CN104652089A - 一种获取洗衣机负载的方法和洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供一种获取洗衣机负载的方法和洗衣机，涉及洗衣机技术领域，用于实现对洗衣机负载的获取，该方法包括：在第一时刻检测洗衣机内衣物和水的混合物的初始状态的温度，获取第一温度；获取所述第一温度后，触发使用预设功率对所述混合物进行加热；在第二时刻检测对所述混合物加热后所述混合物的温度，获取第二温度；根据所述第一温度、所述第二温度、所述第一时刻和所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量。本发明的实施例用于洗衣机的制造。

Description

一种获取洗衣机负载的方法和洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种获取洗衣机负载的方法和洗衣机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，洗衣机已经广泛地应用在人们的日常生活中。但是用户每次在使用洗衣机洗涤衣物时，放入洗衣机的衣物质量都会有所差别，即每次使用洗衣机洗涤衣物时，洗衣机的负载不同；若将洗衣机的洗涤时间、漂洗进水量、甩干时间等洗涤参数设定为固定值，则在洗衣机负载较小时，因为洗涤参数过大，消耗较多电量和水量，造成资源浪费；而在洗衣机负载较大时，又因为洗涤参数过小导致衣物洗涤效果不佳。所以，根据洗衣机的负载来调整洗衣机的洗涤参数是洗衣发展的必然趋势。

然而，想要根据洗衣机的负载来调整洗衣机的洗涤参数，就必须先获取洗衣机的负载，所以如何获取洗衣机负载是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。

发明内容

本发明的实施例提供一种获取洗衣机负载的方法和洗衣机，以实现获取洗衣机的负载。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种获取洗衣机负载的方法，包括：

检测洗衣机内衣物和水的混合物的初始状态的温度，获取第一温度；

获取所述第一温度后，触发对所述混合物通过预设能量加热；

检测对所述混合物加热后所述混合物的温度，获取第二温度；

根据所述第一温度和所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量。

第二方面，提供一种洗衣机，包括：

检测单元，用于检测洗衣机内衣物和水的混合物的初始状态的温度，获取第一温度；

加热单元，用于获取所述第一温度后，对所述混合物通过预设能量加热；

所述检测单元还用于检测对所述混合物加热后所述混合物的温度，获取第二温度；

处理单元，用于根据所述第一温度和所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量。

上述实施例提供的获取洗衣机负载的方法和洗衣机，通过首先检测洗衣机内衣物和水的混合物的初始状态的温度，获取第一温度，然后在获取所述第一温度后，触发对所述混合物通过预设能量加热，并检测对所述混合物加热后所述混合物的温度，获取第二温度；再通过所述第一温度和所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量，所以上述实施例实现了对洗衣机负载的获取。

第三方面，提供一种获取洗衣机负载的方法，包括：

在第一时刻检测洗衣机内衣物和水的混合物的初始状态的温度，获取第一温度；

获取所述第一温度后，触发使用预设功率对所述混合物进行加热，获取所述混合物温度升高至第二温度时的第二时刻；其中，所述第一温度与所述第二温度的差值为固定值；

根据所述第一时刻和所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量。

第四方面，提供一种洗衣机，包括：

检测单元，用于在第一时刻检测洗衣机内衣物和水的混合物的初始状态的温度，获取第一温度；

加热单元，用于获取所述第一温度后，使用预设功率对所述混合物进行加热；

所述检测单元还用于获取所述混合物温度升高至第二温度时的第二时刻；其中，所述第一温度与所述第二温度的差值为固定值；

处理单元，用于根据所述第一时刻和所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量。

上述实施例提供的获取洗衣机负载的方法和洗衣机，通过首先检测洗衣机内衣物和水的混合物的初始状态的温度，获取第一温度，然后在触发使用预设功率对所述混合物进行加热，使所述混合物温度升高至第二温度；其中，所述第一温度与第二温度的差值为固定值；再根据所述第一时刻和所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量，所以上述实施例实现了对洗衣机负载的获取。

第五方面，提供一种获取洗衣机负载的方法，包括：

在第一时刻检测洗衣机内衣物和水的混合物的初始状态的温度，获取第一温度；

获取所述第一温度后，触发使用预设功率对所述混合物进行加热；

在第二时刻检测对所述混合物加热后所述混合物的温度，获取第二温度；

根据所述第一温度、所述第二温度、所述第一时刻和所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量。

第六方面，提供一种洗衣机，包括：

检测单元，用于在第一时刻检测洗衣机内衣物和水的混合物的初始状态的温度，获取第一温度；

加热单元，用于获取所述第一温度后，使用预设功率对所述混合物进行加热；

所述检测单元还用于在第二时刻检测对所述混合物加热后所述混合物的温度，获取第二温度；

处理单元，用于根据所述第一温度、所述第二温度、所述第一时刻和所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量。

