CN105292638B - 一种喷漆管贴标机的上管机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷漆管贴标机的上管机构，包括机架，以及设置在机架上的料仓、推管机构、管子检测电眼、夹管机构和旋转机构；所述料仓底部设置有穿过料仓向右延伸的管子输送槽，推管机构包括推针、推针导向座和推管气缸，推针通过推针滑座滑动安装在直线导轨上，推管气缸的伸缩端连接至推针滑座，管子检测电眼设置在管子输送槽右部；所述夹管机构包括夹管头和夹紧气手指，夹管头位于管子输送槽右侧；所述旋转机构包括旋转轴、旋转固定座和旋转气缸，旋转轴安装在旋转固定座内，其后端连接至夹紧气手指，旋转气缸的尾部转动铰接在机架上，头部铰接至旋转轴；该上管机构能够自动完成逐根上管作业，降低了工人的劳动强度，工作效率高。

Description

一种喷漆管贴标机的上管机构

技术领域

本发明涉及贴标机设备技术领域，具体是用于管子贴标的一种喷漆管贴标机的上管机构。

背景技术

贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。对于管类产品，在贴标之前，需要将管子逐根放置到贴标机工位上，目前，大部分工厂采用人工上管的形式，不但工作效率低，而且放置的位置存在偏差，造成管类产品上的商标位置存在不整齐的现象，影响美观，也有部分工厂采用自动上管机构对贴标机进行上管作业，但现有的自动上管机构容易出现卡管现象，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷漆管贴标机的上管机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种喷漆管贴标机的上管机构，包括机架，以及设置在机架上的料仓、推管机构、管子检测电眼、夹管机构和旋转机构；所述料仓内设置有下料机构和振动机构，所述下料机构包括下料气缸和下料器，下料气缸竖直安装在料仓上方，下料器安装在下料气缸的伸缩端，料仓底部设置有穿过料仓向右延伸的管子输送槽，下料器位于管子输送槽正上方，所述振动机构包括振动轴、振动板和振动器，振动轴水平设置，振动板滑动安装在振动轴上，振动板倾斜放置，其底端延伸至管子输送槽，顶端延伸至料仓侧壁，振动器安装在料仓上，且振动器驱动连接振动板；所述推管机构包括推针、推针导向座和推管气缸，所述机架上铺设有与管子输送槽相平行的直线导轨，推针通过推针滑座滑动安装在直线导轨上，推针导向座安装在料仓左侧，且与管子输送槽的位置相对应，推针右端头部穿过推针导向座，推管气缸的伸缩端连接至推针滑座，所述管子检测电眼设置在管子输送槽右部，且位于料仓外；所述夹管机构包括夹管头和夹紧气手指，夹紧气手指连接夹管头，夹管头位于管子输送槽右侧，且与管子输送槽位置相对应；所述旋转机构包括旋转轴、旋转固定座和旋转气缸，旋转轴转动安装在旋转固定座内，旋转轴后端连接至夹紧气手指，旋转气缸的尾部转动铰接在机架上，旋转气缸的头部铰接至旋转轴，且驱动旋转轴绕自身的轴线转动；所述喷漆管贴标机的上管机构还包括控制器，管子检测电眼、下料气缸、振动器、推管气缸和旋转气缸均电性连接控制器。

作为本发明进一步的方案：所述喷漆管贴标机的上管机构还包括设置在机架上的开合机构；所述开合机构位于推管机构前侧，开合机构包括推杆、第一滑座、第二滑座和压管弹片，所述第一滑座沿与管子输送槽平行的方向滑动安装在机架上，推杆与管子输送槽平行设置，推杆右端连接至第一滑座，推针滑座上设置有与推杆位置相对应的挡块；所述第二滑座沿与管子输送槽垂直的方向滑动安装在机架上，压管弹片安装在第二滑座上，且压管弹片向后延伸至管子输送槽上方，第二滑座后端设置有第一斜面，第一滑座右端设置有与第一斜面相配合的第二斜面，且第二斜面与第一斜面相接触。

