CN105141910A - 视频物联终端采集设备及其方法、云端控制装置及其方法 - Google Patents

Abstract

一种视频物联终端采集设备及其采集方法、云端控制装置及其控制方法，采集方法包括：通过近场通信技术检测周围的被检测设备，所述被检测设备具有近场通讯通信功能；当检测到被检测设备时，与所述被检测设备组建微网络；接收所述被检测设备检测到的信息；获取所述被检测设备的位置信息，调整摄像头的位置对准所述被检测设备；对所述被检测设备进行跟踪；发送所述被检测设备检测到的信息和所述被检测设备的图像信息。该方案不仅有效的提高云台摄像机的使用效率，同时使摄像机的监控范围大幅提升，还实现前端设备的自动联动，并将联动信息和视频一并送回作为监控中心的云端服务器，实现一个通讯节点同时上传多种检测数据，节省了工程建设成本和通讯费用。

Description

视频物联终端采集设备及其方法、云端控制装置及其方法

技术领域

本发明涉及物联网领域，具体地说是一种视频物联终端采集设备及其方法、云端控制装置及其控制方法。

背景技术

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。物联网是利用局部网络或互联网等通信技术把传感器、控制器、机器、人员和物等通过新的方式联在一起，形成人与物、物与物相联，实现信息化、远程管理控制和智能化的网络。物联网是互联网的延伸，它包括互联网及互联网上所有的资源，兼容互联网所有的应用，但物联网中所有的元素(所有的设备、资源及通信等)都是个性化和私有化。

当前，我国许多城市纷纷把智慧城市的建设提上日程，通过信息通信技术和智慧城市建设来完善城市公共服务和改善城市生活环境，使城市变得更加“智慧”。作为未来智慧城市前端感知产品，智能视频物联终端发挥着重要作用。通过该终端对周围信息的采集，实现信息的实时交互。

在中国专利文献CN104601878A中公开了一种用于跟踪对象的系统和方法，用于跟踪一个或多个对象，包括能够通信地耦合多个照相机、多个传感器以及控制设备的网络，控制设备可接收与所述一个或多个对象相关联的元数据，元数据识别所述一个或多个对象，控制设备可基于接收到的元数据从多个照相机中选择第一组照相机来跟踪所述一个或多个对象，控制设备可通过选定的第一组照相机启用对所述一个或多个对象的跟踪。

该方案中虽然可以通过照相机实现追踪对象，但是，由于对所述照相机的追踪需要通过控制设备来进行控制，当与所述控制设备的连接出现问题或者控制设备的控制信号传输有问题时，则无法实现追踪对象。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的追踪方法需要根据远程控制设备的信号进行追踪、受远程信号的影响，从而提出一种基于物联网的视频物联终端采集设备及其控制方法和云端控制装置及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种视频物联终端采集方法，其中，该视频物联终端采集设备具有通信功能，包括如下步骤：

