CN105342640B - 无线探头超声波信号发射同步校准方法、装置及监护设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线探头超声波信号发射同步校准方法、装置及监护设备，其中，上述无线探头超声波信号发射同步校准方法包括：建立监护设备的无线探头与主机之间的实时通讯连接通道；通过所述实时通讯连接通道接收来自所述主机的时钟校准信号；根据接收到的所述主机的时钟校准信号，对所述无线探头的时钟源的时间基准进行校准，使得所述无线探头的时钟源与所述主机的时钟源同步；其中，所述无线探头基于所述无线探头的时钟源进行超声波信号的发射。本发明提供的技术方案能够有效提高医疗信息化系统的可靠性和效率，用于解决因不同时钟源的误差精度不同而导致同时使用的多个无线探头的超声波信号发射时序重叠的问题。

Description

无线探头超声波信号发射同步校准方法、装置及监护设备

技术领域

本发明涉及医院监护技术领域，具体涉及一种无线探头超声波信号发射同步校准方法、装置及监护设备。

背景技术

胎儿监护仪是通过探头发射超声波信号，再接收来自胎儿心脏的超声回波信号，利用超声多普勒原理，进行数据采集，运算，获取胎心率的设备。

传统的胎儿监护仪一般配备单个或若干个有线探头，超声波信号的发射由胎儿监护仪内部统一的时序单元控制，每个时间段，时序控制单元都会通过有线的控制方式控制相应的探头发射超声波信号，因此多个探头同时使用时，各探头的超声波信号发射时序不会出现重叠的情况。

然而，随着胎儿监护仪产品的发展，越来越多的胎儿监护仪配置了单个或多个无线探头。目前，无线探头的超声波信号的发射方案基本上是每个无线探头都基于一个独立的时钟源控制超声波信号的发射，无线探头上电启动时，每个无线探头独立启动计时单元，控制超声波发送的频率及超声波脉冲发射的时间。由于无线探头的超声波信号的发射不是受同一个主机控制，因此，当需要使用两个及两个以上的无线探头时，两个或多个无线探头的超声波信号发射时序就会出现重叠的情况，而当两个或多个无线探头的超声波信号发射时序出现重叠的情况时，胎心率的计算也会相应受到影响，例如，当使用无线探头1和无线探头2进行监护时，无线探头1按照自身的时序将超声波信号发射出去，如果无线探头1与无线探头2的超声波信号发射时序重叠，那么，无线探头1接收到的超声回波信号就有可能是无线探头2发射的超声波信号的超声回波信号，从而影响到无线探头1对实际超声回波信号的获取，进而影响到胎心率计算的准确性。

即使当多个无线探头在上电初始化时，主机控制无线探头的超声波信号发射时序不会出现重叠的情况，但由于当无线探头进入到无线双胎或多胎监护的状态时，各个无线探头的超声波信号发射时序是由各自的独立时钟源控制的，而每个独立的时钟源又有不同的误差精度，经过长时间的误差累积后，依旧会引起两个或多个无线探头的超声波发射时序的重叠。举例说明，如图1所示，无线探头1以T1时钟周期循环发送超声波信号，超声波脉冲的持续时间为t1，无线探头2以T2时钟周期循环发送超声波信号，超声波脉冲的持续时间为t3，两个无线探头超声波脉冲发射的时间间隔为t2，之后无线探头1和无线探头2在各自的独立时钟源的控制下进行超声波信号的发射，由于无线探头1和无线探头2的时钟源存在误差，而这个误差在整个系统运行的过程中一直存在，因此将会出现时钟误差的累计效应，即无线探头1和无线探头2的超声波脉冲发射的时间间隔t2会越来越小，然后出现无线探头1和无线探头2的超声波发射时序的重叠，从而影响了无线探头对各自的超声回波信号的获取，进而影响到胎心率计算的准确性。

