CN105122566A - 缆线与缆线支撑装置的组装体 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可使缆线布线空间省空间化并抑制振动与噪音的缆线与缆线支撑装置的组装体。缆线与缆线支撑装置的组装体具有布线成大致U字状且期望使一端相对于另一端可重复移动的至少一根缆线以及为了支撑缆线而沿着缆线延伸的可弯曲成大致U字状的缆线支撑装置，缆线支撑装置具备：缆线支撑构件，具有沿着缆线的长度方向而关节接合的多个连结构件；和多个棒状的缆线保持构件，为了限制缆线而安装于多个连结构件的至少一部分，缆线配置成相对于缆线保持构件，在略U字的弯曲部中位于外周侧，且相比缆线支撑装置向外侧突出。

Description

缆线与缆线支撑装置的组装体

技术领域

本发明涉及一种可弯曲移动的缆线与缆线支撑装置的组装体。

背景技术

例如，在机械加工产线、半导体制造装置、电子部件安装装置中装有用以把持并搬送加工材、晶圆、基板等工件的机器人运行装置。机器人运行装置在来回移动于轨道上的移动体即运行台车上例如搭载有处理工件的机器人。

这种机器人运行装置的运行台车连接有电缆、光纤缆线、油压或空压动力供给用的管线等(以下称为“缆线”)。由于运行台车不停地来往移动而变化其位置，因此必须使缆线追随该位置的变化与运行台车一起顺利地移动。因此，可使用缆线支撑构件，其通过使一定长度的缆线弯曲成U字形来支撑并使U字的相对边的长度变化，而使缆线会追随运行台车的位置变化。作为上述缆线支撑构件，周知有例如专利文献1所记载的多关节型的缆线支撑构件。

专利文献1所记载的缆线支撑构件具有：关节接合的多个连结构件、与为了维持该关节接合而插通于连结构件中并对连结构件施加压缩力的一根螺旋弹簧。该缆线支撑构件典型地以两根为一组来使用，如专利文献l的图4的横截面图所示，在这两根之间配置多根的缆线，且为了提高一体性或抑制产生灰尘而与缆线一起容纳于一个缆线插通袋来使用。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-217328号公报

图10是表示将与引用文献l的图4所示的结构同样地配置构成的现有技术的缆线与缆线支撑构件的组装体101水平地布线成略U字状的状态的示意圈。图10中，缆线上侧的一端与运行台车102结合，下侧另一端则固定为不动。此外，组装体1的下侧与基础面103相接。

图10的缆线与缆线支撑构件的组装体101的弯曲部高度D与缆线两端部的上下间隔S大约相等，虽从省空间化的观点来看比较优选，但实际上却如图10所示，弯曲部高度D会比端部的上下间隔S更大。特别是当缆线支撑构件与缆线一起容纳于缆线插通袋时，因缆线插通袋的弯曲部的内外径差引起该现象会变得显著。此外，当使其适合于移动台车102的较长的移动冲程时，前述高度D就会有变大的倾向。

另一方面，当不使用插通有缆线支撑构件的插通袋时，就会有缆线在弯曲部晃动或是浮起的现象，以及虽然缆线支撑构件在两端部利用夹紧金属零件来固定，产生原本应为直线状态却在长度方向的中间部有弯曲的现象，其结果振动与噪音便会增大。因此为了防止上述现象，必须使用插通有缆线支撑构件的插通袋。

发明内容

本发明是有鉴于如上述的课题而作出，其目的在于提供一种缆线与缆线支撑装置的组装体，其可使缆线布线空间省空间化，并且抑制振动与噪音。

为了解决上述课题，本发明一方式的缆线与缆线支撑装置的组装体是具有布线成略U字状且期望使一端相对于另一端可重复移动的至少一根缆线以及为了支撑缆线而沿着缆线延伸的可弯曲成略U字状的缆线支撑装置的缆线与缆线支撑装置的组装体，其特征在于：缆线支撑装置具备：缆线支撑构件，具有沿着缆线的长度方向而关节接合的多个连结构件；和多个棒状缆线保持构件，为了限制缆线而安装于多个连结构件的至少一部分，缆线配置成相对于缆线保持构件，在所述略U字的弯曲部位于外周侧，且相比缆线支撑装置向外侧突出。

这样，由于缆线相对于缆线保持构件，在弯曲部中位于外周侧且相比缆线支撑装置向外侧突出，因此相对于通常设于U字的一边侧的基础面，由缆线保持构件压附缆线，进而与专利文献1的图4的方式相比，可使缆线支撑装置不受到来自缆线插通袋的干涉而压附缆线，其结果，可抑制弯曲部的缆线的高度增加，且即使在缆线与缆线支撑装置未容纳于一个缆线插通袋时，也可获得防止缆线晃动的效果。

