[go: up one dir, main page]

CN1051966C - 发动机制动增强的换高档控制方法及系统 - Google Patents

发动机制动增强的换高档控制方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN1051966C
CN1051966C CN95100604A CN95100604A CN1051966C CN 1051966 C CN1051966 C CN 1051966C CN 95100604 A CN95100604 A CN 95100604A CN 95100604 A CN95100604 A CN 95100604A CN 1051966 C CN1051966 C CN 1051966C
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
expectation
deceleration
vehicle
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN95100604A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1110947A (zh
Inventor
T·A·詹尼斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eaton Corp
Original Assignee
Eaton Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eaton Corp filed Critical Eaton Corp
Publication of CN1110947A publication Critical patent/CN1110947A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1051966C publication Critical patent/CN1051966C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/196—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems acting within the driveline, e.g. retarders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/198—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with exhaust brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/21—Providing engine brake control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements
    • F16H61/702—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements using electric or electrohydraulic control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B60W2510/0652—Speed change rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/104—Output speed
    • B60W2510/1045—Output speed change rate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H2059/142—Inputs being a function of torque or torque demand of driving resistance calculated from weight, slope, or the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
    • F16H2061/161—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed by checking feasibility of shifts, i.e. determine if requested shift can be successfully completed and post shift values are in an acceptable range
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/48—Inputs being a function of acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H59/52—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on the weight of the machine, e.g. change in weight resulting from passengers boarding a bus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0248—Control units where shifting is directly initiated by the driver, e.g. semi-automatic transmissions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
    • Y10S477/904—Control signal is acceleration
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19251—Control mechanism

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

一种用于至少部分自动机械变速器系统(10)的控制系统及方法，其包括操纵发动机制动器(EB)的控制器(106)。该控制系统/方法能确定现时车辆运行条件下所选进入目标速比的挂高档是可行(212，214)还是不可行(216)并禁止不可行的所选挂高档的启动。该变速器系统包括可通过系统控制器(106)操作的发动机制动执行器(23A)。评定所选挂高档并在可行时依次执行，其中可行性是发动机减速的函数而减速在最小至逐渐增大的发动机制动作用下达到期望值。

