CN105083212B - 使用入侵传感器检测车门微启 - Google Patents

Abstract

一种使用入侵传感器检测车门微启。一种车辆包括配置为检测乘客舱内的多普勒频移和输出代表多普勒频移的入侵信号的入侵传感器。该车辆进一步包括配置为接收入侵信号和如果多普勒频移超出预定阈值则激活报警器的处理装置。一种方法包括测量车辆的乘客舱内的多普勒频移，将多普勒频移与预定阈值进行比较，以及如果多普勒频移超出预定阈值则激活报警系统。

Description

使用入侵传感器检测车门微启

背景技术

即使关闭车辆时，车辆可进行各种操作，至少一些操作需要来自电池的电流消耗。该消耗被称为“点火开关关断负载”。一种减少点火开关关断负载的方法是减少当车辆关闭时消耗电流的装置的数量。然而，典型地这样做意味着放弃高端车辆的特性。可供选择的方法是安装更大的电池处理增加的电流。然而，更大的电池通常与车辆成本的增加、重量的增加以及燃油经济性的降低有关。

发明内容

根据本发明，提供一种车辆系统，包含：

入侵传感器，其配置为检测乘客舱内的多普勒频移和输出代表多普勒频移的入侵信号；

处理装置，其配置为接收入侵信号和如果多普勒频移超出预定阈值则激活报警器。

根据本发明的一个实施例，其中打开门引起超出预定阈值的多普勒频移。

根据本发明的一个实施例，其中打碎窗户引起超出预定阈值的多普勒频移。

根据本发明的一个实施例，进一步包含配置为检测门是否已经打开和输出门状态信号的门微启传感器。

根据本发明的一个实施例，其中处理装置配置为启用入侵传感器和禁用门微启传感器。

根据本发明的一个实施例，其中处理装置配置为如果多普勒频移超出预定阈值那么启用门微启传感器。

根据本发明的一个实施例，其中入侵传感器包括配置为在乘客舱内进行多普勒扫描的超声波传感器。

根据本发明的一个实施例，其中处理装置配置为将多普勒频移与预定阈值进行比较。

根据本发明，提供一种车辆，包含：

入侵传感器，其配置为检测乘客舱内的多普勒频移和输出代表多普勒频移的入侵信号；

处理装置，其配置为接收入侵信号和如果多普勒频移超出预定阈值则激活报警器。

根据本发明的一个实施例，其中打开车门引起超出预定阈值的多普勒频移。

根据本发明的一个实施例，其中打碎车辆窗户引起超出预定阈值的多普勒频移。

根据本发明的一个实施例，进一步包含配置为检测车门是否已经打开和输出门状态信号的门微启传感器。

根据本发明的一个实施例，其中处理装置配置为启用入侵传感器和禁用门微启传感器。

根据本发明的一个实施例，其中处理装置配置为如果多普勒频移超出预定阈值那么启用门微启传感器。

根据本发明的一个实施例，其中入侵传感器包括配置为在车辆的乘客舱内进行多普勒扫描的超声波传感器。

根据本发明的一个实施例，其中处理装置配置为将多普勒频移与预定阈值进行比较。

根据本发明，提供一种方法，包含：

测量车辆的乘客舱内的多普勒频移；

将多普勒频移与预定阈值进行比较；以及

如果多普勒频移超出预定阈值则激活报警系统。

根据本发明的一个实施例，进一步包含：

启用入侵传感器；以及

禁用门微启传感器。

根据本发明的一个实施例，进一步包含如果多普勒频移超出预定阈值那么启用门微启传感器。

根据本发明的一个实施例，其中测量多普勒频移包括在车辆的乘客舱内进行多普勒扫描。

附图说明

图1说明了配置为使用入侵传感器检测车门是否微启的示例性车辆；

图2是可成为图1中的车辆的一部分的示例性车辆系统的框图；

图3是使用入侵传感器检测车门是否微启的示例性过程的流程图。

具体实施方式

示例性车辆包括配置为检测乘客舱的多普勒频移和输出代表多普勒频移的入侵信号的入侵传感器。车辆进一步包括配置为接收入侵信号和如果多普勒频移超过预定阈值则启动报警器的处理装置。一些事件，例如乘员在车辆中逗留、打开一个或多个门或通风装置，或打碎一个或多个窗户可能在乘客舱内产生多普勒频移。可以设定预定阈值检测这样的动作引起的表明非法入侵车辆的多普勒频移。因此，在点火开关关断循环过程中可以关闭其它传感器例如门微启传感器，而无需牺牲由这样的传感器提供的入侵检测的特性。关闭门微启传感器以及可能的其它传感器可以减少点火开关关断负载，因此允许车辆中使用较小的电池。