检测周围的被检测设备，所述被检测设备具有通信功能；

当检测到被检测设备时，与所述被检测设备组建微网络；

接收所述被检测设备检测到的信息；

获取所述被检测设备的位置信息，

调整摄像头的位置对准所述被检测设备；

对所述被检测设备进行跟踪；

发送所述被检测设备检测到的信息和所述被检测设备的图像信息。

优选地，所述检测周围的被检测设备的步骤，包括：

通过蓝牙无线通信方法周期性探测周围的通信信号。

优选地，所述与所述被检测设备组建微网络的过程，包括：

通过改进蓝牙配对驱动代码，加入公共密钥，使蓝牙设备之间能够自主进行连接，将视频物联终端采集设备始终作为主设备，将其周围存在的被检测设备识别后标识为从设备。

优选地，所述被检测设备包括智能穿戴设备、能够随身携带的健康监测

设备。

此外，本发明还提供一种云端控制方法，包括如下步骤：

接收被检测设备检测到的信息和视频物联终端采集设备获取的给该被检测设备的图像信息；

将所述被检测设备检测到的信息和所述被检测设备的图像信息进行存储；

根据客户端的请求将所述被检测设备检测到的信息和/或所述被检测设备的图像信息发送至客户端。

优选地，还包括：根据客户端的请求，向所述视频物联终端采集设备发送控制信号使得所述视频物联终端采集设备获取所需的被检测设备的图像信息。

优选地，还包括：

根据所述被检测设备的请求信息向所述客户端推送所述被检测设备检测到的信息和/或所述被检测设备的图像信息。

优选地，所述被检测设备的请求信息包括报警信息。

此外，本发明还提供一种视频物联终端采集设备，包括

检测单元，检测周围的被检测设备，所述被检测设备具有通信功能；

组网单元，当检测到被检测设备时，与所述被检测设备组建微网络；

信息接收单元，接收所述被检测设备检测到的信息；

位置获取单元，获取所述被检测设备的位置信息，

调整对准单元，调整摄像头的位置对准所述被检测设备；

跟踪单元，对所述被检测设备进行跟踪；

第一发送单元，发送所述被检测设备检测到的信息和所述被检测设备的图像信息。

此外，本发明还提供一种云端控制装置，包括

接收单元，接收被检测设备检测到的信息和视频物联终端采集设备获取的给该被检测设备的图像信息；

存储单元，将所述被检测设备检测到的信息和所述被检测设备的图像信息进行存储；

第二发送单元，根据客户端的请求将所述被检测设备检测到的信息和/或所述被检测设备的图像信息发送至客户端。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，

(1)本发明提供的基于物联网的视频物联终端采集设备及其采集方法，检测周围的被检测设备，所述被检测设备具有通信功能；当检测到被检测设备时，与所述被检测设备组建微网络；接收所述被检测设备检测到的信息；获取所述被检测设备的位置信息，调整摄像头的位置对准所述被检测设备；对所述被检测设备进行跟踪；发送所述被检测设备检测到的信息和所述被检测设备的图像信息。本方案中，将视频图像和物联网联动，视频物联终端采集设备在感知到周边存在的从设备后，便可控制摄像头对准检测到的从设备进行跟踪，并获取该从设备的信息，不仅有效的提高云台摄像机的使用效率，而且无需控制器的指令，云台摄像机可以自动对进入其周围的被检测设备进行跟踪，同时使摄像机的监控范围大幅提升，还实现前端设备的自动联动，并将联动信息和视频一并送回作为监控中心的云端服务器，实现一个通讯节点，多种检测数据的同时上传。通过对通讯链路的复用，节省了工程建设成本，节省了通讯费用。

(2)本发明还提供一种云端控制装置及云端控制方法，该云端控制方法用于云端控制装置中，首先，接收被检测设备检测到的信息和视频物联终端采集设备获取的给该被检测设备的图像信息；将所述被检测设备检测到的信息和所述被检测设备的图像信息进行存储；根据客户端的请求将所述被检测设备检测到的信息和/或所述被检测设备的图像信息发送至客户端。通过云端服务器，将所有视频物联终端采集设备的数据进行汇总，与客户端进行通信，方便了用户及时获知被检测设备的各种状态，将不同的信息采集需求结合到一起，即节约了建设费用，也节约了链路费用。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明实施例的一种视频物联终端采集方法的流程图；

图2是本发明实施例的一种云端控制方法的流程图

图3是本发明实施例的视频物联终端采集设备的结构框图；

图4是本发明实施例的云端控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的内容，下面结合附图和实施例对本发明所提供的技术方案作进一步的详细描述。

本实施例中提供一种视频物联终端采集方法，用于物联网中的视频物联终端采集设备中，简称采集设备，该采集设备具有通信功能，如具有蓝牙通信功能的云台摄像机或球形摄像机，该采集设备通过蓝牙近距离通信技术能够主动探测经过该采集设备周围的其他蓝牙设备，这些蓝牙设备如可穿戴的智能手环等。

