CN105270913B - 纸张处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纸张处理装置，在向对折部输送纸张P时，折板从退避位置朝向一对折辊的夹持部移动。由此，纸张P被沿折板的折痕弯折(S100)。在纸张P抵接于折辊的夹持部时，折辊旋转(S110)，对折后的纸张P被插入折辊之间的夹持部。在到达纸张P的对折处理完成、且折板从折辊的夹持部脱落的时刻(S120)，折辊的旋转停止(S130)。在折板从折辊之间的夹持部脱离时(S140)，折辊的旋转再次开始(S150)。

Description

纸张处理装置

技术领域

本发明涉及一种纸张处理装置。

背景技术

以往以来，广泛使用了对利用图像形成装置形成图像的纸张进行规定的后处理的后处理装置。这种后处理装置与图像形成装置的纸张输送方向的下游侧连结，例如进行对折处理等后处理。进行对折处理的后处理装置例如具备一对折辊、以及将纸张压入一对折辊之间而在折痕位置对纸张进行对折处理的折板。

例如，日本特开2008－156113号公报记载了一种纸张后处理装置，其根据在板抵接于纸张叠之前、在将折叠加工后的纸张叠输送至排出口期间、纸张叠的排出动作中等各处理工序，使折辊驱动马达的速度变化。日本特开2007－76832号公报记载了一种片材处理装置，该片材处理装置具备基于所得的片材信息与存储于ROM的片材信息选择突出板以及折辊的处理速度、并以选择的处理速度对突出板以及折辊进行工作控制的CPU。

这里，在记载于上述专利文献的纸张后处理装置等中，作为折辊的驱动源，通常大多采用有刷马达、无刷马达。但是，在以实现折叠精度的提高为目的情况下，有时采用能够准确地对纸张进行定位的步进马达而非有刷马达、无刷马达。

然而，在现有的纸张处理装置中，在采用步进马达作为折辊的驱动源的情况下，若折辊、折板、纸张之间的摩擦大，则有时会导致步进马达失步。即，在纸张的对折处理完成而从折辊之间取出折板时，由于折辊向与折板的取出方向相反的方向旋转，所以产生折辊、折板、纸张之间的摩擦力变大、产生导致步进马达失步这一问题。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种能够防止驱动折辊的驱动部失步的纸张处理装置。

为了解决上述问题，本发明的纸张处理装置具备：一对辊，其对纸张进行折叠处理；压入部件，其向一对辊之间压入纸张；驱动部，其驱动一对辊旋转；控制部，其控制驱动部；控制部控制驱动部，以使得在利用压入部件向一对辊之间压入纸张之后，在该压入部件从一对辊之间脱离的时刻，使一对辊的旋转停止或者减速。

另外，在本发明中，驱动部能够由步进马达构成。

另外，在本发明中，控制部能够基于包含纸张的折叠张数以及纸张的克重中的任一者的图像形成条件来判断是否使辊的旋转停止或者减速。

本发明的图像形成系统具有上述纸张处理装置，该纸张处理装置具备：一对辊，其对纸张进行折叠处理；压入部件，其向一对辊之间压入纸张；驱动部，其驱动一对辊旋转；控制部，其控制驱动部；控制部控制驱动部，以使得在利用压入部件向一对辊之间压入了纸张之后，在该压入部件从一对辊之间脱离的时刻，使一对辊的旋转停止或者减速。

根据本发明，由于在压入部件从一对辊之间脱离时使一对辊的旋转停止或者减速，所以折辊、折板、纸张之间的摩擦变小。由此，能够防止驱动部的失步。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的图像形成系统的结构例的简略图。

