CN105339107A - 用于传送部件和工具系统的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将部件传送到工具单元(102、104)的装置(100)，该工具单元特别是压机。该装置(100)具有框架(110)、行进装置(112)、以及伸缩装置(114)，该行进装置(112)具有用于使该行进装置(112)相对于该框架(110)移动的第一驱动件(136)。该伸缩装置(114)配备有可沿第一移动路径相对于该行进装置(112)移动的基座(120)、可沿第二移动路径相对于该基座(120)移动的支承件(122)、以及用于传送该部件的滑座头(124)，其中，该滑座头(124)可沿第三移动路径相对于该支承件(122)、第二驱动件(126)和传动装置移动。该传动装置被设计成将该第二驱动件(126)的驱动运动以第一传动比传输到该基座(120)，以第二传动比传输到该支承件(122)，并以第三传动比传输到该滑座头(124)，以使该基座(120)沿该第一移动路径移动，使该支承件(122)沿该第二移动路径移动并且使该滑座头(124)沿第三移动路径移动，其中，传动比中的至少两个彼此不同。

Description

用于传送部件和工具系统的装置及方法

技术领域

本发明涉及一种用于将部件传送到工具单元的装置、一种用于将部件从第一工具单元传送到第二工具单元的方法、一种用于控制一种用于传送部件的装置的控制器、以及一种用于加工部件的工具系统。

背景技术

带有线性供给器(平移线性轴)的压机链是众所周知的。在本文中，往往采用伸缩轴。由于具有长行进路径，因此，该运动可有利地被分配到多种机器元件，并且可降低各个部件的速度。在该过程中，两个支承梁被相对于彼此等比例移位。通过可移动基座在这两个支承梁之间建立连接。该基座行进这两些支承梁之间的距离的一半。如果待覆盖的距离是足够大的，则两个伸缩件可被彼此结合。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于将部件传送到工具单元的改进装置、一种用于将部件从第一工具单元传送到第二工具单元的改进方法、一种用于控制用于传送部件的装置的改进控制器、以及一种用于加工部件的改进工具系统。

该目的通过根据独立权利要求所述的一种用于传送部件的装置、一种用于传送部件的方法、一种用于控制用于传送部件的装置的控制器、以及一种工具系统来实现。

一种用于将部件传送到工具单元的装置，该工具单元例如为压机，该装置包括：

框架；

横动单元，该横动单元具有用于使横动单元相对于框架移动的第一驱动单元；以及

伸缩单元，该伸缩单元具有：可沿第一行进路径相对于横动单元移动的基座；可沿第二行进路径相对于基座移动的支承梁；用于传送部件的滑座头，该滑座头可沿第三行进路径相对于支承梁移动；第二驱动单元和传动装置，该传动装置被形成为将第二驱动单元的驱动运动以第一传动比传输到基座、以第二传动比传输到支承梁，并且以第三传动比传输到滑座头，以使基座沿第一行进路径移动，使支承梁沿第二行进路径移动，并且使滑座头沿第三行进路径移动，其中，传动比中的至少两个彼此不同。

例如，该部件可以是一种可变形的零件，例如金属零件。框架可以是如下结构，该装置可被借助于该结构以固定的方式安装。横动单元可以是用于使伸缩单元相对于框架移动的单元。例如，横动单元可被形成为另一伸缩单元、形成为回转单元或形成为轴。轴可以是驱动单元与机构的组合件。横动单元可被通过第一驱动单元的驱动运动移动。例如，驱动单元可以是电动的、液压的或气动的驱动件。伸缩单元可包括被布置成可相对于彼此移动的几个伸缩元件，这里为基座、支承梁和滑座头。伸缩元件可被布置成可经由合适的导轨或引导件相对于彼此移动，使得伸缩元件可相对于彼此实施相对运动。例如，伸缩单元也可被称之为轴、供给器、线性供给器、伸缩供给器或伸缩件。伸缩单元的行进零件可以是平移的。它们可以是线性路径。伸缩单元的行进路径可彼此平行。第二驱动单元的驱动运动可被经由传动装置传输到基座、支承梁和滑座头。传动装置可包括合适的传动元件或齿轮元件，例如齿轮、齿条或皮带，第二驱动单元的驱动运动被借助于这些传动元件或齿轮元件以相应的传动比传输到伸缩元件。传动比可以是齿轮传动比或齿轮齿数比。