该方案中，视频物联终端采集设备作为主设备，其他的被检测的设备是从设别，这些被检测设备是具备近场通讯功能的设备，例如蓝牙手环，蓝牙健康监测仪，蓝牙手机等。

该视频物联终端采集设备的控制方法包括如下步骤，流程图如图1所示：

S1、检测周围的被检测设备，所述被检测设备具有通信功能。

通过近场通信技术检测周围的被检测设备，近场通讯(NFC)技术则是一种近距离的高频无线通信技术，可以通过具有近场通信技术的蓝牙设备实现。

被检测设备也具有近场通讯通信功能，可以是蓝牙设备，如智能蓝牙手环、随身携带的蓝牙健康监测设备等，具有蓝牙通信功能的云台摄像机(或球形摄像机)可以主动检测其周围的蓝牙设备，可通过蓝牙无线通信方法来周期性地探测周围的通信信号。

S2、当检测到被检测设备时，与所述被检测设备组建微网络。

组建微网络的具体方法如下：

微微网蓝牙支持点对点和点对多点的通信，其最基本的网络组成是微微网。微微网是通过蓝牙技术连接起来的一种微型网络，由一个主设备(Master)和若干个从设备(Slave)组成，且从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，而从设备则受控于主设备。一个微微网可以是2台相连的设备，也可以是8台连在一起的设备，所有设备单元均采用同一跳频序列。蓝牙给每个微微网都提供了特定的跳转模式，因此，它允许大量的微微网同时存在。同一区域内，多个微微网互联形成了分散网。不同的微微网信道有不同的主单元，因而存在不同的跳转模式。

通过改进蓝牙配对驱动代码，加入公共密钥，使蓝牙设备之间能够自主进行连接。终端采集设备始终作为主设备即master，将其周围存在的被检测设备识别后标识为从设备。

组建蓝牙微网络后，云台摄像机通过蓝牙微网络可同时连接7个从设备，可同时与微网络内任意节点进行通信，网内蓝牙设备将信号发送给云台摄像机。

S3、接收所述被检测设备检测到的信息，

作为信息传输媒介，云台摄像机还接收微网络内蓝牙设备发送的信息，以便于将蓝牙设备检测到的一些信息进行传输。

S4、获取所述被检测设备的位置信息。

由于蓝牙设备进入了云台摄像机的通信范围，云台摄像机可以获得蓝牙设备的位置。

S5、调整摄像头的位置对准所述被检测设备。

为了对蓝牙设备的状况进行跟踪，云台摄像机会先进行云台位置的调整，使得摄像头可以对准该蓝牙设备。如儿童佩戴蓝牙手环后，周围的云台摄像机可以通过调整对准儿童所在的位置。

S6、对所述被检测设备进行跟踪。

当云台摄像机对阵蓝牙设备后，会对蓝牙设备的运动进行跟踪。在该云台摄像机所能拍摄的范围内，获取蓝牙设备的图像信息。

S7、发送所述被检测设备检测到的信息和所述被检测设备的图像信息。

云台摄像机将蓝牙设备检测到的信息和由该摄像头拍摄的蓝牙设备的信息一起发送至云台服务器，以便用户通过客户端来获取这些信息。

由于在小区、医院等特定区域内，可以设置多出摄像头，通过这些采集终端基本可以覆盖该区域内的各个角落，这样，在每个区域内，蓝牙设备都可以和周围的云台摄像机组成微网络，将该蓝牙设备采集到的信息和当前该设备的图像信息一起发送到云端服务器。

作为具体的应用方式，如具备蓝牙功能的智能物联终端在智慧社区的应用，社区内的云台摄像机或球形摄像机通过蓝牙近距离通讯技术能够主动探测经过终端的蓝牙设备，例如可穿戴类的智能手环。通过对蓝牙技术应用的改进，组建蓝牙微网络，通过改进蓝牙配对驱动代码，加入公共密钥，使蓝牙设备之间能够自主进行连接。终端采集设备始终作为主设备即master，将存在的其他蓝牙被检测设备识别后标识为从设备。这样，云台摄像机可同时连接7个从设备，云台摄像机作为主机，可同时与微网络内任意节点进行通讯，接收网内蓝牙设备发送的信息。例如对社区内老人健康状况的看护，老人通过随身携带健康监测设备，将实时检测到的血压、脉搏、心率血糖等身体健康信息以及自身的坐标信息传送到监控摄像机，摄像机根据位置信息自动将视野对准感知到的设备，将健康信息和图像信息相结合传送到云端服务器。