Description

发动机制动增强的换高档控制方法及系统
本发明涉及用于控制至少部分自动车辆机械传动系统的换高档的控制方法和装置。具体地说，本发明涉及用于自动机械传动的换档控制方法/系统，其中，考虑到现有车辆运行条件来估算成功地完成所选换高档的概率并仅启动可行的换档。更具体地说，本发明涉及的是在现有车辆条件下，首先在无助力发动机衰减然后在通过越来越强大的发动机制动减速增强的发动机衰减速度下评价在包括一个发动机制动器但不包括非手动离合致动器的一半自动机械传动系统中成功完成换高档的可能性的一种控制。
本申请是1992年7月16日提交的题为“换档控制方法/系统的共同待审美国申请07/909332，(该申请已转让给本申请的同一受让人EATON公司)的部分继续申请。
本申请与已转让给本申请同一受让人EATON公司的1993年8月10日提交的题为发动机制动-辅助换档的控制系统/方法U.S08/103947共同待审申请有关。
既用于诸如重型载货汽车等的重型车辆又用于小汽车的，检测油门开度或位置，传动轴速度，车辆速度，发动机速度等等并据此自动地对该车辆传动系进行换档的全自动传动系统是先有技术所周知的。这种全自动换档传动系统包括若干自动传动装置一其中采用加压液体以摩擦方式将一个或多个部件啮合到另一些部件或到基座，以获得所选择的齿轮减速比，以及利用电子，液压和/或气动逻辑和致动器去啮合和分开机械(即，纯粹的)离合器以获得所需减速比的自动机械变速器。这类变速器的实例可参考U.S专利3961546；4081065和4361060而得知，这些专利的公开内容与本文结合供参考。
利用电子控制部件的半自动传动系统检测发动机加油(fueling)，油门位置，发动机，输入轴，输出轴和/或车辆速度，和利用自动控制的燃料节流阀装置，齿轮换档装置和/或主离合器操纵装置，以基本上全自动地执行操纵人员手动选择的传动比的变化，这些在本领域中是已知的先有技术。这类半自动机械传动系统可参考美国专利4425620；4631679和4648290得知，它们的公开内容纳入本文供参考。
另一种部分自动的传动系统为用于仅有手动控制的发动机油门装置和/或仅有手动控制的主离合器的车辆中的机械传动系统提供半-自动换档执行。这类系统通常具有至少一种操作方式，其中待执行半自动的换档均是自动预选的，并包括一个控制/显示盘或控制台供操作人员选择速比变化或在自动预选方式下的操作和指示：自动预选的挂高档，挂低档或换成空档。设置的一个电子控制装置(ECV)用以接收指示传动输入和输出轴速度的输入信号并根据预定逻辑规则处理这些信号以判定(i)是否存在同步条件；和(ii)在自动预选方式下，根据当前啮合比是否要求挂高档或挂低档并给变速器致动器发出命令输出信号以便按此命令输出信号给变速器换档。这类普通型传动系统可参考美国专利5050079；5053959；5053961；5053962；5063511；5081588；5089962；和5089965得知，这些文献内容纳入本文供参考。
尽管上述自动和/或部分自动换档执行-式车辆机械传动系统极适用于它们的预期应用场合，但偶而在启动所需换档时由于车辆运行的种种条件所限，而不能完成换档，因此它们不能完全令人满意。该问题对于未装有自动离合器致动器和/或输入轴制动器并因此使得输入轴的减速被限制在发动机的自然衰减率而无法利用输入轴制动或类似装置的那些机械传动系统的挂高档尤为重要，突出。
发动机制动器，通常称为“发动机压缩制动器”或“排气制动器”是先有技术众所周知的而且这类装置(诸如众所周知的“Jake制动器”)通常是装在重型载货汽车上的。这些装置通常是手动操纵的，可通过手动选择一排，两排或三排汽缸工作而提供可变减速，并用于减低车速和在最近几项开发项目中用于在挂高档期间为更快同步而快速降低发动机/输入轴速度。利用发动机压缩制动器的车辆自动机械传动系统的实例可参见美国专利4933850；5255650和5042327，这些文献的内容纳入本文供参考。
本发明可应用于以上论及的多种类型发动机制动器，也可应用于有选择的降低发动机转速的其他类型装置。“发动机制动器装置”一词意欲包括所有这类装置。
一般说来，发动机压缩制动器可有效地通常以液压方式改变发动机阀的定时/开启以便给发动机的旋转施加较大的压缩力或阻力。先有技术的这些有手动操作的发动机制动器的自动机械传动系统则由于发动机制动器辅助挂高档往往趋于生硬和急剧而不能完全令人满意。
根据本发明，通过对至少包括发动机制动器的部分自动机械传动系统的车辆提供一种换档控制方法/系统而克服或将先有技术的上述缺陷降至最小，该方法/系统一旦检测到一个挂高档的自动或手动选择便依据当前检测到的车辆运行条件首先在正常的发动机衰减率下，然后再在发动机制动器-增强的衰减率下，确定该所选挂高档是否可行(即可完成的概率)，并仅仅启动可行换档，从当前啮合的传动比换至一目标传动比。
对于自动程度低于全自动的某种机械传动系统(诸如没有自动主离合器控制器的传动系统之类)批评在于在某些条件下，它们不可能完成它们启动的一些换档(即，对爬坡时的低变速换档，等等)。然而，一个传动系统不需要在所有条件下都能换全部档，而只需要知道不要起动一个不能完成的换档就足够“创新”的。按照本发明，传动控制器在开始换档以前将对可换档性进行简单被动测试(passive/test)并变更或取消不可行挂高档要求。
以上是通过提供下述换档控制系统来实现的，该系统当从当前啮合速比选择至一目标速比(通常作为发动机加油，油门位置，发动机速度，车辆速度和/或当前啮合比的一个函数)时，将自动地预测车辆对扭矩中断换档瞬态(torque break shift transient)的反应，确定：在换成目标速比的换档完成时的估算车速并将此值与在打算换档过渡期间的期望发动机速度(等于输入轴速度)相比较，以确定所建议换档是否可行，即是否能真正达到同步。
可行性首先是在自然的发动机衰减率条件下确定若在这种条件下所建议挂高档不可行，然后在发动机制动器增强最好递增式增强发动机速度衰减(即减速)率的条件下，评价所建议挂高档的可行性。
若建议挂高档仅在增强的发动机衰减率下是可行的，则将着手挂高档并仅必要时和仅在所需范围内利用发动机制动器。由于噪音，摩损等因素，仅在必要时才使用发动机制动器而不是所有挂高档都用。
若甚至在发动机制动器的最高设定值下仍不可实现所建议的换高档，则可修改换档请求(即将跳跃换档请求改为单档换档)或在一预定时间周期内(例如10秒)取消该请求。
在一个实施例中，对诸如大客车，自行式吊车之类的总体重量(“GCW”)基本恒定的车辆，假设车辆配置有诸如在SAEJ 1922或1939协议中所定义的电子数据链路的车辆在其上可检测发动机扭矩或表示发动机扭矩的一种参数，则一旦确定需要从当前啮合速比挂高档至目标速比，即可检测当前发动机扭矩和车速，由此控制器可估算零扭矩时(即，换档瞬间)的车辆减速。然后该系统利用以上论及的逻辑进行所提议的挂高档是否可行的判定。
