CN105366470B - 定位设备、电梯和用于确定电梯轿厢的位置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电梯轿厢(3)的定位设备、电梯以及用于确定电梯轿厢(3)的位置的方法。该用于电梯轿厢的定位设备包括多个拥有可读物理特性的位置标识符(1A，1B，1C，1D，1E)，所述位置标识符布置在电梯轿厢(3)轨道的侧部；以及安装在电梯轿厢(3)上的读取器装置(2)，用于读取位置标识符(1A，1B，1C，1D，1E)的物理特性(5)。位置标识符的前述可读物理特性(5)适于将每个位置标识符根据位置标识符的预期用途分类成两个或多个可选类别中的一个，并且在属于至少一个前述类别的位置标识符(1A，1B，1C，1D，1E)中，相同的物理特性(5)另外还适于指示电梯轿厢的线性位置(s)。

Description

定位设备、电梯和用于确定电梯轿厢的位置的方法

技术领域

本发明涉及用于确定电梯轿厢的位置的方案。

背景技术

电梯轿厢在电梯竖井中的位置能够根据电梯升降机的旋转运动而间接测量。在这种情况下，会出现测量误差，例如来自电梯绳的伸长或来自升降机曳引轮上的电梯绳滑动。

停止层上电梯轿厢的位置可通过固定在电梯轿厢上的磁开关来检测，该磁开关响应于布置在电梯竖井中停止层附近处的永磁体。磁开关的机械触点是不可靠的；振动或冲击可引起触点的失败，并且机械触点还容易氧化。

独立的传感器，例如开关或坡道(ramps)，也通常布置在电梯竖井中，采用这些传感器，可以测量电梯竖井中电梯轿厢允许移动的极限。

考虑到如上所描述的，需要开发一种用于电梯轿厢的定位方案，其比现有技术中已知的更简单并且更可靠。

发明内容

本发明的目的在于公开一种用于电梯轿厢的定位方案，该方案比现有技术中已知的更简单并且更可靠。该目的是通过根据权利要求1的定位设备、根据权利要求7的电梯以及根据权利要求8的方法实现的。

本发明的优选实施例呈现在从属权利要求中。一些创造性的实施例以及各种实施例的创造性组合还呈现在本申请的说明书部分和附图中。

本发明的一个方面是一种用于电梯轿厢的定位设备，包括拥有可读物理特性的多个位置标识符，该位置标识符布置在电梯轿厢的轨道侧以及读取器装置安装在电梯轿厢上用来读取位置标识符的物理特性。前述的位置标识符的可读取物理特性适于根据位置标识符的预期用途将每个前述的位置标识符分类成两个或多个可选类别其中之一，并且在属于至少一个前述类别的位置标识符中，相同的物理特性额外地适于指示电梯轿厢的线性位置。

本发明的第二方面是一种电梯，包括电梯轿厢，其适于沿着由导轨确定的轨道移动，以及用于驱动电梯轿厢的电力驱动装置。该电梯还包括定位设备，根据描述用于确定电梯轿厢的位置。

本发明的第三方面是一种采用根据描述的定位设备确定电梯轿厢位置的方法。在该方法中，通过读取器装置读取位置标识符的物理特性，并且还根据位置标识符的预期用途，基于读取的物理特性将位置标识符分类。

这意味着位置标识符根据其预期用途而分类以指示位置标识符的任务以及由此电梯竖井中电梯轿厢的位置。此外，属于一个或多个确定类别的位置标识符指示电梯竖井中位置标识符/电梯轿厢的线性位置；例如，位置标识符指示电梯轿厢停止层的位置的位置标识符包含停止层附近电梯轿厢的精确线性位置。相同的位置标识符的可读取物理特性指示位置标识符的用途/类别以及线性位置，在这种情形中，它们能采用相同的传感器测量，简化了定位设备。当组件的数量减少时，定位设备的可靠性也就提高了。

在本文的描述中，术语“电梯轿厢的线性位置”指的是由位置标识符指示的电梯轿厢的位置数据，所述位置数据在由位置标识符的可读物理特性确定的测量范围内线性地并且基本无级地变化。位置标识符的可读物理特性可以是例如磁场、电感、电容、折射率、光信号或由位置标识符传输的光信号的渗透率、电阻、由位置标识符传输的超声信号、电磁信号或采用配置为此目的的读取器装置读取的相应的。

