CN105286742B - 洗碗机及其餐具重量的检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗碗机及其餐具重量的检测方法和装置，洗碗机包括本体、设置在本体内的容纳腔以及设置在本体内的加热装置，方法包括以下步骤：控制洗碗机进入进水阶段以向本体内加入预设水量的洗涤水；检测洗碗机内的温度以获取初始温度；控制加热装置按照预设功率对洗涤水进行加热直至洗碗机内的温度达到目标温度；获取洗碗机内的温度从初始温度加热至目标温度的加热时间，并根据加热时间计算容纳腔内放置的餐具的重量。由此，不需要增加额外的传感装置和检测设备，只需要通过原有的温度传感器即可计算出用户实际放置的餐具重量，进而可根据餐具重量智能控制洗碗机，在确保洗涤效果的同时有效避免资源浪费。

Description

洗碗机及其餐具重量的检测方法和装置

技术领域

本发明涉及洗涤电器技术领域，特别涉及一种洗碗机的餐具重量检测方法、一种洗碗机的餐具重量检测装置以及一种洗碗机。

背景技术

用户在使用洗碗机时，每次放置的餐具的多少都会有变化。而在相关洗碗机的设计中，由于其结构的复杂性，难以通过增加传感装置等方法来检测餐具重量。

基于此，为确保洗碗机的洗涤效果，相关技术往往会按照洗碗机的最大餐具装载量或标称的装载量来设计洗碗机的进水量、洗涤时间、加热温度等参数，但是，其存在的缺点是，在洗碗机内放置的餐具较少时会造成水电浪费。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种不需要增加额外的传感装置和检测设备即可检测出餐具重量的洗碗机的餐具重量检测方法。

本发明的另一个目的在于提出一种洗碗机的餐具重量检测装置。本发明的又一个目的在于提出一种洗碗机。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种洗碗机的餐具重量检测方法，所述洗碗机包括本体、设置在所述本体内的容纳腔以及设置在所述本体内的加热装置，所述方法包括以下步骤：控制所述洗碗机进入进水阶段以向所述本体内加入预设水量的洗涤水；检测洗碗机内的温度以获取初始温度；控制所述加热装置按照预设功率对所述洗涤水进行加热直至所述洗碗机内的温度达到目标温度；获取所述洗碗机内的温度从所述初始温度加热至所述目标温度的加热时间，并根据所述加热时间计算所述容纳腔内放置的餐具的重量。

根据本发明实施例提出的洗碗机的餐具重量检测方法，通过控制洗碗机进入进水阶段以向本体内加入预设水量的洗涤水，并检测洗碗机内的温度以获取初始温度，以及控制加热装置按照预设功率对本体内的洗涤水进行加热直至洗碗机内的温度达到目标温度，然后获取洗碗机内的温度从初始温度加热至目标温度的加热时间，并根据加热时间计算容纳腔内放置的餐具的重量。由此，不需要增加额外的传感装置和检测设备，只需要通过原有的温度传感器即可计算出用户实际放置的餐具重量，进而可根据餐具重量智能控制洗碗机，在确保洗涤效果的同时有效避免资源浪费。

根据本发明的一些实施例，其中，所述加热时间与所述容纳腔内放置的餐具的重量呈正相关关系。

进一步地，根据本发明的一些实施例，所述目标温度与所述初始温度之间的差值为预设温度差，根据以下公式计算所述容纳腔内放置的餐具的重量：

t＝Co+K×Mw

其中，t为所述加热装置的加热时间，Mw为所述容纳腔内放置的餐具的重量，Co和K为常数。

根据本发明的一些实施例，所述的洗碗机的餐具重量检测方法还包括：根据所述容纳腔内放置的餐具的重量控制洗涤阶段的洗涤参数。

由此，通过检测出的餐具重量智能控制对应的洗涤参数，可在用户放置较多餐具的情况下确保洗涤效果，而在放置较少餐具的情况下，能省水、省电和缩短洗涤时间。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种洗碗机的餐具重量检测装置，所述洗碗机包括本体、设置在所述本体内的容纳腔以及设置在所述本体内的加热装置，所述装置包括：设置在所述本体内的温度检测单元，所述温度检测单元用于检测所述洗碗机内的温度；控制单元，所述控制单元与所述温度检测单元相连，所述控制单元用于控制所述洗碗机进入进水阶段以向所述本体内加入预设水量的洗涤水，以及通过所述温度检测单元检测洗碗机内的温度以获取初始温度，并控制所述加热装置按照预设功率对所述洗涤水进行加热直至所述洗碗机内的温度达到目标温度，以及获取所述洗碗机内的温度从所述初始温度加热至所述目标温度的加热时间，并根据所述加热时间计算所述容纳腔内放置的餐具的重量。