本方案中，将智能监控的视频图像和物联网相联动，视频物联终端采集设备在感知到周边存在的从设备后，便可控制摄像头对准检测到的从设备进行跟踪，并获取该从设备的信息，无需通过远程的服务器对该采集设备进行操作和控制。不仅有效的提高云台摄像机的使用效率，而且无需远程控制器的指令，云台摄像机可以自动对进入其周围的被检测设备进行跟踪，同时使摄像机的监控范围大幅提升，还实现前端设备的自动联动，并将联动信息和视频一并送回作为监控中心的云端服务器，实现一个通讯节点，多种检测数据的同时上传。通过对通讯链路的复用，节省了工程建设成本，节省了通讯费用。

本实施例中还提供一种云端控制装置，作为远程的云端服务器，该云端服务器与云台摄像机通过网络连接，此处的云端服务器的控制方法包括如下步骤，流程图如图2所示：

S11、接收所述被检测设备检测到的信息和所述采集设备获取的被检测设备的图像信息。

云端服务器通过云台摄像机可以获取其辖区内所述云台摄像机监控到的蓝牙设备的信息和目前的状态。

S12、将所述被检测设备检测到的信息和所述被检测设备的图像信息进行存储。这些进行进行存储后，可以为用户查询提供更多的有价值的信息。

S13、根据客户端的请求将所述被检测设备检测到的信息和/或所述被检测设备的图像信息发送至客户端。

用户可以通过设置在移动设备如手机上的客户端，来访问服务器，获取所需的蓝牙设备采集的信息或者采集设备采集的蓝牙设备的信息。客户端也可以设置在电脑计算机或者其他智能操作设备上。

作为其他的实现方法，云端服务器还可以根据客户端的请求，向所述采集设备发送控制信号使得所述云台摄像机转动云台，获取所需的被检测设备的图像信息。如老人的家人可通过手机APP客户端或PC端软件实时查看老人身体健康状态，发现异常可及时对老人身体的异常状况进行处理，带给用户看得见感知得到的全新体验。

作为另外的实现方案，云端服务器还可以根据所述被检测设备的请求信息向所述客户端推送所述被检测设备检测到的信息和/或所述被检测设备的图像信息，其中所述被检测设备的请求信息包括报警信息。例如老人跌倒或突发疾病可通过智能穿戴设备所具备的报警按钮功能，将信息及时传送给家人或社区医院，信息接收方通过访问云端服务器，进行快速查找，找到报警信息所在位置、快速采取相应的救护措施。

同时，如果智能穿戴类设备具备GPS定位功能，云台摄像机所组建的蓝牙微网络，可采集网内蓝牙设备的位置坐标，可为用户提供方向信息查询功能，用户通过手机APP客户端可调控云台摄像机观看蓝牙微网络内任意设备的图像信息。如果穿戴类设备具备按键报警触发功能，可通过视频被检测设备将报警信息及时上传至中心服务器并推送到相关用户手机客户端中。

该方案也可以用于对儿童的看护领域，儿童在社区内活动时通过携带的智能穿戴设备，将定位信息传送给监控云台摄像机，摄像机本身也具备定位功能，通过计算得出儿童出现的具体位置，将视频监控视野自动对准儿童活动的区域，家长可通过APP实时查看儿童活动状况。

