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CN105186725A - 电动流体泵及其电机定子结构 - Google Patents

电动流体泵及其电机定子结构 Download PDF

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CN105186725A CN201410232722.XA CN201410232722A CN105186725A CN 105186725 A CN105186725 A CN 105186725A CN 201410232722 A CN201410232722 A CN 201410232722A CN 105186725 A CN105186725 A CN 105186725A
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张洪亮
余创
李代纲
任燕平
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Abstract

本发明公开了一种电动流体泵及其电机定子结构。电动流体泵包括泵壳体、设置在泵壳体内的电机及叶轮。叶轮与电机驱动连接以被电机驱动旋转。泵壳体设有流体入口和流体出口。电机包括定子以及转子，定子与转子之间形成气隙。定子包括定子铁芯，而定子铁芯包括定子轭以及自所述定子轭沿径向向内延伸的多个齿部。每个齿部上都设有绕组线圈。这些齿部包括在圆周方向上交替排列的多个第一齿部和多个第二齿部。定子轭的外表面对应每个第一齿部形成有导流沟道，所述第一齿部和第二齿部的形状不同，使得定子铁芯的磁路呈对称分布。

Description

电动流体泵及其电机定子结构
技术领域
本发明涉及流体泵，特别是电动流体泵及其电机定子结构。
背景技术
电动流体泵在汽车工业中被广泛使用，例如为发动机提供冷却液的冷却液泵或为发动机提供燃油的燃油泵。这种类型的电动流体泵一般包括泵壳体、安装在泵壳体内的电机以及被电机驱动的叶轮。冷却液或燃油等流体靠旋转的叶轮驱动。
电机是这类电动流体泵中最关键的元件。基本上汽车发动，电机就要一直工作，因此要求电机运行稳定，可靠性要高，寿命要长。电机最容易出现故障的部件在于支撑转子转动的轴承。如果轴承过度磨损，电机将无法再正常工作。轴承过度磨损的一个最重要的原因是由于定子径向电磁不平衡力过大，造成转子与轴承之间摩擦力增大。
针对使用于燃油泵或冷却液泵的电机，本公司以前在电机定子外表面上设导流沟道以作为燃油或冷却液通道。在以前的设计中，对应导流沟道的定子齿上不设绕组线圈，而绕组线圈仅缠绕在不对应导流沟道的部分定子齿上。在实际过程中发现，这样造成了定子径向力不平衡，导致轴承磨损，对产品的寿命有一定影响。
此外，径向电磁不平衡力也会导致噪音过大。因此，有必要消除或降低电机的径向电磁不平衡力。
发明内容
有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种能消除或降低径向电磁不平衡力的电机结构，特别是电机定子结构。
本发明所要解决的另一技术问题是提供一种采用上述电机结构的电动流体泵。
本发明的电动流体泵包括泵壳体、设置在所述泵壳体内的电机及叶轮。所述叶轮与所述电机驱动连接以被所述电机驱动旋转。所述泵壳体设有流体入口和流体出口。所述电机包括定子以及设置在所述定子内的转子。所述定子与所述转子之间形成气隙。所述定子包括定子铁芯，所述定子铁芯包括定子轭以及自所述定子轭沿径向向内延伸的多个齿部。每个齿部上都设有绕组线圈，所述多个齿部包括在圆周方向上交替排列的多个第一齿部和多个第二齿部，所述定子轭的外表面对应每个第一齿部形成有导流沟道，所述第一齿部和第二齿部的形状不同，使得所述定子铁芯的磁路呈对称分布。
在一实施例中，所述定子轭靠近所述沟道的部分的宽度小于远离所述沟道的部分的宽度，所述第一齿部沿圆周方向上的宽度大于所述第二齿部沿圆周方向上的宽度。