于是，提供了用于装备有一发动机制动装置的至少部分自动机械传动系统的车辆的控制系统/方法，其在预选条件下将禁止认为不可行的换高档的启动。
结合附图阅读本发明的最佳实施例的详细说明便可更清楚地了解本发明的这一与其他目的及优点。
图1是借助本发明系统达到部分自动的一个部分自动车辆的机械传动系统的示意图；
图1A是图1传动系统的变速杆各档位置图的示意图；
图2是用于本发明机械传动系统的自动预选和半自动换档执行系统的示意图；
图3是用于图2系统的一种可供选择的控制台的示意图；
图3A是代表现行车辆与速度的微分信号的逻辑示意图；
图3B是用于计算换档瞬间当发动机零扭矩作用于驱动轮时的期望车辆加速度的逻辑示意图；
图4是以流程图形式表示本发明创新控制法的示意图；
图4A是以流程图形式表示一个可行换档的开始和完成的示意图；
图5是说明一个换高档事件中可行和不可行的两种尝试换档情况的图解。
下列说明中将使用某些术语仅为提及时方便起见而并不是限制。词汇“向上”，“向下”，“向右”和“向左”将表示所参考附图中的方向。词汇“向前”，“向左”将分别指按传统方法安装在车辆中的变速器的前端和后端，分别为图1所示的变速器左侧和右侧。词汇“向里”和“向外”将分别指朝向和背离该装置及其所表示部分的几何中心的方向。所述术语将包含以上具体提及的字，其派生词及类似含义词。
术语“复合变速器”用于指定一个具有多个前向速度主变速器段和一串联连接的多速辅助变速器段变速或改变齿轮传动系统，从而在主变速器段中的所选速比的减小可通过在辅助变速器段中另一选择速比降低加以组合。“同步离合器组件”及类似含义词应指用以借助刚性离合器将所选齿轮非旋转地偶合到轴上的离合器组件，从而避免了在离合器各部件基本处于同步旋转之前尝试啮合所述离合器。一个相对大功率摩擦装置(relatively largecapacity friction means)与离合器部件一起使用并在启动离合器啮合时足以使离合器部件和与其一起旋转的部件以大致同步的速度旋转。
如本文所用的术语“挂高档”应指从较低速传动比至较高速传动比的换档。如本文所用的术语“换低档”应指从较高速传动比至较低速传动比的换档。如本文所用术语“低速档”，“低档”和/或“第一档”应全指对于一个传动系统或传动系段中的最低前进车速操作所用的传动比，也就是说，具有相对于传动系输入轴的最高减速比的那组齿轮。
换档“所选择方向”将指根据一具体的传动比或选择单档或选择多档挂高档或挂低档。
参考图1，该图示出在一个部分自动半自动机械传动系统中的一个分段式复合传动系10。该复合传动系10包括与一分段式辅助段14串联连接的多速主传动系段12。传动系10置于外壳H内并包括由诸如内燃机E之类的原动机通过一选择分离的常啮合主摩擦离合器C驱动的输入轴16，该主摩擦离合器C具有一个与发动机曲轴20驱动连接的输入或驱动部分18和一个与传动输入轴16转动固定的从动部分22。
发动机E是燃油油门控制的，最好用电子控制，并可连接到在SAEJ1922或J1939协议中所定义的那种电子数据链路DL，而主离合器C是由一离合器踏板(图中未示)之类的部件人工控制。正如先有技术所众所周知的，可设置一个由手动控制器23操纵的发动机制动器(EB)。发动机制动器EB还可响应来自系统控制器的命令输出信号由致动器23A操纵，如将在下面详述的。
类似于机械传动系10的传动系是先有技术所周知的并可通过参考U.S专利3105395；3283613和4754665而了解，这些专利的公开内容纳入本文供参考。
图示那种部分自动的车辆机械传动系统可参见上述U.S.专利5050079；5053959；5053961；5053962；5063511和5089965。本发明还可应用于在U.S专利4722248和4850236中所图示的那种部分自动机械传动系统，该两篇文献的公开内容纳入本文供参考。
虽然本发明的控制方法/系统对那些没有离合器致动器或输入轴制动器的自动机械传动系统特别有用，但本发明并不局限于这种应用。
在主传动段12中，输入轴16带有输入齿轮24，用以在基本相同转速下同时驱动多个基本相同的中间轴组件26和26A。该两个基本相同的中间轴组件设置在通常与输入轴16同心并准直的主轴28直径的相对两侧。每个中间轴组件包括经由轴承32和34支承在外壳H中的中间轴30--图中仅概略地示出其一部分。每个中间轴设置有用以以此旋转固定的一组相同的中间轴齿轮38，40，42，44，46和48。如先有技术所周知的，多个主轴齿轮50，52，54，56和58围绕主轴28并一次一个地可选择离合到借助滑动离合器环(collars)60，62和64旋转的主轴28。离合器环60也可用于输入轴24至主轴28的离合，以在输入轴16和主轴28之间提供直接驱动关系。
一般来说，如先有技术众所周知的，离合器环60，62和64是通过与换档外壳组件70关联的换档拨叉而轴向安置的。离合器环60，62和64可为众所周知的非同步双向牙嵌式离合器。
换档壳体或执行器70是由诸如压缩空气之类的压缩流体致动的，并属于可通过一控制部件的自动控制类型，此可参见美国专利4445393；4555959；4361060；4722237；4873881；4928544和2931237，这些专利的公开内容引入本文供参考。
主轴齿轮58是倒档齿轮并通过传统的中间惰齿轮(intermediateidler gears)(图中未示)与中间轴齿轮48处于连续啮合中。还应注意：虽然主传动段12的确提供五个可选前进速比，但最低前进速比，即通过将主轴驱动齿轮56驱动连接至主轴28所提供的速比，这种减速比往往高得使其仅用于在恶劣条件下起动车辆时所采用的低档或“爬行”档，一般在高传动范围中不采用。因此，虽然主传动段12确实提供了五种前进速度，但通常称之为“四加一”主段，因为前进速度中仅有四种车速是通过与此同时使用的辅助范围传动段14复合而成的。
牙嵌式离合器60，62和64是三位置离合器，因为它们可如图所示位于中间的非啮合位置，或借助执行器70位于完全向右啮合或完全向左啮合的位置。众所周知，在某一给定时间离合器60，62和64中只有一个可被啮合，同时设置有主段联锁装置(图中未示)，以便把其他离合器锁定到空档位置。
辅助分段式段14包括两个基本相同的辅助中间轴组件74和74A，其每个包括由轴承78和80支承在壳体H中的辅助中间轴76和带有两个以此旋转的辅助段中间轴齿轮82和84。辅助中间轴齿轮82始终啮合和支承分段/输出齿轮86，同时辅助段中间轴齿轮84始终与输出齿轮88啮合。
通过换档拨叉(未示出)和范围段换档执行器组件96轴向定位的一个两位置同步牙嵌式离合器组件92用于离合齿轮86与输出轴90，以进行直接或高分段操作，或离合齿轮88与输出轴90，以便进行复合传动系10低分段操作。用于复合分段式传动系10的“变速杆各档位置图”概略示于图1A中。