附图中显示的车辆和系统可以采用许多不同的形式，并包括多个和/或可替换的组件和设备。说明的示例性组件不试图进行限制。实际上，可以使用另外的或可供选择的组件和/或实施方式。

如图1所示，车辆100包括检测乘客舱110内的由各种表明非法进入车辆100的动作引起的多普勒频移的入侵检测系统105。这样的动作的示例包括打开门115、打碎包括任何侧面窗户、后窗户、天窗，或挡风玻璃的窗户120、打开SUV(运动型多用途车)、厢式货车或跨界车(Cross-OVER)等的举升式门。尽管说明的是轿车，车辆100可以包括任何客运车或商用车，例如小汽车、卡车、运动型多用途车、出租车、公共汽车等。在一些如下所述的可能方法中，车辆100是配置为在自主(例如无人驾驶的)模式、部分自主模式和/或非自主模式下操作的自主车辆。

图2是可成为图1中的车辆100的一部分的示例性入侵检测系统105的框图。如图所示，入侵检测系统105包括入侵传感器135、门微启传感器140、报警系统145和处理装置150。

入侵传感器135配置为检测乘客舱110内的多普勒频移。例如，入侵传感器135包括配置为在车辆100的乘客舱110内进行多普勒扫描的超声波传感器或激光振动计。多普勒扫描包括检测用于测量引起多普勒频移的充分振动的波的频率的改变。充分振动由例如打开门115、打开或打碎窗户120等引起。多普勒频移由超声波传感器或激光振动计检测并被转化为入侵信号。入侵信号可以代表例如多普勒频移的大小。

门微启传感器140配置为确定门115是否已经打开。在某些情况下，门微启传感器140包括开关或接近传感器，例如霍尔效应传感器。门微启传感器140配置为输出门状态信号。当门115关闭时，门状态信号表明关闭状态(也就是门115是关闭的)。当门115打开时，门状态信号表明打开状态(也就是门115是打开的)。该系统可包括许多门微启传感器140。至少一个门打开传感器140位于每个门115。另外，门微启传感器140可以位于引擎盖125、行李箱130、举升式门和其它贯穿车辆100的例如可锁定的存储舱的可能的位置上。

报警系统145配置为输出存在非授权进入车辆100企图的音频，视觉指示，给密钥卡的超高频射频通知，或远程信息处理通知。例如，一旦接收来自例如以下所述的处理装置150的报警信号，报警系统145使得车辆100的喇叭嘟嘟响、车辆100的前照灯和尾灯闪光或两者，或报警系统145通过无线的方式发送警告并在密钥卡、电话上显示，或产生报警事件的邮件或短信息提醒。在某些情况下，报警系统145配置为发送消息通知物主存在非法进入企图。因此，报警系统145配置为根据许多通信协议产生和发送信息。

处理装置150配置为接收入侵信号，将由入侵传感器135测量的多普勒频移与预定阈值进行比较，以及例如如果多普勒频移超出预定阈值启动报警系统145。设定预定阈值以便由非法进入车辆100的动作例如打开门115或打碎窗户120引起的多普勒频移触发报警。换句话说，由这样的动作引起的多普勒频移可以超出预定阈值。同样地，可以设定预定阈值排除引起多普勒频移但与试图进入车辆100无关的动作。例如某些天气事件例如狂风、冰雹、强降雨或降雪等可以引起多普勒频移。设定预定阈值排除这样的事件以便由于天气原因或其它与未经授权试图进入车辆100无关的原因不触发报警。

处理装置150进一步配置为确定是否启用或禁用入侵传感器135、门微启传感器140或两者。在点火开关关断循环——也就是当关闭车辆100时——的过程中，如果消费者将报警系统145设置为警告模式，处理装置150配置为启用入侵传感器135和禁用门传感器140。因此，在点火开关关断循环过程中，入侵传感器135充当防盗系统和用于可舱门微启事件的传感器。在这一方案中，禁用门微启传感器140减少电池的点火开关关断负载。非法的客舱入侵已经触发启用的报警之后或如果非法的客舱入侵已经触发启用的报警，处理装置150启用门微启传感器140以便门115的状态例如打开的或关闭的可以在重新开始车辆100的正常操作之前被检测到。因此，如果多普勒频移超出预定阈值，可以启用门微启传感器140。进一步地，在点火开关关断循环过程中，其中所有的门115可以是关闭的但是车辆100还没有锁上且报警系统145还没有警戒，以及处理装置150还没有配置为启用入侵传感器135，门微启传感器140应当保持正常模式即使未处于警戒的车辆100保持长时间的点火开关关断。尽管车辆100有五个门110，门微启传感器140比入侵控制器105和传感器135总共少消耗点火开关关断负载。