本发明中，缆线支撑装置可具有并列配置的多个缆线支撑构件，且多个缆线支撑构件可通过多个缆线保持构件进行连结。这样，由于并列配置的多个缆线支撑构件彼此连结，因此这些缆线支撑构件即使未容纳于缆线插通袋也可保持一体性，且可获得不易扭曲的缆线支撑装置。

本发明中，缆线保持构件连结成相对于连结构件可旋转。由此，由于缆线保持部会如滚轮般发挥作用，因此可抑制缆线的损伤或损耗。

本发明中，相邻的两根缆线支撑构件可配置成使连结构件的长度方向上的位置在多个缆线支撑构件的相邻两根缆线支撑构件之间错开。这样，通过使节距错开，缆线支撑构件的弯曲部会在直线部或变化成其相反的时点在多个支撑构件之间错开，因而可获得由支撑构件产生的振动与噪音降低的效果。

本发明中，缆线支撑构件缆线支撑构件具有插通于多个连结构件中并对多个连结构件在长度方向上施加压缩力的弹性构件。

附图说明

图1是第一实施方式的缆线与缆线支撑装置的组装体的横截面图。

图2是表示前述组装体的缆线支撑装置的缆线支撑构件的一端侧的正视图。

图3是表示弯曲成U字状的前述缆线支撑构件的正视图。

图4是前述缆线支撑构件的连结构件的正视图(a)与侧视图(b)。

图5是前述组装体的缆线支撑装置的示意平面图。

图6是第二实施方式的缆线与缆线支撑装置的组装体的横截面图。

图7是第二实施方式的变型例的缆线与缆线支撑装置的组装体的横截面图。

图8是第二实施方式的不同变型例的缆线与缆线支撑装置的组装体的横截面图。

图9是第二实施方式的又一不同变型例的缆线与缆线支撑装置的组装体的横截面图。

图10是表示现有技术的缆线与缆线支撑构件的组装体水平地布线成略U字状的状态的示意图。

符号说明

1：缆线与缆线支撑装置的组装体

2：缆线

3：缆线支撑装置

31：缆线支撑构件

32：连结构件

33：弹簧

35：缆线保持构件

具体实施方式

以下，针对本发明的第一实施方式的缆线2与缆线支撑装置3的组装体l来说明。

此外，本说明书中的用语“缆线”不只是电缆或光纤缆线，也作为表示包含油压或空压动力供给用的柔软流体管线等“缆线类”的用语来使用。

图l是第一实施方式的缆线2与缆线支撑装置3的组装体(以下简单略称为“组装体”)1的延伸成直线状部分的横截面图。图1的组装体1具备有缆线支撑装置以及多根、在该例中为12根的缆线2。在本实施方式中，缆线2布线成略横U字状或略横J字状，以使与横向(垂直于图l的纸面)上往复直线移动的移动体(未图示)连接并追随该移动体的位置变化，通过使缆线2的U字上边与下边的长度变化，谋求追随移动体的位置变化。

缆线支撑装置3具有在任意位置弯曲成大致略U字状的两根多关节型缆线支撑构件31以及与缆线支撑构件31的长度方向大致正交延伸并限制缆线位置的多根捧状的缆线保持构件35，以为了可动地支撑缆线2而沿着缆线2延伸并可与缆线2一起移动。

虽未图示，但组装体1在其两端部还具有用于使多个缆线2与缆线支撑装置3的缆线支撑构件31彼此固定的带状夹紧金属零件。

从显示缆线支撑构件31的一端侧一部分的图2及显示弯曲成U字状状态的图3可知，缆线支撑构件31具有彼此关节接合的一系列连结构件32以及为了维持这些连结构件32的关节接合而对连结构件32施加压缩力的螺旋弹簧33。

连结构件32如图4的(a)的正视图及(b)的侧视图所示，在其右侧端面具有下部较小或尖锐的凸状弯曲部与上部较大或平缓的凹状弯曲部平滑地连接而形成的第一关节面32a，在左侧端面具有对应于前述第一关节面32a或将其补完的形状的第二关节面32b，进而，具有用以插通前述弹簧33的长度方向上的贯通孔32c以及在与前述贯通孔32c正交方向上用以安装缆线保持构件35的圆形保持构件安装孔32d。

此外，连结构件32与弹簧33组合时，可容易朝图2的Bb方向旋转，但会形成朝相反侧的Ba方向的旋转表现出较大的阻力。此性质可通过适当地设定第一关节面32a及第二关节面32b的形状及它们与弹簧33的中心轴线的位置关系来获得。