至少两个行进路径彼此件的区别可以是至少两个不同的传动比。同样，各个伸缩元件移动所处的至少两个横动速度可彼此不同。由于传动比中的至少两个彼此不同，因此例如可确定哪个伸缩元件在运动中起到先导作用。

例如，用于将驱动运动传输到支承梁的第二传动比可不同于其它传动比中的至少一个。例如，第二传动比可不同于第一和/或第三传动比。因此，第二传动比可不同于横动单元的传动比。因此，例如，可防止支承梁在运动中起到先导作用。

根据一个实施例，第一传动比、第二传动比和第三传动比彼此不同。此外，伸缩单元的传动比可不同于横动单元的一个或多个传动比。以这种方式，可非常准确地调整一种移动该装置的过程的时间进程。

例如，第二驱动单元可被布置在基座上。在这种情况下，实现第二传动比和第三传动比的传动装置的传动单元可被布置成被集成在支承梁中。这实现了一种非常节省空间的布置。

传动装置可被形成为将驱动运动同时传输到基座、支承梁和滑座头。这样，可借助于第二驱动单元的驱动运动同时移动基座、支承梁和滑座头。

根据一个实施例，行进路径可彼此匹配并且与介于该装置与至少一个工具单元之间的距离匹配，使得当使横动单元和伸缩单元在至少一个工具单元的方向中移动得尽可能远时，仅滑座头和支承梁的自由端伸入到至少一个工具单元的工具空间中。例如，工具空间可表示部件在被工具单元进行加工的同时布置于其中的空间。例如，工具空间可以是位于两个压机元件之间的空间。被移动得尽可能远的状态可表示一种伸展位置。支承梁的自由端可表示支承梁的不与基座重叠的一部分。借助于保持在工具空间的外侧的基座，当工具单元的开口仍相对狭窄时，该部件可能已进入到该工具空间中。

横动单元可被形成为另一伸缩单元，该另一伸缩单元具有可相对于框架沿另一第一行进路径移动的另一基座、可沿另一第二行进路径相对于另一基座移动的另一支承梁、以及另一传动装置。该另一传动装置可被形成为将第一驱动单元的另一驱动运动以另一第一传动比传输到另一基座，并以另一第二传动比传输到另一支承梁，以使另一基座沿另一第一行进路径移动并使另一支承梁沿另一第二行进路径移动。另一第一行进路径和第一行进路径以及另一第二行进路径和第二行进路径可彼此不同。因此，第一传动比和另一第一传动比以及第二传动比和另一第二传动比可彼此不同。使用至少两个伸缩单元，可实现长的总平移行进路径。

一种使用前述装置将部件从第一工具单元传送到第二工具单元的方法，包括：

使伸缩单元从在第一工具单元的方向中伸展的状态伸展到在第二工具单元的方向中完全伸展的状态；以及

使横动单元移动到在第二工具单元的方向中伸展的状态，而该伸缩单元处于在第二工具单元的方向中完全伸展的状态。

该装置可被布置在工具单元之间。完全伸展的状态可表示一种伸展位置。例如，在使伸缩单元伸展的步骤中，伸缩单元可被从在第一工具单元的方向中指向的第一伸展位置移动到在第二工具单元的方向中指向的第二伸展位置。可不断地移动伸缩单元的伸缩元件。通过仅在伸缩单元已经呈现第二伸展位置之后，使横动单元在第二工具单元的方向中移动或完全地移动，可避免或者至少缩短用于防止该装置与第二工具单元发生碰撞的第二工具单元的空闲时间。

该方法可包括使横动单元从在第一工具单元的方向中伸展的状态暂时移动到中间状态的步骤。这里，可在使伸缩单元伸展的步骤期间执行该暂时移动的步骤。以这种方式，可缩短用于使部件在这两个工具单元之间移动的整个横动时间。