本发明实施例提供的获取洗衣机负载的方法和洗衣机，通过首先检测洗衣机内衣物和水的混合物的初始状态的温度，获取第一温度，然后在获取所述第一温度后，触发使用预设功率对所述混合物进行加热，并在第二时刻检测对所述混合物加热后所述混合物的温度，获取第二温度，再根据所述第一温度、所述第二温度、所述第一时刻和所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量，所以上述实施例实现了对洗衣机负载的获取。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种获取洗衣机负载的方法的示意性流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种获取洗衣机负载的方法的示意性流程图；

图3为本发明实施例提供的再一种获取洗衣机负载的方法的示意性流程图；

图4为本发明实施例提供的一种洗衣机的示意性结构图；

图5为本发明实施例提供的另一种洗衣机的示意性结构图；

图6为本发明实施例提供的再一种洗衣机的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。

实施例一

本发明的实施例提供一种获取洗衣机负载的方法，参照图1所示，该方法包括以下步骤：

S101、检测洗衣机内衣物和水的混合物的初始状态的温度，获取第一温度。

具体的，在使用洗衣机洗衣时，先将衣物和水放入洗衣机中，然后通过温度检测装置测量衣物和水混合物的温度，从而获取洗衣机内衣物和水的混合物的初始状态的温度，即获取第一温度。

S102、获取所述第一温度后，触发对所述混合物通过预设能量加热。

示例性的，通过预设能量加热可以通过功耗表来实现，具体的，使用功耗表测量对所述混合物进行加热所述消耗的能量(例如：电能)，当对所述混合物进行加热所述消耗的能量到达预设能量值时，停止加热。另一方面，可以通过控制功率和加热时间来实现预设能量，具体的触发对所述混合物通过预设能量加热包括：触发使用预设功率对所述混合物加热预设时间，示例性的，预设能量为1000J，预设功率为1kw，则对混合物加热1小时。此外，还可以使用多个功率对混合物进行加热，每个功率对混合物进行加热预设时间，示例性的，预设能量为1000J，使用预设功率200w加热30分钟，使用预设功率1800W加热30分钟。

S103、检测对所述混合物加热后所述混合物的温度，获取第二温度。

S104、根据所述第一温度、所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量。

上述实施例提供的获取洗衣机负载的方法和洗衣机，通过首先检测洗衣机内衣物和水的混合物的初始状态的温度，获取第一温度，然后在获取所述第一温度后，触发对所述混合物通过预设能量加热，并检测对所述混合物加热后所述混合物的温度，获取第二温度；再通过所述第一温度和所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量，所以上述实施例实现了对洗衣机负载的获取。

上述步骤S104中，根据所述第一温度、所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量，一种可能的实现方式为：将所述第一温度和所述第二温度带入公式中，通过计算获取洗衣机内衣物的质量；具体的该公式可以为：

$m_1=\frac{\frac{W_1}{T_2\left(w\right)-T_1\left(w\right)}-B{C}_2}{C_1+A{C}_2};$

其中，m₁为洗衣机内衣物的质量；W₁为所述预设能量；T₁(w)为所述第一温度；T₂(w)为所述第二温度；C₁为洗衣机内衣物的比热容；C₂为水的比热容；A为洗衣机内衣物的吸水系数；B为洗衣机内衣物吸水饱和后，洗衣机内水的额定量。

需要说明的是，上述公式中洗衣机内衣物的比热容C₁为单位质量的衣物温度上升一度所吸收的能量；洗衣机内衣物的吸水系数A为衣物吸水饱和后衣物所吸收的水的质量与衣物质量的比值。可选的，所述洗衣机内衣物的比热容C₁以及吸水系数A为常数；示例性的，C₁的取值可以为不同材质衣物比热容的平均值，同样A的取值也可以为不同材质衣物吸水系数的平均值。又可选的，还可以根据洗衣机内的衣物确定C₁和A的值，具体的，所述方法还包括：

S11、获取衣物材质信息；

示例性的，洗衣机包括衣物材质信息接收装置，(例如：可以输入信息的显示屏)用户在使用该洗衣机进行洗衣时，将衣物的材质信息通过材质信息接收装置输入洗衣机。例如：用户放入洗衣机的衣物为的材质为棉，输入对应比热容和吸水系数C₁＝1.34×10³J/kg、A＝2。

S12、所述根据所述第一温度、所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量，包括：根据所述衣物材质信息、所述第一温度和所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量。

进一步的，上述步骤S11中，获取衣物材质信息，还可以通过如下方式实现：

S111、获取衣物材质标示；

S122、根据衣物材质标示确定所述洗衣机内衣物的吸水系数以及所述洗衣机内衣物的比热容。

步骤S12中，根据所述衣物材质信息、所述第一温度和所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量，还包括：根据所述洗衣机内衣物的吸水系数、所述洗衣机内衣物的比热容、所述第一温度和所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量。

