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CN105025014A - 无人机启用方法、系统及装置 - Google Patents

无人机启用方法、系统及装置 Download PDF

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CN105025014A
CN105025014A CN201510342487.6A CN201510342487A CN105025014A CN 105025014 A CN105025014 A CN 105025014A CN 201510342487 A CN201510342487 A CN 201510342487A CN 105025014 A CN105025014 A CN 105025014A
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SF Technology Co Ltd
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Abstract

本发明适用于无人机技术领域，提供了一种无人机启用方法、系统及装置，所述方法包括：无人机在接收到启用指令时，向预设的管理平台发送认证请求消息，所述认证请求消息中携带有所述无人机的唯一标识码和/或无人机启用者的身份信息；所述管理平台根据所述认证请求消息对所述无人机的启用进行认证，以确定所述无人机的启用是否合法，并向所述无人机发送认证结果；所述无人机接收所述认证结果，并在所述认证结果为所述无人机的启用合法时执行预设应用。本发明通过管理平台实现了对无人机启用的统一管理，使得启用的无人机均为合法的无人机，有利于提高无人机使用的安全性。

Description

无人机启用方法、系统及装置
技术领域
本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机启用方法、系统及装置。
背景技术
无人驾驶飞机，简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前，无人机的生产厂商均有自己的生产设计标准，无法对不同的无人机进行统一管理，也无法监控启用的无人机是否合法。无人机的使用存在较大的安全隐患。
发明内容
鉴于此，本发明实施例提供一种无人机启用方法、系统及装置，以实现统一管理无人机的启用，提高无人机使用的安全性。
第一方面，提供了一种无人机启用方法，所述方法包括：
无人机在接收到启用指令时，向预设的管理平台发送认证请求消息，所述认证请求消息中携带有所述无人机的唯一标识码和/或无人机启用者的身份信息；
所述管理平台根据所述认证请求消息对所述无人机的启用进行认证，以确定所述无人机的启用是否合法，并向所述无人机发送认证结果；
所述无人机接收所述认证结果，并在所述认证结果为所述无人机的启用合法时执行预设应用。
第二方面，提供了一种无人机启用系统，所述系统包括至少一架无人机和管理平台；
所述无人机，用于在接收到启用指令时，向预设的管理平台发送认证请求消息，所述认证请求消息中携带有所述无人机的唯一标识码和/或无人机启用者的身份信息；
所述管理平台，用于根据所述认证请求消息对所述无人机的启用进行认证，以确定所述无人机的启用是否合法，并向所述无人机发送认证结果；
所述无人机还用于，接收所述认证结果，并在所述认证结果为所述无人机的启用合法时执行预设应用。
第三方面，提供了一种无人机启用装置，所述装置包括：
认证请求模块，用于当接收到启用指令时，向预设的管理平台发送认证请求消息，以使得所述管理平台在接收到所述认证请求消息后确认所述无人机的启用是否合法，所述认证请求消息中携带有所述无人机的唯一标识码和/或无人机启用者的身份信息；
启用模块，用于接收所述管理平台根据所述认证请求消息返回的认证结果，并在所述认证结果为所述无人机的启用合法时执行预设应用。
第四方面，提供了一种无人机启用装置，所述装置包括：