对于配置两个或以上无线探头的胎儿监护仪，目前并没有相关技术方案能够避免多个无线探头的超声波信号发射时序重叠的问题。

发明内容

本发明提供一种无线探头超声波信号发射同步校准方法、装置及监护设备，用于解决因不同时钟源的误差精度不同而导致同时使用的多个无线探头的超声波信号发射时序重叠的问题。

本发明一方面提供一种应用于监护设备的无线探头超声波信号发射同步校准方法，包括：

建立监护设备的无线探头与主机之间的实时通讯连接通道；

通过所述实时通讯连接通道接收来自所述主机的时钟校准信号；

根据接收到的所述主机的时钟校准信号，对所述无线探头的时钟源的时间基准进行校准，使得所述无线探头的时钟源与所述主机的时钟源同步；

其中，所述无线探头基于所述无线探头的时钟源进行超声波信号的发射。

本发明另一方面提供一种应用于监护设备的无线探头超声波信号发射同步校准装置，包括：

建立单元，用于建立监护设备的无线探头与主机之间的实时通讯连接通道；

接收单元，用于通过所述实时通讯连接通道接收来自所述主机的时钟校准信号；

校准单元，用于根据所述接收单元接收到的所述主机的时钟校准信号，对所述无线探头的时钟源的时间基准进行校准，使得所述无线探头的时钟源与所述主机的时钟源同步；

其中，所述无线探头基于所述无线探头的时钟源进行超声波信号的发射。

本发明第三方面提供一种监护设备，包括：主机、以及两个以上适配于上述主机的无线探头，其中，上述探头包含如上述第二方面所示的无线探头超声波信号发射同步校准装置。

由上可见，本发明中通过无线探头与主机之间的实时通讯连接通道接收来自主机的时钟校准信号，并根据接收到的主机的时钟校准信号，对该无线探头的时钟源的时间基准进行校准，使得该无线探头的时钟源与该主机的时钟源同步。当多个无线探头同时使用时，通过本发明方案，可使得同时使用的各个无线探头的时钟源都与主机的时钟源同步，从而使得同时使用的各个无线探头的时钟源均同步，由于各个无线探头是基于校准的时钟源进行超声波信号的发射，因此，当同时使用的多个无线探头的时钟源都同步时，即可避免因不同时钟源的误差精度不同而导致同时使用的多个无线探头的超声波信号发射时序重叠的问题，进而避免多个超声波信号相互干扰造成的胎心率计算错误，引起误诊的弊端。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种应用场景下，无线探头1和无线探头2按照各自超声波信号发射时序周期循环发送超声波信号的示意图；

图2为本发明提供的一种无线探头超声波信号发射同步校准方法一个实施例流程示意图；

图3为本发明提供的一种无线探头超声波信号发射同步校准装置一个实施例结构示意图；

图4为本发明提供的一种监护设备一个实施例结构示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

首先对本发明实施例中的无线探头超声波信号发射同步校准方法的应用环境进行介绍。本发明实施例中的无线探头超声波信号发射同步校准方法应用于监护设备。本发明实施例中的监护设备指示的通过无线探头发送超声波信号以实现监护的设备，具体地，本发明实施例中的监护设备为胎儿监护仪，胎儿监护仪指的是是通过无线探头发射超声波信号，再接收来自胎儿心脏的超声回波信号，利用超声多普勒原理，进行数据采集，运算，获取胎心率的设备，具体的，胎儿监护仪由主机和两个以上适配于该主机的无线探头构成，当同时使用多个无线探头进行双胎或多台监护时，各无线探头根据各自独立的时钟源和预设的超声波信号发射时序循环发射超声波信号，然后采集超声回波信号，通过滤波、解调得到胎心信号，之后将采集到的胎心信号发送给主机。需要说明的是，对于同时使用的多个无线探头，为各无线探头预设的超声波信号发射时序在同一时间基准下互不重叠，具体的，每个无线探头通过不同的端口与主机互连，主机根据无线探头连接的端口为该无线探头配置相应的超声波信号发射时序，其中，不同端口对应配置不同的超声波信号发射时序，且，不同端口对应配置的超声波信号发射时序在同一时间基准下互不重叠。举例说明，存在无线探头1和无线探头2，无线探头1通过端口1与主机互连，无线探头2通过端口2与主机互连，主机根据无线探头1和无线探头2连接的端口分别为无线探头1和无线探头2配置超声波信号发射时序1和超声波信号发射时序2，其中，超声波信号发射时序1和超声波信号发射时序2在同一时间基准下互不重叠(可如图1所示)。当然，本发明实施例中的监护设备也可以为其它通过无线探头发送超声波信号以实现监护的设备，此处不作限定。