图2是表示对折部的结构例的简略图。

图3是表示骑马钉装订处理装置的结构例的框图。

图4是表示纸张的对折处理时的骑马钉装订处理装置的动作例的流程图。

图5A是用于说明纸张的对折处理时的折辊、折板以及纸张的动作状态的简略图。

图5B是用于说明纸张的对折处理时的折辊、折板以及纸张的动作状态的简略图。

图5C是用于说明纸张的对折处理时的折辊、折板以及纸张的动作状态的简略图。

图5D是用于说明纸张的对折处理时的折辊、折板以及纸张的动作状态的简略图。

图5E是用于说明纸张的对折处理时的折辊、折板以及纸张的动作状态的简略图。

图5F是用于说明纸张的对折处理时的折辊、折板以及纸张的动作状态的简略图。

图6是表示纸张的对折处理时的折辊的旋转速度与时间之间的关系的图。

图7A是用于说明实施本发明的第二实施方式的失步防止控制时的条件的表。

图7B是用于说明实施本发明的第二实施方式的失步防止控制时的条件的表。

图8是表示纸张的对折处理时的骑马钉装订处理装置的动作例的流程图。

具体实施方式

以下，一边参照添附的附图，一边详细说明本发明的优选的实施方式。此外，为了便于说明而放大了附图的尺寸比例，该附图的尺寸比例有时与实际的比例不同。

＜第一实施方式＞

[图像形成装置的结构例]

图1表示本发明的图像形成系统1的整体的概略结构的一个例子。如图1所示，图像形成系统1具备图像形成装置100、中间输送装置200、作为纸张处理装置的一个例子的骑马钉装订处理装置300、以及平钉装订处理装置400。此外，在以下的说明中，以铅垂方向为Z方向，以图像形成装置100、中间输送装置200、骑马钉装订处理装置300以及平钉装订处理装置400彼此连接的方向为X方向，以与X方向以及Z方向正交的方向为Y方向。

图像形成装置100具备供纸部、图像形成部150、定影部、以及排出部等。供纸部从托盘取出纸张P并向图像形成部150输送。图像形成部150具有带电部、曝光部、显影部、感光鼓、转印部等有。带电部将感光鼓的表面均匀地带电成负极性。曝光部基于被实施了规定的图像处理的图像数据在感光鼓上形成静电潜像。显影部将静电潜像反转并且将其显影而在感光鼓上形成调色剂像。转印部将感光鼓上的调色剂像转印于从供纸部输送的纸张的表面。

定影部对利用转印部转印的调色剂像进行加热、加压处理，从而将调色剂像定影于纸张P上。定影处理后的纸张P经由排纸部向X方向(纸张输送方向)的下游侧的中间输送装置200输送。此外，在本例中，对形成单色图像的图像形成装置100进行说明，但也能够在所谓的串联型结构的能够形成彩色图像的图像形成装置中应用本发明。

中间输送装置200具备堆叠部、整合部、折痕部、以及裁切部。堆叠部以使从图像形成装置100输送的纸张P的纸张面成为Z方向的状态使纸张P暂时停止而待机。整合部对在堆叠部待机的纸张的宽度方向等位置进行整合。折痕部对整合处理后的纸张P进行压折痕。裁切部一边输送进行了压折痕的纸张P一边裁切纸张P的留白部分，并将裁切后的纸张P向X方向的下游侧的骑马钉装订处理装置300输送。此外，中间输送装置200也能够不对从图像形成装置100输送的纸张P实施整合处理、裁切处理等各种处理的一部分或者全部而将纸张P向骑马钉装订处理装置300输送。

骑马钉装订处理装置300具备对折部310、输送机构320、骑马钉装订处理部330、裁切部370、以及排出部380。对折部310沿折痕(Y方向)对从中间输送装置200输送的纸张P进行对折处理。对折处理可以以一张为单位，也可以以多张为单位。输送机构320沿Y方向(附图跟前侧)输送利用对折部310进行了对折处理的纸张P。骑马钉装订处理部330重合多张利用输送机构320输送的纸张P而形成纸张叠，之后使用装订机对形成的纸张叠进行骑马钉装订处理。裁切部370对利用骑马钉装订处理部330进行了骑马钉装订处理的纸张叠的切口端部进行裁切处理，从而形成骑马钉装订册子。排出部380将利用裁切部370进行了裁切处理的骑马钉装订册子排出到外部的托盘上。

