CN105103773A - 一种籽瓜葫芦一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种籽瓜葫芦一体机，其包括自行走车体，在自行走车体的前端设有针辊式捡拾装置、梳齿式脱离器和去杂断秧器；在自行走车体的后端设有破碎机、脱粒机、斗式提升机和储料斗；在自行走车体的一侧设有物料输送机；梳齿式脱离器位于针辊式捡拾装置的前上端，梳齿式脱离器的梳齿伸入到针辊式捡拾装置的钉齿间隙中，去杂断秧器与梳齿式脱离器的梳齿固定架固定连接，物料输送机一端位于去杂断秧器的下方，物料输送机另一端置于破碎机上方；破碎机与脱粒机连通，脱粒机与斗式提升机连通，斗式提升机置于储料斗上方。本发明提供的籽瓜葫芦一体机实现了籽瓜或葫芦从收获、除秧到脱粒的全机械过程。

Description

一种籽瓜葫芦一体机

技术领域

本发明涉及农机领域，具体涉及一种籽瓜葫芦一体机。

背景技术

目前籽瓜或葫芦籽的收获工作仍属于重体力劳动工作。现有的收获工作程序是这样的：作物成熟后先由人力对作物进行开行集拢、并去除瓜秧，后由人力用叉子叉上作物果实送入脱粒机入口进行机械脱粒，最后在脱粒机出口收集籽料进行凉晒入库。现国内也有用农业拖拉机配套的类似机械，但仍需先由人力对作物进行开行集拢、并去除瓜秧及杂草后才能作业，并且极易受地形地况的影响。

发明内容

本发明提供一种籽瓜葫芦一体机，目的是解决目前籽瓜的收获不能实现用机械完成，而引起的劳动效率低、人员成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种籽瓜葫芦一体机，其包括自行走车体、针辊式捡拾装置、梳齿式脱离器、去杂断秧器、破碎机、脱粒机、斗式提升机、储料斗和物料输送机；其中，在所述自行走车体的前端设有所述针辊式捡拾装置、所述梳齿式脱离器和所述去杂断秧器；在所述自行走车体的后端设有所述破碎机、所述脱粒机、所述斗式提升机和所述储料斗；在所述自行走车体的一侧设有所述物料输送机；所述梳齿式脱离器位于所述针辊式捡拾装置的前上端，所述梳齿式脱离器的梳齿伸入到所述针辊式捡拾装置的钉齿间隙中，所述去杂断秧器与所述梳齿式脱离器的梳齿固定架固定连接，所述物料输送机的上料端位于所述去杂断秧器的下方，所述物料输送机的出料端置于所述破碎机进料口上方；所述破碎机的出料口与所述脱粒机的进料口连通，所述脱粒机的出料口与所述斗式提升机进料口连通，所述斗式提升机的出料口置于所述储料斗的进料口上方；所述针辊式捡拾装置包括针辊地轮，在所述针辊地轮外壁上均匀排列有所述钉齿；所述梳齿式脱离器包括所述梳齿固定架，在所述梳齿固定架上水平均匀排列有所述梳齿，所述梳齿尖端伸入到所述针辊地轮外壁上方。

所述去杂断秧器包括搅棒式去杂断秧器和搅刀式去杂断秧器；所述搅棒式去杂断秧器与所述梳齿固定架固定连接，所述搅刀式去杂断秧器设置在所述搅棒式去杂断秧器的前端下方，所述搅刀式去杂断秧器的出料口置于所述物料输送机的上料端上方；所述搅棒式去杂断秧器的一根搅棒轴与所述针辊地轮通过链条传动连接；所述搅刀式去杂断秧器的一根搅笼轴与一根所述搅棒轴通过链条传动连接。

所述搅棒式去杂断秧器包括两块固定架板、所述搅棒轴、搅棒刀、钢筋栅格架和搅棒定刀；在所述梳齿固定架前端两侧分别设有一块所述固定架板，在两块所述固定架板之间水平排列有一根以上的钢筋，水平排列的所述钢筋形成所述钢筋栅格架，在所述钢筋栅格架下方的两块所述固定架板之间设有所述搅棒轴，所述搅棒轴的轴向与所述钢筋轴向垂直设置，在相邻的所述钢筋之间的所述搅棒轴上、沿所述搅棒轴圆周方向均匀排列有两片以上的搅棒刀；在每根所述搅棒轴下方的对应每个圆周上的所述搅棒刀的位置，两侧均设有所述搅棒定刀。