在一些实施例中，位置标识符的可读物理特性适于在位置标识符的不同点处变化。根据本发明的一个或多个实施例，可读物理特性在位置标识符中在电梯轿厢的轨道方向上变化。

根据本发明的一个或多个实施例，读取器装置包括多个传感器，传感器连续布置并且配置为读取前述可读物理特性，用于确定位置标识符的类别以及电梯轿厢的线性位置。

根据本发明的一个或多个实施例，读取器装置包括处理器，其连接到配置为读取可读物理特性的前述传感器。读取器装置包括存储器，在其中记录有由处理器待执行的程序，其中该处理器被配置为读取传感器的测量数据以基于由传感器读取的测量数据将位置标识符分类并且，如果位置标识符的分类满足预选的标准，从而基于传感器读取的测量数据计算电梯轿厢的线性位置。

根据本发明的一个或多个实施例，仅在一些类别中，相同的位置标识符物理特性适于检测属于考虑中的类别的位置标识符中的电梯轿厢的线性位置。

根据本发明的一个或多个实施例，前述传感器构成传感器对，其以均匀的间隔连续布置。每个传感器对能够独立读取电梯轿厢的线性位置。

根据本发明的一个或多个实施例，读取器装置被配置为同时记录由不同传感器产生的信号。

根据本发明的一个或多个实施例，位置标识符的类别包括如下的两个或多个：

-电梯轿厢轨道的顶端限制标识符

-电梯轿厢轨道的底端限制标识符

-停止层标识符

-底层标识符

-顶层标识符

-服务间隔标识符

-停止层之间的参考点的标识符

根据本发明的一个或多个实施例，如果位置标识符的分类不成功，那么电梯取消服务。否则，基于位置标识符的类别确定电梯轿厢在电梯竖井中的位置。

根据本发明的一个或多个实施例，如果位置标识符的类别满足预选标准，基于位置标识符的可读物理特性计算电梯轿厢的线性位置。

在本发明的一个优选实施例中，位置标识符的前述可读物理特性是磁场。该磁场被形成为在位置标识符中以这样的方式变化，使得磁场的形状包含关于位置标识符类别的信息以及，在某些类别中，还有电梯轿厢的线性位置的信息。磁场的使用允许测量装置在电梯轿厢/测量装置的移动方向的垂直方向上相对大地缺少垂直度和/或偏差，提高了定位设备的容错性。磁场的检测也不需要电梯轿厢的移动，这样在电梯轿厢静止时位置也可以被检测到，例如电梯轿厢在停止层或在端部限制标识符处。在某些实施例中，读取器装置包括多个磁场传感器，例如霍尔传感器或磁阻传感器，其读取位置标识符的磁场。在某些实施例中，读取器装置配置为基于位置标识符的磁场的形状将每个位置标识符分类，并且如果位置标识符属于预定的某个类别或预定的多个类别，从而由考虑中的位置标识符的磁场的形状/变化分布图确定电梯轿厢的线性位置。

在本发明的另一个实施例中，位置标识符的前述可读物理特性是电感。该电感形成为在位置标识符中以这样的方式变化，使得电感的形状/变化分布图包含关于每个位置标识符的类别的信息，以及在某些类别中，还有电梯轿厢的线性位置的信息。在某些实施例中，读取器装置包括多个电感传感器，其读取位置标识符的电感。在某些实施例中，读取器装置配置为基于位置标识符的电感的形状/变化分布图将每个位置标识符分类，并且如果位置标识符属于预定的某个类别/属于预定的多个类别，从而由考虑中的位置标识符的电感的形状确定电梯轿厢的线性位置。