此外，骑马钉装订处理装置300也能够不对从中间输送装置200输送的纸张P进行对折处理、骑马钉装订处理、裁切处理等各种处理的一部分或者全部而将纸张P输送到下游侧的平钉装订处理装置400。另外，骑马钉装订处理装置300也可以具备进行将骑马钉装订册子的书脊面整形的方形折叠处理的处理部等。

平钉装订处理装置400具备订书钉装订处理部、页端裁切部以及排出部。订书钉装订处理部对从骑马钉装订处理装置300输送的多张纸张P实施订书钉装订处理。页端裁切部为了将利用订书钉装订处理部实施了订书钉装订处理的多个纸张P的端部对齐而进行将该端部的一部分切掉的裁切处理。排出部将利用与平钉装订处理装置400连结的各装置进行了处理的纸张P、册子等排出到托盘上。此外，平钉装订处理装置400也能够不对从骑马钉装订处理装置300输送的纸张P进行订书钉装订处理等各种处理的一部分或者全部而将纸张P从排出部排出。

[对折部的结构例]

接下来，详细说明对折部310。图2表示对折部310的概略结构的一个例子。如图2所示，对折部310具备输送部311、折辊312a、312b、作为压入部件的一个例子的折板313、折板检测部390以及纸张检测部392。

输送部311具备多个输送辊311a和止挡件311b。多个输送辊311a隔开规定间隔地设置在输送路径R上。输送辊311a输送来自图像形成装置100的纸张P，以使纸张P的折痕成为与折板313对置的位置。止挡件311b设于输送路径R上且纸张P的X方向的下游侧。止挡件311b将利用输送辊311a输送的纸张P的一个端部卡止而使纸张P在折叠位置停止。此外，止挡件311b例如被设为能够沿输送路径R移动，并构成为能够与纸张尺寸相应地变更位置。

一对折辊312a、312b分别被设为能够旋转。在折辊312a、312b之间，构成各自的外周面彼此抵接的夹持部。折辊312a、312b通过用夹持部夹持纸张P并进行输送，从而在折痕位置对纸张P进行对折处理。在本例中，在纸张P的对折处理中，在折板313从折辊312a、312b的夹持部脱离时，进行使折辊312a、312b的旋转停止或者减速的控制。由此，防止折辊驱动部314的失步。以下，将该控制称作失步防止控制。

折板313由板状部件构成。折板313的平面以沿着Y－Z平面的方式配置，并且该折板313配置于比折辊312a、312b以及输送的纸张P更靠下方的位置(以下，称作退避位置)的。折板313以该退避位置为原始位置，并在退避位置、以及折板313的前端从折辊312a、312b的夹持部突出的位置(以下，称作折叠完成位置(参照图5D))之间往复地上下移动。由此，纸张P被进行对折处理而形成为折痕在上侧、其两端的切口在下侧的所谓的向外折叠形状(山状的纸张)的对折处理。此外，对折处理既可以一张一张地进行，也可以多张多张地进行。

折板检测部390例如配置于折板313的附近，检测折板313压入时以及退避时的动作。纸张检测部392例如配置于止挡件311b的附近，基于纸张P的一端是否接触止挡件311b来检测纸张P是否被输送到折叠位置。

[图像形成装置的模块结构例]

接下来，对骑马钉装订处理装置300的功能构成的一个例子进行说明。图3表示骑马钉装订处理装置300的功能构成的一个例子。如图3所示，骑马钉装订处理装置300具备控制部350、对折部310、骑马钉装订处理部330、存储部394、纸张检测部392以及折板检测部390。

控制部350具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)352、ROM(Read OnlyMemory：只读存贮器)354、以及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)356。CPU352例如一边与图像形成装置100的未图示的主控制部连动一边控制装置整体的动作。CPU352通过执行从ROM354读出的软件(程序)而实现对折处理、装订处理、图像形成处理等各种功能。

控制部350在对折处理时实施防止由步进马达构成的折辊驱动部314的失步的失步防止控制。在失步防止控制中，在对折处理完成且折板313从折辊312a、312b之间的夹持部脱离的时刻，控制部350控制辊驱动部314而使折辊312a、312b的旋转停止或者减速。