所述搅棒轴为两根以上，两根以上的所述搅棒轴平行排列、通过链条传动连接、且同向旋转。

所述搅刀式去杂断秧器包括壳体、搅笼轴、定刀、螺旋刀片；所述壳体为长方体框架结构，所述壳体一侧壁顶端置于所述钢筋栅格架的顶端下方；在所述壳体内水平排列有两根同向旋转的所述搅笼轴，所述搅笼轴的轴向与所述搅棒轴的轴向相同，两根所述搅笼轴通过链条传动连接；在所述搅笼轴一端的所述壳体上设有所述去杂断秧器的出料口；在每根所述搅笼轴均匀排列设有两片以上的所述螺旋刀片，在所述壳体上设有置于相邻所述螺旋刀片之间间隙的所述定刀。

本发明的有益效果是：本发明提供的籽瓜葫芦一体机通过将针辊式捡拾装置、梳齿式脱离器、去杂断秧器、破碎机、脱粒机、斗式提升机、储料斗和物料输送机集成在自行走车体上，可完成籽瓜和葫芦从收获、去瓜秧到脱粒的全过程，完全取代人工作业，成倍提高劳动效率、减少人员成本。

附图说明

图1为本发明的一种籽瓜葫芦一体机的结构示意图；

图2为本发明的一种籽瓜葫芦一体机的俯视图；

图3为本发明的搅棒式去杂断秧器的主视图；

图4为本发明的搅棒式去杂断秧器的俯视图；

图5为本发明的搅棒式去杂断秧器的侧视图；

图6为本发明的搅刀式去杂断秧器的主视图；

图7为本发明的搅刀式去杂断秧器的俯视图。

附图说明如下：1、自行走车体；2、针辊式捡拾装置；201、针辊地轮；202、钉齿；3、梳齿式脱离器；301、梳齿固定架；302、梳齿；4、搅棒式去杂断秧器；401、固定架板；402、搅棒轴；403、搅棒刀；404、钢筋栅格架；405、搅棒定刀；5、搅刀式去杂断秧器；501、壳体；502、搅笼轴；503、定刀；504、螺旋刀片；6、破碎机；7、脱粒机；8、斗式提升机；9、储料斗；10、物料输送机。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

在本发明的实施例中，提供了一种籽瓜葫芦一体机，其包括自行走车体1、针辊式捡拾装置2、梳齿式脱离器3、去杂断秧器、破碎机6、脱粒机7、斗式提升机8、储料斗9和物料输送机10；其中，在自行走车体1的前端设有针辊式捡拾装置2、梳齿式脱离器3和去杂断秧器；在自行走车体1的后端设有破碎机6、脱粒机7、斗式提升机8和储料斗9；在自行走车体1的一侧设有物料输送机10；梳齿式脱离器3位于针辊式捡拾装置2的前上端，梳齿式脱离器3的梳齿302伸入到针辊式捡拾装置2的钉齿202间隙中，去杂断秧器与梳齿式脱离器3的梳齿固定架301固定连接，物料输送机10的上料端位于去杂断秧器的下方，物料输送机10的出料端置于破碎机6进料口上方；破碎机6的出料口与脱粒机7的进料口连通，脱粒机7的出料口与斗式提升机8进料口连通，斗式提升机8的出料口置于储料斗9的进料口上方；针辊式捡拾装置2包括针辊地轮201，在针辊地轮201外壁上均匀排列有钉齿202；梳齿式脱离器3包括梳齿固定架301，在梳齿固定架301上水平均匀排列有梳齿302，梳齿302尖端伸入到针辊地轮201外壁上方。物料输送机10可为轻型刮板输送机。

在本发明的具体实施例中，随着自行走车体1的前进，针辊地轮201的轮缘与地面接触并旋转，此时待收获作物(籽瓜或葫芦)会被针辊地轮201上面所设置的钉齿202所捕获，待收获作物(籽瓜或葫芦)随着针辊地轮201的旋转被抬高到梳齿式脱离器3上面并与针辊地轮201分离(如同梳子从头发中梳去异物)；待收获作物(籽瓜或葫芦)会被连续推顶到搅棒式去杂断秧器4上进行第一次去除杂草和切断瓜秧随后被推入搅刀式去杂断秧器5中。搅刀式去杂断秧器5对待收获作物(籽瓜或葫芦)进行第二次去除杂草和切断瓜秧作业后经过物料输送机10被输送到破碎机6中进行破碎作业；物料籽粒(经过脱粒机7的去皮去瓤脱水后经斗式提升机8最终被送入到储料斗9中；储料斗9被填满后可翻倾致其它运输车辆上运到驻地进行下一步的凉晒工作。整个籽瓜或葫芦的收获工作完全由机械完成，只需要一个驾驶员即可完成整个工作，大大提高了劳动效率。