分段段执行器96可为本文引证供参考的U.S专利3648546；4440037和4614126中所示类型。
虽然图中将分段式辅助段14被作为利用正齿轮或斜齿轮两速段表示出来，但自然本发明也可应用于具有三种或更多可选分段比和/或用行星式齿轮传动装置的，利用组合插入式/分段式辅助段的分段式传动系。而且，离合器60，62或64中任一个或更多可为同步牙嵌式离合器，而传动段12和/或14可为单中间轴式。
为给传动系10提供操作的自动预选方式和半自动换档执行操作，利用了输入轴速度(IS)传感器98，发动机速度(ES)传感器99和输出轴速度(OS)传感器100。另外可用检测辅助段中间轴齿轮82的转速的传感器102来替换输出轴速度传感器100。齿轮82的转速，当然是主轴28的转速的已知函数，而且若离合器92啮合于一个已知位置，则就是输出轴90之转速的一个函数。
用于本发明自动机械传动系统的自动预选和半自动换档执行控制系统104概略示于图2中。控制系统104，除了上述的机械传动系10以外，包括一电子控制部件106，最好是基于微处理器式的，用以接收来自输入轴速度传感器98，来自发动机速度传感器99，来自输出轴速度传感器100(或，也可选来自主轴速度传感器102)，来自换档执行器70和96，来自驾驶员控制台108，来自油门踏板P的位置传感器152和/或来自发动机E通过数据链路DL，的诸输入信号。ECU106还可接收来自辅助段位置传感器110的输入信号。
ECU106可为U.S.专利4595986中图示的那种类型，其内容纳入本文供参考。ECU按照预定的逻辑规则有效地处理这些输入信号以给诸如控制主段部分执行器70和辅助段执行器96的电磁线圈歧管112，通过数据链路DL给发动机E，给驾驶员控制台108和给发动机制动执行器23A等传动系操作器发出命令输出信号。
在最佳实施例中，驾驶员控制台使操作员能沿给定方向选择一档或从当前啮合速比换至空档，或选择操作的半自动预选方式，和提供通知操作员现行操作方式(自动或手动预选换档)，当前的传动工作状态(前进档，倒档或空档)和已预选但还未实施的任何速比变化或换档(挂高档，挂低档或换至空档)的显示。
控制台108包括三个指示灯114，116和118，这些灯分别为指示传动系10处于前进驱动，空档或倒退驱动状态而被点亮。该控制台还包括三个可选择点亮的按钮120，122和124，这些按钮使操作员能分别选择：挂高档，自动预选方式或挂低档。按钮126允许选择换至空档。
通过压或推按钮120，122，124或126之任一个来进行选择并可通过再压这些按钮来取消选择(就按钮120，124和126情况执行以前)。作为一种可供选择的做法，多次按压按钮120和124可用作跳档(skipshifts)命令。当然，该按钮和点亮按钮可用诸如肘节开关和/或肘节开关与灯或其他指示器件等的其他选择装置来替代。可设置一个独立按钮或开关用以选择倒档，也可选择从空档换低档来选择倒档。同样，空档可通过选择从倒档换高档或从低档换低档来选择。
运行时，为手动选择挂高档和挂低档，操作员将按需要压下按钮120或按钮124。于是所选按钮被点亮直到所选换档被执行或直到该选择被取消。
另一方面，在一给定发动机速度ES(例如1700RPM以上)挂高档按钮可能被点亮并一直亮到由推压按钮选择换高档为止。
为实施所选换档，要预选歧管112以使执行器70偏置，将主传动段12换成空档。这是通过操作员或ECU控制器通过手动地瞬时减少和或增加给发动机的燃油供应量或自动地分离主离合器C而引起扭矩反向来完成的。当传动系被换成空档时，并由ECU证实空档(检测到空档的时间周期如为1.5秒)，点亮空档状态指示按钮116。若所选换档为一复合换档，即，如图1A中所见从第4速换至第5速度时的主段12和范围段14两者的换档，则ECU将给歧管112发出命令输出信号以使辅助段执行器96在前箱(thefront box)中测得空档之后完成范围换档。
当范围辅助段以适当速比啮合时，ECU将根据测得的输出轴(车辆)速度和待啮合速比(GR目标)计算或另外确定，和连续更新输入轴速度的使能量程或带，从而导致待啮合速比的可接受的同步啮合。
当操作员或ECU，通过操纵油门使输入轴速度进入可接收的范围内时，ECU106即给歧管112发出命令输出信号，以使执行器70去啮合待啮合的主段速比。
在通过使用点亮按钮122选择的自动预选操作方式中，ECU将根据贮存的逻辑法则，当前啮合速比(可通过比较输入轴与输出轴速度加以计算)，输出轴或车辆速度和/或油门踏板位置来判定是否要求和预选挂高档或挂低档。通过从ECU106来的命令输出信号使点亮的按钮120或使点亮的按钮124闪烁和/或通过换档音响警告信号告知操作员：预选了一个换高档或换低档并将半自动地加以实施。操作员可按上述指示启动自动预选换档的半自动实施或可通过按压按钮122取消自动方式和所预选的换档。
在车辆的某些运行条件下，有可能不能完成自动或手动选择换档。这些条件通常包括当车辆处于重载时和/或正在克服诸如陷入泥巴上陡坡和/或强逆风之类的巨大阻力时的挂高档。为获得完成挂高档的基本同步的条件，输入轴10的速度(它基本等于发动机E同啮合的主离合器的速度)必须低至基本等于输出轴90的速度(直接正比于车速)乘以目标传动比。当未设置自动离合器执行器和输入轴制动器时，输入轴速度将随发动机速度的衰减率而递减。这样，为得到啮合目标速比(GR目标)时的基本同步条件，IS应基本等于OS*GR目标并随着主离合器完全啮合，IS应基本等于ES(ES＝S＝OS*GR目标)。
在重型卡车工业领域中，发动机制动器EB，也称为“发动机压缩制动器”或“排气制动器”(诸如周知的“Jake制动器”是众所周知的。概括地说，这类装置通常经由诸如开关23之类的操作人员控制器手动致动的，并通常借助液力改变发动机排气阀的相对位置有效地对发动机旋转施加一减速扭矩。该种排气制动器一般用于提供两种功能：首先在诸如下山行驶之类的条件下的车辆用它们去辅助车辆制动系统减速，其次在传动系挂高档期间用它们去更快地获得同步状态，这是因为与没有排气制动的输入轴和/或发动机自然减速情况相比能更快地衰减输入轴转速。
在本发明控制系统/方法中，控制器106可促使执行器23A仅当必要时才取代手动控制器23有选择地操作发动机制动器并仅至所需范围，以获得其他方式无法完成的换高档。
所说明的自动机械传动系统的挂高档顺序示于图5中。线200表示在挂高档点202以前的当前车辆状态下的输入轴速度(IS)，其中当前传动比(GR)是全啮合，主离合器C是全啮合，而ES＝IS＝OS*GR。当发动机被除油(即，发动机的加油减至最小值)时，输入轴速度(IS)和发动机速度(ES)将以已知基本恒定(但不必为线性)速率(dIS/dt)减小直达到发动机怠速206。