在一实施例中，相邻的齿部之间形成定子槽，所述定子槽沿槽中心线不对称，所述定子槽位于所述槽中心线两侧的面积基本相等。
在一实施例中，每个齿部包括齿冠，所有齿冠形状相同且沿圆周均匀分布。
在一实施例中，所述流体入口、沟道以及流体出口依次流体相通形成流体通道，使得至少部分流体自所述流体入口进入所述流体泵经由所述流体通道后流出所述流体出口。
在一实施例中，所述流体泵包括控制组件，所述控制组件与所述电机之间形成空腔，所述空腔与所述流体通道相通，使得所述流体能够进入所述空腔以对所述控制组件进行冷却。
本发明的电机定子结构包括定子铁芯，所述定子铁芯包括定子轭以及自所述定子轭沿径向向内延伸的多个齿部。每个齿部上都设有绕组线圈，所述多个齿部包括在圆周方向上交替排列的多个第一齿部和多个第二齿部，所述定子轭的外表面对应每个第一齿部形成有沟道，所述第一齿部和第二齿部的形状不同，使得所述定子铁芯的磁路呈对称分布。
在一实施例中，所述定子轭靠近所述沟道的部分的宽度小于远离所述沟道的部分的宽度，所述第一齿部沿圆周方向上的宽度大于所述第二齿部沿圆周方向上的宽度。
在一实施例中，相邻的齿部之间形成定子槽，所述定子槽关于槽中心线不对称，所述定子槽位于所述槽中心线两侧的面积相差不超过10％。
在一实施例中，每个齿部包括齿冠，所有齿冠形状相同且沿圆周均匀分布。
在一实施例中，所述电机定子结构还包括设在所述定子铁芯端部的绕线架，所述绕线架在靠近所述沟道的位置形成用以挡住对应绕组线圈的凸起。
在上述实施例中，流体泵设有流体通道以对电机部件进行冷却，提高电机的可靠度。同时，所有齿都设有绕组线圈，对应沟道的定子齿与不对应沟道的定子齿不等宽，邻近沟道的定子轭与远离沟道的定子轭不等宽，齿/轭沿圆周对称分布，齿冠相同且沿圆周对称分布，这些设计使得电机的齿磁路对称，气隙磁场在圆周方向对称周期分布，绕组也对称分布，从而可以消除径向电磁不平衡力、降低电机噪音、减小特殊轴承的磨损，继而增长寿命。
附图说明
图1是本发明电动流体泵一个实施例的立体组合示意图。
图2是图1的电动流体泵的立体分解图。
图3是图1的电动流体泵的剖视图。
图4是流体泵的定子结构一个实施例的示意图。
图5是定子铁芯一个实施例的示意图。
图6是本公司以前设计的电机的磁路示意图。
图7是本发明电机的磁路示意图。
图8是本公司以前设计与本实施例新设计的径向电磁不平衡力对比图。
图9是本公司以前设计与本发明的流体泵的噪声对比图。
具体实施方式
为了使本发明要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅作为例示用途，并不用于限定本发明。
参考图1至图3，本发明一实施例的电动流体泵10包括泵壳体12、设置在泵壳体12内的电机14及叶轮16。叶轮16与电机14驱动连接以被电机14驱动旋转。本实施例中，泵壳体12包括筒状主体和连接于筒状主体两端的两盖体。泵壳体12上设有流体入口18和流体出口20。当电机14驱动叶轮16旋转时，流体将从流体入口18进入泵壳体12内并从流体出口20流出。根据电子流体泵10使用的用途，流体可以是冷却液或燃油，例如用于汽车的冷却液或燃油。
流体泵10还包括控制组件21用以控制电机14的运作。在所示的实施例中，流体入口18和流体出口20设置在泵10的同一端，而控制组件21设置在泵10相反的另一端。换言之，流体入口18和流体出口20均设置在泵壳体12的同一盖体上，而控制组件21设置在泵壳体12的另一盖体上。本领域的人员应当意识到，在其它实施例中，根据不同的应用场合，流体入口18和流体出口20也可以设置在泵10不同的两端。
电机14包括定子22以及设置在定子22内以相对于定子22转动的转子24。定子22与转子24之间形成气隙25(见图3)。
定子22包括定子铁芯26、绕组线圈29以及包覆结构30。为了将流体与绕组线圈29及定子铁芯26隔离，一般是通过注塑方式在定子铁芯26外形成包覆结构30。所述包覆结构30可以是塑胶或树脂材料。应当理解的是，在图2中，为了图示清楚，包覆结构30被画成是一个分离的结构，但在实际产品中，包覆结构30与定子铁芯26和绕组线圈29是不可分离的。类似的，转子24上也可以形成有包覆结构以保护转子24不受腐蚀以及辅助固定磁铁于转子24上。应当理解的是，也可以采用其它方式来实现流体与绕组线圈29及定子铁芯26隔离的功能。