注册模块，用于接收用户输入的身份信息和无人机的唯一标识码，并存储所述身份信息和唯一标识码，以对所述无人机进行实名制注册；
认证模块，用于接收无人机发送的认证请求消息，并根据所述认证请求消息对所述无人机的启用进行认证，以确定所述无人机的启用是否合法，在所述无人机的启用合法时，设置所述无人机的应用状态为可应用状态，所述认证请求消息中携带有所述无人机的唯一标识码和/或无人机启用者的身份信息；
发送模块，用于向所述无人机发送认证结果。
与现有技术相比，本发明实施例在无人机在接收到启用指令时，通过向预设的管理平台发送认证请求消息来确定所述无人机的启用是否合法；并在所述无人机的启用合法时，所述无人机才能够执行预设应用；从而使得无人机必须在管理平台的管制下才可以启用，实现了对无人机启用的统一管理，保证了启用的无人机均为合法的无人机，有利于提高无人机使用的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1是本发明实施例一提供的无人机启用系统的组成结构图；
图2是本发明实施例二提供的无人机启用方法的实现流程图
图3是本发明实施例二提供的无人机启用方法的另一实现流程图；
图4是本发明实施例三提供的无人机启用装置的组成结构图；
图5是本发明实施例四提供的无人机启用装置的组成结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例在无人机在接收到启用指令时，通过向预设的管理平台发送认证请求消息来确定所述无人机的启用是否合法；并在所述无人机的启用合法时，所述无人机才能够执行预设应用；从而使得无人机必须在管理平台的管制下才可以启用，实现了对无人机启用的统一管理，保证了启用的无人机均为合法的无人机，有利于提高无人机使用的安全性。本发明实施例还提供了相应的装置，以下分别进行详细的说明。
实施例一
图1示出了本发明实施例一提供的无人机启用系统组成结构，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。
如图1所示，所述无人机启用系统包括至少一架无人机1和管理平台2。所述管理平台2为无人机的管理平台，可以对无人机的启用、飞行过程进行监控以及向无人机发送控制指令。需要说明的是，所述管理平台2区别于无人机1的使用者所使用的遥控设备，所述管理平台的操作人员为政府机构等。所述无人机1可以为各个生产厂商生产的无人机，此处不作限制。
在本发明实施例中，所述无人机1，用于在接收到启用指令时，向预设的管理平台发送认证请求消息，所述认证请求消息中携带有所述无人机的唯一标识码和/或无人机启用者的身份信息。
所述管理平台2，用于根据所述认证请求消息对所述无人机的启用进行认证，以确定所述无人机的启用是否合法，并向所述无人机发送认证结果。
所述无人机1，还用于接收所述认证结果，并在所述认证结果为所述无人机的启用合法时执行预设应用。
其中，所述预设应用包括无人机在飞行状态下的应用(比如空中的飞行载货)和非飞行状态下的应用(比如地面上的移动载货)，从而实现了通过管理平台来对不同厂家生产的无人机启用的管制，保证了能够启用并运行的无人机必须是通过认证为合法的无人机。
进一步地，作为本发明的一个优选示例，一架无人机对应一个唯一标识码，作为无人机在管理平台的管理代号，类似于网卡的MAC。所述唯一标识码在无人机设计生产时通过编码的方式强制注入无人机的操作系统。
所述管理平台2还用于，接收用户输入的身份信息和无人机的唯一标识码，并存储所述身份信息和唯一标识码，以对所述无人机进行实名制注册；
所述管理平台2对无人机的启用进行认证的过程具体为：将所述认证请求消息中启用者的身份信息与所存储的身份信息进行匹配，若匹配成功，则确定所述无人机的启用合法，否则确定所述无人机的启用不合法；
或者，将所述认证请求消息中的唯一标识码与所存储的唯一标识码进行匹配，若匹配成功，则确定所述无人机的启用合法，否则确定所述无人机的启用不合法；
或者，将所述认证请求消息中的唯一标识码与所存储的唯一标识码进行匹配以及将所述认证请求消息中启用者的身份信息与所存储的身份信息进行匹配，若两者均匹配成功，则确定所述无人机的启用合法，否则确定所述无人机的启用不合法。