前述弹簧33具有为了对连结构件32施加压缩力而压附固定于其两端部的套筒构件34。套筒构件34压附固定于弹簧33时，为了插通于整列的多个连结构件32并朝它们施加压缩力而拉伸弹簧33。

缆线支撑构件31由于连结构件32相对于相邻的连结构件32仅可旋转一定角度，因此如图3所示可以半径R弯曲成U字状，且可使U字相对的边长变化而能够将弯曲部的位置移动到任意的位置。

本实施方式中，缆线保持构件35是合成树脂制的圆柱棒状物，并形成为使其两端部插入在两根支撑构件31的连结构件32设置的保持构件安装孔32d，且使两根支撑构件31彼此连结。缆线保持构件35形成为使其不会从连结构件32掉落并使其两端部的外径比保持构件安装孔32d的内径更大，并且为了能够插入前述安装孔32d，在两端部会具有轴向的狭缝35a。此外，为了使两根缆线支撑构件31的间隔保持为一定，缆线保持构件35的相比左右二个连结构件32更靠近内侧部分的外径设定为比前述安装孔32d的内径更大。

如上所述，缆线保持构件35相对于连结构件32在缆线保持构件35的纵轴线35_AX方向上基本固定。此外，本实施方式中，缆线保持构件35设定前述安装孔插入部分的外径而使其可在前述纵轴线35_AX周围旋转。

此外，缆线保持构件安装孔32d设于所有连结构件32，但缆线保持构件35并非安装于所有连结构件32，本实施方式中，如缆线支撑装置3的示意平面图图5所示，缆线保持构件35是每隔5个连结构件来设置一根。

这样，通过安装于缆线支撑构件31的连结构件32的缆线保持构件35，两根缆线支撑构件31彼此连结。为此，即使在由夹紧金属零件(未图示)所固定的两端部以外的部分，两根缆线支撑构件31的间隔可维持为一定，且特别是可抑制当缆线的移动冲程较长时就容易产生的缆线支撑装置3自身的扭曲，此外，相比专利文献1所记载的图4的方式，提高了抑制横向晃动的效果。

接着，针对组装体1的缆线2与缆线支撑装置3的位置关系进行说明。

本实施方式的组装体1形成为在缆线2布线成略U字状时相比缆线保持构件35位于外侧，即在弯曲部中，相比缆线保持构件35位于外周侧。

此外，如图l所示，本组装体1构成为缆线2的上端(外端)相比缆线支撑装置3的上顶部向上侧(外侧)突出。为此，例如对于在缆线2布线成横U字状时的下边侧通常设有的基础面(未图示)，未接触缆线支撑装置3，而是接触缆线2。此时，缆线2将基于弯曲的缆线支撑构件31的反作用力的力通过缆线保持构件35接收并压靠于基础面，就不会有因缆线支撑构件与基础面接触而产生噪音、振动的情形，与专利文献1的图4的方式相比，能够抑制缆线与缆线支撑装置的弯曲部的高度。

接着针对本发明的第二实施方式的组装体1进行以下说明。

如其横截面图图6所示，该组装体1与第一实施方式不同之处在于，缆线支撑装置3的缆线保持构件35不仅在两根缆线支撑构件31之间，与它们相比还朝图的水平方向外侧突出并延伸，以及具有为了使外径扩大而被覆的中央部的第一套筒部35a和端部侧的第二套筒部35b、及固定于端部的端板35c。

第一套筒部35a与第二套筒部35b设置成使多根缆线2不会由缆线支撑构件31来分段而可在横向有效率地配置，或是为了使两根缆线支撑构件31的间隔保持为一定。端板35c是图6中未显示的圆形板，并具有比套筒部35a、b的外径更大的直径。利用端板35c，可限制缆线2的横向位置。

该第二实施方式中，缆线2也配置成在其布线成略U字状时相比缆线保持构件35位于外侧，即在弯曲部中，相比缆线保持构件35位于外周侧。此外，如图6所示，缆线2的上端(外端)相比端板35c朝上侧(外侧)突出。

接着，针对第二实施方式的组装体的变型例进行以下说明。

前述实施方式中，缆线支撑装置3具有两根缆线支撑构件31，但缆线支撑构件31的根数并不限定于2，也可为1以上的任意整数。图7示出了第二实施方式的变型例的组装体1，在此，缆线支撑装置3具有一根缆线支撑构件31。而且，缆线支撑构件31只有一根的情形可适用于利用在要求轻质且紧凑的缆线支撑构件的情形等。