示例性的，洗衣机可以包括衣物材质表示接收装置，用户在使用该洗衣机进行洗衣时，将衣物的材质标示通过材质标示接收装置输入洗衣机。例如：洗衣机包括可以输入信息的显示屏，用户在洗衣时根据放入洗衣机内的衣物选择衣物标示(例如：棉、亚麻等)；获取衣物材质标示后，根据所述衣物材质标示确定所述洗衣机内衣物的吸水系数以及所述洗衣机内衣物的比热容，具体的，可以在在洗衣机内存储不同材质与比热容及吸水系数的对应关系表，通过查表确定所述洗衣机内衣物的吸水系数以及所述洗衣机内衣物的比热容。

进一步需要说明的是，上述公式中洗衣机内衣物吸水饱和后，洗衣机内水的额定量为常数，即B为常数，其中，衣物吸水饱和是指，衣物在当前条件下，吸水量已达到上限，不再吸入更多的水的状态。洗衣机内水的额定量为洗衣机内衣物吸水饱和后，洗衣机内除衣物吸收的水以外的水量。示例性的，以滚筒洗衣机为例，在实际操作中洗衣机内水的额定量B的控制可以通过如下方式实现：1、将衣物放入洗衣内桶中，2、通过向洗衣机内桶放水，使得衣物吸水，直至吸水饱和，3、在洗衣机内桶和外筒之间的水量达到水的额定量时，停止放水。其中，由于上述步骤2中所采用的放水的方式为通过内桶放水，所以能够在洗衣机内桶和外筒之间的水量达到水的额定量前使衣物吸水饱和。

以下，对本发明上述实施例的原理进一步进行说明。

由上述说明可知，上述公式中，W₁、B、C₁、C₂、A均为常数，而T₂(w)和T₁(w)的差值为变量，即加热前后混合物的温度差为变量；根据加热前后混合物的温度差不同，则可得出对应的m₁值，即根据所述第一温度T₁(w)、所述第二温度T₂(w)通过获取洗衣机内衣物的质量m₁。

进一步的，若考虑对所述混合物加热过程中通过热辐射和热传递损耗的能量时，则应对上述公式中的W₁进行修正，即带入上述公式的W₁的值应当为预设能量减去加热过程中损耗的能量；其中，获取对所述混合物加热过程中损耗的能量可以通过如下方式来实现：

方式一：通过实验获取对所述混合物加热过程中的能量损耗率，而预设能量等于对所述混合物进行加热所消耗的能量，则损耗的能量等于所述预设能量于所述能量损耗率的乘积。

方式二：将所述第一温度T₁(w)与所述第二温度T₂(w)带入先验函数中，通过计算获取对所述混合物加热过程中损耗的能量或者根据第一温度T₁(w)与所述第二温度T₂(w)查找对应关系表，通过查表获取对所述混合物加热过程中损耗的能量。示例性的，对应关系表的获取方式可以为：对洗衣机进行加热试验，通过试验获取第一温度和第二温度与加热过程中损耗的能量的对应关系，例如：以第一温度为20℃进行加热试验，分别记录第二温度为21℃、22℃……80℃加热过程中损耗的能量，依照同样方式对其他温度进行试验，则可以获取第一温度、第二温度以及加热过程中损耗能量的对应关系，再将该对应关系以表格形式存储于洗衣机中，然后在需要获取对所述混合物加热过程中损耗的能量时，通过第一温度和第二温度在该对应关系表中查找对应的损耗能量的值，即可获取对所述混合物加热过程中损耗的能量。

可选的，获取洗衣机内衣物的质量后，所述方法还包括：

根据所述洗衣机内衣物的质量，确定所述洗衣机的洗涤模式。

示例性的，所述洗涤模式可包含若干种模式，根据所述洗衣机内衣物的质量选择洗衣机的洗涤模式。例如：所述洗涤模式可包含：第一模式、第二模式、第三模式，其中，第一模式、第二模式、第三模式的转停比、洗涤时间、漂洗进水量、甩干时间等洗涤参数依次增大。当洗衣内衣物的质量小于第一阈值时，选择第一模式对衣物进行洗涤；当洗衣内衣物的质量大于等于第一阈值且小于第二阈值时，选择第二模式对衣物进行洗涤；当洗衣内衣物的质量大于等于第二阈值时，选择第三模式对衣物进行洗涤；因为本发明的实施例根据洗衣机内衣物的质量确定了对应的洗衣模式，所以可以在保证洗涤效果的同时，不浪费水、电等资源。