用户购买无人机后，必须使用无人机的唯一标识码及表明自身身份的信息在所述管理平台2进行注册，以对无人机进行实名制注册，激活所述无人机，激活后的无人机1处于可联络状态，即所述无人机1能够与所述管理平台2通信。优选地，所述身份信息包括但不限于用户的身份证信息、护照信息、通行证信息、驾照信息以及社保号等。管理平台2一并存储所述身份信息和唯一标识码。
所述无人机1启用时通过向所述管理平台2发送本机的唯一标识码和/或无人机启用者的身份信息，管理平台2在接收到所述唯一标识码和/或无人机启用者的身份信息后，将所获取的唯一标识码和/或启用者的身份信息分别与所存储的唯一标识码、身份信息进行匹配，若匹配成功，则判定所述无人机的启用是合法，并设置所述无人机的应用状态为可应用状态，以便于管理平台的操作人员对无人机的应用情况进行监控；否则，所述无人机不合法时，生成提醒信息。所述管理平台将认证结果发送至所述无人机，无人机接收所述认证结果，并在认证结果为所述无人机的启用合法时执行预设操作，否则，在认证结果为所述无人机的启用不合法时，输出提醒信息。
本发明实施例通过管理平台对无人机进行实名制认证，实现了无人机的合法登记，从而达到对不同厂家生产的无人机启用的管制。
在本发明的另一个示例中，所述管理平台2还用于：接收用户输入的撤销指令，并根据所述撤销指令撤回对无人机的注册。
无人机注册后，当无人机的注册用户在所述管理平台2上通过预设方式输入撤销指令时，或者官方管理机构在所述管理平台2强制输入撤销指令时，则撤回对所述无人机的注册，将无人机从已注册状态更新为未注册状态，所述无人机将处于无法应用状态，直至所述无人机再次被重新注册。
作为本发明的另一个示例，所述无人机1还用于：
当所述预设应用执行完后，向所述管理平台发送注销指令。
所述管理平台2还用于：
根据所述注销指令注销所述无人机的应用状态。
在执行完预设应用后，无人机的控制系统通过与所述管理平台通信来注销当前所设置的可应用状态，表明本次无人机启用结束，并等待下一次启用。
进一步地，本发明实施例还提供了对未在管理平台2上进行注册的无人机和无法获取管理平台发送的认证结果(比如无人机与管理平台的通信连接中断)的无人机的启用方式，所述无人机1还用于：
通过接收所述管理平台生成的授权码来执行预设应用。
若在特殊情况下需要对未在管理平台2上进行注册的无人机或者无法获取管理平台发送的认证结果的无人机进行启用时，可以由用户在管理平台上获取授权码，并将授权码注入该无人机的控制系统，无人机通过接收所述授权码来执行预设应用。其中，授权码可以授权无人机执行一次应用，也可以授权无人机执行多次应用。
这里所述的一次应用为所述无人机的动力系统从启动到停止的一个完整运行过程，即无人机的动力系统进行一次启动和停止记为一次预设应用。
本发明实施例在无人机在接收到启用指令时，通过向预设的管理平台发送认证请求消息来确定所述无人机的启用是否合法；在所述无人机的启用合法时才能够执行预设应用；从而使得无人机必须在管理平台的管制下才可以启用，实现了对无人机启用的统一管理，保证了启用的无人机均为合法的无人机，有利于提高无人机使用的安全性。
实施例二
图2示出了本发明实施例二提供的无人机启用方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。
所述方法由图1实施例中所述的无人机1和管理平台2实现，如图2所示，所述方法包括：
在步骤S201中，无人机在接收到启用指令时，向预设的管理平台发送认证请求消息，所述认证请求消息中携带有所述无人机的唯一标识码和/或无人机启用者的身份信息。
在步骤S202中，所述管理平台根据所述认证请求消息对所述无人机的启用进行认证，以确定所述无人机的启用是否合法，并向所述无人机发送认证结果。
在步骤S203中，所述无人机接收所述认证结果，并在所述认证结果为所述无人机的启用合法时执行预设应用。
其中，所述预设应用包括无人机在飞行状态下的应用(比如空中的飞行载货)和非飞行状态下的应用(比如地面上的移动载货)。本发明实施例实现了通过管理平台来对不同厂家生产的无人机启用的管制，保证了能够启用并运行的无人机必须是通过认证的。