前述总结以及在下面呈现的本发明附加特征和优点，借助于某些实施例的如下描述将会更好地理解，所述实施例并未限制本发明应用的范围。

附图说明

图1表示用于电梯轿厢的根据本发明的电梯，其中安装有定位设备。

图2a、2b、2c表示各种位置标识符。

图2d表示图2c的位置标识符的前视图。

图2e表示意于读取图2a-2d的位置标识符的读取器装置中传感器的布置。

图2f表示当读取图2a-2d的位置标识符之一时图2e的传感器的信号。

图3a表示根据本发明实施例的底部层标识符。

图3b表示根据本发明实施例的顶部层标识符。

具体实施方式

在下面的描述中，为了清楚的目的，电梯的某些通常已知的特征没有出现。

图1表示电梯，其包括电梯轿厢3，适于在电梯竖井4中沿着由导轨(未在图1中示出)确定的轨道x移动。电梯还包括电力驱动7，用于驱动电梯轿厢3。电力驱动包括升降机7B和频率转换器7A。电梯轿厢3与跨过升降机7B的曳引轮的电梯绳(未在图中示出)一起移动。钢丝绳或特殊的带，例如有齿的带，可用作曳引绳。带能具有牵引线，例如钢丝或合成纤维制成的线，装配在保护聚合物基体内。电梯轿厢3通过将来自配电网络8的电力从频率转换器7A供应到升降机7B的电机来驱动。频率转换器7A通过由电梯控制单元9计算的移动分布图控制，以这样的方式，电梯轿厢3根据移动分布图将乘客从一个停止层12转移到另一个，该转移是以这样的方式，即乘客给出的电梯呼叫的要求。电梯轿厢的运行速度通过测量升降机曳引轮的旋转速度获取。

用于确定电梯轿厢3位置的定位设备已经装配到图1的电梯。例如，电梯控制单元9需要关于电梯轿厢位置的信息，用于计算移动分布图。另一方面，电梯安全，需要电梯轿厢3保持在由电梯竖井中允许移动的极限来限定的区域。允许移动的极限的这些类型例如是电梯竖井的底端极限和顶端极限。也可以是不同的极限，例如在电梯的正常操作和在电梯的服务期间。

图1的定位设备包括永磁位置标识符1A、1B、1C、1D、1E、1F、1G，其布置在电梯竖井4中电梯轿厢3的轨道侧上。位置标识符1A、1B、1C、1D、1E、1F、1G采用安装在电梯轿厢3上位于层下的读取器装置2读取。当读取器装置2位于紧靠位置标识符1A、1B、1C、1D、1E、1F、1G时，读取器装置2检测位置标识符1A、1B、1C、1D、1E、1F、1G。位置数据从读取器装置2沿着拖曳缆11传送到电梯控制单元9。读取器装置2还可位于与电梯轿厢3连接的其他位置，例如电梯轿厢3的顶部。

位置标识符1A、1B、1C、1D、1E、1F、1G根据其预期用途被分类。属于确定类别的位置标识符1A、1B、1C、1D、1E、1F、1G指示电梯轿厢3的线性位置，即电梯轿厢3位置标识符测量范围内的线性和无级改变的位置数据。例如，当电梯轿厢停止在停止层12时需要精确的线性位置数据s，这样电梯轿厢3的层可以被精确地驱动到层面12的点上，即在层面12和电梯轿厢3的层之间不形成对通道不利的阶梯。位置标识符的类别以及线性位置数据被编码到位置标识符的磁场内。因此，尤其，停止层标识符以及电梯安全所需的极限标识符通过将位置标识符分类而制作。至少位置标识符的如下类别是可能的：

-电梯轿厢轨道的底端限制标识符1E

-电梯轿厢轨道的顶端限制标识符1F

-停止层标识符1A，1B

-顶层标识符1C

-底层标识符1G

-服务间隔标识符

-停止层之间的参考点标识符1D

底端限制标识符1E指示电梯轿厢在电梯正常运行期间在电梯竖井的井道中允许移动的极限，并且其与底层标识符1C一起布置在电梯竖井的底端远处。顶端限制标识符未在图1中示出，但其与顶层标识符一起以与底端限制标识符相对应的方式布置在电梯竖井的顶端远处。服务间隔标识符也未在图1中示出；所述服务间隔标识符标记了电梯轿厢在电梯服务期间允许移动的极限。服务间隔标识符与电梯竖井4的顶端和底端相连布置在比端部限制标识符更远的端部，这样对于维修人员以充足的安全间隔和工作间隔保持在电梯轿厢3轨道外侧端部附近。停止层12之间的参考点标识符1D用于增加停止层之间的定位精度。其还可用作例如电梯轿厢的减速点的标记，用来指示当停止在某一层时电梯轿厢必须在此开始减速的点。标识符1D还能标记允许维修人员通过竖井门从停止层12的层面接近电梯轿厢的顶部的点(即轿厢顶部和层面在相同高度处的点)