在本发明的上述实施例中，去杂断秧器包括搅棒式去杂断秧器4和搅刀式去杂断秧器5；搅棒式去杂断秧器4与梳齿固定架301固定连接，搅刀式去杂断秧器5设置在搅棒式去杂断秧器4的前端下方，搅刀式去杂断秧器5的出料口置于物料输送机10的上料端上方；搅棒式去杂断秧器4的一根搅棒轴402与针辊地轮201通过链条传动连接；搅刀式去杂断秧器5的一根搅笼轴502与一根搅棒轴402通过链条传动连接。在本发明的具体实施例中，搅棒式去杂断秧器4通过一根搅棒轴402上的被动传动链轮与和针辊地轮201同轴连接的主动传动链轮通过链条传动，且每根搅棒轴402上的被动传动链轮之间都通过链条传动连接，搅刀式去杂断秧器5的一个搅笼轴502上的传动链轮与搅棒轴402上的一个被动传动链轮通过链条传动连接，实现了针辊地轮201的转动带动搅棒轴402的转动，进而带动搅笼轴502的转动。

在本发明的上述实施例中，搅棒式去杂断秧器4包括两块固定架板401、搅棒轴402、搅棒刀403、钢筋栅格架404和搅棒定刀405；在梳齿固定架301前端两侧分别设有一块固定架板401，在两块固定架板401之间水平排列有一根以上的钢筋，水平排列的钢筋形成钢筋栅格架404，在钢筋栅格架404下方的两块固定架板401之间设有搅棒轴402，搅棒轴402的轴向与钢筋轴向垂直设置，在相邻的钢筋之间的搅棒轴402上、沿搅棒轴402圆周方向均匀排列有两片以上的搅棒刀403；在每根搅棒轴402下方的对应每个圆周上的搅棒刀403的位置，两侧均设有搅棒定刀405。

在本发明的上述实施例中，搅棒轴402为两根以上，两根以上的搅棒轴402平行排列、通过链条传动连接、且同向旋转。

在本发明的具体实施例中，作物(籽瓜或葫芦)连同杂草瓜秧由于梳齿302的分离作用与针辊式捡拾装置2脱离进入搅棒式去杂断秧器4，当作物(籽瓜或葫芦)连同杂草瓜秧触碰到旋转着的搅棒动刀时，作物(籽瓜或葫芦)由于钢筋栅格架404的阻隔作用被继续推进到前一根搅棒的位置，而杂草瓜秧则被搅棒动刀捕获并缠绕到钢筋栅格架404下方的搅棒定刀405上面，此时杂草瓜秧会被搅棒动刀与搅棒定刀405以及另一根搅棒动刀的配合运动所切断后还田；作物(籽瓜或葫芦)经过三次去杂除秧后进入搅刀式去杂断秧器5中，此时大部分杂草瓜秧已被除掉。

在本发明的上述实施例中，搅刀式去杂断秧器5包括壳体501、搅笼轴502、定刀503、螺旋刀片504；壳体501为长方体框架结构，壳体501一侧壁顶端置于钢筋栅格架404的顶端下方；在壳体501内水平排列有两根同向旋转的搅笼轴502，搅笼轴502的轴向与搅棒轴402的轴向相同，两根搅笼轴502通过链条传动连接；在搅笼轴502一端的壳体501上设有去杂断秧器的出料口；在每根搅笼轴502均匀排列设有两片以上的螺旋刀片504，在壳体501上设有置于相邻螺旋刀片504之间间隙的定刀503。

在本发明的具体实施例中，作物(籽瓜或葫芦)进入搅刀式去杂断秧器5后由于搅笼轴502的输送作用被继续堆向前方；此时未被除尽的杂草瓜秧被搅笼轴502上所设置的螺旋刀片504捕获并缠绕到定刀503处切断后还田。作物(籽瓜或葫芦)经过搅刀式去杂断秧器5若干次去杂断秧后，被输送到输送机(轻型刮板式输送机)中去并进入破碎机6中。