进一步地，作为本发明的一个优选示例，一架无人机对应一个唯一标识码，作为无人机在管理平台的管理代号，类似于网卡的MAC。所述唯一标识码在无人机设计生产时通过编码的方式强制注入无人机的操作系统。
在所述无人机向预设的管理平台发送认证请求消息之前，所述方法还包括：
所述管理平台接收用户输入的身份信息和无人机的唯一标识码，并存储所述身份信息和唯一标识码，以对所述无人机进行实名制注册。
步骤S202中所述的“管理平台根据所述认证请求消息中的唯一标识码对所述无人机的启用进行认证，以确定所述无人机的启用是否合法”包括：
所述管理平台将所述认证请求消息中启用者的身份信息与所存储的身份信息进行匹配，若匹配成功，则确定所述无人机的启用合法，否则确定所述无人机的启用不合法；
或者，所述管理平台将所述认证请求消息中的唯一标识码与所存储的唯一标识码进行匹配，若匹配成功，则确定所述无人机的启用合法，否则确定所述无人机的启用不合法；
或者，所述管理平台将所述认证请求消息中的唯一标识码与所存储的唯一标识码进行匹配以及将所述认证请求消息中启用者的身份信息与所存储的身份信息进行匹配，若两者均匹配成功，则确定所述无人机的启用合法，否则确定所述无人机的启用不合法。
用户购买无人机后，必须使用无人机的唯一标识码及表明自身身份的信息在所述管理平台2进行注册，以对无人机进行实名制注册，激活所述无人机，激活后的无人机1处于可联络状态，即所述无人机1能够与所述管理平台2通信。优选地，所述身份信息包括但不限于用户的身份证信息、护照信息、通行证信息、驾照信息以及社保号等。管理平台2一并存储所述身份信息和唯一标识码。无人机注册后，当无人机的注册用户在所述管理平台2上通过预设方式输入撤销指令时，或者官方管理机构在所述管理平台2强制输入撤销指令时，可撤回对所述无人机的注册，将无人机从已注册状态更新为未注册状态，所述无人机将处于无法启用状态，直至所述无人机再次被重新注册。
无人机1启用时通过向所述管理平台2发送本机的唯一标识码和/或无人机启用者的身份信息，管理平台2在接收到所述唯一标识码和/或启用者的身份信息后，将所获取的唯一标识码和/或启用者的身份信息分别与所存储的唯一标识码、身份信息进行匹配；若匹配成功，则判定所述无人机的启用是合法的，并设置所述无人机的应用状态为可应用状态，以便于管理平台的操作人员对无人机的应用情况进行监控；否则，所述无人机的启用不合法时，生成提醒信息。示例性地，所述设置无人机的应用状态为可应用状态可以为点亮“可应用”状态对应的标识灯。
所述管理平台将认证结果发送至所述无人机，无人机接收所述认证结果，并在认证结果为所述无人机合法时执行预设操作，否则，在认证结果为所述无人机不合法时，输出提醒信息。
本发明实施例通过管理平台对无人机进行实名制认证，实现了无人机的合法登记以及启用认证，达到了对不同厂家生产的无人机启用的统一管制。
作为本发明的另一示例，图3示出了本发明实施例提供的无人机启用方法的另一实现流程。参阅图3，所述方法包括：
在步骤S301中，无人机在接收到启用指令时，向预设的管理平台发送认证请求消息，所述认证请求消息中携带有所述无人机的唯一标识码和/或无人机启用者的身份信息。
在步骤S302中，所述管理平台根据所述认证请求消息对所述无人机的启用进行认证，以确定所述无人机的启用是否合法，并向所述无人机发送认证结果。
在步骤S303中，在所述无人机的启用合法时，所述管理平台设置所述无人机的应用状态为可应用状态。
在步骤S304中，所述无人机接收所述认证结果，并在所述认证结果为所述无人机的启用合法时执行预设应用。
在步骤S305中，当所述预设应用执行完后，所述无人机向所述管理平台发送注销指令。
在步骤S306中，所述管理平台根据所述注销指令注销所述无人机的应用状态。
无人机通过与所述管理平台通信来注销当前所设置的可应用状态，表明本次无人机启用结束，并等待下一次启用。
进一步地，在本发明实施例中，对于未在管理平台2上进行注册的无人机和无法获取管理平台发送的认证结果的无人机，可以通过接收所述管理平台生成的授权码来执行预设应用。