线204表示在没有发动机制动情况下，发动机的期望衰减，即自然衰减率。在一般重型卡车的内燃机中，无助力的发动机/输入轴衰减率大约为每秒300至800RPM并可近似为线性。发动机和/或输入轴的具体衰减率可预先确定或可通过对除油期间的ES和/或IS信号值进行微分而得知。例如，看上面提及的美国专利4361060。线208和210分别表示当分别由发动机制动器的低和高衰减应用所增强衰减时的发动机速度/输入轴速度。
线212，214和216分别表示对车辆前进运动的阻力分别处于低，中和高情况下，期望输出轴速度乘以目标传动比的乘积值(OS期望 *GR目标)。人们已知，为获得目标传动比(GR目标)啮合的基本同步状态，OS期望 *GR目标的乘积应基本等于IS(＝离合器C全啮合时的ES)。
可见，在对车辆前进运动阻力较低条件(线212)下，基本同步条件(IS＝OS期望 *GR目标)将以正常发动机衰减率(线204)出现在点218而不要求发动机制动增强。在中等阻力条件下(线214)基本同步条件将出现在发动机衰减的高度发动机制动增强(线210)的点220处，但以自然发动机衰减率(204)或以发动机制动中等增强(线208)便不能得到。在对车辆前进存在高阻力时(线216)，则即使最大限度地施加发动机制动器仍不能实现建议换高档。
根据本发明的换高档控制方法/系统，在对其启动以前先评价所选换高档，以判定是可行的还是不可行的，然后修改或取消不可行选择。按本发明控制系统/方法的换高档评价和起动顺序以流程格式概略示于图4中。仅在无助力发动机衰减条件下换档不可行时才在发动机制动-增强的发动机减速度条件下进行换档可行性估价。仅当需要时才使用该发动机制动器同时考虑与发动机制动器操作相关的噪音，摩损和/或巅簸获得一挂高档。
如可参考图5所见，若由点202处起始输入轴速度和输入轴减速度(dIS/dt)所确定的输入轴速度(IS)等于由起始OS(-IS/GR)和当时对车辆运动的阻力下的车辆加速度(dOS/dt)所确定的车辆驱动轮为零扭矩时的期望输出轴速度(OS期望)乘以在一个大于基准值(
例如发动机怠速206)的值下的目标传动比(GR目标)数值所得到的积，则得到同步换至所选目标传动比是可行的；若不是，获得一个基本同步换成所选目标传动比是不可行的。当然，OS和dOS/dt信号分别等价于车速和车辆加速度信号。
在本发明的一个实施例中，对于具有广泛可变总体综合重量(“GCW”)，即，车辆，燃料，货物(若有的话)，乘客(若有的话)以及驾驶员的组合重量的车辆，系统逻辑通常通过比较不同驱动轮扭矩值下的车辆加速度而估算GCW。该系统可从该信息确定动力传动系统零扭矩下的车辆加速度(通常为负加速度)，即直线212，214或216的斜率。然后ECU基于该信息和可能随发动机速度，运行温度等变化而不同的发动机衰减率的当前或已知值，即，直线204，208或210的斜率，可确定在现时车辆运行条件下该系统是否能成功完成提议的换档。然后控制系统根据该信息或(i)为执行提议换档发出命令信号，或(ii)变更该提议换档(通常命令换单档而不是跳挂上档，或(iii)在一预定时段(诸如，例如10秒左右)取消/禁止该换档请求。
简言之，车辆在零扭矩时的加速度可近似由下列关系确定
Ao扭矩＝Ai-(Ti/CW)其中：
Ai＝发动机扭矩i时的车辆加速度
C＝常数
Ti＝发动机扭矩(在驱动轮)i，以及
W＝车辆总重量
车辆总重量W的值及常数C是在发动机扭矩瞬间减小期间通过测定车辆加速度方面的相应变化而确定的。
上述关系推导如下：
T＝C1W+C2V2+C3GW+C4W/g(A)其中：
T＝发动机扭矩(驱动轮处)
W＝车辆总重量
V＝车速
G＝正比于爬坡的系数
A＝现时加速度
Ci＝若干常数，与传动系和啮合速比有关。
以及其中：
C1W表示为克服滚动阻力传送到驱动轮的发动机扭矩；
C2V2表示为克服空气阻力传送到驱动轮的发动机扭矩；
C3.G.W表示为克服爬坡阻力而传送到驱动轮的发动机扭矩；和
C4(W/g)A表示为获得加速度A而传送到驱动轮的发动机扭矩
发动机扭矩(驱动轮处)，从T1至T2的变量表达为：
T1-T2＝C1(W-W)+C2(V1 2-V2 2)+C3·G(W-W)+C4W/g(A1＝A2).
考虑到：
      W-W＝0；
      V1 2-V2 2＝0(V1几乎等于V2)；
      C＝C4/g，
则可将上述关系式改写为：
T1-T2＝C·W(A1-A2)，或
(T1-T2)/(A1-A2)＝C·W
设T2等于零扭矩，
T1＝C·W(A1-A0)
T1＝C·W·A1-C·W·A0
A0＝(C·W·A1-T1)/(C·W)
驱动轮的扭矩可根据发动机飞轮扭矩和其他传动系参数来确定。若车辆总重量例如象客车那样为一已知基本恒定的值，则可预定和贮存CW值，这就使车辆在现行运行状态下零扭矩时的减速(负加速度)能通过检测现时发动机扭矩(T1)和车辆加速度(A1)和求解A0＝A1-(T1/CW)来确定。
图3A概略示出对诸如OS和/或ES等不同输入信号222进行微分的逻辑单元或子程序220，以确定其相对于时间的导数dOS/dt和/或dES/dt，作为输出信号224。
图3B概略示出-逻辑单元或子程序226，其中包括指示发动机扭矩和车辆加速度(dOS/dt)信号在内的输入信号228是按以上提出的逻辑规则加以处理的，以确定换档瞬态期间当无发动机扭矩作用到车辆驱动轮时指示期望车辆加速度(dOS/dt)的输出信号值230。
一个可供选择的驾驶员控制和显示台130可参见图3。一个带球铰的控制杆132可通过如图示那样分别向上，下，向左或向右移动而克服回弹倾向从其中心位置移向选择的换高档，换低档，至空档或自动预选方式的换档。指示灯134和136为分别指示预选的换高档或换低档而被点亮。指示灯138和140分别为指示车辆的前进或倒退运行方式而分别被点亮。指示灯142为指示变速器空档状态而稳定点亮并为指示预选但还未确认的空档状态而闪烁。指示灯144为指示系统104正运行于自动预选操作方式下而被点亮。
该显示/控制台还可为“RNDHL”型(即，倒-空-驱动-保持-低)带有一手动挂高档和挂低档选择器。
具体参见图4，由图可见：本发明的控制系统/方法判定并在可行时才以一种从最小(即零至逐渐增大的次序使用发动机制动而执行挂高档。通过这种控制策略发动机制动器可有效地实现在发动机自然衰减率下不可获得的某些挂高档，但仅在必要时而且仅以那种必要程度使用发动机制动。在启动和完成一所选换档时涉及的诸步骤示于图4A中。
因此，可见本发明对具有发动机制动器EB的自动机械传动系统10提供了一种相对简单和廉价的换档执行控制系统/方法。该控制系统/方法自动判定在现行车辆运行条件下手动或自动预选换高档的可行性，使必要时利用发动机制动增强这种建议换档付诸实施，或对其加以修改或将其取消。
虽然现已相当详细地描述了本发明，但人们知道还可能在不脱离如此后权利要求所述本发明的精神和范围情况下作出形式上和细节方面的种种变动。