下面以胎儿监护仪为例，对本发明的无线探头超声波信号发射同步校准方法进行描述，请参阅图2，本发明实施例中的无线探头超声波信号发射同步校准方法，包括：

201、建立胎儿监护仪的无线探头与主机之间的实时通讯连接通道；

本发明实施例中，首先通过实时通讯方式，建立胎儿监护仪的无线探头与主机之间的实时通讯连接通道。

其中，上述实时通讯方式是指能够满足如下条件的通讯方式：信号发射端的信号发送时刻与信号接收端的信号接收时刻之间的时间差极短，可忽略不计。具体到本发明实施例中，上述实时通讯方式是指：当主机向无线探头发送信号时，无线探头能够即刻接收到来自该主机的信号，即t_a(t_a为主机向无线探头发送信号的时刻)与t_b(t_b为无线探头接收到该信号的时刻)之间的时间差极短，可忽略不计。本发明实施例中，上述实时通讯方式包括但不限于触针接触、近场感应等通讯方式。

202、通过上述实时通讯连接通道接收来自上述主机的时钟校准信号；

本发明实施例中，无线探头超声波信号发射同步校准装置通过上述实时通讯连接通道接收来自上述主机的时钟校准信号。该无线探头超声波信号发射同步校准装置集成在无线探头中。

由于是通过上述实时通讯连接通道接收来自主机的时钟校准信号，因此，能够避免时钟校准信号的接收延时。

203、根据接收到的上述主机的时钟校准信号，对上述无线探头的时钟源的时间基准进行校准，使得上述无线探头的时钟源与上述主机的时钟源同步；

本发明实施例中，由于不同时钟源在硬件结构设计上的差异，因此，不同时钟源的时间基准也可能有所不同，例如，对于时钟源1和时钟源2，时钟源1中的1微秒与时钟源2中的1微秒的实际时间长度可能有所不同。本发明实施例中，对上述无线探头的时钟源的时间基准进行校准的过程，也即是将上述无线探头的时钟源的时间基准统一为上述主机的时钟源的时间基准的过程，从而使得上述无线探头的时钟源与上述主机的时钟源同步。在完成对上述无线探头的时钟源的时间基准的校准之后，上述无线探头后续即可基于校准好的时钟源进行超声波信号的发射，由于基于同一主机的时钟校准信号校准后的各个无线探头的时钟源均同步，因此，各个无线探头的超声波信号产生的频率和发射频率也会一致，故各个无线探头按照各自的超声波信号发射时序发射的超声波信号也互不冲突。

具体地，无线探头基于校准后的时钟源发射超声波信号、采集超声回波信号、以及对超声回波信号进行处理后通发送给上述主机的过程可以参照已有技术实现，此处不再赘述。

可选的，上述时钟校准信号包括第一时钟校准信号和第二时钟校准信号，中，上述第一时钟校准信号和上述第二时钟校准信号由上述主机根据预设的间隔时长先后发送，即上述主机先发送上述第一时钟校准信号，然后等待上述间隔时长后发送上述第二时钟校准信号。则步骤202具体为：无线探头超声波信号发射同步校准装置通过上述实时通讯连接通道接收来自上述主机的第一时钟校准信号和第二时钟校准信号。步骤203具体包括：当接收到2述第一时钟校准信号时，触发上述无线探头启动计时；当接收到上述第二时钟校准信号时，触发上述无线探头停止计时；根据上述间隔时长，以及上述无线探头本次的计时时长，对上述无线探头的时钟源的时间基准进行校准，使得上述无线探头的时钟源与上述主机的时钟源同步。

可选的，在无线探头设置一个校准完成标志位，若无线探头已经完成时间基准的校准，则该无线探头的校准完成标志位处于置位状态，若无线探头未完成时间基准的校准，则该无线探头的校准完成标志位处于未置位状态。则在图所示实施例的基础上，无线探头超声波信号发射同步校准装置先确定当前上述无线探头的校准完成标志位处于未置位状态之后，才执行步骤203，否则不执行步骤203。具体的，当无线探头超声波信号发射同步校准装置接收到上述主机的时钟校准信号时，检测上述无线探头的校准完成标志位，当确定上述无线探头的校准完成标志位处于未置位状态时，执行步骤203，并在完成步骤203之后将上述无线探头的校准完成标志位置位；当确定上述无线探头的校准完成标志位未处于未置位状态(即处于置位状态)时，不执行步骤203，以避免上述无线探头重复校准对软件资源的浪费。