作为本发明再进一步的方案：所述推针滑座左端设置有缓冲垫。

作为本发明再进一步的方案：所述第二斜面内安装有与第一斜面相接触的滑动轴承。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、该喷漆管贴标机的上管机构能够自动完成逐根上管作业，降低了工人的劳动强度，工作效率高，且保证了产品上的商标位置整齐，有利于产品美观；2、该喷漆管贴标机的上管机构通过振动机构能够避免出现卡管现象，工作稳定，有利于提高工作效率，实用性强。

附图说明

图1为喷漆管贴标机的上管机构的俯视结构示意图。

图2为喷漆管贴标机的上管机构的主视结构示意图。

图3为喷漆管贴标机的上管机构中料仓的结构示意图。

图4为喷漆管贴标机的上管机构中推管机构的结构示意图。

图5为喷漆管贴标机的上管机构中夹管机构、开合机构和旋转机构的结构示意图。

图中：1-料仓、2-推管机构、3-管子检测电眼、4-夹管机构、5-开合机构、6-旋转机构、7-下料气缸、8-下料器、9-管子输送槽、10-振动轴、11-振动板、12-振动器、13-推针滑座、14-推针、15-直线导轨、16-推针导向座、17-推管气缸、18-缓冲垫、19-推杆、20-第一滑座、21-滑动轴承、22-第二滑座、23-弹簧、24-压管弹片、25-夹管头、26-夹紧气手指、27-旋转轴、28-旋转固定座、29-旋转气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种喷漆管贴标机的上管机构，包括机架，以及设置在机架上的料仓1、推管机构2、管子检测电眼3、夹管机构4、开合机构5和旋转机构6；所述料仓1内设置有下料机构和振动机构，所述下料机构包括下料气缸7和下料器8，下料气缸7竖直安装在料仓1上方，下料器8安装在下料气缸7的伸缩端，料仓1底部设置有穿过料仓1向右延伸的管子输送槽9，下料器8位于管子输送槽9正上方，细长管放置在料仓1内，料仓1内能放置大约500支细长管，下料气缸7伸长时，带动下料器8下压，从而将细长管下压至下料器8正下方的管子输送槽9内，所述振动机构包括振动轴10、振动板11和振动器12，振动轴10水平设置，振动板11滑动安装在振动轴10上，振动板11倾斜放置，其底端延伸至管子输送槽9，顶端延伸至料仓1侧壁，振动器12安装在料仓1上，且振动器12驱动连接振动板11，振动器12工作时，带动振动板11振动，从而将振动板11上的细长管沿振动板11向管子输送槽9移动，在振动板11的振动下，能够避免料仓1内出现卡管现象；

所述推管机构2包括推针14、推针导向座16和推管气缸17，所述机架上铺设有与管子输送槽9相平行的直线导轨15，推针14通过推针滑座13滑动安装在直线导轨15上，推针导向座16安装在料仓1左侧，且与管子输送槽9的位置相对应，推针导向座16为推针14的移动提供导向，使推针14能够对准管子输送槽9上的细长管，推针14右端头部穿过推针导向座16，推管气缸17的伸缩端连接至推针滑座13，推管气缸17伸缩时，带动推针滑座13沿直线导轨15移动，进而带动推针14移动，推针14移动时，将料仓1内放置在管子输送槽9内的细长管沿管子输送槽9推出，所述管子检测电眼3设置在管子输送槽9右部，且位于料仓1外；