停止层标识符1A、1B以这样的方式布置，即当读取器装置2和停止层标识符1A、1B位于彼此相对位置时，电梯轿厢3的层到达与层面12相同的高度，参见图1。

位置标识符1A、1B、1C、1D、1E、1F、1G的类别和线性位置s都采用读取器装置2的相同传感器从位置标识符读取，这简化了定位设备。

霍尔传感器2A、2B、2C、2D、2E、2F，连续装配在电梯轿厢的轨道x的方向上，用作读取器装置2中的传感器。图2e表示读取器装置2中的传感器的布置。相互紧靠的两个连续传感器总是形成传感器对2A，2B；2C，2D；2E，2F。传感器对2A，2B；2C，2D；2E，2F连续布置在彼此均匀的间隔上。每个传感器对能够独立地形成电梯轿厢的线性位置数据s。基于读取器装置2和位置标识符的插入来选择在任意给定时刻用来计算线性位置的传感器对，以这样的方式，实现线性位置最大可能的测量精度。相同传感器的测量数据用于确定线性位置和位置标识符的类别。此外，根据情形，不同传感器/传感器对的测量数据，能够组合或比较，用于提高测量可靠度和测量精度。

如之前陈述，位置标识符1A、1B、1C、1D、1E、1F、1G的磁场由读取器装置2的传感器2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G读取。图2a-2d更详细地表示位置标识符的磁化原理。图2e表示读取器装置2中的传感器2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G的布置，而图2f则是这些传感器的测量信号。

图2a-2c中的位置标识符表示为侧视图。此外，在图2d中，图2c的位置标识符直接以正视图描述。利用永磁体5A、5B、5C、5D磁化位置标识符，其极性(磁轴的方向)采用图2a-2c中磁体上的箭头标记。

图2a的位置标识符仅包括一个永磁体5A。永磁体的极性能根据图2a以两种不同方式而选择。图2a的位置标识符没有形成正弦磁场，并且其通过改变磁体5A的极性(即通过将磁体转为另一种方式)被用在电梯轿厢的轨道1E之下或作为顶端限制标示符1F。拥有相同极性的多个端部限制标识符磁体能够在电梯轿厢的移动方向x上被连续布置，这种情况下端部限制标识符1E、1F覆盖的保护区域被延长。

图2b的标识符包括两个连续的永磁体5A、5B，其具有不同的极性。标识符的磁场正弦地变化，形成一个完整的正弦波。图2b的标识符用作停止层12之间的参考点的标识符1D。

图2c的标识符包括以连续的永磁体总是具有彼此不同的极性这样的方式适合的四个连续的永磁体5A、5B、5C、5D。图2c标识符的正弦变化的磁场形成两个完整的正弦波。这种类型的标识符用作停止层标识符1A、1B。图2b和图2c标识符中的正弦磁场5具有相同的波长L。

优化图2b和图2c的位置标识符中永磁体之间的距离以及磁极的宽度来实现最可能的正弦的磁场。图2b和图2c的标识符的正弦磁场5还用于计算电梯轿厢的线性位置。

通过将停止层标识符1A、1B连接到端部限制标识符1E、1F优选地形成端部层标识符。因此，底层标识符1C通过将停止层标识符1A、1B与底端限制标识符1E连接而形成(图3a)，而顶层标识符1G通过将停止层标识符1A、1B与顶端限制标识符1F连接而形成(图3b)。以这种方式产生的磁场5是正弦的而不在端部限制标识符1E、1F的范围内。通过采用读取器装置2读取停止层标识符1A、1B和端部限制标识符1E、1F的磁场的共享合成，发生端部层标识符1C、1G的识别/分类。

在图2e中，传感器2A、2B、2C、2D、2E、2F对称布置在读取器装置2的中心点15两侧。彼此靠近布置的两个邻近的传感器形成传感器对2A，2B；2C，2D；2E，2F。因此有三个传感器对，并且它们以相互均匀的间隔被连续布置。每对传感器中传感器之间的距离为L/4(其中L是位置标识符磁场的波长，参见上面)，而不同的传感器对之间的距离(即例如传感器2B和2C之间的距离)通常是3L/8。三个传感器对2A，2B；2C，2D；2E，2F的每一个能够独立形成电梯轿厢的线性位置数据(即不从其他传感器接收的数据)。传感器对中传感器之间的距离L/4在弧度上对应于π/2弧度，这样由位置标识符指示的电梯轿厢的线性位置能从测量位置标识符的正弦磁场的传感器对的测量信号容易地计算，采用三角弧函数，例如正切弧余函数(tan^-1(x))。