根据本发明实施例提出的洗碗机的餐具重量检测装置，控制单元通过控制洗碗机进入进水阶段以向本体内加入预设水量的洗涤水，并通过温度检测单元检测洗碗机内的温度以获取初始温度，以及控制加热装置按照预设功率对本体内的洗涤水进行加热直至洗碗机内的温度达到目标温度，然后获取洗碗机内的温度从初始温度加热至目标温度的加热时间，并根据加热时间计算容纳腔内放置的餐具的重量。由此，不需要增加额外的传感装置和检测设备，只需要通过原有的温度检测单元即可计算出用户实际放置的餐具重量，进而可根据餐具重量智能控制洗碗机，在确保洗涤效果的同时有效避免资源浪费。

根据本发明的一些实施例，所述加热时间与所述容纳腔内放置的餐具的重量呈正相关关系。

根据本发明的一些实施例，所述目标温度与所述初始温度之间的差值为预设温度差，所述控制单元根据以下公式计算所述容纳腔内放置的餐具的重量：

t＝Co+K×Mw

其中，t为所述加热装置的加热时间，Mw为所述容纳腔内放置的餐具的重量，Co和K为常数。

根据本发明的一些实施例，所述控制单元还用于根据所述容纳腔内放置的餐具的重量控制洗涤阶段的洗涤参数。

由此，通过检测出的餐具重量智能控制对应的洗涤参数，可在用户放置较多餐具的情况下确保洗涤效果，而在放置较少餐具的情况下，能省水、省电和缩短洗涤时间。

为达到上述目的，本发明又一方面实施例提出了一种洗碗机，包括所述的洗碗机的餐具重量检测装置。

根据本发明实施例提出的洗碗机，不需要增加额外的传感装置和检测设备，只需要通过原有的温度检测单元即可计算出用户实际放置的餐具重量，进而可根据餐具重量智能控制洗碗机，在确保洗涤效果的同时有效避免资源浪费。

附图说明

图1是根据本发明实施例的洗碗机的餐具重量检测方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的加热时间与餐具重量的关系示意图；

图3是根据本发明一个具体实施例的洗碗机的餐具重量检测方法的流程图；以及

图4是根据本发明实施例的洗碗机的餐具重量检测装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例提出的洗碗机及洗碗机的餐具重量检测方法和餐具重量检测装置。

图1是根据本发明实施例的洗碗机的餐具重量检测方法的流程图。洗碗机包括本体、设置在本体内的容纳腔以及设置在本体内的加热装置，其中，容纳腔用于放置餐具。应当理解的是，洗碗机及其各个部件的具体结构、工作原理均已为现有技术，这里出于简洁的目的，不再一一详细赘述。

如图1所示，本发明实施例的洗碗机的餐具重量检测方法包括以下步骤：

S1：控制洗碗机进入进水阶段以向本体内加入预设水量的洗涤水。

其中，洗碗机还包括进水管路、设置于进水管路的进水阀和流量检测器，这样可通过下面例举的方式向本体内加入预设水量的洗涤水：在洗碗机进入进水阶段时，可控制进水阀打开以使供水装置提供的洗涤水通过进水管路进入本体内，并且在进水过程中通过流量检测器检测进水管路内的进水流量以获取进水量，之后，直至进水量达到预设水量时控制进水阀关闭。由此，即可在进水阶段向洗碗机内加入预设水量的洗涤水。

S2：检测洗碗机内的温度以获取初始温度。

也就是说，可在加热装置进行加热之前检测洗碗机内的温度，并将此时检测到的温度作为洗碗机的初始温度。

其中，可通过洗碗机内原有的温度传感器检测检测洗碗机内的温度。

S3：控制加热装置按照预设功率对洗涤水进行加热直至洗碗机内的温度达到目标温度。

其中，目标温度与初始温度之间的差值为预设温度差。也就是说，可控制加热装置按照预设功率对洗涤水进行加热直至洗碗机内的温度上升量达到预设温度差。换言之，可根据预设温度差和初始温度获取目标温度。

具体而言，在控制加热装置对洗涤水进行加热的过程中，还会检测洗碗机内的温度，并判断洗碗机内的温度是否达到目标温度，如果是，则控制加热装置停止加热，如果否，则控制加热装置继续进行加热，并继续对洗碗机内的温度进行判定。