所述开合机构5位于推管机构2前侧，开合机构5包括推杆19、第一滑座20、第二滑座22和压管弹片24，所述第一滑座20沿与管子输送槽9平行的方向滑动安装在机架上，推杆19与管子输送槽9平行设置，推杆19右端连接至第一滑座20，推针滑座13上设置有与推杆19位置相对应的挡块，当推针滑座13沿直线导轨15向右移动至一定位置时，推针滑座13的挡块将推动推杆19向右移动，进而推动第一滑座20向右移动，优选的，所述推针滑座13左端设置有缓冲垫18，缓冲垫18能够对推针滑座13的挡块与推杆19之间的作用力进行缓冲，避免推杆19损坏，延长推杆19的使用寿命；所述第二滑座22沿与管子输送槽9垂直的方向滑动安装在机架上，压管弹片24安装在第二滑座22上，且压管弹片24向后延伸至管子输送槽9上方，在推管机构2沿管子输送槽9推动细长管时，压管弹片24用于避免细长管跳出管子输送槽9，第二滑座22后端设置有第一斜面，第一滑座20右端设置有与第一斜面相配合的第二斜面，且第二斜面与第一斜面相接触，当第一滑座20向右移动时，通过其第二斜面对第二滑座22的第一斜面产生推力，使第二滑座22沿与管子输送槽9垂直的方向前移，从而使压管弹片24从管子输送槽9上方移开，以方便后续的转管动作，优选的，所述第二斜面内安装有与第一斜面相接触的滑动轴承21，通过滑动轴承21减少第二斜面与第一斜面之间的摩擦；

所述夹管机构4包括夹管头25和夹紧气手指26，夹紧气手指26连接夹管头25，夹管头25位于管子输送槽9右侧，且与管子输送槽9位置相对应，夹管头25用于夹持管子输送槽9内的细长管；所述旋转机构6包括旋转轴27、旋转固定座28和旋转气缸29，旋转轴27转动安装在旋转固定座28内，旋转轴27后端连接至夹紧气手指26，旋转气缸29的尾部转动铰接在机架上，旋转气缸29的头部铰接至旋转轴27，且驱动旋转轴27绕自身的轴线转动,当夹管头25夹紧细长管后，旋转气缸29动作，驱动旋转轴27转动，旋转轴27转动时，带动夹管头25转动，从而将夹管头25上夹持的细长管翻转，使细长管处于竖直状态，以便进入下一工序；所述喷漆管贴标机的上管机构还包括控制器，管子检测电眼3、下料气缸7、振动器12、推管气缸17和旋转气缸29均电性连接控制器，控制器控制各个部件的运行。

本发明的工作原理是：所述喷漆管贴标机的上管机构，细长管放置在料仓1内，工作时，下料气缸7伸长时，带动下料器8下压，从而将细长管下压至下料器8正下方的管子输送槽9内，在此过程中，振动器12带动振动板11振动，从而将振动板11上的细长管沿振动板11向管子输送槽9移动，在振动板11的振动下，能够避免料仓1内出现卡管现象。下料气缸7将细长管压至管子输送槽9内后，自动恢复至初始位置，等待下一次压管，推管气缸17收缩，带动推针滑座13沿直线导轨15向右移动，进而带动推针14向右移动，推针14向右移动时，将料仓1内放置在管子输送槽9内的细长管沿管子输送槽9向右推出，在推针14向右移动的过程中，当推针滑座13沿直线导轨15向右移动至一定位置时，推针滑座13的挡块将推动推杆19向右移动，进而推动第一滑座20向右移动，当第一滑座20向右移动时，通过其第二斜面对第二滑座22的第一斜面产生推力，使第二滑座22沿与管子输送槽9垂直的方向前移，从而使压管弹片24从管子输送槽9上方移开，以方便后续的转管动作。当推针14移动至行程末端时，管子检测电眼3检验推管机构2是否将细长管推至其上方，若没有推出，则管子检测电眼3给控制器发送信号，控制器控制推管机构2继续推管，夹管机构4和旋转机构6不动作。若管子检测电眼3检测到推管机构2已经将细长管推出，则管子检测电眼3给控制器发送信号，控制器控制夹管机构4动作，夹管头25夹持管子输送槽9内的细长管，待当夹管头25夹紧细长管后，旋转气缸29动作，驱动旋转轴27转动，旋转轴27转动时，带动夹管头25转动，从而将夹管头25上夹持的细长管翻转，使细长管处于竖直状态，以便进入下一工序。