若在特殊情况下需要启用未在管理平台2上进行注册的无人机或者无人机由于与管理平台的通信连接断开等情况无法获取认证结果时，则可以由用户在管理平台上获取授权码，并将授权码注入无人机的控制系统，无人机通过接收所述授权码来执行预设应用。其中，授权码可以授权无人机执行一次应用，也可以授权无人机执行多次应用。
这里所述的一次应用为所述无人机的动力系统从启动到停止的一个完整运行过程，即无人机的动力系统进行一次启动和停止记为一次应用。
本发明实施例中无人机在接收到启用指令时，通过向预设的管理平台发送认证请求消息来确定所述无人机的启用是否合法；在所述无人机的启用合法时才能够执行预设应用；从而使得无人机必须在管理平台的管制下才可以启用，实现了对无人机启用的统一管理，保证了启用的无人机均为合法的无人机，有利于提高无人机使用的安全性。
实施例三
图4示出了本发明实施例三提供的无人机启动装置的组成结构，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。
在本发明实施例中，所述装置用于实现上述图1、图2或图3实施例中无人机的功能，可以是内置于无人机的软件单元、硬件单元或者软硬件结合的单元。
如图4所示，所述装置包括：
认证请求模块11，用于当接收到启用指令时，向预设的管理平台发送认证请求消息，以使得所述管理平台在接收到所述认证请求消息后确认所述无人机的启用是否合法，所述认证请求消息中携带有所述无人机的唯一标识码和/或无人机启用者的身份信息。
启用模块12，用于接收所述管理平台根据所述认证请求消息返回的认证结果，并在所述认证结果为所述无人机的启用合法时执行预设应用。
其中，所述预设应用包括无人机在飞行状态下的应用和非飞行状态下的应用。
在本发明实施例中，一架无人机对应一个唯一标识码，所述唯一标识码为无人机在管理平台的管理代号。当无人机在所述管理平台进行实名制注册后，所述管理平台将记录所述无人机的唯一标识码及无人机用户的身份信息。因此，所述认证请求消息内包括所述无人机的唯一标识码和/或无人机启用者的身份信息，以使得所述管理平台根据所述唯一标识码和/或启用者的身份信息识别所述无人机的启用是否合法。
进一步地，所述装置还包括：
注销模块13，用于当所述预设应用执行完后，向所述管理平台发送注销指令，以使得所述管理平台在接收到所述注销指令后注销所述无人机的应用状态。
进一步地，所述装置还包括：
授权模块14，用于当所述无人机未在所述管理平台进行实名制注册或者无法获取认证结果时，通过接收所述管理平台生成的授权码来执行预设应用。
在本发明实施例中，当无人机未在管理平台进行实名制注册或者无法获取认证结果时，则可以由用户在管理平台上获取授权码，并将授权码注入无人机的控制系统，无人机通过接收所述授权码来执行预设应用。其中，所述授权码可以授权无人机执行一次应用，也可以授权无人机执行多次应用。一次应用为所述无人机的动力系统从启动到停止的运行过程。
需要说明的是，本发明实施例中的装置可以用于实现上述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实例中的相关描述，此处不再赘述。
本发明实施例通过在无人机中增加上述无人机启用装置，通过认证请求模块11向预设的管理平台发送认证请求消息，启用模块12接收管理平台返回的认证结果为所述无人机的启用合法时执行预设应用；从而改进了无人机的启用方式，使得无人机必须在管理平台的管制下才可以启用，实现了对无人机启用的统一管理，保证了启用的无人机均为合法的无人机，有利于提高无人机使用的安全性。
实施例四
图5示出了本发明实施例四提供的无人机启用装置的组成结构，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。
在本发明实施例中，所述装置用于实现上述图1、图2或图3实施例中管理平台的功能，可以是内置于服务器的软件单元、硬件单元或者软硬件结合的单元。
如图5所示，所述装置包括：
注册模块21，用于接收用户输入的身份信息和无人机的唯一标识码，并存储所述身份信息和唯一标识码，以对所述无人机进行实名制注册。