对折部310具有折辊驱动部314和折板驱动部316。折辊驱动部314例如由能够准确对纸张进行定位的步进马达构成。折辊驱动部314基于从控制部350供给的控制信号(脉冲信号)进行正转以及反转驱动。折板驱动部316例如由无刷马达、步进马达等构成。折板驱动部316基于从控制部350供给的控制信号进行正转以及反转驱动。

纸张检测部392例如由透过型或者反射型的光传感器等构成。纸张检测部392检测输送到对折部310的输送路径R的纸张P的一端而将检测信号供给到控制部350。折板检测部390例如由透过型或者反射型的光传感器等构成。折板检测部390检测折板313的上下移动而将检测信号供给到控制部350。

存储部394例如由非易失性的半导体存储器、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)等构成。存储部394存储对折处理时的折叠张数、克重等图像形成条件、用于判断在进行失步防止控制时使折辊312a、312b停止、减速的时刻的时刻信息(脉冲信息等)等。此外，也可以将这些信息存储于ROM354、RAM356等。

[图像形成装置的动作例]

接下来，对第一实施方式的纸张P的对折处理时的骑马钉装订处理装置300的动作例进行说明。图4表示纸张P的对折处理时的骑马钉装订处理装置300的动作的一个例子。图5A～图5F表示对折处理时的折辊312a、312b、折板313以及纸张P的动作状态。此外，在图5A～图5F中表示了折辊312a、312b之间分离，但实际上折辊312a、312b抵接。

利用图像形成装置100形成规定的图像的纸张P经由中间输送装置200被输送到骑马钉装订处理装置300的对折部310。具体而言，如图5A所示，纸张P被输送到折辊312a、312b与折板313之间且纸张P的折痕PP与折板313对置的位置。

如图4所示，在纸张P被输送到对折部310时，在步骤S100中，控制部350驱动折板驱动部316而开始折板313的压入动作。例如，控制部350基于纸张检测部392对纸张P的检测结果而判断是否开始折板313的压入动作。如图5B所示，折板313通过折板驱动部316的驱动，从退避位置朝向折辊312a、312b的夹持部移动(接近)。由此，折板313的前端抵在纸张P的折痕PP上，其结果是，纸张P沿折板313的折痕PP而弯折。

在步骤S110中，控制部350在通过折板313的压入动作使纸张P抵接于折辊312a、312b的夹持部的时刻，控制折辊驱动部314，开始折辊312a、312b的旋转。如图5C以及图5D所示，通过折辊312a、312b的旋转以及折板313的压入动作，将对折后的纸张P与折板313一起插入到折辊312a、312b之间的夹持部。然后，折板313与对折后的纸张P一起向上移动到折叠完成位置。

在步骤S120中，控制部350判断是否是纸张P的对折处理完成且折板313从折辊312a、312b的夹持部脱离的时刻。例如，控制部350能够基于折板检测部390接通后至折板313到达对折完成位置(从对折完成位置起折返)为止的折板驱动部316的脉冲数、时间等信息来判断折板313脱离夹持部的时刻。折板驱动部316的脉冲数、时间等被预先设定并存储于存储部394。此外，可以使用传感器来判断折板313脱离的时刻，也可以使用其他的公知手段来进行判断。

在控制部350判断是折板313从折辊312a、312b之间的夹持部脱离的时刻的情况下，进入步骤S130。另一方面，在控制部350判断不是折板313从折辊312a、312b之间的夹持部脱离的时刻的情况下，继续判断折板313从夹持部脱离的时刻。

在步骤S130中，在是折板313从折辊312a、312b之间的夹持部脱离的时刻的情况下，控制部350实施失步防止控制，使折辊驱动部314的驱动停止。由此，如图5E所示，折辊312a、312b的旋转停止。另外，折板313从折叠完成位置朝向退避位置移动。

在步骤S140中，控制部350判断折板313是否从折辊312a、312b之间的夹持部脱离。控制部350例如能够基于折板313从对折完成位置折返而完全从折辊312a、312b的夹持部脱离为止的折板驱动部316的脉冲数、时间等信息来判断折板313是否从夹持部脱离。折板驱动部316的脉冲数、时间等被预先设定并存储于存储部394。此外，可以使用传感器来判断折板313是否从夹持部脱离，也可以使用其他的公知手段来进行判断。