其中，根据本发明的一个具体示例，加热装置可为加热管。

S4：获取洗碗机内的温度从初始温度加热至目标温度的加热时间，并根据加热时间计算容纳腔内放置的餐具的重量。

也就是说，可通过计时器记录加热时间，即言，在加热装置开始工作时，同时控制计时器开始计时，并在洗碗机内的温度达到目标温度即的温度上升量达到预设温度差时，控制计时器停止，这样计时器的计时时间即为加热时间。在获取加热时间之后，即可根据加热时间和预存的关系式计算出餐具的重量。

根据本发明的一个实施例，加热时间与容纳腔内放置的餐具的重量呈正相关关系。也就是说，放置的餐具越多，温度增加预设温度差所需的加热时间越长；反之，放置的餐具越少，温度增加预设温度差所需的加热时间越短。

具体地，如图2所示，可根据以下公式计算容纳腔内放置的餐具的重量：

t＝Co+K×Mw

其中，t为加热装置的加热时间，Mw为容纳腔内放置的餐具的重量，Co和K为常数。

需要说明的是，Co和K可根据预设水量、预设温度差(目标温度-初始温度)、预设功率、洗碗机本体的质量、洗碗机本体的比热、水的比热和餐具的比热设定。

下面对本发明实施例的餐具重量检测方法的工作原理进行详细描述。

物体加热时能量公式为：W＝C·M·(Tb-Ta)

其中，W为能量，C为物体比热，M为物体质量，Tb为物体末温度，Ta为物体初温度。

而在洗碗机的加热装置工作时，可把洗碗机内的洗涤水加热，并且可通过洗涤水在洗碗机内的流动，把能量传递给了洗碗机本体和餐具。由此加热装置输出的总能量传递给了三部分，即可洗涤水、洗碗机本体和餐具：

W0＝W1+W2+W3

其中，W0为加热装置输出的总能量，W1为洗碗机本体加热的能量，W2为洗涤水加热的能量，W3为餐具加热的能量。

由于洗碗机内的水在加热时不停流动，水和洗碗机本体、餐具间不间断地进行热传递，三者之间的温度也近似相等。由此可得出：

P×t＝C1×M1×(T1-To)+C2×M2×(T1-To)+C3×Mw×(T1-To)

其中，P为加热装置的输出功率，t为加热装置的加热时间，T1为目标温度，To为洗碗机内的初始温度，C1为洗碗机本体的比热，M1为洗碗机本体的质量，C2为洗涤水的比热，M2为洗涤水的质量即预设水量，C3为餐具的比热，Mw为餐具的重量。

由此，通过软件设计把进水量(即M2的值)设定为固定值L，并把预设温度差设定为Td，这样在将洗碗机内的温度从To加热到T1(T1＝To+Td)时，公式P×t＝C1×M1×(T1-To)+C2×M2×(T1-To)+C3×Mw×(T1-To)中，除了加热时间t与餐具的质量Mw，其他参数都为已知量，则可根据加热时间t计算出餐具的质量Mw，其关系表达式可如下式所示：

t＝Co+K×Mw

其中，t为加热装置的加热时间，Mw为容纳腔内放置的餐具的重量，Co和K为常数。

具体而言，本发明实施例的洗碗机的餐具重量检测方法具体包括图3所示的以下步骤：

S101：控制洗碗机进入进水阶段。

S102：判断进水量是否达到预设水量。

如果是，则执行步骤S103；如果否，则返回步骤S101。

S103：控制加热装置按照预设功率对洗涤水进行加热。

S104：判断温度上升量是否达到预设温度差。

如果是，则执行步骤S105；如果否，则返回步骤S103。

S105：根据公式t＝Co+K×Mw计算餐具的重量Mw。

经过上述步骤，餐具重量检测完成。

另外，根据本发明的一个实施例，洗碗机的餐具重量检测方法还包括：根据容纳腔内放置的餐具的重量控制洗涤阶段的洗涤参数，洗涤参数可包括进水量、洗涤温度和洗涤时间。

也就是说，在检测出餐具的重量即餐具的多少之后，就可以在洗涤阶段智能地控制对应的进水量、洗涤温度和洗涤时间。

由此，通过检测出的餐具重量智能控制对应的进水量、洗涤温度和洗涤时间，可在用户放置较多餐具的情况下确保洗涤效果，而在放置较少餐具的情况下，能省水、省电和缩短洗涤时间。