实施例二

本发明实施例提供一种获取洗衣机负载的方法，参照图2所示，该方法包括如下步骤：

S201、在第一时刻检测洗衣机内衣物和水的混合物的初始状态的温度，获取第一温度。

S202、获取所述第一温度后，触发使用预设功率对所述混合物进行加热，获取所述混合物温度升高至第二温度的第二时刻；其中，所述第一温度与第二温度的差值为固定值。

S203、根据所述第一时刻和所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量。

上述实施例提供的获取洗衣机负载的方法和洗衣机，通过首先检测洗衣机内衣物和水的混合物的初始状态的温度，获取第一温度，然后在触发使用预设功率对所述混合物进行加热，使所述混合物温度升高至第二温度；其中，所述第一温度与第二温度的差值为固定值；再根据所述第一时刻和所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量，所以上述实施例实现了对洗衣机负载的获取。

可选的，上述步骤S203中，所述根据所述第一时刻和所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量，包括：

根据所述第一时刻和所述第二时刻获取使用预设功率对所述混合物进行加热的时间；

根据所述加热的时间获取对所述混合物加热的加热能量；

根据对混合物加热的加热能量获取洗衣机内衣物的质量。

具体的，根据所述第一时刻和所述第二时刻获取使用预设功率对所述混合物进行加热的时间；即加热时间为第二时刻减去第一时刻；再根据能量公式W＝P(t₂-t₁)获取对所述混合物加热的加热能量。

上述步骤S203中，根据所述第一温度、所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量，一种可能的实现方式为：将所述第一温度和所述第二温度带入公式中，通过计算获取洗衣机内衣物的质量；具体的该公式可以为：

$m_1=\frac{\frac{P(t_2-t_1)}{T_2-T_1}-B{C}_2}{C_1+A{C}_2};$

其中，m₁为洗衣机内衣物的质量；P为预设功率；t₁为第一时刻；t₂为第二时刻；T₁为所述第一温度；T₂为所述第二温度；C₁为洗衣机内衣物的比热容；C₂为水的比热容；A为洗衣机内衣物的吸水系数；B为洗衣机内衣物吸水饱和后，洗衣机内水的额定量。

同上所述，上述公式中洗衣机内衣物的比热容C₁为单位质量的衣物温度上升一度所吸收的能量；洗衣机内衣物的吸水系数A为衣物吸水饱和后衣物所吸收的水的质量与衣物质量的比值。可选的，所述洗衣机内衣物的比热容C₁以及吸水系数A为常数；示例性的，C₁的取值可以为不同材质衣物比热容的平均值，同样A的取值也可以为不同材质衣物吸水系数的平均值。又可选的，还可以根据洗衣机内的衣物确定C₁和A的值，具体的，所述方法还包括：

S21、获取衣物材质信息；

示例性的，洗衣机包括衣物材质信息接收装置，(例如：可以输入信息的显示屏)用户在使用该洗衣机进行洗衣时，将衣物的材质信息通过材质信息接收装置输入洗衣机。

S22、所述根据所述第一温度、所述第二温度通过获取洗衣机内衣物的质量，包括：根据所述衣物材质信息、所述第一温度和所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量。

进一步的，上述步骤S21中，获取衣物材质信息，还可以通过如下方式实现：

S211、获取衣物材质标示；

S212、根据衣物材质标示确定所述洗衣机内衣物的吸水系数以及所述洗衣机内衣物的比热容。

步骤S22中，根据所述衣物材质信息、所述第一温度、所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量，还包括：根据所述洗衣机内衣物的吸水系数、所述洗衣机内衣物的比热容所述第一温度和所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量。

示例性的，洗衣机可以包括衣物材质表示接收装置，用户在使用该洗衣机进行洗衣时，将衣物的材质标示通过材质标示接收装置输入洗衣机。例如：洗衣机包括可以输入信息的显示屏，用户在洗衣时根据放入洗衣机内的衣物选择衣物标示(例如：棉、亚麻等)；获取衣物材质标示后，根据所述衣物材质标示确定所述洗衣机内衣物的吸水系数以及所述洗衣机内衣物的比热容，具体的，可以在在洗衣机内存储不同材质与比热容及吸水系数的对应关系表，通过查表确定所述洗衣机内衣物的吸水系数以及所述洗衣机内衣物的比热容。

进一步需要说明的是，上述公式中洗衣机内衣物吸水饱和后，洗衣机内水的额定量为常数，即B为常数，其中，衣物吸水饱和是指，衣物在当前条件下，吸水量已达到上限，不再吸入更多的水的状态。洗衣机内水的额定量为洗衣机内衣物吸水饱和后，洗衣机内除衣物吸收的水以外的水量。示例性的，以滚筒洗衣机为例，在实际操作中洗衣机内水的额定量B的控制可以通过如下方式实现：1、将衣物放入洗衣内桶中，2、通过向洗衣机内桶放水，使得衣物吸水，直至吸水饱和，3、在洗衣机内桶和外筒之间的水量达到水的额定量时，停止放水。其中，由于上述步骤2中所采用的放水的方式为通过内桶放水，所以能够在洗衣机内桶和外筒之间的水量达到水的额定量前使衣物吸水饱和。