Claims (4)

1.一种用以控制车辆至少部分自动执行机械变速传动系统的所选换档的控制方法，该传动系统包括一燃料节流阀控制的发动机(E)，发动机制动装置(EB)，有适于驱动车辆驱动轮的输入轴(16)和输出轴(90)的多速变速机械传动系(10)，所述输入轴具有在速比变化操作期间在供最少燃料和没有发动机制动作用下的第一可测定的期望减速度(204)和在供最少燃料和经所述发动机制动装置施加发动机制动作用下的第二可测定期望减速度(208，210)，所述第二期望减速超过所述第一期望减速，一个主摩擦离合器(C)驱动地插在发动机与传动系之间，一个用于非手动操作所述发动机制动器的执行器(23A)一个用于提供指示传动系输入轴(16)转速的第一输入信号的第一传感器(98)，一个用于提供指示车速的第二输入信号的第二传感器(100)，以及一个用于控制传动系换档的传动系执行器(112，70，96)，所述控制方法的特征在于：
确定从一现行啮合传动比至一目标速比(GR目标)的换高档选择；
确定现行车辆运行条件下和发动机零扭矩时对驱动轮的期望车辆减速度；
作为(i)现时车辆运行条件下和在零发动机扭矩时对驱动轮的期望车辆减速度的(ii)所选目标速比的速比的和(iii)所述第一期望减速度的一个函数，确定在执行所选换档时为获得啮合目标速比的基本同步状态的可行性或不可行性，并在可行时，执行所选换档而不启动所述发动机制动器；
若获得作为所述第一期望减速度的一个函数的基本同步状态是不可实现的，则作为(i)在现行车辆运行条件下和零发动机扭矩时对驱动轮的期望车辆减速度的，(ii)所选目标速比的速比的和(iii)所述第二期望减速度的一个函数，确定在执行所选换档时为获得啮合目标速比的基本同步状态的可行性或不可行性，并在可行时，执行所选换档同时启动所述发动机制动装置；以及
若作为所述第二期望减速度的一个函数得到基本同步状态是不可实现的结论则避免执行所述所选换档。
2.根据权利要求1的控制方法，其特征在于，所述传动系统包括用以提供指示发动机扭矩的输入信号的第三传感器(DL)，而且确定期望车辆减速度是作为(i)当前发动机扭矩的和(ii)当前车辆的加速度的一个函数来完成的。
3.一种用以控制车辆至少部分自动执行机械变速传动系统的所选换档的控制系统，该传动系统包括一燃料节流阀控制的发动机(E)，发动机制动装置(EB)，有适于驱动车辆驱动轮的输入轴(16)和输出轴(90)的多速变速机械传动系(10)，所述输入轴具有在速比变化操作期间在供最少燃料和没有发动机制动作用下的第一可测定的期望减速度(204)和在供最少燃料和经所述发动机制动装置施加发动机制动作用下的第二可测定期望减速度(208，210)，所述第二期望减速度胜过所述第一期望减速度，一个主摩擦离合器(c)驱动地插在发动机与传动系之间，一个用于非手动操作所述发动机制动器的执行器(23A)一个用于提供指示传动系输入轴(16)转速的第一输入信号的第一传感器(98)，一个用于提供指示车速的第二输入信号的第二传感器(100)，以及一个用于控制传动系换档的传动系执行器(112，70，96)，所述控制系统的特征在于：
用于确定从一现行啮合传动比至一目标速比的换高档选择装置；
用于确定现行车辆运行条件下和发动机零扭矩时对驱动轮的期望车辆减速度的装置；
用于(a)作为(i)现时车辆运行条件下和在零发动机扭矩时对驱动轮的期望车辆减速度的(ii)所选目标速比的速比的和(iii)所述第一期望减速度的一个函数，确定在执行所选换档时为获得啮合目标速比时的基本同步状态的可行性或不可行性，并在(b)可行时，执行所选换档而不启动所述发动机制动器的装置；
若获得作为所述第一期望减速度的一个函数的基本同步状态是不可实现时，用于(a)作为(i)在现行车辆运行条件下和零发动机扭矩时对驱动轮的期望车辆减速度的，(ii)所选目标速比的速比的和(iii)所述第二期望减速度的一个函数，确定在执行所选换档时为获得啮合目标速比时的基本同步状态的可行性或不可行性，并在(b)可行时执行所选换档同时启动所述发动机制动装置的装置以及
若作为所述第二期望减速度的一个函数得到基本同步状态是不可实现时，则避免执行所述所选换档的装置。
4.如权利要求3的控制系统，其特征在于，所述传动系统包括用以提供指示发动机扭矩的输入信号的第三传感器(DL)而且确定所述期望车辆减速度是作为(i)现时发动机扭矩和(ii)现时车辆加速度的一个函数完成的。
CN95100604A 1994-01-07 1995-01-06 发动机制动增强的换高档控制方法及系统 Expired - Fee Related CN1051966C (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US179,060 1988-04-08
US179060 1994-01-07
US08/179,060 US5425689A (en) 1992-07-06 1994-01-07 Engine brake enhanced upshift control method/system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1110947A CN1110947A (zh) 1995-11-01
CN1051966C true CN1051966C (zh) 2000-05-03