认证模块22，用于接收无人机发送的认证请求消息，并根据所述认证请求消息对所述无人机的启用进行认证，以确定所述无人机的启用是否合法，在所述无人机的启用合法时，设置所述无人机的应用状态为可应用状态，所述认证请求消息中携带有所述无人机的唯一标识码和/或无人机启用者的身份信息。
发送模块23，用于向所述无人机发送认证结果。
进一步地，所述装置还包括：
注销模块24，用于接收所述无人机发送的注销指令，根据所述注销指令注销所述无人机的应用状态。
示例性地，所述认证模块22在接收到认证请求消息后，获取其中的唯一标识码和/或启用者的身份信息，将所获取的唯一标识码与所存储的唯一标识码进行匹配，或者将所获取的无人机启用者的身份信息与所存储的身份信息进行匹配，或者将所获取的唯一标识码与所存储的唯一标识码进行匹配以及将所获取的无人机启用者的身份信息与所存储的身份信息进行匹配；若匹配成功，则判定所述无人机的启用是合法的，设置无人机的应用状态为可应用状态，以告知管理平台的工作人员可以对所述无人机进行操控；否则，所述无人机的启用不合法时，生成提醒信息。向所述无人机发送认证结果，以使得无人机在所述认定结果为合法时执行预设应用，或者所述认证结果不合法时显示提醒信息。示例性地，所述设置无人机的应用状态为可应用状态可以为点亮“可应用”状态对应的标识灯。
需要说明的是，本发明实施例中的装置可以用于实现上述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实例中的相关描述，此处不再赘述。
本发明实施例通过管理平台对无人机进行实名制注册以及启用前的认证，使得无人机必须在管理平台的管制下才可以启用，保证了启用的无人机均为合法的无人机，实现了对无人机启用的统一管理，有利于提高无人机使用的安全性。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种无人机启用方法，其特征在于，所述方法包括：
无人机在接收到启用指令时，向预设的管理平台发送认证请求消息，所述认证请求消息中携带有所述无人机的唯一标识码和/或无人机启用者的身份信息；
所述管理平台根据所述认证请求消息对所述无人机的启用进行认证，以确定所述无人机的启用是否合法，并向所述无人机发送认证结果；
所述无人机接收所述认证结果，并在所述认证结果为所述无人机的启用合法时执行预设应用。
2.如权利要求1所述的无人机启用方法，其特征在于，在所述管理平台向所述无人机发送认证结果之后，所述方法还包括：
在所述无人机的启用合法时，所述管理平台设置所述无人机的应用状态为可应用状态。
3.如权利要求1所述的无人机启用方法，其特征在于，在所述无人机向预设的管理平台发送认证请求消息之前，所述方法还包括：
所述管理平台接收用户输入的身份信息和无人机的唯一标识码，并存储所述身份信息和唯一标识码，以对所述无人机进行实名制注册。
4.如权利要求1或3所述的无人机启用方法，其特征在于，所述管理平台根据所述认证请求消息对所述无人机的启用进行认证，以确定所述无人机的启用是否合法具体为：
所述管理平台将所述认证请求消息中启用者的身份信息与所存储的身份信息进行匹配，若匹配成功，则确定所述无人机的启用合法，否则确定所述无人机的启用不合法；
或者，所述管理平台将所述认证请求消息中的唯一标识码与所存储的唯一标识码进行匹配，若匹配成功，则确定所述无人机的启用合法，否则确定所述无人机的启用不合法；
或者，所述管理平台将所述认证请求消息中的唯一标识码与所存储的唯一标识码进行匹配以及将所述认证请求消息中启用者的身份信息与所存储的身份信息进行匹配，若两者均匹配成功，则确定所述无人机的启用合法，否则确定所述无人机的启用不合法。
5.如权利要求2所述的无人机启用方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述预设应用执行完后，所述无人机向所述管理平台发送注销指令；
所述管理平台根据所述注销指令注销所述无人机的应用状态。