停止层标识符1A、1B以这样的方式布置，即，当读取器装置2的中心点15和停止层标识符1A、1B的中心点14位于彼此相对时，电梯轿厢3的层到达与层面12相同的高度。

图2f示出了图2e的读取器装置2中传感器2A、2B、2C、2D、2E、2F的测量信号如何处理，用于位置标识符的分类。图2f中标记的信号13指示当定位装置2在电梯轿厢的轨道方向x上移动经过图2d的位置标识符时、单个传感器给定的测量信号。不同传感器2A、2B、2C、2D、2E、2F的测量信号5通过读取器装置2中微控制器的模数转换器来读取。在本文中，微控制器意味着计算单元，其包括至少微处理器和存储器，在存储器中记录有由微处理器执行的程序。此外，计算单元包括必要的连接电路，例如模数转换器、通信电路等等。微控制器同时记录不同的传感器2A、2B、2C、2D、2E、2F的测量信号。不同传感器的测量信号的记录时刻通过横线标记在信号13上。由于传感器相互之间的布置，在传感器2A、2B、2C、2D、2E、2F的测量信号5之间产生相差。每个记录的测量信号在微控制器中连接到四个不同的信号水平I、II、III、IV中之一。获得的信号水平I、II、III、IV与微控制器中存储器内的表比较，并且根据该比较确定位置标识符的分类。例如，在图2f的情形中，获得下面的信号水平：

传感器

2A

2B

2C

2D

2E

2F

信号水平

I

I

IV

II

I

IV

可能的信号水平的数量也可从四向上增加，在这种情况下，增加了该方法的选择性。

在某些实施例中，当足够多、更优选地是至少两个独立的传感器检测足以偏离零的信号水平时，执行位置标识符的分类。在某些实施例中，当四个最中心的传感器的至少一个检测偏离信号水平，同时至少一个传感器检测从零偏移的信号水平超过设定的最小值时而执行分类。

借助于从不同传感器接收的信号水平，还可以粗略知道读取器装置2关于位置标识符的位置(具有大约L/4的精度)。当选择最合适的传感器对计算线性位置时，使用该粗略的位置信息。传感器对能够例如以这样的方式被选择，即位于最紧靠位置标识符的正弦磁场5的零点。

计算电梯轿厢的线性位置s，如果位置标识符2的类别是如下中的一种：

-停止层标识符1A、1B

-底层标识符1C

-顶层标识符1G

-停止层之间的参考点的标识符1D。

该计算可以同时采用两个不同的传感器对来执行，并且设备的运行条件能够通过比较结果来确保。

如果位置标识符1A、1B、1C、1D、1E、1F、1G的分类没有成功，即传感器2A、2B、2C、2D、2E、2F的信号水平I、II、II、IV没有对应于所述表允许的任意组合，可以推导出要么是位置标识符1A、1B、1C、1D、1E、1F、1G或者要么是读取器装置2有缺陷或位置标识符没有正确安装。在这种情况下，电梯驱动到最近层并且停止服务。关于取消服务的信息同样给到电梯乘客以及，尤其是，服务人员。故障数据还可经过远程连接发送到电梯服务中心。

在某些实施例中，当电梯轿厢3/读取器装置2移动经过位置标识符时，电梯轿厢的速度也根据电梯轿厢的线性位置的改变速率来计算。这样，获得了电梯轿厢3的精确速度，由此，消除了曳引轮速度测量中的速度误差，例如竖井绳延伸和/或曳引轮的滑动的误差效应。因此，能够基于读取器装置2的测量速度来校正由曳引轮计算的电梯轿厢3的速度。

标识符2边沿上的传感器信号的极性揭示了其是否是停止层标识符1A、1B或者是涉及的停止层之间的参考点的标识符1D，即信号的极性还揭示了位置标识符2的类别。这是通过将停止层标识符1A、1B以相比于参考点的标识符1D的其他方式安装在周围，这种情况下，磁场5/传感器信号也具有不同的极性。如上所表示的，基于磁场的极性/信号极性也区分底端限制标识符和顶端限制标识符1E、1F。

上面借助于实施例的几个示例描述了本发明。对本领域技术人员显而易见的是本发明不仅仅限于上面描述的实施例，通过权利要求限定的本发明概念范围内其他应用的也是可能的。

对本领域技术人员显而易见的是，位置标识符1A、1B、1C、1D、1E、1F、1G的类别能以很多不同的方式选择。也可能存在比上面描述中呈现的更多或另一方面更少的类别。本领域技术人员还将会认识到这个事实，即：通过修改定位装置2的软件，新的不同的位置标识符/新的类别能够容易地、有追溯力地添加到现有的电梯。