综上所述，根据本发明实施例提出的洗碗机的餐具重量检测方法，通过控制洗碗机进入进水阶段以向本体内加入预设水量的洗涤水，并检测洗碗机内的温度以获取初始温度，以及控制加热装置按照预设功率对本体内的洗涤水进行加热直至洗碗机内的温度达到目标温度，然后获取洗碗机内的温度从初始温度加热至目标温度的加热时间，并根据加热时间计算容纳腔内放置的餐具的重量。由此，不需要增加额外的传感装置和检测设备，只需要通过原有的温度传感器即可计算出用户实际放置的餐具重量，进而可根据餐具重量智能控制洗碗机，在确保洗涤效果的同时有效避免资源浪费。并且，通过检测出的餐具重量智能控制对应的进水量、洗涤温度和洗涤时间，可在用户放置较多餐具的情况下确保洗涤效果，而在放置较少餐具的情况下，能省水、省电和缩短洗涤时间。

本发明实施例还提出了一种洗碗机的餐具重量检测装置。

图4是根据本发明实施例的洗碗机的餐具重量检测装置的方框示意图。如图4所示，洗碗机包括本体、设置在本体内的容纳腔以及设置在本体内的加热装置，装置包括：温度检测单元10和控制单元20。

其中，温度检测单元10设置在本体内，温度检测单元10用于检测洗碗机内的温度。优选地，温度检测单元10可为洗碗机内原有的温度传感器。

控制单元20与温度检测单元10相连，控制单元20用于控制洗碗机进入进水阶段以向本体内加入预设水量的洗涤水，以及通过温度检测单元10检测洗碗机内的温度以获取初始温度，并控制加热装置按照预设功率对本体内的洗涤水进行加热直至洗碗机内的温度达到目标温度，以及获取洗碗机内的温度从初始温度加热至目标温度的加热时间，并根据加热时间计算容纳腔内放置的餐具的重量。

其中，应当理解的是，洗碗机还包括进水管路、设置于进水管路的进水阀和流量检测器，这样控制单元20可通过下面例举的方式向本体内加入预设水量的洗涤水：在洗碗机进入进水阶段时，控制单元20可控制进水阀打开以使供水装置提供的洗涤水通过进水管路进入本体内，并且在进水过程中通过流量检测器检测进水管路内的进水流量以获取进水量，之后，直至进水量达到预设水量时控制单元20控制进水阀关闭。由此，控制单元20即可在进水阶段向洗碗机内加入预设水量的洗涤水。

需要说明的是，控制单元20可在加热装置进行加热之前通过温度检测单元10检测洗碗机内的温度，并将此时检测到的温度作为洗碗机的初始温度。

还需说明的是，目标温度与初始温度之间的差值为预设温度差。也就是说，控制单元20可控制加热装置按照预设功率对洗涤水进行加热直至洗碗机内的温度上升量达到预设温度差。换言之，控制单元20可根据预设温度差和初始温度获取目标温度。

具体而言，控制单元20在控制加热装置对洗涤水进行加热的过程中，还会通过温度检测单元10检测洗碗机内的温度，并判断洗碗机内的温度是否达到目标温度，如果是，控制单元20则控制加热装置停止加热，如果否，控制单元20则控制加热装置继续进行加热，并继续对洗碗机内的温度进行判定。

并且，控制单元20可通过计时器记录加热时间，即言，在加热装置开始工作时，控制单元20同时控制计时器开始计时，并在洗碗机内的温度达到目标温度即的温度上升量达到预设温度差时，控制单元20控制计时器停止，计时器的计时时间即为加热时间。这样在获取加热时间之后，控制单元20即可根据加热时间和预存的关系式计算出餐具的重量。

其中，根据本发明的一个具体示例，加热装置可为加热管。

根据本发明的一个实施例，加热时间与容纳腔内放置的餐具的重量呈正相关关系。也就是说，放置的餐具越多，温度增加预设温度差所需的加热时间越长；反之，放置的餐具越少，温度增加预设温度差所需的加热时间越短。

具体地，控制单元20可根据以下公式计算容纳腔内放置的餐具的重量：

t＝Co+K×Mw

其中，t为加热装置的加热时间，Mw为容纳腔内放置的餐具的重量，Co和K为常数。

需要说明的是，Co和K可根据预设水量、预设温度差(目标温度-初始温度)、预设功率、洗碗机本体的质量、洗碗机本体的比热、水的比热和餐具的比热设定。

另外，根据本发明的一个实施例，控制单元20还用于根据容纳腔内放置的餐具的重量控制洗涤阶段的洗涤参数，洗涤参数可包括进水量、洗涤温度和洗涤时间。

也就是说，控制单元20在计算出餐具的重量即餐具的多少之后，就可以在洗涤阶段智能地控制对应的进水量、洗涤温度和洗涤时间。

由此，通过检测出的餐具重量智能控制对应的进水量、洗涤温度和洗涤时间，可在用户放置较多餐具的情况下确保洗涤效果，而在放置较少餐具的情况下，能省水、省电和缩短洗涤时间。