在所示的实施例中，定子22还在定子铁芯26轴向两端设有绕线架27和28。
同时参考图4和图5，定子铁芯26由多片硅钢片叠压而成。这些硅钢片可以通过焊接或卡扣的方式连接。定子铁芯26包括定子轭32以及自定子轭32的内表面径向向内延伸的多个齿部，每一定子轭连接两相邻的齿部从而形成一环形。每个齿部上都缠绕有绕组线圈29。每个齿部自由端形成齿冠40，所有齿冠40形状相同且沿圆周均匀分布。
所述定子铁芯26的齿部包括多个第一齿部36和多个第二齿部38，第一齿部36和第二齿部38形状不同且在周向上交替排列。在所示的实施例中，第一齿部36沿圆周方向上的宽度大于第二齿部38沿圆周方向上的宽度。
定子轭32的外表面对应每个第一齿部36形成有沟道42，而对应第二齿部38的位置不形成这样的沟道42。沟道42从定子轭32的轴向一端延伸至相反的轴向另一端。在一些具体应用中，沟道42可具有导流的作用，因此在这些应用中也可以称为导流沟道。例如，如图3，当用作冷却液或者油泵时，前述流体入口18、沟道42以及流体出口20依次流体相通形成流体通道44，使得至少部分流体自流体入口18进入流体泵10经由流体通道44后流出流体出口20。流通在该流体通道44中的流体可以对位于流体通道44附近的发热元器件(例如电机14的定子22、控制组件21等)进行冷却。控制组件21与电机14之间形成空腔46，而该空腔46与流体通道44相通，使得上述流体能够进入空腔46以对控制组件21进行冷却。同时，在气隙25中流通的流体还能提供润滑作用。
本实施例中，沟道42沿径向向内延伸至第一齿部36内，这样使沟道42具有较大的尺寸，从而有效提高流体泵10单位时间内的输送能力。沟道42的设置，使得定子轭32靠近沟道42的部分的宽度(在垂直流过定子轭的磁力线及电机轴向的方向上的尺寸)小于远离沟道42的部分的宽度。例如，如图5，靠近沟道42的轭部48(圈出的部分)的宽度小于远离沟道32的轭部50(圈出的部分)的宽度。但由于第一齿部36的宽度大于第二齿部38的宽度，如此结构上的配合可以使得即使只有在第一齿部36的外围设置沟道42的情况下定子22也可以具有均匀分布的磁路。
相邻的齿部之间形成定子槽52，以容纳绕组线圈29。在所示的实施例中，定子槽52沿槽中心线54是不对称的。但为了保持相邻绕组线圈所在槽的槽满率相同或相近以有效利用空间，定子槽52位于槽中心线54两侧的面积相等或基本相等。在此以及权利要求中使用“基本”一词，是因为由于两边不对称结构，难以保证两侧面积完全相同以及完全相同的槽满率，一般两侧的面积相差不超过10％则可认为相等或基本相等。此外，本领域的技术人员应当意识到，所谓槽中心线是指通过定子铁芯的旋转中心和相邻的齿的齿冠之间的连线的中点的直线。
绕线架27和28其中之一或两者都设有凸起56。在所示的实施例中，两个绕线架27、28上都设有凸起56。凸起56形成在绕线架27、28上邻近定子沟道42的部位，用以挡住绕组线圈29以防止绕组线圈29变形或松散后，遮挡沟道42，阻塞流体流通。
在本实施例中，对应沟道42的第一齿36的宽度大于没有对应沟道42的第二齿38的宽度；定子轭32靠近沟道42的部分的宽度小于远离沟道42的部分的宽度；具有相同形状的齿/轭沿圆周对称分布；各齿冠40形状相同，且沿圆周均匀分布；所有齿36、38上都设有绕组线圈29。这些设计中的一种或多种设计使电机14的齿磁路对称，气隙磁场在圆周方向对称周期分布，绕组也对称分布，从而可以消除径向电磁不平衡力、降低电机噪音、减小特殊轴承的磨损，继而增长寿命。
图6至图9是本实施例的定子设计与本公司以前设计的对比图。
如图6，在本公司以前设计中，定子轭宽度是均匀的，对应沟道的齿部上不设线圈绕组，这样在定子绕组通电时，定子绕组产生的感应磁场中心线L1偏离转子的几何中心线L2，造成磁场不对称。