以下，对本发明上述实施例的原理进一步进行说明。

由上述说明可知，上述公式中，P、B、C₁、C₂、A以及T₂和T₁的差值均为常数，而t₂与t₁的差值为变量，根据不同的加热的时间，则可得出对应的m₁值，即，根据所述第一时刻t₁和所述第二时刻t₂获取洗衣机内衣物的质量m₁。

实施例二中若考虑对所述混合物加热过程中通过热辐射和热传递损耗的能量时，处理方法与实施例一中类似，为避免赘述，不再做详细说明。

可选的，获取洗衣机内衣物的质量后，所述方法还包括：

根据所述洗衣机内衣物的质量，确定所述洗衣机的洗涤模式。

示例性的，所述洗涤模式可包含若干种模式，根据所述洗衣机内衣物的质量选择洗衣机的洗涤模式。例如：所述洗涤模式可包含：第一模式、第二模式、第三模式，其中，第一模式、第二模式、第三模式的转停比、洗涤时间、漂洗进水量、甩干时间等洗涤参数依次增大。当洗衣内衣物的质量小于第一阈值时，选择第一模式对衣物进行洗涤；当洗衣内衣物的质量大于等于第一阈值且小于第二阈值时，选择第二模式对衣物进行洗涤；当洗衣内衣物的质量大于等于第二阈值时，选择第三模式对衣物进行洗涤；因为本发明的实施例根据洗衣机内衣物的质量确定了对应的洗衣模式，所以可以在保证洗涤效果的同时，不浪费水、电等资源。

实施例三

本发明的实施例提供一种获取洗衣机负载的方法，参照图3所示，该方法包括以下步骤：

S301、检测洗衣机内衣物和水的混合物的初始状态的温度，获取第一温度。

S302、获取所述第一温度后，触发使用预设功率对所述混合物进行加热。

S303、在第二时刻检测对所述混合物加热后所述混合物的温度，获取第二温度。

S304、根据所述第一温度、所述第二温度、所述第一时刻和所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量。

本发明实施例提供的获取洗衣机负载的方法和洗衣机，通过首先检测洗衣机内衣物和水的混合物的初始状态的温度，获取第一温度，然后在获取所述第一温度后，触发使用预设功率对所述混合物进行加热，并在第二时刻检测对所述混合物加热后所述混合物的温度，获取第二温度，再根据所述第一温度、所述第二温度、所述第一时刻和所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量，所以上述实施例实现了对洗衣机负载的获取。

可选的，上述步骤S303中，所述根据所述第一时刻和所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量，包括：

根据所述第一时刻和所述第二时刻获取使用预设功率对所述混合物进行加热的时间；

根据所述加热的时间获取对所述混合物加热的加热能量；

根据对混合物加热的加热能量获取洗衣机内衣物的质量。

具体的，根据所述第一时刻和所述第二时刻获取使用预设功率对所述混合物进行加热的时间；即加热时间为第二时刻减去第一时刻；再根据能量公式W＝P(t₂-t₁)获取对所述混合物加热的加热能量。

上述步骤S303中，根据所述第一温度、所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量，一种可能的实现方式为：将所述第一温度和所述第二温度带入公式中，通过计算获取洗衣机内衣物的质量；具体的该公式可以为：

$m_1=\frac{\frac{P(t_2-t_1)}{T_2\left(t\right)-T_1\left(t\right)}-B{C}_2}{C_1+A{C}_2};$

其中，m₁为洗衣机内衣物的质量；P为预设功率；t₁为第一时刻；t₂为第二时刻；T₁(t)为所述第一温度；T₂(t)为所述第二温度；C₁为洗衣机内衣物的比热容；C₂为水的比热容；A为洗衣机内衣物的吸水系数；B为洗衣机内衣物吸水饱和后，洗衣机内水的额定量。

同上所述，上述公式中洗衣机内衣物的比热容C₁为单位质量的衣物温度上升一度所吸收的能量；洗衣机内衣物的吸水系数A为衣物吸水饱和后衣物所吸收的水的质量与衣物质量的比值。可选的，所述洗衣机内衣物的比热容C₁以及吸水系数A为常数；示例性的，C₁的取值可以为不同材质衣物比热容的平均值，同样A的取值也可以为不同材质衣物吸水系数的平均值。又可选的，还可以根据洗衣机内的衣物确定C₁和A的值，具体的，所述方法还包括：