Family

ID=22655068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN95100604A Expired - Fee Related CN1051966C (zh) 1994-01-07 1995-01-06 发动机制动增强的换高档控制方法及系统

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5425689A (zh)
EP (1) EP0670440B1 (zh)
JP (1) JP3648690B2 (zh)
KR (1) KR100274961B1 (zh)
CN (1) CN1051966C (zh)
AT (1) ATE177828T1 (zh)
BR (1) BR9500125A (zh)
CA (1) CA2139601C (zh)
DE (1) DE69417210T2 (zh)
ES (1) ES2130372T3 (zh)

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5489247A (en) * 1992-07-06 1996-02-06 Eaton Corporation Adaptive shift control method/system for modifying engine delay rate or vehicle coast deceleration during upshifts
JP3082122B2 (ja) * 1994-02-25 2000-08-28 株式会社ユニシアジェックス 自動変速機の制御装置
US5533946A (en) * 1994-04-08 1996-07-09 Eaton Corporation Engine deceleration determination method/system for updating a control parameter
US5582069A (en) * 1994-05-16 1996-12-10 Eaton Corporation Engine accessory torque and engine deceleration rate determination method/system
US5509867A (en) * 1994-05-16 1996-04-23 Eaton Corporation Engine flywheel torque determination method/system
GB9525055D0 (en) 1995-12-07 1996-02-07 Eaton Corp Controled for automated mechanical transmission system
GB9721823D0 (en) * 1997-10-16 1997-12-17 Eaton Corp Shift into optimal engine braking control system and method
US5910069A (en) * 1997-12-22 1999-06-08 Eaton Corporation Transmission system control system/method including adaptive control for engine deceleration device
US6017291A (en) * 1998-03-16 2000-01-25 Eaton Corporation Control system/method for input shaft retarder-assisted upshifts
EP1013497B1 (en) 1998-12-24 2006-05-10 Eaton Corporation Automated transmission downshift control
GB9828452D0 (en) 1998-12-24 1999-02-17 Eaton Corp Automated transmission downshift control
US6325743B1 (en) * 1999-01-14 2001-12-04 Eaton Corporation Automated transmission upshift control
US6149545A (en) * 1999-01-14 2000-11-21 Eaton Corporation Automated transmission upshift control
US6113516A (en) * 1999-01-14 2000-09-05 Eaton Corporation Adaptive automated transmission upshift control
US6123643A (en) * 1999-03-23 2000-09-26 Eaton Corporation Inertia brake control
US6152853A (en) * 1999-04-07 2000-11-28 Banks, Iii; Gale C. Vehicle exhaust brake and control system
KR100308083B1 (ko) * 1999-06-30 2001-09-24 양재신 엔진지게차의 기어변속 제어장치 및 그 방법
US6126569A (en) * 1999-07-19 2000-10-03 Eaton Corporation Starting and driveline shock protection control method and system
DE19948992A1 (de) * 1999-10-12 2001-04-19 Wabco Gmbh & Co Ohg Verfahren zur Steuerung eiens Getriebes
US6409629B1 (en) 2000-05-17 2002-06-25 Eaton Corporation Automated transmission upshift control with upshift brake thermal protection
US6491603B1 (en) 2000-09-12 2002-12-10 Eaton Corporation Automated transmission shift control
US6461273B1 (en) 2001-06-01 2002-10-08 Eaton Corporation Automated transmission upshift brake control
SE522166C2 (sv) * 2002-05-17 2004-01-20 Volvo Lastvagnar Ab Förfarande för uppväxling vid motorfordon samt drivaggregat vid motorfordon
US7077024B2 (en) 2002-05-17 2006-07-18 Volvo Lastvagnar Ab Procedure for upshifting gear in a motor vehicle and a power plant unit for a motor vehicle
GB2389878A (en) * 2002-06-18 2003-12-24 Eaton Corp Method of detecting false neutral in a transmission system
DE10305254A1 (de) * 2003-02-08 2004-08-19 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Getriebebremse eines als Vorgelegegetriebe ausgebildeten Automatgetriebes
DE102004009833B4 (de) * 2003-03-06 2019-12-19 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Steuerung einer Kupplung und Antriebsstrang
US6691011B1 (en) * 2003-05-30 2004-02-10 Eaton Corporation Method of estimating vehicle deceleration during a transmission gear shift
DE10330517A1 (de) * 2003-07-05 2005-03-03 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Getriebebremse in einem Kraftfahrzeug-Automatgetriebe
CN100455462C (zh) * 2004-09-01 2009-01-28 丰田自动车株式会社 机动车辆及其控制方法
US8109852B2 (en) * 2006-06-08 2012-02-07 Vmt Technologies Llc Variable speed transmission with rotating and orbiting drive gears
US7892129B2 (en) * 2006-06-08 2011-02-22 Vmt Technologies Llc Variable speed transmission with variable orbital path
JP4760793B2 (ja) * 2007-07-10 2011-08-31 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
US20100064831A1 (en) * 2008-09-15 2010-03-18 Lee Gary D Infinitely variable transmission with hybrid accelerator
US20110059821A1 (en) * 2009-09-08 2011-03-10 Vmt Technologies, Llc Infinitely variable transmission
US9188205B2 (en) 2009-09-08 2015-11-17 Gary D. Lee Moon gear assembly
SE534110C2 (sv) * 2009-09-14 2011-05-03 Scania Cv Ab Metod för bestämning av växlingspunkter
DE102011075913A1 (de) * 2011-05-16 2012-11-22 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Bestimmen eines Schaltablaufes eines Übersetzungswechsels einer Getriebeeinrichtung eines Fahrzeugantriebsstranges
US8587423B2 (en) 2011-08-08 2013-11-19 Paccar Inc Systems and methods for providing driver shift aids
SE536237C2 (sv) * 2011-12-13 2013-07-16 Scania Cv Ab Anordning och förfarande för växling hos en drivlina hos ett motorfordon
KR101510014B1 (ko) * 2013-12-18 2015-04-07 현대자동차주식회사 Dct 차량의 제어방법
KR101592771B1 (ko) * 2014-10-17 2016-02-12 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 변속 제어 방법
KR101684552B1 (ko) * 2015-09-07 2016-12-08 현대자동차 주식회사 비상 제동력 발생 시스템 및 방법
US10464566B2 (en) 2015-09-16 2019-11-05 Volvo Truck Corporation Vehicle powertrain and a method for gear upshifting
US10385967B2 (en) * 2015-11-09 2019-08-20 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus to control a continuously variable transmission
CN107804167A (zh) * 2017-10-26 2018-03-16 沙洲职业工学院 一种手动挡汽车启动控制装置
CN111741883B (zh) 2018-02-26 2023-10-13 沃尔沃卡车集团 用于在升档期间控制动力总成系统的方法
CN109080501B (zh) * 2018-07-19 2022-04-08 重庆长安汽车股份有限公司 一种多制动挡位调节方法、装置新能源汽车
CN113819234A (zh) * 2021-08-18 2021-12-21 潍柴动力股份有限公司 一种换挡辅助控制方法、车辆