在控制部350判断折板313从折辊312a、312b之间脱离的情况下，进入步骤S150。另一方面，在控制部350判断折板313未从折辊312a、312b之间脱离的情况下，继续判断折板313的动作状态。

在步骤S150中，控制部350控制因实施失步防止控制而停止的折辊驱动部314，如图5F所示那样使停止的折辊312a、312b的旋转再次开始。之后，控制部350控制折辊驱动部314而使折辊驱动部314反转，使得对折处理后的纸张P从折辊312a、312b之间的夹持部排出，向骑马钉装订处理部330输送。

在上述流程图中，说明了在失步防止控制中使折辊312a、312b的旋转停止的情况，但本发明并不限定于此，也可以控制为使折辊312a、312b的旋转减速。

[对折处理时的折辊的旋转速度与时间的关系例]

接下来，具体说明上述对折处理时的折辊312a、312b的旋转速度与时间之间的关系。图6表示纸张P的对折处理时的折辊312a、312b的旋转速度与时间之间的关系。纵轴表示折辊312a、312b的旋转速度，横轴表示时间。

在对折处理开始时，开始折板313朝向折辊312a、312b移动的进入动作。在利用折板313的进入动作使纸张P抵接于折辊312a、312b的夹持部时，在时刻t1，控制部350控制折辊驱动部314而使折辊312a、312b旋转。由此，折辊312a、312b的旋转速度上升，在时刻t2，折辊312a、312b的旋转速度达到速度v1。

在纸张P的对折处理完成时，开始折板313从折辊312a、312b之间的夹持部脱离的折板313的退避动作。在退避动作开始的时刻t3，控制部350停止折辊驱动部314的驱动。由此，折辊312a、312b的旋转速度减速，在时刻t4，折辊312a、312b停止(失步防止控制)。

在折板313完全从折辊312a、312b脱离时，在时刻t5，控制部350再次开始折辊驱动部314的驱动。由此，折辊312a、312b的旋转速度上升，在时刻t6，折辊312a、312b的旋转速度恢复成速度v1。

此外，在上述例子中，在折板313从折辊312a、312b之间的夹持部脱离的时刻t3，使折辊312a、312b的旋转停止，但本发明并不限定于此，也能够控制为使折辊312a、312b的旋转减速。例如，如图6的虚线所示，通过对折辊驱动部314的驱动进行减速控制，能够使折辊312a、312b的旋转速度为比速度v1慢的速度v2。

如以上说明那样，根据第一实施方式，在折板313从折辊312a、312b之间的夹持部脱离的时刻，使折辊312a、312b的旋转停止或者减速，因此能够减小纸张P、折辊312a、312b、折板313之间的摩擦力。由此，能够防止折辊驱动部314的失步，从而能够防止失步引起的装置停止等所导致的生产性的降低。

另外，根据第一实施方式，能够不导致折辊驱动部314的大型化(提高转矩等)而防止折辊驱动部314的失步，因此能够避免装置的大型化，并且能够抑制制造成本。另外，由于使用步进马达作为折辊驱动部314，所以能够高精度地进行纸张P的准确的定位(输送量)。

＜第二实施方式＞

在第二实施方式中，与上述第一实施方式的不同点在于，基于纸张P的折叠张数、纸张P的克重等在纸张形成图像时的图像形成条件来判断是否实施使折辊312a、312b停止或者减速的失步防止控制。此外，其他的图像形成系统1的结构、动作与上述第一实施方式相同，因此对共同的构成要素标注相同的附图标记并省略详细的说明。

[失步防止控制的实施条件例]

图7A表示实施失步防止控制时的折叠张数条件。在本例中，如图7A所示，在对折处理的折叠张数为一张的情况下，实施失步防止控制，在对折处理的折叠张数为两张以上的情况下，不实施失步防止控制。