在本发明的具体实施例中，将针辊式捡拾装置2、梳齿式脱离器3、去杂断秧器、破碎机6、脱粒机7、斗式提升机8、储料斗9和物料输送机10经过结构优化设计全部集成在工程装载机上，由工程装载机完成该机械的行走工作，由装载机司机完成所有作业动作，亦由装载机提供各装置所需动力。针辊式捡拾装置2的转动的动力由装载机提供，且针辊式捡拾装置2转动的速度要大于装载机的行走的速度。

本发明中搅棒式去杂断秧器4、搅刀式去杂断秧器5的动力驱动全由针辊式捡捨装置提供(通过链轮传动)；其它机构的驱动由装载机的液压马达提供动力。由于装载机经过几十年的实践运行，其技术成熟可靠、操作灵活自如、不受地形地况的限制，完全满足籽瓜葫芦一体机的各项技术要求。

以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种籽瓜葫芦一体机，其特征在于，其包括自行走车体、针辊式捡拾装置、梳齿式脱离器、去杂断秧器、破碎机、脱粒机、斗式提升机、储料斗和物料输送机；其中，在所述自行走车体的前端设有所述针辊式捡拾装置、所述梳齿式脱离器和所述去杂断秧器；在所述自行走车体的后端设有所述破碎机、所述脱粒机、所述斗式提升机和所述储料斗；在所述自行走车体的一侧设有所述物料输送机；所述梳齿式脱离器位于所述针辊式捡拾装置的前上端，所述梳齿式脱离器的梳齿伸入到所述针辊式捡拾装置的钉齿间隙中，所述去杂断秧器与所述梳齿式脱离器的梳齿固定架固定连接，所述物料输送机的上料端位于所述去杂断秧器的下方，所述物料输送机的出料端置于所述破碎机进料口上方；所述破碎机的出料口与所述脱粒机的进料口连通，所述脱粒机的出料口与所述斗式提升机进料口连通，所述斗式提升机的出料口置于所述储料斗的进料口上方；所述针辊式捡拾装置包括针辊地轮，在所述针辊地轮外壁上均匀排列有所述钉齿；所述梳齿式脱离器包括所述梳齿固定架，在所述梳齿固定架上水平均匀排列有所述梳齿，所述梳齿尖端伸入到所述针辊地轮外壁上方。

2.根据权利要求1所述的籽瓜葫芦一体机，其特征在于，所述去杂断秧器包括搅棒式去杂断秧器和搅刀式去杂断秧器；所述搅棒式去杂断秧器与所述梳齿固定架固定连接，所述搅刀式去杂断秧器设置在所述搅棒式去杂断秧器的前端下方，所述搅刀式去杂断秧器的出料口置于所述物料输送机的上料端上方；所述搅棒式去杂断秧器的一根搅棒轴与所述针辊地轮通过链条传动连接；所述搅刀式去杂断秧器的一根搅笼轴与一根所述搅棒轴通过链条传动连接。

3.如权利要求2所述的籽瓜葫芦一体机，其特征在于，所述搅棒式去杂断秧器包括两块固定架板、所述搅棒轴、搅棒刀、钢筋栅格架和搅棒定刀；在所述梳齿固定架前端两侧分别设有一块所述固定架板，在两块所述固定架板之间水平排列有一根以上的钢筋，水平排列的所述钢筋形成所述钢筋栅格架，在所述钢筋栅格架下方的两块所述固定架板之间设有所述搅棒轴，所述搅棒轴的轴向与所述钢筋轴向垂直设置，在相邻的所述钢筋之间的所述搅棒轴上、沿所述搅棒轴圆周方向均匀排列有两片以上的搅棒刀；在每根所述搅棒轴下方的对应每个圆周上的所述搅棒刀的位置，两侧均设有所述搅棒定刀。

4.根据权利要求3所述的籽瓜葫芦一体机，其特征在于，所述搅棒轴为两根以上，两根以上的所述搅棒轴平行排列、通过链条传动连接、且同向旋转。

5.根据权利要求2或3任一所述的籽瓜葫芦一体机，其特征在于，所述搅刀式去杂断秧器包括壳体、搅笼轴、定刀、螺旋刀片；所述壳体为长方体框架结构，所述壳体一侧壁顶端置于所述钢筋栅格架的顶端下方；在所述壳体内水平排列有两根同向旋转的所述搅笼轴，所述搅笼轴的轴向与所述搅棒轴的轴向相同，两根所述搅笼轴通过链条传动连接；在所述搅笼轴一端的所述壳体上设有所述去杂断秧器的出料口；在每根所述搅笼轴均匀排列设有两片以上的所述螺旋刀片，在所述壳体上设有置于相邻所述螺旋刀片之间间隙的所述定刀。