所述喷漆管贴标机的上管机构能够自动完成逐根上管作业，降低了工人的劳动强度，工作效率高，且保证了产品上的商标位置整齐，有利于产品美观；所述喷漆管贴标机的上管机构通过振动机构能够避免出现卡管现象，工作稳定，有利于提高工作效率，实用性强。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种喷漆管贴标机的上管机构，其特征在于，包括机架，以及设置在机架上的料仓(1)、推管机构(2)、管子检测电眼(3)、夹管机构(4)和旋转机构(6)；所述料仓(1)内设置有下料机构和振动机构，所述下料机构包括下料气缸(7)和下料器(8)，下料气缸(7)竖直安装在料仓(1)上方，下料器(8)安装在下料气缸(7)的伸缩端，料仓(1)底部设置有穿过料仓(1)向右延伸的管子输送槽(9)，下料器(8)位于管子输送槽(9)正上方，所述振动机构包括振动轴(10)、振动板(11)和振动器(12)，振动轴(10)水平设置，振动板(11)滑动安装在振动轴(10)上，振动板(11)倾斜放置，其底端延伸至管子输送槽(9)，顶端延伸至料仓(1)侧壁，振动器(12)安装在料仓(1)上，且振动器(12)驱动连接振动板(11)；所述推管机构(2)包括推针(14)、推针导向座(16)和推管气缸(17)，所述机架上铺设有与管子输送槽(9)相平行的直线导轨(15)，推针(14)通过推针滑座(13)滑动安装在直线导轨(15)上，推针导向座(16)安装在料仓(1)左侧，且与管子输送槽(9)的位置相对应，推针(14)右端头部穿过推针导向座(16)，推管气缸(17)的伸缩端连接至推针滑座(13)，所述管子检测电眼(3)设置在管子输送槽(9)右部，且位于料仓(1)外；所述夹管机构(4)包括夹管头(25)和夹紧气手指(26)，夹紧气手指(26)连接夹管头(25)，夹管头(25)位于管子输送槽(9)右侧，且与管子输送槽(9)位置相对应；所述旋转机构(6)包括旋转轴(27)、旋转固定座(28)和旋转气缸(29)，旋转轴(27)转动安装在旋转固定座(28)内，旋转轴(27)后端连接至夹紧气手指(26)，旋转气缸(29)的尾部转动铰接在机架上，旋转气缸(29)的头部铰接至旋转轴(27)，且驱动旋转轴(27)绕自身的轴线转动；所述喷漆管贴标机的上管机构还包括控制器，管子检测电眼(3)、下料气缸(7)、振动器(12)、推管气缸(17)和旋转气缸(29)均电性连接控制器。

2.根据权利要求1所述的喷漆管贴标机的上管机构，其特征在于，所述喷漆管贴标机的上管机构还包括设置在机架上的开合机构(5)；所述开合机构(5)位于推管机构(2)前侧，开合机构(5)包括推杆(19)、第一滑座(20)、第二滑座(22)和压管弹片(24)，所述第一滑座(20)沿与管子输送槽(9)平行的方向滑动安装在机架上，推杆(19)与管子输送槽(9)平行设置，推杆(19)右端连接至第一滑座(20)，推针滑座(13)上设置有与推杆(19)位置相对应的挡块；所述第二滑座(22)沿与管子输送槽(9)垂直的方向滑动安装在机架上，压管弹片(24)安装在第二滑座(22)上，且压管弹片(24)向后延伸至管子输送槽(9)上方，第二滑座(22)后端设置有第一斜面，第一滑座(20)右端设置有与第一斜面相配合的第二斜面，且第二斜面与第一斜面相接触。

3.根据权利要求2所述的喷漆管贴标机的上管机构，其特征在于，所述推针滑座(13)左端设置有缓冲垫(18)。

4.根据权利要求2或3所述的喷漆管贴标机的上管机构，其特征在于，所述第二斜面内安装有与第一斜面相接触的滑动轴承(21)。