在暂时移动横动单元的步骤及使伸缩单元伸展的步骤中，第一驱动单元的第一驱动运动可小于第二驱动单元的第二驱动运动。因此，伸缩单元的横动速度可大于横动单元的横动速度，并且伸缩单元的伸缩元件可在相对于横动单元的元件的运动中起先导作用。

可使横动单元和伸缩单元在相反方向中以相应的方式移动。由此，可实施使伸缩单元从在第二工具单元的方向中伸展的状态伸展到在第一工具单元的方向中完全伸展的状态的步骤。在该移动步骤中，横动单元可随后被移动到在第一工具单元的方向中伸展的状态，同时该伸缩单元处于在第一工具单元的方向中完全伸展的状态。例如，作为替代方案，例如当第一工具单元已被打开得足够宽时，可同时使横动单元在第一工具单元的方向中移动。

一种用于控制前述装置的控制器被形成为提供第一控制信号和第二控制信号，该第一控制信号用于控制第一驱动单元到第一驱动单元的第一接口的第一驱动运动，该第二控制信号用于控制第二驱动单元到第二驱动单元的第二接口的第二驱动运动，以便根据前述方法移动横动单元和伸缩单元。一种控制器可例如是一种包括用于产生控制信号的控制逻辑的装置。例如，可在控制器的装置上执行软件程序以产生控制信号。例如，这些接口可借助于驱动单元的电动的、气动的或液压的连接器来实现。如果该驱动单元是电动驱动单元，则控制信号可表示控制电压或控制电流。

一种用于加工部件的工具系统，包括：

第一工具单元，特别是第一压机，其用于实施该部件的第一加工过程；

第二工具单元，特别是第二压机，其用于实施该部件的第二加工过程；以及

用于在第一工具单元与第二工具单元之间传送该部件的前述装置。

由此，所述方法可有利地被应用于压机链，例如具有线性供给器的压机链。

该装置可配备有被布置到该工具的左侧和右侧的的两个伸缩件，即由伸缩单元和横动单元构成的两个平行单元。这两个伸缩件可被安装到框架。平行的伸缩件可被经由共用的滑座头或加工梁相联接。假定是这种布置，则不存在关于伸缩件的零件在运动中起到先导作用的问题。

作为替代方案，这两个平行的伸缩件也可被设置在该工具之前。采用这里所述的方法，可避免因伸缩件的零件在运动中起到先导作用所导致的问题。这两个伸缩件可经由共用的滑座头或加工梁相联接或可并不彼此联接。例如被布置在由一个或两个相对的工具构成的柱塞之前的这两个单元允许单独地覆盖住该工具的左右两侧。

作为替代方案，该装置可仅包括一个伸缩件，即由被布置在工具单元的工具(例如压机的柱塞)之前的伸缩单元和横动单元构成的个体。在该工具可意指滑座头之前，支承梁的引导该滑座头的至少一部分可进入工具空间。例如，一个伸缩件可被相对于该工具居中地布置。这种居中布置节约成本、易于控制且允许甚至在柱塞之前进行快速传输。因此，获得了低成本因素，并且简单的控制器与两个平行的伸缩件相比就足够了，这是因为无需调整经由加工梁联接的两个伸缩件。

有利地，在压机自动化领域中，所述方法能够避免支承梁在伸缩式供给器中的运动中起到先导作用并且滑座头仅在最终位置中搁置在支承梁的前部位置处的情况。通过避免该支承梁的先导运动，无需等待充分地打开工具单元的工具，使得支承梁并不与该工具发生碰撞。因此，工具单元(例如压机)可并不仅允许进行单冲程操作，这意味着该压机停在上止点处。由于压机的这种顺序操作对于自动化而言并非是必需的，因此输出速率被剧烈地增大。

采用所述方法进一步促进了供给器单元的紧凑结构，使得它们装配在现有的自由空间中，例如在压机之间。特别地，在工作台尺寸恒定时压机之间具有较短距离的情况下，这是具有挑战性的。