6.如权利要求3所述的无人机启用方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述无人机未在所述管理平台进行实名制注册或者无法获取认证结果时，所述无人机通过接收所述管理平台生成的授权码来执行预设应用。
7.一种无人机启用系统，其特征在于，所述系统包括至少一架无人机和管理平台；
所述无人机，用于在接收到启用指令时，向预设的管理平台发送认证请求消息，所述认证请求消息中携带有所述无人机的唯一标识码和/或无人机启用者的身份信息；
所述管理平台，用于根据所述认证请求消息对所述无人机的启用进行认证，以确定所述无人机的启用是否合法，并向所述无人机发送认证结果；
所述无人机还用于，接收所述认证结果，并在所述认证结果为所述无人机的启用合法时执行预设应用。
8.如权利要求7所述的无人机启用系统，其特征在于，所述管理平台还用于：
在所述无人机的启用合法时，设置所述无人机的应用状态为可应用状态。
9.如权利要求7所述的无人机启用系统，其特征在于，所述管理平台还用于：
接收用户输入的身份信息和无人机的唯一标识码，并存储所述身份信息和唯一标识码，以对所述无人机进行实名制注册。
10.如权利要求7或9所述的无人机启用系统，其特征在于，所述管理平台具体用于：
将所述认证请求消息中启用者的身份信息与所存储的身份信息进行匹配，若匹配成功，则确定所述无人机的启用合法，否则确定所述无人机的启用不合法；
或者，将所述认证请求消息中的唯一标识码与所存储的唯一标识码进行匹配，若匹配成功，则确定所述无人机的启用合法，否则确定所述无人机的启用不合法；
或者，将所述认证请求消息中的唯一标识码与所存储的唯一标识码进行匹配以及将所述认证请求消息中启用者的身份信息与所存储的身份信息进行匹配，若两者均匹配成功，则确定所述无人机的启用合法，否则确定所述无人机的启用不合法。
11.如权利要求8所述的无人机启用系统，其特征在于，所述无人机还用于：
当所述预设应用执行完后，向所述管理平台发送注销指令；
所述管理平台还用于：
根据所述注销指令注销所述无人机的应用状态。
12.如权利要求9所述的无人机启用系统，其特征在于，所述无人机还用于：
当所述无人机未在所述管理平台进行实名制注册或者无法获取认证结果时，所述无人机通过接收所述管理平台生成的授权码来执行预设应用。
13.一种无人机启用装置，其特征在于，所述装置包括：
认证请求模块，用于当接收到启用指令时，向预设的管理平台发送认证请求消息，以使得所述管理平台在接收到所述认证请求消息后确认所述无人机的启用是否合法，所述认证请求消息中携带有所述无人机的唯一标识码和/或无人机启用者的身份信息；
启用模块，用于接收所述管理平台根据所述认证请求消息返回的认证结果，并在所述认证结果为所述无人机的启用合法时执行预设应用。
14.如权利要求13所述的无人机启用装置，其特征在于，所述装置还包括：
注销模块，用于当所述预设应用执行完后，向所述管理平台发送注销指令，以使得所述管理平台在接收到所述注销指令后注销所述无人机的应用状态。
15.如权利要求13所述的无人机启用装置，其特征在于，所述装置还包括：
授权模块，用于当所述无人机未在所述管理平台进行实名制注册或者无法获取认证结果时，通过接收所述管理平台生成的授权码来执行预设应用。
16.一种无人机启用装置，其特征在于，所述装置包括：
注册模块，用于接收用户输入的身份信息和无人机的唯一标识码，并存储所述身份信息和唯一标识码，以对所述无人机进行实名制注册；
认证模块，用于接收无人机发送的认证请求消息，并根据所述认证请求消息对所述无人机的启用进行认证，以确定所述无人机的启用是否合法，在所述无人机的启用合法时，设置所述无人机的应用状态为可应用状态，所述认证请求消息中携带有所述无人机的唯一标识码和/或无人机启用者的身份信息；
发送模块，用于向所述无人机发送认证结果。
17.如权利要求16所述的无人机认证装置，其特征在于，所述装置还包括：
注销模块，用于接收所述无人机发送的注销指令，根据所述注销指令注销所述无人机的应用状态。
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