其理由是，在纸张P的折叠张数较少时，纸张P与折辊312a、312b、折板313等之间的摩擦力变大，容易在由步进马达构成的折板驱动部316中产生失步。特别是因为，在折叠张数为一张的情况下，纸张P与折辊312a、312b等之间的摩擦力存在变大的倾向。

另外，其理由是，在折叠张数为两张以上(多)的情况下，在实施失步防止控制时，纸张P(纸张叠)与折辊312a、312b等之间的摩擦力变得更小，因此在取出折板313时，纸张叠的内侧的纸张P有时也同时被拉动而脱落。

图7B表示实施失步防止控制时的克重条件。在本例中，如图7B所示，在对折处理的纸张P的克重小于62(g/m²)的情况下，实施失步防止控制，在对折处理的纸张P的克重为62(g/m²)以上的情况下，不实施失步防止控制。

其理由是，在纸张P的克重小时，纸张P与折辊312a、312b、折板313之间的摩擦力大，容易在由步进马达构成的折板驱动部316中产生失步。特别是因为，在纸张P的克重为62(g/m2)以下的情况下，纸张P与折辊312a、312b等之间的摩擦力存在变大的倾向。

折叠张数信息以及克重信息例如在操作显示部70的画面上、经由网络连接的计算机的画面上等通过用户的操作而设定。利用操作显示部70等接受的折叠张数信息以及克重信息分别作为图像形成条件(任务信息)的一个而存储于存储部394。控制部350基于利用操作显示部70等接受的折叠张数信息、克重信息判断是否实施失步防止控制。

此外，本例是在折叠张数为一张时实施失步防止控制，但本发明并不限定于此。对于折叠张数条件而言，也能够根据折辊312a、312b、折板313、折板驱动部316等装置的特性而适当地设定最佳的值。同样，在本例中，在克重条件小于62(g/m²)的情况下实施失步防止控制，但本发明并不限定于此。对于克重条件而言，能够根据折辊312a、312b等装置的特性而适当地设定最佳的值。另外，控制部350也能够根据将折叠张数与克重组合的条件来判断是否实施失步防止控制。

[图像形成装置的动作例]

接下来，对第二实施方式的纸张P的对折处理时的骑马钉装订处理装置300的动作例进行说明。图8表示第二实施方式的对折处理时的图像形成装置100的动作的一个例子。以下，对通过上述将折叠张数与克重组合的条件来判断是否实施失步防止控制的情况进行说明。此外，本处理是在第一实施方式中说明的图4的步骤S130的内容的变形例，其他的步骤S100～S120、S140、S150与图4的处理相同，因此省略它们的详细说明。

如图8所示，在步骤S200中，控制部350判断对折处理时的纸张P的折叠张数是否为两张以上。控制部350在判断折叠张数为两张以上的情况下进入步骤S210，在判断折叠张数并非两张以上、换句话说判断折叠张数为一张的情况下进入步骤S230。

在纸张P的折叠张数为两张以上的情况下，在步骤S210中，控制部350判断对折处理的纸张P的克重是否是62(g/m²)以上。控制部350在纸张P的克重是62(g/m²)以上的情况下，进入步骤S220，在纸张P的克重小于62(g/m²)的情况下，进入步骤S240。

另一方面，在纸张P的折叠张数小于两张的情况下，在步骤S230中，控制部350判断对折处理的纸张P的克重是否是62(g/m²)以上。控制部350在纸张P的克重是62(g/m²)以上的情况下，进入步骤S240，在纸张P的克重小于62(g/m²)的情况下，进入步骤S250。

在纸张P的折叠张数为两张以上、并且克重是62(g/m²)以上的情况下，纸张P对折辊312a、312b等的摩擦力变小。因此，在折板313从折辊312a、312b之间的夹持部脱离的时刻，控制部350不实施失步防止控制，而是使折辊312a、312b继续以一定速度进行旋转。例如，控制部350控制作为步进马达的折辊驱动部314而使折辊312a、312b以速度v1进行旋转(参照图6)。