入侵检测系统105已经确定客舱110没有乘员之后，可以禁用车辆的其它系统来进一步减少点火开关关断负载。例如，在关闭车辆时，可以断开与收音机、车库门开启器、座位控制模块、内部行李箱解锁器、驻车制动器、车顶开关、离合器电路、喇叭继电器输入、启动/停止开关、警示灯、前照灯开关、停车灯开关、举升式门打开/关闭开关、控制例如远光灯和方向灯的多功能开关等关联的电路来阻止这样的系统消耗电流。进一步地，可以减少一些系统的操作而不是禁用。例如，当入侵检测系统105处于警戒时，可以减少扫描门微启传感器或扫描任何前面提到的开关的频率。

图3是由图1中的车辆100的一个或多个组件，尤其是图2的入侵检测系统105的组件实施的示例性过程300的流程图。

在确定方框305中，处理装置150确定车辆100是否关闭。如果关闭，过程300继续至方框310。如果车辆100运行，过程300重复方框305直至车辆100关闭。

在确定方框310中，处理装置150确定车辆100的门110是否关闭。门110是否关闭由门微启传感器140的信号输出确定。如果门110关闭，过程300继续至方框315。如果一个或多个门110打开，过程300重复方框310直至所有门110关闭。在一些情况下，声音或视觉信号可以提醒驾驶员或其他乘员关闭任何打开的门110。

在确定方框315中，处理装置150确定报警系统145是否已经处于警戒。例如，报警系统145可以在例如断开车辆100和所有门110关闭20秒后后自动处于警戒。可供选择地或另外，报警系统145响应用户输入而进入警戒。如果报警系统145处于警戒，过程300继续至方框320。否则，过程300继续至方框325。

在方框320中，处理装置150转换为节约电流模式。也就是，处理装置150禁用门微启传感器140和暂停如上所述的各种电路和开关来减少车辆100的点火开关关断负载。

在方框325中，处理装置150可保持当前模式，这包括保持门微启传感器140和各种电路和开关激活。

在确定方框330中，处理装置150确定报警系统145是否已经被触发。基于接收入侵传感器135的信号确定报警系统145是否已经被触发。如上所述，入侵传感器135输出表示已经检测到多普勒频移的信号。多普勒频移表明未授权的个人试图进入车辆100。如果已经触发报警系统145，过程300继续至方框335。如果报警系统145还没有被触发，过程300继续至方框340。

在方框335中，处理装置150再次激活门微启传感器140和任何暂停的电路或开关。这样的方式，门110的状态(例如打开或关闭)可以被确定。

在方框340中，处理装置150可以等待授权的打开事件。该授权的打开事件包括接收来自密钥卡、小型键盘、远程信息处理等的信号来打开一个或多个门110。

在确定方框345中，处理装置150确定是否已经禁用报警系统145。如果已经禁用，过程300继续至方框350。否则，过程300循环方框345直至禁用报警系统145。

在方框350中，处理装置150再次激活任何停用的开关和停用入侵检测系统105。方框350之后，过程300可以结束或返回至方框305。

通常，计算系统和/或装置可以采用任意数量的计算机操作系统，包括但决不限于各种版本和/或各种变体的福特同步(Ford)操作系统、微软操作系统、Unix操作系统(例如由加利福尼亚州的红木海岸甲骨文公司发行的操作系统)、由纽约阿蒙克IBM发行的AIX UNIX系统、Linux操作系统、由加利福尼亚州的苹果公司发行的Mac OS X以及iOS操作系统、由加拿大滑铁卢RIM公司发行的黑莓OS以及由开放手机联盟开发的Android操作系统。计算装置的示例包括但不限于车载计算机、计算机工作站、服务器、桌面、笔记本电脑、便携式电脑或掌上电脑或一些其他的计算系统和/或装置。

计算装置通常包括电脑可执行指令，其中该指令可以由一个或多个例如上述类型的计算装置执行。计算机可执行指令可以由计算机程序编译或解释，计算机程序采用多种编程语言和/或技术创建，这些编程语言和/或技术包括但并不限于单独地或组合的Java^TM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等。通常，处理器(例如微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此完成一个或多个程序，包括这里所描述的一个或多个程序。这样的指令或其他数据可以采用各种计算机可读介质存储和传送。

