原位点封机构
技术领域
本发明涉及一种塑料杯自动生产线技术,更具体地说,它涉及一种原位点封机构。
背景技术
随着社会不断发展,人们生活水平也逐渐提高,饮食观念也不断发生变化,为了方便、节省时间,直接可以食用的食品饮料就成为他们生活中必不可少的一部分,但是直接食用的饮料如果直接暴露在空气中,就会对饮料造成污染,危害人的健康,所以现在很多塑料杯饮料都会在杯口加上一层塑料膜,这样人们在日常生活中饮用的塑料杯饮料,不仅很干净,而且携带方便。目前对塑料杯饮料的杯口加膜分为以下两个工序:放膜和封膜,而这两个工序大多都采用手工操作,但是在手工放膜时,很容易将膜纸污染,而且手工放膜浪费劳动力,增加了操作工人的劳动强度,且效率低,人工操作还会使膜纸不能统一的放在塑料杯的中心,影响产品的外观,会给后续封膜工序带来困难,为了解决上述问题,申请号为2011204129371的实用新型提供了一种塑料杯封口机放膜装置。
通过气缸以及齿轮齿条等一系列的驱动机构,驱动吸盘将膜纸吸住之后,自动将膜纸放到塑料杯上对应的位置,实现膜纸的自动、准确的摆放,当膜纸在塑料杯的开口处摆放完毕之后,输送线再将塑料杯送至封膜机器内,对膜纸进行热封,完成塑料杯的封口。
但是在实际操作中,存在以下问题:由于仅仅只是将膜纸放置在塑料杯上,膜纸并没有固定在塑料杯的瓶口,这样在输送的时候,由于膜纸很轻,十分容易被吹走或者在塑料杯振动之后发生移位,这样在对杯口进行封装的时候,仍然会导致塑料薄膜的封口位置不准却;另外,由于采用了齿轮齿条传动,长时间使用之后,齿轮齿条容易发生磨损,导致上膜装置的精度降低,需要对齿轮齿条进行定期的更换,增加了维护成本;最后,现有的放膜装置,驱动吸盘动作的驱动机构结构十分复杂,放膜装置的可靠性不高,容易发生故障而且增加了生产成本。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种原位点封机构,可以避免膜纸放置在塑料杯上之后在运输时发生脱落或者移位。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种原位点封机构,包括设置在输送线侧面的机架,所述机架上方固定设有用于放置膜纸的安置板,所述安置板与机架之间设有至少两根立柱,所述立柱上设有将膜纸从安置板上放置到瓶口上的放膜装置,所述安置板上设有对放置在塑料杯开口上的膜纸进行点封的点封装置。
较佳的,所述放膜装置包括用于吸取膜纸的吸盘,所述安置板上贯穿设有落膜孔,所述吸盘具有指向落膜孔的第一位置以及背离落膜孔的第二位置,所述立柱上设有驱动吸盘在第一位置以及第二位置切换的换位驱动部件。
较佳的,所述换位驱动部件包括固定设置在立柱上的旋转气缸,所述吸盘滑移设置在旋转气缸的活塞杆上,旋转气缸的活塞杆上设有驱动吸盘沿竖直方向滑移的取膜驱动部件。
较佳的,所述取膜驱动部件包括固定设置在旋转气缸的活塞杆上的取膜气缸。
较佳的,所述取膜气缸的活塞杆上设有安装板,所述吸盘固定设置在安装板上,所述安装板上固定设有导向杆,所述导向杆与旋转气缸的活塞杆滑移连接。
较佳的,所述点封装置包括点封头,安置板上沿竖直方向滑移设置有底板,所述底板上设有半圆形缺口,所述点封头设置于缺口边缘。
较佳的,所述安置板上沿竖直方向滑移设有滑杆,所述底板设置于滑杆的端部,所述安置板上设有驱动滑杆滑移的点封驱动部件。
较佳的,所述安置板上设有铜套,所述铜套套设于滑杆外部。
较佳的,所述安置板上位于落膜孔四周设有限制膜纸发生水平运动的限位柱。
通过采用上述技术方案,在放膜装置将膜纸放置到塑料杯的开口上之后,点封装置可以对塑料膜进行点封操作,膜纸在经过点封热压之后即可固定在瓶口,将膜纸部分封接在塑料杯的杯口,这样当塑料杯在运输的时候,由于膜纸固定设置在塑料杯上,这样膜纸不会发生移位,避免了膜纸在运输的时候发生脱落的现象。
附图说明
图1为本发明原位点封机构实施例的装配视图一;
图2为本发明原位点封机构实施例的装配视图二;
图3为本发明原位点封机构实施例的装配视图三。
图中:1、机架;11、安置板;111、落膜孔;12、立柱;13、限位柱;2、气缸座;21、旋转气缸;3、取膜气缸;31、安装板;32、导向杆;4、吸盘;41、吸杆;5、点封头;6、滑杆;61、连接板;62、底板;621、缺口;7、铜套;8、点封气缸。
具体实施方式
参照图1至图3对本发明原位点封机构实施例做进一步说明。