可选的，在步骤203之后，无线探头超声波信号发射同步校准装置定期检测上述无线探头的时钟源与上述主机的时钟源是否同步；若检测到上述无线探头的时钟源与上述主机的时钟源不同步，则：将上述无线探头的校准完成标志位设置为未置位状态；并针对上述无线探头重复执行上述建立胎儿监护仪的无线探头与主机之间的实时通讯连接通道的步骤以及后续步骤(即图1所示实施例中的步骤201及后续步骤)；或者，当无线探头超声波信号发射同步校准装置检测到上述无线探头的时钟源与上述主机的时钟源不同步时，无线探头超声波信号发射同步校准装置发出相应的提示，以提示用户建立上述无线探头与上述主机的实时通讯连接通道，对上述无线探头的时钟源进行重新校准。通过该方案，能够进一步避免在主机的时钟源或者无线探头的时钟源发生变化时，导致多个无线探头的超声波信号发射时序重叠的问题。

需要说明的是，图1所示实施例中无线探头与主机之间的实时通讯连接过程属于第一阶段的通讯连接过程，在实际应用中，无线探头与主机还包括第二阶段的通讯连接过程，在第二阶段的通讯连接过程中，主机会分配无线系统的信道号，该信道号所对应的信道将用于第二阶段的通讯连接，当无线探头断开与主机的实时通讯连接后，主机会通过无线的方式广播当前主机的状态信息，此时无线探头会根据主机分配的上述信道号搜索相应信道是否有设备在发送数据，当搜索到上述主机无线发送的状态信息时，即表明该无线探头和主机的无线通讯连接已建立，此时该无线探头即可通过该无线通讯连接与该主机进行数据传输。进一步，当上述信道号发生改变时，与上述主机已经建立无线通讯连接的无线探头需要重新与上述主机使用上述实时通讯方式连接进行信道号的更新。具体地，关于无线探头与主机的第二阶段的通讯连接过程可以参照已有技术实现，此处不再赘述。

需要说明的是，本发明实施例中是以一个无线探头为例进行说明，在实际应用中，可针对胎儿监护仪的每个无线探头分别执行如图1所示的无线探头超声波信号发射同步校准方法，以使得同一主机下的各个无线探头的时钟源均同步。

由上可见，本发明中通过无线探头与主机之间的实时通讯连接通道接收来自主机的时钟校准信号，并根据接收到的主机的时钟校准信号，对该无线探头的时钟源的时间基准进行校准，使得该无线探头的时钟源与该主机的时钟源同步。当多个无线探头同时使用时，通过本发明方案，可使得同时使用的各个无线探头的时钟源都与主机的时钟源同步，从而使得同时使用的各个无线探头的时钟源均同步，由于各个无线探头是基于校准的时钟源进行超声波信号的发射，因此，当同时使用的多个无线探头的时钟源都同步时，即可避免因不同时钟源的误差精度不同而导致同时使用的多个无线探头的超声波信号发射时序重叠的问题，进而避免多个超声波信号相互干扰造成的胎心率计算错误，引起误诊的弊端。

本发明实施例还提供一种应用于监护设备的无线探头超声波信号发射同步校准装置，如图3所示，本发明实施例中的无线探头超声波信号发射同步校准装置300，包括：

建立单元301，用于建立监护设备的无线探头与主机之间的实时通讯连接通道；

接收单元302，用于通过所述实时通讯连接通道接收来自所述主机的时钟校准信号；

校准单元303，用于根据接收单元302接收到的所述主机的时钟校准信号，对所述无线探头的时钟源的时间基准进行校准，使得所述无线探头的时钟源与所述主机的时钟源同步；

其中，所述无线探头基于所述无线探头的时钟源进行超声波信号的发射。

可选的，本发明实施例中的无线探头超声波信号发射同步校准装置还包括：

确定单元，用于当接收单元302接收到来自所述主机的时钟校准信号时，确定当前所述无线探头的校准完成标志位是否处于未置位状态；

标志位设置单元，用于当校准单元303完成对所述无线探头的时钟源的时间基准进行校准之后，将所述无线探头的校准完成标志位置位；

校准单元303在所述确定单元确定当前所述无线探头的校准完成标志位处于未置位状态时触发，且在所述确定单元确定当前所述无线探头的校准完成标志位不处于未置位状态时不触发。