附图简要说明

下文将参照附图更为详细地说明本发明的优选实施例，附图中：

图1是根据本发明的一种实施例的处于第一运动状态的一种用于传送部件的装置的实例；

图2是根据本发明的一种实施例的处于第二运动状态的一种用于传送部件的装置的实例；

图3是根据本发明的一种实施例的处于第三运动状态的一种用于传送部件的装置的实例；

图4是根据本发明的一种实施例的处于第四运动状态的一种用于传送部件的装置的实例；

图5是根据本发明的一种实施例的一种用于传送部件的装置的示意图；和

图6是根据本发明的一种实施例的一种用于传送部件的方法的流程图。

在对于本发明的优选实施例进行的下列描述中，相同或相似的附图标记应当被用于在各幅附图中所描绘的以类似的方式起作用的元件，其中，将省略掉对于这种元件的重复描述。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的一种实施例的处于第一运动状态的一种用于传送部件的装置100的实例。装置100被布置在两个工具单元之间，这两个工具单元例如被描绘成第一压机102和第二压机104。

装置100包括横动单元112和伸缩单元114。根据该实施例，横动单元112也被构造为伸缩单元。

伸缩单元114包括基座120、支承梁122、滑座头124和驱动单元126。此外，伸缩单元114包括传动装置，该传动装置的元件可被布置成被分配到基座120和支承梁122。

基座120被安装到横动单元112，使得基座120可沿第一行进路径相对于横动单元112移动。为此，基座120被经由该传动装置联接到驱动单元126。支承梁122被安装到基座120，使得支承梁122可沿第二行进路径相对于基座120移动。为此，支承梁122被经由该传动装置联接到驱动单元126。滑座头124被安装到支承梁122，使得滑座头124可沿第三行进路径相对于支承梁122移动。为此，滑座头124被经由该传动装置联接到驱动单元126。

根据该实施例，驱动单元126被布置在基座120上。驱动单元126的驱动轴被关于行进路径的方向横向地排列。在图1的实例中，驱动单元126的驱动轴被水平地排列。

基座120具有长方形的壳体结构。

支承梁122的长度可大致对应于基座120的长度的三倍，支承梁122和基座120中的每一个都如沿行进路径的方向所观察到的那样。例如，支承梁122的高度可对应于基座120的高度的一半或更少。例如，该传动装置的至少一个齿轮皮带或至少一个齿条可被布置在支承梁122中。

滑座头124被布置成沿支承梁122的边缘是可移动的。滑座头124包括用于接收和保持该部件的接收器。该接收器包括从支承梁122横向地(这里水平地)伸出的臂，例如呈加工梁的形式。

当驱动单元126的驱动运动发生时，基座120、支承梁122和滑座头124同时移动。由于在驱动单元126与基座120之间、在支承梁122与滑座头124之间具有不同的传动比，因此基座120、支承梁122和滑座头124的运动可以不同的速度进行。以这种方式，基座120、支承梁122和滑座头124的行进路径在长度上可能有所不同。

根据该实施例，横动单元112被构造成是具有另一基座130、另一支承梁132和另一驱动单元136的另一伸缩单元。此外，该横动单元112包括另一传动装置，该另一传动装置的元件被布置成被分配到另一基座130和另一支承梁132。另一基座130被安装到框架110，使得另一基座130可沿这另一第一行进路径相对于框架110移动。为此，另一基座130被经由该另一传动装置联接到另一驱动单元136。另一支承梁132被安装到另一基座130，使得另一支承梁132可沿另一第二行进路径相对于另一基座130移动。为此，另一支承梁132被经由该另一传动装置联接到另一驱动单元136。

根据该实施例，另一驱动单元136被布置在另一基座130上。另一驱动单元136的驱动轴被关于行进路径的方向横向地排列并且被关于驱动单元126的驱动轴横向地排列。在图1的实例中，另一驱动单元136的传动轴被竖向地排列。另一驱动单元136被引导通过框架110。为此，框架110包括细长通孔，另一驱动单元136的从另一基座130伸出的一部分被引导通过该细长通孔。

另一基座130具有长方形的壳体结构。

另一支承梁132的长度可大于支承梁122的长度。另一支承梁132的高度可大于支承梁122的高度。

当另一驱动单元136的驱动运动发生时，另一基座130和另一支承梁132同时移动。由于在另一驱动单元136与另一基座130及另一支承梁132之间具有不同的传动比，因此另一基座130和另一支承梁132的运动可以不同的速度进行。以这种方式，另一基座130和另一支承梁132的行进路径在长度上可能有所不同。