本发明还很好地适用于具有沿着相同轨道行进的两个或更多电梯轿厢3的电梯。在这种情况下，电梯轿厢或者连接在一起或者相互独立地移动。

Claims (10)

1.一种用于电梯轿厢的定位设备，包括：

拥有可读物理特性(5)的多个位置标识符(1A，1B，1C，1D，1E，1F，1G)，所述位置标识符布置在电梯轿厢(3)的轨道的侧部；

安装在电梯轿厢(3) 上的读取器装置(2)，用于读取位置标识符(1A，1B、1C，1D，1E，1F，1G)的物理特性(5)；

其特征在于，位置标识符的前述可读物理特性(5)适于将每个位置标识符根据位置标识符的预期用途分类为两个或更多可选类别中的一个，

并且特征在于在属于至少一个前述类别的位置标识符(1A，1B，1C，1D，1E，1F，1G)中，相同的物理特性(5)另外还适于指示电梯轿厢的线性位置(s)，

其中，所述读取器装置(2)包括连续布置并且配置为读取前述可读物理特性(5)的多个传感器(2A，2B，2C，2D，2E，2F)，

其中，读取器装置被配置为同时记录由不同传感器产生的信号。

2.根据权利要求1的定位设备，其特征在于，在位置标识符(1A，1B，1C，1D，1E，1F，1G)中的所述可读物理特性(5)在电梯轿厢的轨道的方向(x)上变化。

3.根据权利要求1或2的定位设备，其特征在于，前述传感器(2A，2B，2C，2D，2E，2F)形成传感器对(2A，2B；2C，2D；2E，2F)，其以均匀间隔连续布置。

4.根据权利要求3的定位设备，其特征在于，所述读取器装置(2)包括连接到前述传感器(2A，2B，2C，2D，2E，2F)的处理器；

并且特征在于所述读取器装置(2)包括存储器，在其中已记录有由处理器执行的程序，其中该处理器配置为

-读取传感器(2A，2B，2C，2D，2E，2F)的测量数据(5)，

-基于从传感器(2A，2B，2C，2D，2E，2F)读取的测量数据将位置标识符(1A，1B，1C，1D，1E，1F，1G)分类并且，如果位置标识符(1A，1B，1C，1D，1E，1F，1G)的类别满足预选标准，则

-基于由传感器读取的测量数据(5)计算电梯轿厢的线性位置(s)。

5.根据权利要求1所述的定位设备，其特征在于位置标识符(1A，1B，1C，1D，1E，1F，1G)的类别包括如下中的两个或多个：

-电梯轿厢轨道的顶端限制标识符

-电梯轿厢轨道的底端限制标识符

-停止层标识符

-顶层标识符

-底层标识符

-服务间隔标识符

-停止层之间的参考点的标识符。

6.一种电梯，包括：

电梯轿厢(3)，其适于沿着导轨确定的轨道移动；

用于驱动电梯轿厢(3)的电力驱动(7)；

其特征在于所述电梯包括根据权利要求1-5中任何一个所述的定位设备，用于确定电梯轿厢(3)的位置。

7.一种采用根据权利要求1-5的任何一个所述的定位设备确定电梯轿厢(3)的位置的方法，在该方法中：

-通过读取器装置(2)读取位置标识符的物理特性(5)，

-根据位置标识符的预期用途，基于读取的物理特性(5)将位置标识符(1A，1B，1C，1D，1E，1F，1G)分类为两个或更多可选类别中的一个，其中

基于属于至少一个前述类别的位置标识符的可读物理特性(5)计算电梯轿厢的线性位置(s)。

8.根据权利要求7的方法，其特征在于：

-如果位置标识符(1A，1B，1C，1D，1E，1F，1G)的分类没有成功，电梯取消服务。

9.根据权利要求8的方法，其特征在于：

-否则，基于位置标识符(1A，1B，1C，1D，1E，1F，1G)的类别确定电梯轿厢(3)在轨道上的位置。

10.根据权利要求7-9中任何一个的方法，其特征在于：

-如果位置标识符(1A，1B，1C，1D，1E，1F，1G)的类别满足预选标准，则基于位置标识符的可读物理特性(5)计算电梯轿厢的线性位置(s)。