CN105347031B - 一种全自动油边机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动油边机，包括机架，在机架上设置有用于堆放物料的上料机构、用于将物料进行位置调整定位的定位机构、用于对定位后的物料进行油边处理的油边机构，以及用于将物料从上料机构搬运到定位机构的第一送料机构、用于将物料从定位机构搬运到油边机构的第二送料机构。本发明操作简单，工作效率高，油边效果好，能对不规则形状或者弧形角皮具制品进行油边。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械技术领域，特别是一种全自动油边机。
背景技术
皮具制品在制作加工后续工艺中，需要对其进行油边。现有技术中皮具制品油边一般都是手工操作，工作效率低，上油不均匀，只能对规则形状的皮具制品进行油边，不能对不规则形状或者弧形角皮具制品进行油边。
除了手工油边外，还有通过油边机油边的。但是，目前使用的上油机存在以下不足：
其一，不适用于电脑自动控制，皮具制品的规格多种多样，上油接触距离的不同会导致油边质量的好坏变化，造成加工工艺的复杂。
其二，对上油的厚度、质量的控制不稳定，更换不同种类的油、清洗油路时操作麻烦。
市场上急需一种操作简单、工作效率高、油边效果好、能对不规则形状或者弧形角皮具制品进行油边的全自动油边机。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种全自动油边机，其操作简单，工作效率高，油边效果好，能对不规则形状或者弧形角皮具制品进行油边。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种全自动油边机，包括机架，在机架上设置有用于堆放物料的上料机构、用于将物料进行位置调整定位的定位机构、用于对定位后的物料进行油边处理的油边机构，以及用于将物料从上料机构搬运到定位机构的第一送料机构、用于将物料从定位机构搬运到油边机构的第二送料机构。
上述技术方案中，所述上料机构包括至少两个上料盒和顶料装置，顶料装置将位于上料盒内的物料往上顶，使位于顶面的物料能够被所述第一送料机构定点抓取；其中至少一个上料盒作为备料使用。
上述技术方案中，所述上料盒包括有可调节前后之前距离的若干调节杆。
上述技术方案中，所述顶料装置包括作为上料盒底部承载物料的顶料板以及控制顶料板升降的驱动电机。
上述技术方案中，所述上料盒可移动地安装于上料导轨上。
上述技术方案中，所述第一送料机构和第二送料机构都分别包括一送料轨道和一机械手，机械手安装于送料轨道上并沿送料轨道移动。
上述技术方案中，所述第二送料机构设置有两组，交替完成物料从定位机构到油边机构的周转。
上述技术方案中，所述送料轨道包括驱动电机和丝杆，机械手安装于该丝杆上。
上述技术方案中，所述定位机构包括定位平台、若干定位杆、气缸，位于定位平台侧边的定位杆由气缸控制驱动，将位于定位平台的物料进行位置调整以定位。
上述技术方案中，所述油边机构包括油盒、递油皮带和刮油装置。
本发明的有益效果是：
其一，设置有2个上料盒与顶料机构，实现一个上料盒自动完成上料工作、一个上料盒备料，减少工人的工作强度与提高工人的工作效率。
其二，设置定位机构，实现对工料的二次精准定位、提高油边质量与一致性，降低报废率。
其三，设置多个送料机构，实现工料从定位工位到油边工位再到烘干工位的无间断循环搬运工作，提高效率。
其四，设置有油边机构，实现更换边油与清洁的便利性、对递油量的控制更精准、对角度调整的便利性与准确性，从而调高油边质量。
其五，工作效率高，油边效果好，能对不规则形状或者弧形角皮具制品进行油边，操作简单。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中上料机构的结构示意图；
图3是图1中油边机构的结构示意图；
图4是本发明的俯视结构示意图；
图5是图4中定位机构的结构示意图。
图中，1、机架；2、上料机构；3、定位机构；4、油边机构；5、第一送料机构；6、第二送料机构；21、上料盒；23、上料导轨；211、侧板；212、支撑杆；213、支柱；214、调节杆；215、调节旋钮；221、顶料板；222、导柱；223、导套； 51、送料轨道；52、机械手；511、驱动电机；512、丝杆；31、定位平台；32、定位杆；33、气缸；41、油盒；42、递油皮带；43、刮油装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1-5所示，一种全自动油边机，包括机架1，在机架1上设置有用于堆放物料的上料机构2、用于将物料进行位置调整定位的定位机构3、用于对定位后的物料进行油边处理的油边机构4，以及用于将物料从上料机构2搬运到定位机构3的第一送料机构5、用于将物料从定位机构3搬运到油边机构4的第二送料机构6。