驱动单元126、136可被彼此独立地控制。以这种方式，可使伸缩单元114的伸缩元件120、122、124移动，而横动单元112的伸缩元件130、132静止不动，反之亦然。此外，驱动单元126、136可被控制成至少暂时以不同的速度实施驱动运动。

当驱动单元126、136的驱动运动以等速发生时，例如驱动单元126、136的驱动轴的同样快速的旋转，伸缩单元114的至少一个伸缩元件120、122、124的横动速度以及横动单元112的至少一个伸缩元件130、132的横动速度可彼此不同，或者由于存在至少两个不同的传动比，因此，伸缩单元114的至少一个伸缩元件120、122、124的横动速度可彼此不同。

在图1中，装置100被示出为处于对应于面对第一压机102的伸展位置的状态。这里，使伸缩单元114的伸缩元件120、122、124和横动单元112的伸缩元件130、132在第一压机102的方向中移动得尽可能远。滑座头124被移动到支承梁122的面对第一压机102的一端并与支承梁122的伸出超过基座120的一部分一起伸入到第一压机102的工具空间140中。工具空间140被布置在第一压机102的两个压机元件142、144之间。另一伸缩元件120、126、130、132、136被布置在工具空间140的外侧。基座120被移动到支承梁132的面对第一压机102的一端。

这两个压机102、104的压机元件142、144包括在滑座头124的行进路径的方向中延伸的长度和相对于滑座头124的行进路径的方向横向地延伸的宽度。根据一种实施例，装置100被布置在两个压机142、144之间，使得滑座头124的行进路径在压机元件142、144的一半宽度的位置处与被布置在开放的压机元件142、144之间的工具空间140汇合。滑座头124和伸缩单元124的支承梁122的行进路径由此可大致居中地通向该工具空间140。

图2示出了根据本发明的一种实施例的处于第二运动状态的一种用于传送部件的装置100的实例。根据该实施例，在从第一压机102到第二压机102的传送运动期间，装置100对应于参考图1描述的装置100。

在图2中，装置100被示出为处于所有伸缩元件120、122、124、130、132都处于在第二压机104的方向中的中途的状态。另一基座130被相对于框架110居中地布置，另一支承梁132被相对于另一基座130居中地布置，基座120被相对于另一支承梁132居中地布置，支承梁122被相对于基座120居中地布置，并且滑座头124被相对于支承梁122居中地布置。

图3示出了根据本发明的一种实施例的处于第三运动状态的一种用于传送部件的装置100的实例。根据该实施例，在从第一压机102到第二压机104的传送运动期间，装置100对应于参考图1描述的装置100。

在图3中，装置100被示出为处于对应于面对第二压机104的伸展位置的状态。这里，使伸缩单元114的伸缩元件120、122、124和横动单元112的伸缩元件130、132在第二压机104的方向中移动得尽可能远。滑座头124被移动到面对第二压机104的一端并与支承梁122的伸出超过基座120的一部分一起伸入到第二压机104的工具空间140中。该工具空间140被布置在第二压机104的两个压机元件142、144之间。另一伸缩元件120、126、130、132、136被布置在工具空间140的外侧。这两个压机102、104的压机元件142、144可彼此有所不同。

图4示出了根据本发明的一种实施例的处于第四运动状态的一种用于传送部件的装置的实例。根据该实施例，在从第二压机104到第一压机102的传送运动期间，装置100对应于参考图1描述的装置100。

在图4中，装置100被示出为处于以下状态，其中，横动单元112处于中间状态并且伸缩单元114处于面对第一压机102的伸展位置中。这里，另一基座130被相对于框架110居中地布置，并且另一支承梁132被相对于另一基座130居中地布置。使伸缩单元114的伸缩元件120、122、124在第一压机102的方向中移动得尽可能远，如参考图1所述。因此，第一伸缩单元114处于面对第一压机102的伸展位置中。