在社区之外由于儿童不适于携带智能手机，通过携带智能手环类的穿戴类设备，家长可通过APP访问云端服务器，查询儿童所在区域也可查看所在区域的视频。

本实施例中还提供一种视频物联终端采集设备，包括：

检测单元01，检测周围的被检测设备，所述被检测设备具有通信功能；

组网单元02，当检测到被检测设备时，与所述被检测设备组建微网络；

信息接收单元03，接收所述被检测设备检测到的信息；

位置获取单元04，获取所述被检测设备的位置信息，

调整对准单元05，调整摄像头的位置对准所述被检测设备；

跟踪单元06，对所述被检测设备进行跟踪；

第一发送单元07，发送所述被检测设备检测到的信息和所述被检测设备的图像信息。

此外，本实施例中，还提供一种云端控制装置，即云端服务器，包括：

接收单元001，接收被检测设备检测到的信息和采集设备获取的给该被检测设备的图像信息；

存储单元002，将所述被检测设备检测到的信息和所述被检测设备的图像信息进行存储；

第二发送单元003，根据客户端的请求将所述被检测设备检测到的信息和/或所述被检测设备的图像信息发送至客户端。

本实施例中的方案，通过蓝牙近场无线通讯技术与视频终端产品相结合，通过应用蓝牙无线通讯技术使云台摄像机或球形摄像机具备主动探测感知能力，能够主动检测到周围具备蓝牙功能的设备并自动组建蓝牙微微网络，通过采集到的位置信息，能够将摄像头自动对准感知到的蓝牙设备标，然后通过智能视频算法实现对运动的传感器进行跟踪。有效的提高云台摄像机的使用效率，同时使摄像机的监控范围大幅提升。

此外，通过定制化服务，根据用户不同的应用环境定制不同设备配置，将需要的传感器与视频进行前端融合，实现前端的自动联动，并将联动信息和视频一并送回中心。实现一个通讯节点，多种传感数据的同时上传。通过对通讯链路的复用，节省了工程建设成本，节省了通讯费用。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种视频物联终端采集方法，其特征在于，包括如下步骤：

检测周围的被检测设备，所述被检测设备具有通信功能；

当检测到被检测设备时，与所述被检测设备组建微网络；

接收所述被检测设备检测到的信息；

获取所述被检测设备的位置信息，

调整摄像头的位置对准所述被检测设备；

对所述被检测设备进行跟踪；

发送所述被检测设备检测到的信息和所述被检测设备的图像信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测周围的被检测设备的步骤，包括：

通过蓝牙无线通信方法周期性探测周围的通信信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述与所述被检测设备组建微网络的过程，包括：

通过蓝牙配对驱动代码，加入公共密钥，使蓝牙设备之间能够自主进行连接，其自身作为主设备，将其周围存在的被检测设备识别后标识为从设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述被检测设备包括智能穿戴设备、能够随身携带的健康监测设备。

5.一种云端控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收被检测设备检测到的信息和物联终端采集设备获取的该被检测设备的图像信息；

将所述被检测设备检测到的信息和所述被检测设备的图像信息进行存储；

根据客户端的请求将所述被检测设备检测到的信息和/或所述被检测设备的图像信息发送至客户端。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：根据客户端的请求，向视频物联终端采集设备发送控制信号使其获取所需的被检测设备的图像信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述被检测设备的请求信息向所述客户端推送所述被检测设备检测到的信息和/或所述被检测设备的图像信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述被检测设备的请求信息包括报警信息。

9.一种视频物联终端采集设备，其特征在于，包括

检测单元，检测周围的被检测设备，所述被检测设备具有通信功能；

组网单元，当检测到被检测设备时，与所述被检测设备组建微网络；

信息接收单元，接收所述被检测设备检测到的信息；

位置获取单元，获取所述被检测设备的位置信息，

调整对准单元，调整摄像头的位置对准所述被检测设备；

跟踪单元，对所述被检测设备进行跟踪；

第一发送单元，发送所述被检测设备检测到的信息和所述被检测设备的图像信息。

10.一种云端控制装置，其特在于，包括

接收单元，接收被检测设备检测到的信息和视频物联终端采集设备获取的给该被检测设备的图像信息；

存储单元，将所述被检测设备检测到的信息和所述被检测设备的图像信息进行存储；

第二发送单元，根据客户端的请求将所述被检测设备检测到的信息和/或所述被检测设备的图像信息发送至客户端。