计算机可读介质(也简称为处理器可读介质)包括任意非暂时性(例如有形的)的参与提供数据(例如指令)的介质，该数据可以由计算机(例如计算机处理器)读取。这样的介质可以采用多种形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘或其他永久性存储器。易失性介质可以包括例如典型地构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。这样的指令可以通过一种或多种传输介质，包括同轴线缆、铜线和光纤，包括内部包含耦接于计算机处理器的系统总线线缆。计算机可读介质的常规形式包括，如软盘、柔性盘、硬盘、磁盘、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM(随机存取存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、FLASH EEPROM(闪速电可擦除可编程只读存储器)、任何其他存储器芯片或盒，或者任何其他计算机可读取的介质。

数据库、数据仓库或本发明所公开的其他数据存储可以包括用于存储、访问和检索各种数据的各种机构，该数据包括分层数据库、系统文件的文件组、具有专有格式应用程序的应用数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。每一个这样的数据库存储通常包括在采用了例如上述之一的计算机操作系统的计算设备内，并且通过网络以任意一种或多种方式被访问。文件系统可以从计算机操作系统访问，并且包括以多种形式存储的文件。RDBMS通常采用结构化查询语言(SQL)以及用于创建、存储、编辑、执行存储程序的语言，例如前面所述的PL/SQL语言。

在一些示例中，系统元件是在一个或多个计算装置(例如服务器、私人电脑等)上实施的计算机可读指令(例如软件)，该指令存储在与此相关(例如盘、存储器等)的计算机可读介质上。计算机程序产品可以包括这样存储于计算机可读介质用于实施上述功能的指令。

关于这里所述的程序、系统、方法、启发式等，应理解的是虽然这样的程序等的步骤描述为按照一定的顺序排列发生，但这样的程序可以采用以这里描述的顺序之外的顺序完成的描述的步骤实施操作。进一步应该理解的是，某些步骤可以同时执行，可以添加其他步骤，或者可以省略这里所述的某些步骤。换言之，这里的程序的描述提供用于说明某些实施例的目的，并且不应该以任何方式解释为限制要求保护的发明。

相应地，应理解的是上面的描述的目的是说明而不是限制。在阅读上面的描述时，除了提供的示例外许多实施例和应用都是显而易见的。本发明的范围应参照所附权利要求以及与权利要求所要求的权利等效的全部范围而确定，而不是参照上面的说明而确定。可以预期的是这里所讨论的技术将出现进一步的发展，并且所公开的系统和方法将可以结合到这样的进一步的实施例中。总之，应理解的是本发明能够进行修正和变化。

在权利要求中所使用的所有术语旨在给予应被本领域的技术人员理解为其最常用的意思，除非在这里做出了明确的相反的指示。特别地，单数冠词“一”、“该”、“所述”等的使用应该理解为表述一个或多个所示元件，除非作出了与此相反的明确限制。

公开内容的摘要提供容许读者快速确定技术公开的实质。应该理解的是其不是用于解释或限定权利要求的范围或含义。此外，在前述具体实施方式中，可以看出在各种实施例中各种特征组合在一起其目的为更流畅地说明所要公开的内容。然而，该公开方法不应被解释为反映所要求保护的实施例需要比每项权利要求中所明确记载的更多特征的意图。相反地，如下面的权利要求所反映的，发明性的主题在于少于单个公开的实施例的全部特征。因此，下面的权利要求书在此结合到具体实施方式中，且每一权利要求都依靠其自身作为单独的要求保护的主题。

Claims (7)

1.一种车辆系统，包含：

入侵传感器，其配置为检测乘客舱内的多普勒频移和输出代表多普勒频移的入侵信号；

处理装置，其配置为在点火开关关断循环的过程中启用所述入侵传感器和禁用门微启传感器、接收入侵信号、以及如果报警系统警戒时多普勒频移超出预定阈值，则在所述点火开关关断循环的过程中启用所述门微启传感器。

2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中打开门引起超出预定阈值的多普勒频移。

3.根据权利要求1所述的车辆系统，其中打碎窗户引起超出预定阈值的多普勒频移。

4.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述门微启传感器配置为检测门是否已经打开和输出门状态信号。

5.一种车辆系统，包含：

门微启传感器，所述门微启传感器配置为检测是否已经打开至少一个门，其中所述门微启传感器配置为输出门状态信号；

入侵传感器，其配置为检测乘客舱内的多普勒频移和输出代表多普勒频移的入侵信号；

处理装置，其配置为在点火开关关断循环的过程中启用所述入侵传感器和禁用所述门微启传感器、接收入侵信号、以及如果多普勒频移超出预定阈值则启用所述门微启传感器以确定是否已经打开所述至少一个门。

6.根据权利要求5所述的车辆系统，其中打开车门引起超出预定阈值的多普勒频移。

7.根据权利要求5所述的车辆系统，其中打碎车辆窗户引起超出预定阈值的多普勒频移。