一旦伸缩单元114处于如图4中所示的伸展位置中，就可使横动单元112的伸缩元件130、132在第一压机的方向中初始或进一步移动。以这种方式，滑座头124在相对于另一伸缩元件120、122、130、132的运动中起到先导作用。在伸缩单元114已经呈现图4中所示的伸展位置之后，移动该横动单元112的伸缩元件130、132可开始自横动单元112的面对第二压机104的伸展位置开始或自横动单元112的中间位置开始，该中间位置无需必然是图4中所示的中心位置。根据一种实施例，横动单元112的伸缩元件130、132可被移动到该中间位置，而伸缩单元114被移动到图4中所示的伸展位置。例如，该中间位置被居中定位或处于该横动单元的介于压机102、104之间的总行进路径的三分之一到三分之二之间的区域中。

在下文中，将参考图1-4描述本发明的实施例。

该实施例基于在行进路径对应重叠且匹配的情况下，借助于轴的不同的传动比，使两个伸缩件112、114相继移动。这里，轴表示驱动单元126、136及由驱动单元126、136驱动的伸缩元件120、124、126、130、132的组合，即伸缩单元112、114。

在从第一压机102到第二压机104行进的方向中，如图1-3中所示，由于已经打开了第二压机104的柱塞，因此，两个轴112、114被同步驱动。

在该部件已被运输到第二压机104之后，装置100的供给器回移到第一压机102。在此期间，呈现出图4、图3和图1中所示的状态。由于第一压机102的柱塞未被打开或打开得并不足够宽，因此，在该方向上，异步地驱动轴112、114。通过使驱动单元136减速，驱动单元126利用滑座头124以及被安装到该滑座头124的加工梁将伸缩轴114驱动到伸展位置中。伸缩件112仅行进了一半行程。一旦将第一压机102的工具打开得足够宽，伸缩供给器112就借助于驱动单元136使滑座头124和伸缩件114移动到第一压机102中。

通过该优化过程，增加了运动自由度，并且自动化具有更多的时间来捡拾和输送部件。

在介于压机102、104之间的可用给定空间中，各个部件120、122、124、130、132的行进路径被彼此精确地匹配。与其中行进路径总是减半的已知的伸缩件相比，所有机器部件120、122、124、130、132的行进路径都在这里借助于不同的传动比与压机102、104所需的空间相匹配，以便仅将被布置在附图底部处的非常平的支承梁122及滑座头124移动到工具中，而其余机械设备仍保留在该工具外。

不同的传动比是必需的，这是因为移动这里被布置于底部处的伸缩单元114的支承梁122取决于压机102、104的工作台的深度，而其它行进路径则由介于压机102、104之间的距离进行管理。

该工作台的深度可保持不变，而压机之间的距离是可变的，反之亦然。

图5示出了根据本发明的一种实施例的一种用于传送部件550的装置100的示意性实例。该装置100可以是基于图1所述的装置100。

根据一个实施例，该装置包括横动单元112和伸缩单元114，如已经基于图1所述。横动单元112包括驱动单元136，并且伸缩单元114包括驱动单元126。伸缩单元114还包括基座120、支承梁122和滑座头124，这些部件可被例如构造成如基于图1所述。示意性地示出了由滑座头124保持的部件550。

此外，在图5中以纯示意性的方式示出了伸缩单元114的传动装置。该传动装置包括用于将驱动单元126的驱动运动传输到基座120的至少一个第一传动元件561、用于将驱动单元126的驱动运动传输到支承梁122的至少一个第二传动元件562、以及用于将驱动单元126的驱动运动传输到滑座头124的至少一个第三传动元件563。例如，传动元件561、562、563均可实现不同的传动比。作为一种替代方案，例如，第一传动元件561和第二传动元件562可实现相等的传动比，并且第三传动元件563可实现与之不同的传动比。作为一种替代方案，例如，第一传动元件561和第三传动元件563可实现相等的传动比，并且第二传动元件562可实现与之不同的传动比。作为一种替代方案，例如，第二传动元件562和第三传动元件563可实现相等的传动比，并且第一传动元件561可实现与之不同的传动比。

以对应示意性的方式图示了该横动单元112的传动装置565。

由驱动单元126驱动，基座120可被沿第一行进路径571移动，支承梁122可被沿第二行进路径572移动，并且滑座头124可被沿第三行进路径573移动。行进路径571、572、573的总和可被称之为伸缩单元114的总行进路径。由驱动单元136驱动，横动单元112可被沿第一行进路径575移动。装置100的总行进路径可源自该伸缩单元114的总行进路径与该横动单元112的总行进路径的总和。