S31、获取衣物材质信息；

示例性的，洗衣机包括衣物材质信息接收装置，(例如：可以输入信息的显示屏)用户在使用该洗衣机进行洗衣时，将衣物的材质信息通过材质信息接收装置输入洗衣机。

S32、所述根据所述第一温度、所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量，包括：根据所述衣物材质信息、所述第一温度和所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量。

进一步的，上述步骤S31中，获取衣物材质信息，还可以通过如下方式实现：

S311、获取衣物材质标示；

S312、根据衣物材质标示确定所述洗衣机内衣物的吸水系数以及所述洗衣机内衣物的比热容。

上述步骤S32中，根据所述衣物材质信息、所述第一温度和所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量，还包括：根据所述洗衣机内衣物的吸水系数、所述洗衣机内衣物的比热容、所述第一温度和所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量。

示例性的，洗衣机可以包括衣物材质表示接收装置，用户在使用该洗衣机进行洗衣时，将衣物的材质标示通过材质标示接收装置输入洗衣机。例如：洗衣机包括可以输入信息的显示屏，用户在洗衣时根据放入洗衣机内的衣物选择衣物标示(例如：棉、亚麻等)；获取衣物材质标示后，根据所述衣物材质标示确定所述洗衣机内衣物的吸水系数以及所述洗衣机内衣物的比热容，具体的，可以在在洗衣机内存储不同材质与比热容及吸水系数的对应关系表，通过查表确定所述洗衣机内衣物的吸水系数以及所述洗衣机内衣物的比热容。

进一步需要说明的是，上述公式中洗衣机内衣物吸水饱和后，洗衣机内水的额定量为常数，即B为常数，其中，衣物吸水饱和是指，衣物在当前条件下，吸水量已达到上限，不再吸入更多的水的状态。洗衣机内水的额定量为洗衣机内衣物吸水饱和后，洗衣机内除衣物吸收的水以外的水量。示例性的，以滚筒洗衣机为例，在实际操作中洗衣机内水的额定量B的控制可以通过如下方式实现：1、将衣物放入洗衣内桶中，2、通过向洗衣机内桶放水，使得衣物吸水，直至吸水饱和，3、在洗衣机内桶和外筒之间的水量达到水的额定量时，停止放水。其中，由于上述步骤2中所采用的放水的方式为通过内桶放水，所以能够在洗衣机内桶和外筒之间的水量达到水的额定量前使衣物吸水饱和。

以下，对本发明上述实施例的原理进一步进行说明。

由上述说明可知，上述公式中，P、C₁、C₂、A、B均为常数；而t₂与t₁的差值以及T₂(t)与T₁(t)的差值为变量；加热时间(t₂与t₁的差值)以及温度变化(T₂(t)与T₁(t)的差值，则可得出对应的m₁值，即根据所述第一温度T₁(t)、所述第二温度T₂(t)所述第一时刻t₁和所述第二时刻t₂获取洗衣机内衣物的质量。

实施例三中若考虑对所述混合物加热过程中通过热辐射和热传递损耗的能量时，处理方法与实施例中类似，为避免赘述，不再做详细说明。

可选的，在获取洗衣机内衣物的质量后，所述方法还包括：

根据所述洗衣机内衣物的质量，确定所述洗衣机的洗涤模式。

示例性的，所述洗涤模式可包含若干种模式，根据所述洗衣机内衣物的质量选择洗衣机的洗涤模式。例如：所述洗涤模式可包含：第一模式、第二模式、第三模式，其中，第一模式、第二模式、第三模式的转停比、洗涤时间、漂洗进水量、甩干时间等洗涤参数依次增大。当洗衣内衣物的质量小于第一阈值时，选择第一模式对衣物进行洗涤；当洗衣内衣物的质量大于等于第一阈值且小于第二阈值时，选择第二模式对衣物进行洗涤；当洗衣内衣物的质量大于等于第二阈值时，选择第三模式对衣物进行洗涤；因为本发明的实施例根据洗衣机内衣物的质量确定了对应的洗衣模式，所以可以在保证洗涤效果的同时，不浪费水、电等资源。

实施例四

本发明实施例提供一种洗衣机，该洗衣机用于执行上述实施例一中获取洗衣机负载的方法，具体的，参照图4所示，该洗衣机400包括：

检测单元401，用于检测洗衣机内衣物和水的混合物的初始状态的温度，获取第一温度；

加热单元402，用于获取所述第一温度后，对所述混合物通过预设能量加热；

所述检测单元401还用于检测对所述混合物加热后所述混合物的温度，获取第二温度；

处理单元403，用于根据所述第一温度和所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量。

上述实施例提供的获取洗衣机负载的方法和洗衣机，通过首先检测洗衣机内衣物和水的混合物的初始状态的温度，获取第一温度，然后在获取所述第一温度后，触发对所述混合物通过预设能量加热，并检测对所述混合物加热后所述混合物的温度，获取第二温度；再通过所述第一温度和所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量，所以上述实施例实现了对洗衣机负载的获取。