在图7所示的本发明实施例的新设计中，转子的几何中心线L2与定子感应磁场中心线L1重合，因此消除了径向电磁不平衡力。
如图8，展示了本公司以前设计与本实施例新设计的径向电磁不平衡力对比图。本公司以前设计的径向电磁不平衡力为8N，而本实施例的新设计消除了此径向电磁不平衡力。
如图9，展示了现有设计和本实施例设计的噪声对比曲线图。由于本实施例的新设计消除了径向电磁不平衡力，因此显著降低了电机的噪音。例如，在2000转/分的转速附近，噪音相对于现有设计降低了6dB。
流体从流体入口18进入流体泵10后，一部分在叶轮16的驱动下，直接从流体出口20流出。另一部分流体经过上述流体通道44对电机14及与电机集成的其他部件提供冷却及润滑，提高电机的可靠度。
综上所述，在本实施例中，流体泵设有流体通道以对电机部件进行冷却，提高电机的可靠度。同时，定子的所有齿都设有绕组线圈，对应沟道的定子齿与不对应沟道的定子齿不等宽，邻近沟道的定子轭与远离沟道的定子轭不等宽，齿/轭沿圆周对称分布，齿冠相同且沿圆周对称分布，这些设计使得电机的齿磁路对称，气隙磁场在圆周方向对称周期分布，绕组也对称分布，从而可以消除径向电磁不平衡力、降低电机噪音、减小特殊轴承的磨损，继而增长寿命。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种电动流体泵，包括泵壳体、设置在所述泵壳体内的电机及叶轮，所述叶轮与所述电机驱动连接以被所述电机驱动旋转，所述泵壳体设有流体入口和流体出口，所述电机包括定子以及设置在所述定子内的转子，所述定子与所述转子之间形成气隙，所述定子包括定子铁芯，所述定子铁芯包括定子轭以及自所述定子轭沿径向向内延伸的多个齿部，其特征在于，每个齿部上都设有绕组线圈，所述多个齿部包括在圆周方向上交替排列的多个第一齿部和多个第二齿部，所述定子轭的外表面对应每个第一齿部形成有导流沟道，所述第一齿部和第二齿部的形状不同，使得所述定子铁芯的磁路呈对称分布。
2.如权利要求1所述的电动流体泵，其特征在于，所述定子轭靠近所述沟道的部分的宽度小于远离所述沟道的部分的宽度，所述第一齿部沿圆周方向上的宽度大于所述第二齿部沿圆周方向上的宽度。
3.如权利要求1所述的电动流体泵，其特征在于，相邻的齿部之间形成定子槽，所述定子槽沿槽中心线不对称，所述定子槽位于所述槽中心线两侧的面积基本相等。
4.如权利要求1所述的电动流体泵，其特征在于，每个齿部包括齿冠，所有齿冠形状尺寸相同且沿圆周均匀分布。
5.如权利要求1所述的电动流体泵，其特征在于，所述流体入口、沟道以及流体出口依次流体相通形成流体通道，使得至少部分流体自所述流体入口进入所述流体泵经由所述流体通道后流出所述流体出口。
6.如权利要求5所述的电动流体泵，其特征在于，所述流体泵包括控制组件，所述控制组件与所述电机之间形成空腔，所述空腔与所述流体通道相通，使得所述流体能够进入所述空腔以对所述控制组件进行冷却。
7.一种电机定子结构，包括定子铁芯，所述定子铁芯包括定子轭以及自所述定子轭沿径向向内延伸的多个齿部，其特征在于，每个齿部上都设有绕组线圈，所述多个齿部包括在圆周方向上交替排列的多个第一齿部和多个第二齿部，所述定子轭的外表面对应每个第一齿部形成有沟道，所述第一齿部和第二齿部的形状不同，使得所述定子铁芯的磁路呈对称分布。
8.如权利要求7所述的电动流体泵，其特征在于，所述定子轭靠近所述沟道的部分的宽度小于远离所述沟道的部分的宽度，所述第一齿部沿圆周方向上的宽度大于所述第二齿部沿圆周方向上的宽度。
9.如权利要求7所述的电动流体泵，其特征在于，相邻的齿部之间形成定子槽，所述定子槽关于槽中心线不对称，所述定子槽位于所述槽中心线两侧的面积相差不超过10％。
10.如权利要求7所述的电动流体泵，其特征在于，每个齿部包括齿冠，所有齿冠形状相同且沿圆周均匀分布。
11.如权利要求7所述的电动流体泵，其特征在于，所述电机定子结构还包括设在所述定子铁芯端部的绕线架，所述绕线架在靠近所述沟道的位置形成用以挡住对应绕组线圈的凸起。
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