作为示例，图5中示出了例如呈用于控制装置100的控制单元的形式的控制器180。例如，控制器180可被形成以控制该装置100，使得该装置100可实施参考图6描述的横动运动。

该控制器180被形成以产生用于控制该横动单元112的驱动单元136的第一驱动运动的第一控制信号181，并将该第一控制信号181输出到驱动单元136。此外，该控制器180被形成以产生用于控制该伸缩单元114的驱动单元126的第二驱动运动的第二控制信号182，并将该第二控制信号182输出到驱动单元126。

控制器180可以是该装置100的一部分或与该装置100单独地布置。

作为一种替代方案，该装置100可以是下列一种装置，其中，特别是横动单元112不同于图1中所描绘的实施例并且被例如实现为一种轴或回转单元。根据另一实施例，可以省略掉该横动单元112，并且该伸缩单元114的基座可被直接联接到框架110。同样，伸缩单元114可包括有别于前述多个伸缩元件120、122、124的多个伸缩元件。

此外，装置100可包括两个伸缩装置以及平行的行进路径，这两个伸缩装置包括可被如上所述构造而成的伸缩单元114和横动单元112。这两个或多个伸缩装置的行进路径可被朝向工具单元的工具空间定向，使得伸缩单元114的支承梁122可移动到工具空间中或以相对于该工具空间侧向偏移的方式通过，使得伸缩单元114的支承梁122可被例如侧向地移动通过该工具空间。

图6示出了根据本发明的一种实施例的一种用于将部件从第一工具单元传送到第二工具单元的方法的流程图。可使用参考前述附图所述的装置来执行该方法。

在步骤601中，如已参考先前附图所述的该装置的伸缩单元被从在第一工具单元的方向中伸展的状态伸展到在第二工具单元的方向中完全伸展的状态。由此，在实施步骤601的同时，该伸缩单元的伸缩元件被移动到第二工具单元的方向指向的伸展位置。例如，该伸缩单元的这种伸展位置在图4中参照第一压机示出。

在实施步骤601的同时，已经参考附图描述的该装置的横动单元可以是静止的或者可被从在该第一工具单元的方向中伸展的状态移动到在第二工具单元的方向中所处的中间位置。这种中间位置可以处于该横动单元的总行进路径的合适位置处。

在步骤603中，当该伸缩单元处于在第二工具单元的方向中完全伸展的状态或处于在第二工具单元的方向中几乎完全伸展的状态时，该横动单元被伸展到在第二工具单元的方向中完全伸展的状态。在步骤603中，可从中间位置或从在第一工具单元的方向中伸展的状态开始移动该横动单元。

在实施步骤603的同时，伸缩单元可以是静止的并且仅通过该横动单元的运动而被移动，或实施对于在第二工具单元的方向中达到完全伸展位置而言是仍然缺少的伸展运动。

可用于将部件从第二工具单元传送到第一工具单元的运动的相反方向中重复步骤601、603。作为一种替代方案，例如，该横动单元和伸缩单元也可在该第二工具单元的方向中被同步地移动，如参考图2-4所示。

所描述的实施例被选择成仅是示例性的并且可被彼此结合。特别地，可改变该伸缩单元和横动单元的所描述元件的结构细节。

Claims (12)

1.用于将部件(550)传送到工具单元(102、104)的装置(100)，所述工具单元特别是压机，所述装置(100)包括：

框架(110)；

横动单元(112)，所述横动单元(112)具有用于使所述横动单元(112)相对于所述框架(110)移动的第一驱动单元(136)；以及

伸缩单元(114)，所述伸缩单元(114)具有：

基座(120)，所述基座(120)能够沿第一行进路径相对于所述横动单元(112)移动；

支承梁(122)，所述支承梁(122)能够沿第二行进路径相对于所述基座(120)移动；

用于传送所述部件(550)的滑座头(124)，所述滑座头(124)能够沿第三行进路径相对于所述支承梁(122)移动；

第二驱动单元(126)和传动装置(561、562、563)，所述传动装置(561、562、563)被形成为将所述第二驱动单元(126)的驱动运动以第一传动比传输到所述基座(120)，以第二传动比传输到所述支承梁(122)，并且以第三传动比传输到所述滑座头(124)，以使所述基座(120)沿所述第一行进路径移动，使所述支承梁(122)沿所述第二行进路径移动，并且使所述滑座头(124)沿第三行进路径移动，其中，所述传动比中的至少两个彼此不同。