在折叠张数是小于两张的一张、并且克重是62(g/m²)以上的情况下，或者在折叠张数是两张以上、并且克重小于62(g/m²)的情况下，纸张P针对折辊312a、312b等的摩擦力变大。因此，在折板313从折辊312a、312b之间的夹持部脱离的时刻，控制部350实施使折辊312a、312b的旋转停止或者减速的失步防止控制。

在折叠张数是小于两张的一张、并且克重小于62(g/m²)的情况下，相比于一方满足失步防止控制的实施条件的情况(S240)，纸张P对折辊312a、312b等的摩擦力变大。因此，在折板313从折辊312a、312b之间的夹持部脱离的时刻，控制部350实施使折辊312a、312b的旋转停止的失步防止控制。此时，控制部350使折辊驱动部314成为励磁状态而使一对折辊312a、312b的旋转停止。

如以上说明，该第二实施方式是考虑进行对折处理时的纸张P的张数条件、克重条件来判断是否进行失步防止控制，因此设定纸张P的张数条件、克重条件作为减小纸张P与折辊312a、312b、折板313之间的摩擦力的状态来实施失步防止控制。由此，能够防止折辊驱动部314的失步。另外，在使折辊312a、312b的旋转停止的情况下，使折辊驱动部314成为励磁状态而停止，因此能够更可靠地防止折辊驱动部314的失步，并且能够迅速地使折辊312a、312b的旋转再次开始。

另外，第二实施方式在对折处理时的折叠张数条件为两张以上的情况下不实施失步防止控制，因此能够防止在从折辊312a、312b之间的夹持部取出折板313时纸张P被折板313拉动而落下。

此外，本发明的技术范围并不限定于上述实施方式，包含在不脱离本发明的主旨的范围内对上述实施方式加入各种变更的情况。在上述实施方式中，作为实施失步防止控制时的实施条件，考虑纸张P的折叠张数与克重，但本发明并不限定于此。例如，能够考虑纸张P的尺寸、厚度等图像形成条件来判断是否实施失步防止控制。

另外，在上述实施方式中，骑马钉装订处理装置300的控制部350进行纸张P的对折处理的控制，但本发明并不限定于此，例如，也可以以图像形成装置100等的控制部为主实施纸张P的对折处理的控制。

Claims (6)

1.一种纸张处理装置，其特征在于，具有：

一对辊，其对纸张进行折叠处理；

压入部件，其向所述一对辊之间压入所述纸张；

驱动部，其驱动所述一对辊旋转；

控制部，其控制所述驱动部；

所述控制部控制所述驱动部，以使得在利用所述压入部件向所述一对辊之间压入了所述纸张之后，在该压入部件从所述一对辊之间脱离时，所述一对辊的旋转停止或者减速，

所述控制部基于纸张的折叠张数以及纸张的克重的至少一方的条件，判断所述一对辊的旋转是否停止或者减速。

2.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述驱动部是步进马达。

3.根据权利要求1或2所述的纸张处理装置，其特征在于，

在所述压入部件从所述一对辊之间脱离时使所述一对辊的旋转停止的情况下，所述控制部使所述驱动部励磁。

4.一种图像形成系统，其特征在于，由在纸张上形成图像的图像形成装置、以及对形成该图像的纸张进行纸张处理的纸张处理装置构成，所述纸张处理装置具有：

一对辊，其对纸张进行折叠处理；

压入部件，其向所述一对辊之间压入所述纸张；

驱动部，其驱动所述一对辊旋转；

控制部，其控制所述驱动部；

所述控制部控制所述驱动部，以使得在利用所述压入部件向所述一对辊之间压入了所述纸张之后，在该压入部件从所述一对辊之间脱离时，所述一对辊的旋转停止或者减速，

所述控制部基于纸张的折叠张数以及纸张的克重的至少一方的条件，判断所述一对辊的旋转是否停止或者减速。

5.根据权利要求4所述的图像形成系统，其特征在于，

所述驱动部是步进马达。

6.根据权利要求4或5所述的图像形成系统，其特征在于，

在所述压入部件从所述一对辊之间脱离时使所述一对辊的旋转停止的情况下，所述控制部使所述驱动部励磁。