一种原位点封机构,包括机架1,机架1上方固定设有用于放置膜纸的安置板11,在机架1上位于安置板11的下方设有输送塑料杯的输送线,机架1设置在输送线的侧面,安置板11与机架1之间设有至少两根立柱12,本实施例中,立柱12为四个,设置四个立柱12,可以对安置板11起到稳定的支撑,立柱12上设有将膜纸从安置板11上放置到瓶口上的放膜装置,放膜装置包括用于吸取膜纸的吸盘4,为了能够更好的实现吸盘4的吸取,吸盘4连接有真空泵,真空泵可以提供一个吸力,将膜纸稳定的吸附在吸盘4上,工作时,吸盘4首先将膜纸从安置板11上取下,随后,吸盘4下降,对准放置在输送线上的塑料杯的开口,将膜纸放在塑料瓶的开口上,同时,真空泵关闭,膜纸被放置在塑料杯的开口,实现放膜,为了使膜纸和塑料杯之间的连接更加稳定,安置板11上设有对放置在塑料杯开口上的膜纸进行点封的点封装置,点封装置包括点封头5,在吸盘4将膜纸放置到塑料杯的开口上之后,点封头5可以对塑料膜进行点封操作,通过热压的方式,将一部分膜纸封接在塑料杯的杯口,这样当塑料杯在运输的时候,由于膜纸是固定设置在塑料杯上的,膜纸不会发生移位,避免了膜纸在运输的时候发生脱落或者移位的现象。
在安置板11上贯穿设有落膜孔111,膜纸在竖直方向上堆叠在落膜孔111上方,为了防止膜纸在水平方向发生滑动,导致放膜位置不准确,在安置板11上设有若干限位柱13,本实施例中,限位柱13为4个,圆周阵列设置在膜纸的四周,限位柱13与膜纸的外边缘抵接,通过设置限位柱13,提高了点封机构的可靠性以及精确度,吸盘4具有指向落膜孔111的第一位置以及背离落膜孔111的第二位置,立柱12上设有驱动吸盘4在第一位置以及第二位置切换的换位驱动部件,工作时,吸盘4首先位于第一位置,吸盘4伸入落膜孔111内,将膜纸吸附在吸盘4上,随后,吸盘4切换到第二位置,将膜纸放置在瓶口上,实现放膜操作,通过换位驱动部件,可以自动实现放膜操作,机械化操作,提高了工作效率,降低了生产成本,为了方便安装旋转气缸21,在立柱12上固定设有气缸座2,换位驱动部件包括固定设置在气缸座2上的旋转气缸21,吸盘4设置在旋转气缸21的活塞杆上,旋转气缸21做正反往复旋转,一次转动180°,即可实现吸盘4在第一位置以及第二位置的切换,为了能够方便吸盘4伸入落膜孔111内,吸盘4滑移设置在旋转气缸21的活塞杆上,旋转气缸21的活塞杆上设有驱动吸盘4沿竖直方向滑移的取膜驱动部件,当吸盘4转动到第一位置或者第二位置之后,取膜驱动部件驱动吸盘4滑动,此时吸盘4可以伸入落膜孔111内,吸取膜纸或者放下膜纸,本实施例中,取膜驱动部件包括固定设置在旋转气缸21的活塞杆上的取膜气缸3。
为了避免吸盘4与其他部件发生干涉,吸盘4固定设置在吸杆41上,吸杆41与真空泵相连,提供吸力,吸杆41比较细小,可以避免与其他部件发生干涉,吸杆41固定设置在安装板31上,安装板31与取膜气缸3的活塞杆固定连接,工作时,旋转气缸21驱动取膜气缸3以及吸盘4一起转动,取膜气缸3驱动安装板31上下滑动,进而实现吸盘4的上下滑动,通过设置取膜气缸3以及旋转气缸21,即可实现放膜操作,由于均是采用气缸直接驱动,避免了中间传动发生磨损,保证了传动精度,而且,结构十分简单,由于磨损很低,因此,不需要经常维修更换,降低了维护成本。
为了能够更加稳定的驱动安装板31滑动,在安装板31上固定设有导向杆32,导向杆32平行于取膜气缸3的活塞杆设置,导向杆32与旋转气缸21的活塞杆滑移连接,设置导向杆32,可以限制安装板31转动,此时安装板31仅仅只能上下滑移,运动过程更加稳定,提高了设备的可靠性。
在安置板11上沿竖直方向滑移设置有两根滑杆6,在滑杆6的底端设有用于放置点封头5的底板62,滑杆6的另一端设有连接板61,在安置板11上设有驱动滑杆6滑动的点封驱动部件,本实施例中,点封驱动部件包括点封气缸8,点封气缸8的活塞杆平行于滑杆6设置,点封气缸8的活塞杆与连接板61连接,通过设置滑杆6以及点封气缸8,即可驱动底板62上的点封头5上下滑动,实现膜纸的点封操作,在底板62上设有半圆形缺口621,点封头5设置在缺口621边缘,本实施例中,点封头5为三个,圆周阵列设置在缺口621的边缘,设置三个点封头5,既可以实现膜纸的稳定的固定,又可以减少点封面积,降低生产成本,并且,由于设置了半圆形的缺口621,吸盘4可以从缺口621处进入,将膜纸放置在塑料杯的杯口处,当膜纸放置完毕之后,底板62在点封气缸8的驱动下向下滑移,点封头5对膜纸进行点封操作,由于吸盘4的大小是小于缺口621的,这样点封头5不会将吸盘4烫坏。
最后,由于滑杆6是需要经常滑动的,为了避免滑杆6发生磨损,安置板11上设有铜套7,铜套7套设在滑杆6上,铜套7内可以储存润滑油,降低磨损。
以上仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。