2.根据权利要求1所述的装置(100)，其中，用于将所述驱动运动传输到所述支承梁(122)的所述第二传动比不同于其它传动比中的至少一个。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的装置(100)，其中，所述第一传动比、所述第二传动比和所述第三传动比彼此不同。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的装置(100)，其中，所述第二驱动单元(126)被布置在所述基座(120)上，并且实现所述第二传动比和所述第三传动比的所述传动装置(561、562、563)的传动单元被布置成被集成在所述支承梁(122)中。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的装置(100)，其中，所述传动装置(561、562、563)被形成为将所述驱动运动同时传输到所述基座(120)、所述支承梁(122)和所述滑座头(124)。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的装置(100)，其中，所述行进路径彼此匹配并且与介于所述装置(100)与所述至少一个工具单元(102、104)之间的距离匹配，使得当使所述横动单元(112)和所述伸缩单元(114)朝向所述至少一个工具单元(102、104)移动得尽可能远时，仅所述滑座头(124)和所述支承梁(122)的自由端伸入到所述至少一个工具单元的工具空间中。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的装置(100)，其中，所述横动单元(112)被形成为另一伸缩单元(114)，所述另一伸缩单元(114)具有能够沿另一第一行进路径相对于所述框架(110)移动的另一基座(120)、能够沿另一第二行进路径相对于所述另一基座(120)移动的另一支承梁(132)、以及另一传动装置(565)，所述另一传动装置(565)被形成为将所述第一驱动单元(136)的另一驱动运动以另一第一传动比传输到所述另一基座(130)，并且以另一第二传动比传输到所述另一支承梁(132)，以使所述另一基座(130)沿所述另一第一行进路径移动并使所述另一支承梁(132)沿所述另一第二行进路径移动。

8.用于使用根据前述权利要求中的任一项所述的装置(100)将部件(550)从第一工具单元(104)传送到第二工具单元(102)的方法，所述方法包括：

使所述伸缩单元(114)从在所述第一工具单元(104)的方向中伸展的状态伸展到在所述第二工具单元(102)的方向中完全伸展的状态；以及

使所述横动单元(112)移动到在所述第二工具单元(102)的方向中伸展的状态，而所述伸缩单元(114)处于在所述第二工具单元(102)的方向中完全伸展的状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法包括使所述横动单元(112)从在所述第一工具单元(104)的方向中延伸的状态暂时移动到中间状态的步骤，在使所述伸缩单元(114)伸展的步骤期间执行暂时移动的步骤。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，在使所述横动单元(112)暂时移动的步骤中以及在使所述伸缩单元(114)伸展的步骤中，所述第一驱动单元(136)的第一驱动运动小于所述第二驱动单元(126)的第二驱动运动。

11.用于控制根据权利要求1到7中的任一项所述的装置(100)的控制器，所述控制器被形成以提供第一控制信号和第二控制信号，所述第一控制信号用于控制所述第一驱动单元(136)到所述第一驱动单元(136)的第一接口的第一驱动运动，所述第二控制信号用于控制所述第二驱动单元(126)到所述第二驱动单元(126)的第二接口的第二驱动运动，以便根据权利要求8到10中的任一项所述的方法移动所述横动单元(112)和所述伸缩单元(114)。

12.用于加工部件(550)的工具系统，所述工具系统包括：

第一工具单元(104)，特别是一压机，所述第一工具单元(104)用于实施所述部件(550)的第一加工过程；

第二工具单元(102)，特别是第二压机，所述第二工具单元(102)用于实施所述部件(550)的第二加工过程；以及

用于在所述第一工具单元(104)与所述第二工具单元(102)之间传送所述部件(550)的根据权利要求1到8中的任一项所述的装置(100)。