根据本发明实施例提出的洗碗机的餐具重量检测装置，控制单元通过控制洗碗机进入进水阶段以向本体内加入预设水量的洗涤水，并通过温度检测单元检测洗碗机内的温度以获取初始温度，以及控制加热装置按照预设功率对本体内的洗涤水进行加热直至洗碗机内的温度达到目标温度，然后获取洗碗机内的温度从初始温度加热至目标温度的加热时间，并根据加热时间计算容纳腔内放置的餐具的重量。由此，不需要增加额外的传感装置和检测设备，只需要通过原有的温度检测单元即可计算出用户实际放置的餐具重量，进而可根据餐具重量智能控制洗碗机，在确保洗涤效果的同时有效避免资源浪费。

本发明实施例又提出了一种洗碗机，包括上述实施例的洗碗机的餐具重量检测装置。

根据本发明实施例提出的洗碗机，不需要增加额外的传感装置和检测设备，只需要通过原有的温度检测单元即可计算出用户实际放置的餐具重量，进而可根据餐具重量智能控制洗碗机，在确保洗涤效果的同时有效避免资源浪费。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种洗碗机的餐具重量检测方法，其特征在于，所述洗碗机包括本体、设置在所述本体内的容纳腔以及设置在所述本体内的加热装置，所述方法包括以下步骤：

控制所述洗碗机进入进水阶段以向所述本体内加入预设水量的洗涤水；

检测洗碗机内的温度以获取初始温度；

控制所述加热装置按照预设功率对所述洗涤水进行加热直至所述洗碗机内的温度达到目标温度；

获取所述洗碗机内的温度从所述初始温度加热至所述目标温度的加热时间，并根据所述加热时间计算所述容纳腔内放置的餐具的重量；

其中，所述目标温度与所述初始温度之间的差值为预设温度差，根据以下公式计算所述容纳腔内放置的餐具的重量：

P×t＝C1×M1×(T1-To)+C2×M2×(T1-To)+C3×Mw×(T1-To)

其中，P为所述预设功率，t为所述加热装置的加热时间，T1为所述目标温度，To为所述初始温度，C1为所述洗碗机本体的比热，M1为所述洗碗机本体的质量，C2为所述洗涤水的比热，M2为所述预设水量，C3为所述餐具的比热，Mw为所述餐具的重量。

2.根据权利要求1所述的洗碗机的餐具重量检测方法，其特征在于，其中，所述加热时间与所述容纳腔内放置的餐具的重量呈正相关关系。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的洗碗机的餐具重量检测方法，其特征在于，还包括：

根据所述容纳腔内放置的餐具的重量控制洗涤阶段的洗涤参数。

4.一种洗碗机的餐具重量检测装置，其特征在于，所述洗碗机包括本体、设置在所述本体内的容纳腔以及设置在所述本体内的加热装置，所述装置包括：

设置在所述本体内的温度检测单元，所述温度检测单元用于检测所述洗碗机内的温度；

控制单元，所述控制单元与所述温度检测单元相连，所述控制单元用于控制所述洗碗机进入进水阶段以向所述本体内加入预设水量的洗涤水，以及通过所述温度检测单元检测洗碗机内的温度以获取初始温度，并控制所述加热装置按照预设功率对所述洗涤水进行加热直至所述洗碗机内的温度达到目标温度，以及获取所述洗碗机内的温度从所述初始温度加热至所述目标温度的加热时间，并根据所述加热时间计算所述容纳腔内放置的餐具的重量；

其中，所述目标温度与所述初始温度之间的差值为预设温度差，根据以下公式计算所述容纳腔内放置的餐具的重量：

P×t＝C1×M1×(T1-To)+C2×M2×(T1-To)+C3×Mw×(T1-To)

其中，P为所述预设功率，t为所述加热装置的加热时间，T1为所述目标温度，To为所述初始温度，C1为所述洗碗机本体的比热，M1为所述洗碗机本体的质量，C2为所述洗涤水的比热，M2为所述预设水量，C3为所述餐具的比热，Mw为所述餐具的重量。

5.根据权利要求4所述的洗碗机的餐具重量检测装置，其特征在于，其中，所述加热时间与所述容纳腔内放置的餐具的重量呈正相关关系。

6.根据权利要求4-5中任一项所述的洗碗机的餐具重量检测装置，其特征在于，所述控制单元还用于根据所述容纳腔内放置的餐具的重量控制洗涤阶段的洗涤参数。

7.一种洗碗机，其特征在于，包括根据权利要求4-6中任一项所述的洗碗机的餐具重量检测装置。