可选的，本发明实施例中的无线探头超声波信号发射同步校准装置还包括：

检测单元，用于定期检测所述无线探头的时钟源与所述主机的时钟源是否同步；

所述标志位设置单元还用于：当所述检测单元检测到所述无线探头的时钟源与所述主机的时钟源不同步时，将所述无线探头的校准完成标志位设置为未置位状态；

建立单元301在所述检测单元检测到所述无线探头的时钟源与所述主机的时钟源不同步时，针对所述无线探头触发。

可选的，接收单元302具体用于：通过所述实时通讯连接通道接收来自所述主机的第一时钟校准信号和第二时钟校准信号，其中，所述第一时钟校准信号和所述第二时钟校准信号由所述主机根据预设的间隔时长先后发送；

校准单元303具体用于：当接收单元302接收到所述第一时钟校准信号时，触发所述无线探头启动计时；当接收单元302接收到所述第二时钟校准信号时，触发所述无线探头停止计时；根据所述间隔时长，以及所述无线探头本次的计时时长，对所述无线探头的时钟源的时间基准进行校准，使得所述无线探头的时钟源与所述主机的时钟源同步。

需要说明的是，本发明实施例中的无线探头超声波信号发射同步校准装置集成在无线探头中，上述无线探头超声波信号发射同步校准装置可以如上述方法实施例中提及的无线探头超声波信号发射同步校准装置，可以用于实现上述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

由上可见，本发明中无线探头超声波信号发射同步校准装置通过无线探头与主机之间的实时通讯连接通道接收来自主机的时钟校准信号，并根据接收到的主机的时钟校准信号，对该无线探头的时钟源的时间基准进行校准，使得该无线探头的时钟源与该主机的时钟源同步。当多个无线探头同时使用时，通过本发明方案，可使得同时使用的各个无线探头的时钟源都与主机的时钟源同步，从而使得同时使用的各个无线探头的时钟源均同步，由于各个无线探头是基于校准的时钟源进行超声波信号的发射，因此，当同时使用的多个无线探头的时钟源都同步时，即可避免因不同时钟源的误差精度不同而导致同时使用的多个无线探头的超声波信号发射时序重叠的问题，进而避免多个超声波信号相互干扰造成的胎心率计算错误，引起误诊的弊端。

本发明实施例还提供一种监护设备，如图4所示，监护设备400包括：主机401；以及，两个以上适配于主机401的无线探头(如图4所示的无线探头4021～402n，其中n为大于或等于2的值)。其中，其中，每个无线探头包含无线探头超声波信号发射同步校准装置。具体的，该无线探头超声波信号发射同步校准装置可以如上述装置实施例中提及的无线探头超声波信号发射同步校准装置，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本发明所提供的一种无线探头超声波信号发射同步校准方法、装置及监护设备的描述，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种无线探头超声波信号发射同步校准方法，应用于监护设备，其特征在于，包括：

建立监护设备的无线探头与主机之间的实时通讯连接通道；

通过所述实时通讯连接通道接收来自所述主机的时钟校准信号；

根据接收到的所述主机的时钟校准信号，对所述无线探头的时钟源的时间基准进行校准，使得所述无线探头的时钟源与所述主机的时钟源同步；

其中，所述无线探头基于所述无线探头的时钟源进行超声波信号的发射。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述无线探头的时钟源的时间基准进行校准，之前包括：

确定当前所述无线探头的校准完成标志位处于未置位状态；

所述对所述无线探头的时钟源的时间基准进行校准，之后包括：

将所述无线探头的校准完成标志位置位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述无线探头的时钟源的时间基准进行校准，之后包括：