可选的，所述加热单元402对所述混合物通过预设能量加热，包括：所述加热单元402使用预设功率对所述混合物加热预设时间。

可选的，所述处理单元403还用于获取衣物材质信息；

所述处理单元403根据所述第一温度和所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量，包括：所述处理单元403根据衣物材质信息、所述第一温度和所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量。

可选的，所述处理单元403还用于获取衣物材质标示以及根据所述衣物材质标示确定所述洗衣机内衣物的吸水系数以及所述洗衣机内衣物的比热容；

所述处理单元403根据衣物材质信息、所述第一温度和所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量，包括：所述处理单元403根据所述洗衣机内衣物的吸水系数、所述洗衣机内衣物的比热容、所述第一温度和所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量。

实施例五

本发明实施例提供一种洗衣机，该洗衣机用于执行上述实施例二中获取洗衣机负载的方法，具体的，参照图5所示，该洗衣机500包括：

检测单元501，用于检测洗衣机内衣物和水的混合物的初始状态的温度，获取第一温度；

加热单元502，用于获取所述第一温度后，使用预设功率对所述混合物进行加热；

所述检测单元501还用于获取所述混合物温度升高至第二温度时的第二时刻；其中，所述第一温度与所述第二温度的差值为固定值；

处理单元503，用于根据所述第一时刻和所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量。

上述实施例提供的获取洗衣机负载的方法和洗衣机，通过首先检测洗衣机内衣物和水的混合物的初始状态的温度，获取第一温度，然后在触发使用预设功率对所述混合物进行加热，使所述混合物温度升高至第二温度；其中，所述第一温度与第二温度的差值为固定值；再根据所述第一时刻和所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量，所以上述实施例实现了对洗衣机负载的获取。

可选的，所述处理单元503根据所述第一时刻和所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量，包括：

所述处理单元503根据所述第一时刻和所述第二时刻获取使用预设功率对所述混合物进行加热的时间；根据所述加热的时间获取对所述混合物加热的加热能量；根据对混合物加热的加热能量获取洗衣机内衣物的质量。

可选的，所述处理单元503还用于获取衣物材质信息；

所述处理单元503根据所述第一时刻和所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量，包括：所述处理单元503根据所述衣物材质信息、所述第一时刻和所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量。

可选的，所述处理单元503还用于获取衣物材质标示以及根据所述衣物材质标示确定所述洗衣机内衣物的吸水系数以及所述洗衣机内衣物的比热容；

所述处理单元503根据所述衣物材质信息、所述第一时刻和所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量，包括：所述处理单元503根据所述洗衣机内衣物的吸水系数、所述洗衣机内衣物的比热容、所述第一时刻和所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量。

实施例六

本发明实施例提供一种洗衣机，该洗衣机用于执行上述实施例三中获取洗衣机负载的方法，具体的，参照图6所示，该洗衣机600包括：

检测单元601，用于检测洗衣机内衣物和水的混合物的初始状态的温度，获取第一温度；

加热单元602，用于获取所述第一温度后，使用预设功率对所述混合物进行加热；

所述检测单元601还用于在第二时刻检测对所述混合物加热后所述混合物的温度，获取第二温度；

处理单元603，用于获取对所述混合物进行加热的加热能量，以及根据所述第一温度、所述第二温度以及所述加热能量获取洗衣机内衣物的质量。

本发明实施例提供的获取洗衣机负载的方法和洗衣机，通过首先检测洗衣机内衣物和水的混合物的初始状态的温度，获取第一温度，然后在获取所述第一温度后，触发使用预设功率对所述混合物进行加热，并在第二时刻检测对所述混合物加热后所述混合物的温度，获取第二温度，再根据所述第一温度、所述第二温度、所述第一时刻和所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量，所以上述实施例实现了对洗衣机负载的获取。

可选的，所述处理单元603所述根据所述第一温度、所述第二温度、所述第一时刻以及所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量，包括：所述处理单元603根据所述第一时刻和所述第二时刻获取使用预设功率对所述混合物进行加热的加热时间；根据所述加热时间获取对所述混合物加热的加热能量；根据所述第一温度、所述第二温度和所述加热能量获取洗衣机内衣物的质量。

可选的，所述处理单元603还用于获取衣物材质信息；

所述处理单元603根据所述第一温度、所述第二温度、所述第一时刻以及所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量，包括：所述处理单元603根据所述衣物材质信息、所述第一温度、所述第二温度、所述第一时刻以及所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量。