图8与图9分别示出了第二实施方式的其它变型例的组装体1，任一情形中，缆线支撑装置3均具有三根缆线支撑构件31。但图9所示的组装体1中，缆线2层叠为三层。

其它实施方式

缆线支撑装置3具有多根缆线支撑构件31时，在相邻的两根支撑构件31之间，在本发明中也可能会有使连结构件32的位置在长度方向例如错开半节距左右的实施方式。该实施方式中，相邻的两根支撑构件31在其两端部用夹紧金属零件来固定时，例如以错开半节距左右的状态来固定。此外，为了避免缆线保持构件35变形，设于连结构件32的保持构件安装孔32d并非圆孔，而是使其在缆线支撑构件31的长度方向变长的椭圆孔。由此，连结构件32的节距可维持左右错开的状态，并且使缆线保持构件35垂直于缆线支撑构件31来安装。

这样，通过错开节距，弯曲部在直线部或变化成其相反的时点会在左右两根支撑构件31之间错开，因而可获得从支撑构件31发出的振动与噪音降低的效果。

前述的各实施方式中，缆线保持构件35相对于缆线支撑构件31，安装成在缆线保持构件35的纵轴线35_AX周围可旋转，但在本发明中也可为缆线保持构件35安装成相对于缆线支撑构件31不能旋转的实施方式。此外，缆线保持构件35的形状也不限于圆柱形，在本发明中可为任意的形状。

前述的各实施方式中，并未使用容纳多个缆线2与支撑构件31的缆线插通袋，但在本发明中也可为只有缆线2容纳于缆线插通袋而缆线支撑装置3未容纳于缆线插通袋的实施方式。

前述的各实施方式中，己说明了缆线为水平地布线成略横U字状，但本发明中，缆线的布线方向也可为竖直方向或倾斜方向。

前述的各实施方式的支撑构件31是具有螺旋弹簧33，且通过利用该弹簧33对一系列的连结构件32的关节面作用压缩力而使支撑构件31的缆线支撑性与可挠性二者均成立的多关节型的构件，但缆线支撑构件只要支撑缆线而使缆线可平滑地描绘成U字状即可，也可为例如连结构件用插销来结合的链状类型、或一系列的连结构件被一根带状薄板金属弹簧结合的类型等的其它多关节型。

接着，将调查了布线成横U字状的本发明组装体1的弯曲部高度实际上变成多少值的结果与专利文献1的图4所示的现有技术相同的类型(以下称为“现有类型”)进行比较并示于表l与表2。表1是本发明的图7所示的第二实施方式的变型例的测定结果，表2是本发明的图1所示的第一实施方式的测定结果。实验是通过将U字的下边侧的端部固定成不动，且从拍摄U字的上边侧的端部以规定的冲程与速度来移动时的弯曲部高度D的动画来测定而进行。此时的固定高度(缆线两端部的上下间隔)S固定为120mm，且U字的下边侧设有基础面。

表l示出了图7的第二实施方式的变型例与现有类型方式的冲程固定为1000mm且改变移动速度时的弯曲部的高度D。

表1冲程：1000mm

表2示出了图1的第一实施方式与现有类型方式的冲程固定为2000mm且改变移动速度时的弯曲部的高度D。

表2冲程：2000mm

如上所述，根据本发明的组装体1，当弯曲部的高度D与固定高度S相比时虽增大，但其增大量，即(D-S)被抑制为现有类型组装体的33％～57％。

Claims (5)

1.一种缆线与缆线支撑装置的组装体，所述缆线与缆线支撑装置的组装体具有布线成略U字状且期望使一端相对于另一端可重复移动的至少一根缆线以及为了支撑所述缆线而沿着所述缆线延伸的可弯曲成略U字状的缆线支撑装置，其特征在于：

所述缆线支撑装置具备：缆线支撑构件，具有沿着所述缆线的长度方向而关节接合的多个连结构件；和多个棒状的缆线保持构件，为了限制所述缆线而安装于所述多个连结构件的至少一部分，

所述缆线配置成相对于所述缆线保持构件，在所述略U字的弯曲部中位于外周侧，且相比所述缆线支撑装置向外侧突出。

2.如权利要求l所述的缆线与缆线支撑装置的组装体，其中，所述缆线支撑装置具有并列配置的多个所述缆线支撑构件，

所述多个缆线支撑构件通过所述多个缆线保持构件进行连结。

3.如权利要求1或2所述的缆线与缆线支撑装置的组装体，其中，所述缆线保持构件连结成相对于所述连结构件可旋转。

4.如权利要求2所述的缆线与缆线支撑装置的组装体，其中，所述相邻的两根缆线支撑构件配置成使所述连结构件的所述长度方向上的位置在所述多个缆线支撑构件的相邻两根缆线支撑构件之间错开。

5.如权利要求1～4中任一项所述的缆线与缆线支撑装置的组装体，其中，所述缆线支撑构件具有插通于所述多个连结构件中并对所述多个连结构件在所述长度方向上施加压缩力的弹性构件。