定期检测所述无线探头的时钟源与所述主机的时钟源是否同步；

若检测到所述无线探头的时钟源与所述主机的时钟源不同步，则：

将所述无线探头的校准完成标志位设置为未置位状态；

针对所述无线探头重复执行所述建立监护设备的无线探头与主机之间的实时通讯连接通道的步骤以及后续步骤。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述实时通讯连接通道接收来自所述主机的时钟校准信号，具体为：

通过所述实时通讯连接通道接收来自所述主机的第一时钟校准信号和第二时钟校准信号，其中，所述第一时钟校准信号和所述第二时钟校准信号由所述主机根据预设的间隔时长先后发送；

所述根据接收到的所述主机的时钟校准信号，对所述无线探头的时钟源的时间基准进行校准，使得所述无线探头的时钟源与所述主机的时钟源同步，包括：

当接收到所述第一时钟校准信号时，触发所述无线探头启动计时；

当接收到所述第二时钟校准信号时，触发所述无线探头停止计时；

根据所述间隔时长，以及所述无线探头本次的计时时长，对所述无线探头的时钟源的时间基准进行校准，使得所述无线探头的时钟源与所述主机的时钟源同步。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述建立监护设备的无线探头与主机之间的实时通讯连接通道，具体为：

通过触针接触通讯方式或近场感应通讯方式建立监护设备的无线探头与主机之间的实时通讯连接通道。

6.一种无线探头超声波信号发射同步校准装置，应用于监护设备，其特征在于，包括：

建立单元，用于建立监护设备的无线探头与主机之间的实时通讯连接通道；

接收单元，用于通过所述实时通讯连接通道接收来自所述主机的时钟校准信号；

校准单元，用于根据所述接收单元接收到的所述主机的时钟校准信号，对所述无线探头的时钟源的时间基准进行校准，使得所述无线探头的时钟源与所述主机的时钟源同步；

其中，所述无线探头基于所述无线探头的时钟源进行超声波信号的发射。

7.根据权利要求6所述的无线探头超声波信号发射同步校准装置，其特征在于，所述无线探头超声波信号发射同步校准装置还包括：

确定单元，用于当所述接收单元接收到来自所述主机的时钟校准信号时，确定当前所述无线探头的校准完成标志位是否处于未置位状态；

标志位设置单元，用于当所述校准单元完成对所述无线探头的时钟源的时间基准进行校准之后，将所述无线探头的校准完成标志位置位；

所述校准单元在所述确定单元确定当前所述无线探头的校准完成标志位处于未置位状态时触发，且在所述确定单元确定当前所述无线探头的校准完成标志位不处于未置位状态时不触发。

8.根据权利要求7所述的无线探头超声波信号发射同步校准装置，其特征在于，所述无线探头超声波信号发射同步校准装置还包括：

检测单元，用于定期检测所述无线探头的时钟源与所述主机的时钟源是否同步；

所述标志位设置单元还用于：当所述检测单元检测到所述无线探头的时钟源与所述主机的时钟源不同步时，将所述无线探头的校准完成标志位设置为未置位状态；

所述建立单元在所述检测单元检测到所述无线探头的时钟源与所述主机的时钟源不同步时，针对所述无线探头触发。

9.根据权利要求6至8任一项所述的无线探头超声波信号发射同步校准装置，其特征在于，所述接收单元具体用于：通过所述实时通讯连接通道接收来自所述主机的第一时钟校准信号和第二时钟校准信号，其中，所述第一时钟校准信号和所述第二时钟校准信号由所述主机根据预设的间隔时长先后发送；

所述校准单元具体用于：当所述接收单元接收到所述第一时钟校准信号时，触发所述无线探头启动计时；当所述接收单元接收到所述第二时钟校准信号时，触发所述无线探头停止计时；根据所述间隔时长，以及所述无线探头本次的计时时长，对所述无线探头的时钟源的时间基准进行校准，使得所述无线探头的时钟源与所述主机的时钟源同步。

10.一种监护设备，其特征在于，包括：

主机；

以及，两个以上适配于所述主机的无线探头；

其中，所述无线探头包含如权利要求6至8任一项所述的无线探头超声波信号发射同步校准装置。