可选的，所述处理单元603用还于获取衣物材质标示，以及根据所述衣物材质标示确定所述洗衣机内衣物的吸水系数以及所述洗衣机内衣物的比热容；

所述处理单元603根据所述衣物材质信息、所述第一温度、所述第二温度、所述第一时刻以及所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量，包括：所述处理单元603根据所述洗衣机内衣物的吸水系数、所述洗衣机内衣物的比热容、所述第一温度、所述第二温度、所述第一时刻和所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种获取洗衣机负载的方法，其特征在于，包括：

检测洗衣机内衣物和水的混合物的初始状态的温度，获取第一温度；

获取所述第一温度后，触发对所述混合物通过预设能量加热；

检测对所述混合物加热后所述混合物的温度，获取第二温度；

根据所述第一温度和所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发对所述混合物通过预设能量加热，包括：触发使用预设功率对所述混合物加热预设时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取衣物材质信息；

所述根据所述第一温度和所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量，包括：根据所述衣物材质信息、所述第一温度和所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取衣物材质信息，包括：

获取衣物材质标示；

根据所述衣物材质标示确定所述洗衣机内衣物的吸水系数以及所述洗衣机内衣物的比热容；

所述根据所述衣物材质信息、所述第一温度和所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量，包括：根据所述洗衣机内衣物的吸水系数、所述洗衣机内衣物的比热容、所述第一温度和所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量。

5.一种获取洗衣机负载的方法，其特征在于，包括：

在第一时刻检测洗衣机内衣物和水的混合物的初始状态的温度，获取第一温度；

获取所述第一温度后，触发使用预设功率对所述混合物进行加热，获取所述混合物温度升高至第二温度时的第二时刻；其中，所述第一温度与所述第二温度的差值为固定值；

根据所述第一时刻和所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时刻和所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量，包括：

根据所述第一时刻和所述第二时刻获取使用预设功率对所述混合物进行加热的时间；

根据所述加热的时间获取对所述混合物加热的加热能量；

根据对混合物加热的加热能量获取洗衣机内衣物的质量。

7.一种获取洗衣机负载的方法，其特征在于，包括：

在第一时刻检测洗衣机内衣物和水的混合物的初始状态的温度，获取第一温度；

获取所述第一温度后，触发使用预设功率对所述混合物进行加热；

在第二时刻检测对所述混合物加热后所述混合物的温度，获取第二温度；

根据所述第一温度、所述第二温度、所述第一时刻和所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一温度、所述第二温度、所述第一时刻和所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量，包括：

根据所述第一时刻和所述第二时刻获取使用预设功率对所述混合物进行加热的加热时间；

根据所述加热时间获取对所述混合物加热的加热能量；

根据所述第一温度、所述第二温度和所述加热能量获取洗衣机内衣物的质量。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测洗衣机内衣物和水的混合物的初始状态的温度，获取第一温度；

加热单元，用于获取所述第一温度后，对所述混合物通过预设能量加热；

所述检测单元还用于检测对所述混合物加热后所述混合物的温度，获取第二温度；

处理单元，用于根据所述第一温度和所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述处理单元还用于获取衣物材质信息；

所述处理单元根据所述第一温度和所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量，包括：所述处理单元根据所述衣物材质信息、所述第一温度和所述第二温度获取洗衣机内衣物的质量。

11.一种洗衣机，其特征在于，包括：

检测单元，用于在第一时刻检测洗衣机内衣物和水的混合物的初始状态的温度，获取第一温度；

加热单元，用于获取所述第一温度后，使用预设功率对所述混合物进行加热；

所述检测单元还用于获取所述混合物温度升高至第二温度时的第二时刻；其中，所述第一温度与所述第二温度的差值为固定值；

处理单元，用于根据所述第一时刻和所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量。

12.根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，所述处理单元根据所述第一时刻和所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量，包括：

所述处理单元根据所述第一时刻和所述第二时刻获取使用预设功率对所述混合物进行加热的时间；根据所述加热的时间获取对所述混合物加热的加热能量；根据对混合物加热的加热能量获取洗衣机内衣物的质量。

13.一种洗衣机，其特征在于，包括：

检测单元，用于在第一时刻检测洗衣机内衣物和水的混合物的初始状态的温度，获取第一温度；

加热单元，用于获取所述第一温度后，使用预设功率对所述混合物进行加热；

所述检测单元还用于在第二时刻检测对所述混合物加热后所述混合物的温度，获取第二温度；

处理单元，用于根据所述第一温度、所述第二温度、所述第一时刻和所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量。

14.根据权利要求13所述的洗衣机，其特征在于，所述处理单元根据所述第一温度、所述第二温度、所述第一时刻和所述第二时刻获取洗衣机内衣物的质量，包括：

所述处理单元根据所述第一时刻和所述第二时刻获取使用预设功率对所述混合物进行加热的加热时间；根据所述加热时间获取对所述混合物加热的加热能量；根据所述第一温度、所述第二温度和所述加热能量获取洗衣机内衣物的质量。