费系统，其特征在于：所述的运行平台子系统若为T型运行平台架构，包括云服务器、联网收费服务器、车辆预约交互接口、进收费站数据交互接口、路径定位数据交互接口、出收费站数据交互接口、收费信息推送数据交互接口、第三方支付平台交互接口；云服务器与联网收费服务器通过有线或者无线相互连接；车辆预约交互接口、路径定位数据交互接口、收费信息推送数据交互接口、第三方支付平台交互接口分别连接在云服务器上，进收费站数据交互接口、出收费站数据交互接口分别连接在联网收费服务器上。

6.根据权利要求1所述的一种高速公路不停车自主缴费系统，其特征在于：所述的预约子系统与运行平台子系统的车辆预约交互接口连接；进收费站子系统与运行平台子系统的进收费站数据交互接口连接；路径定位子系统与运行平台子系统的路径定位数据交互接口连接；出收费站子系统与运行平台子系统的出收费站数据交互接口连接；收费信息推送子系统与运行平台子系统的收费信息推送数据交互接口连接；上述的连接方式为移动通信网络或者有线通信网络的任意一种。

7.根据权利要求1所述的一种高速公路不停车自主缴费系统，其特征在于：所述的预约子系统、路径定位子系统、收费信息推送子系统为带有预约自主缴费APP的移动设备。

8.根据权利要求1所述的一种高速公路不停车自主缴费系统，其特征在于：所述的进收费站子系统包括车牌识别摄像机、入口收费设备、入口闸机；车牌识别摄像机和入口收费设备有线相连；入口闸机和入口收费设备有线相连；车牌识别摄像机用于拍摄车辆并识别车牌号码、分析车辆结构数据，入口收费设备接收、处理并上传车牌识别摄像机传送的信息，入口收费设备随后执行运行平台子系统的命令，控制入口闸机。

9.根据权利要求1所述的一种高速公路不停车自主缴费系统，其特征在于：所述的出收费站子系统包括车牌识别摄像机、出口收费设备、出口闸机；车牌识别摄像机和出口收费设备有线相连，出口闸机和出口收费设备有线相连；车牌识别摄像机用于拍摄车辆并识别车牌号码、分析车辆结构数据，出口收费设备接收、处理并上传车牌识别摄像机传送的信息，出口收费设备随后执行运行平台子系统的命令，控制出口闸机。

10.根据权利要求1所述的一种高速公路不停车自主缴费系统，其特征在于：所述的收费信息推送子系统在当用户车辆驶离高速公路并运行平台服务器在执行完收费运行后，向用户推送包括支付金额、入口、出口、路径、时间的收费相关信息。

11.根据权利要求1所述的一种高速公路不停车自主缴费系统，其特征在于：所述的自主缴费系统使用条件为合法注册用户，注册信息包括用户的手机号、车辆车牌号、车辆的正侧面照片、用于缴费的支付账号信息。