其中，所述上料机构2包括至少两个上料盒21和顶料装置，顶料装置将位于上料盒21内的物料往上顶，使位于顶面的物料能够被所述第一送料机构5定点抓取；其中至少一个上料盒21作为备料使用。
其中，所述上料盒21包括侧板211，两支撑杆212分别通过水平设置的支柱213与侧板211连接，支柱213位于支撑杆212的上部和下部；侧板211、支撑杆212和支柱213所围成的空间为堆放物料的区域；在上部和下部的支柱213上套设有可调节前后之前距离的两调节杆214，调节杆214通过调节旋钮215以调节在支柱213上的松紧，根据物料的形状和大小可以调节位于两侧的调节杆214，以将物料定位于上料盒21内。
其中，所述顶料装置包括作为上料盒21底部承载物料的顶料板221以及控制顶料板221升降的驱动电机511。顶料板221通过导柱222和导套223平稳地升降。
其中，所述上料盒21可移动地安装于上料导轨23上。两个上料盒21随意调节位置，以实现一个上料盒21为空的时候，能够将另一个满料的上料盒21移到机械手52能够定点取料的位置。
其中，所述第一送料机构5和第二送料机构6都分别包括一送料轨道51和一机械手52，机械手52安装于送料轨道51上并沿送料轨道51移动。机械手52包括气缸33和吸盘，吸盘与抽真空装置连通，利用真空实现对物料的抓取。
其中，所述第二送料机构6设置有两组，交替完成物料从定位机构3到油边机构4的周转。当一组第二送料机构6从油边机构4将已经完成油边的物料周转到烘干工位的时候，另一组第二送料机构6从定位机构3将定位好的物料周转到油边机构4进行油边处理。
其中，所述送料轨道51包括驱动电机511和丝杆512，机械手52安装于该丝杆512上。
其中，所述定位机构3包括定位平台31、若干定位杆32、气缸33，位于定位平台31侧边的定位杆32由气缸33控制驱动，将位于定位平台31的物料进行位置调整以定位。位于定位平台31侧边定位杆32由气缸33控制所围成的区域以限定物料的定位区域，通过多根定位杆32对不在正确方位物料边缘进行顶靠，实现物料的位置调整。
其中，所述油边机构4包括油盒41、递油皮带42和刮油装置43。还设置有若干滚轮，带动递油皮带42进行滚动，在滚动的过程中经过刮油装置43和油盒41，刮油装置43将已经对物料油边处理的皮带部分进行刮油，刮油后，递油皮带42进入油盒41重新将油附上递油皮带42。还包括控制油边机构4的角度调节装置，实现变换油边位置的功能。
此外，还包括有控制各机构进行运作的电控系统。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (7)
1.一种全自动油边机，其特征在于：包括机架，在机架上设置有用于堆放物料的上料机构、用于将物料进行位置调整定位的定位机构、用于对定位后的物料进行油边处理的油边机构，以及用于将物料从上料机构搬运到定位机构的第一送料机构、用于将物料从定位机构搬运到油边机构的第二送料机构；所述上料机构包括至少两个上料盒和顶料装置，顶料装置将位于上料盒内的物料往上顶，使位于顶面的物料能够被所述第一送料机构定点抓取；其中至少一个上料盒作为备料使用；所述上料盒包括侧板，两支撑杆分别通过水平设置的支柱与侧板连接，支柱位于支撑杆的上部和下部；侧板、支撑杆和支柱所围成的空间为堆放物料的区域；在上部和下部的支柱上套设有可调节前后之间距离的两调节杆，调节杆通过调节旋钮以调节在支柱上的松紧，根据物料的形状和大小可以调节位于两侧的调节杆，以将物料定位于上料盒内。
2.根据权利要求1所述的一种全自动油边机，其特征在于：所述上料盒可移动地安装于上料导轨上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动油边机，其特征在于：所述第一送料机构和第二送料机构都分别包括一送料轨道和一机械手，机械手安装于送料轨道上并沿送料轨道移动。
4.根据权利要求3所述的一种全自动油边机，其特征在于：所述第二送料机构设置有两组，交替完成物料从定位机构到油边机构的周转。
5.根据权利要求3所述的一种全自动油边机，其特征在于：所述送料轨道包括驱动电机和丝杆，机械手安装于该丝杆上。
6.根据权利要求1所述的一种全自动油边机，其特征在于：所述定位机构包括定位平台、若干定位杆、气缸，位于定位平台侧边的定位杆由气缸控制驱动，将位于定位平台的物料进行位置调整以定位。
7.根据权利要求1所述的一种全自动油边机，其特征在于：所述油边机构包括油盒、递油皮带和刮油装置。
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