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1655210C3 (de) * 1968-02-16 1979-01-25 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einrichtung zum Aufwärtsschalten von Kraftfahrzeugstufenwechselgetrieben
US4361060A (en) * 1978-01-24 1982-11-30 Smyth Robert Ralston Mechanical automatic transmission
SE420294B (sv) * 1980-11-28 1981-09-28 Saab Scania Ab Forfarande for att forhindra felaktigt vexelval vid ett automatiskt vexelvalsystem i fordon
GB2100384B (en) * 1981-06-02 1985-02-27 Automotive Products Plc Rotary transmission
JPS6128727A (ja) * 1984-07-17 1986-02-08 Nippon Denso Co Ltd 車両用内燃機関の機関回転数制御装置
GB8418749D0 (en) * 1984-07-23 1984-08-30 Eaton Ltd Semi-automatic transmission control
US4595986A (en) * 1984-10-09 1986-06-17 Eaton Corporation Method for control of automatic mechanical transmission system utilizing a microprocessor based electronic controller
JPH0784149B2 (ja) * 1985-09-30 1995-09-13 アイシン精機株式会社 排気ブレ−キ付車両用自動変速機の制御方法
JPH0217258A (ja) * 1988-07-06 1990-01-22 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機の自動エンジンブレーキ制御装置
US5053962A (en) * 1989-06-19 1991-10-01 Eaton Corporation Automatic shift preselection mode for mechanical transmission system with semi-automatic shift implementation
US5053961A (en) * 1989-06-19 1991-10-01 Eaton Corporation Semi-automatic shift implementation for mechanical transmission system
US5089965A (en) * 1989-07-24 1992-02-18 Eaton Corporation Shift prohibiting for automatic shift preselection mode for mechanical transmission system with semi-automatic shift implementation
DE3937302A1 (de) * 1989-11-09 1991-05-16 Man Nutzfahrzeuge Ag Verfahren zum schalten eines unsynchronisierten (klauen-) schaltgetriebes und, gegebenenfalls automatischen, betaetigen der zugehoerigen kupplung
US5335566A (en) * 1992-07-06 1994-08-09 Eaton Corporation Shift control method/system

Also Published As

Publication number Publication date
EP0670440B1 (en) 1999-03-17
US5425689A (en) 1995-06-20
BR9500125A (pt) 1995-10-03
KR100274961B1 (ko) 2000-12-15
DE69417210T2 (de) 1999-11-04
JP3648690B2 (ja) 2005-05-18
CA2139601A1 (en) 1995-07-08
KR950031630A (ko) 1995-12-18
DE69417210D1 (de) 1999-04-22
CA2139601C (en) 1999-11-02
CN1110947A (zh) 1995-11-01
JPH07208600A (ja) 1995-08-11
ES2130372T3 (es) 1999-07-01
EP0670440A1 (en) 1995-09-06
ATE177828T1 (de) 1999-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1051966C (zh) 发动机制动增强的换高档控制方法及系统
CN1040083C (zh) 换档控制方法和换档控制系统
CN1038824C (zh) 换档可行性控制方法和控制系统
CN1113224C (zh) 确定车辆的整车总重量的方法和系统
CN1153694C (zh) 改变传动比时的变速箱侧和发动机侧减速装置的独立控制
CN1113470A (zh) 自适应换挡控制的方法/系统
CA2147405C (en) Engine flywheel torque determination method/system
CA2148163C (en) Engine accessory torque and engine deceleration rate determination method/system
EP1587703B1 (en) Gearshift procedure for vehicles with engaged clutch-dependent power take-off
CN1205428C (zh) 自动变速器换高档控制
CN1174305A (zh) 带有零发动机飞轮转矩确定的自动传动系统控制方法
US7278950B2 (en) Stage-geared gearbox for motor vehicles
CN1116167A (zh) 啮合错误降级模式控制
EP1446595B1 (en) Vehicle and method for automatic choice of gear in a gear box mounted in a vehicle
US20060162475A1 (en) Drive means for motor vehicles
CN100357143C (zh) 起步发动机扭矩限制
EP1567384B1 (en) An automatic engaging/disengaging method and a device for controlling a coupling-dependent power take-off
EP1549523B1 (en) An automatic engaging/disengaging method of a coupling-dependent power take-off

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee