CN105010449A - 一种刀削面成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种刀削面成型机，包括机架、横切装置、成型装置、第一输送带、第二输送带、移动装置和导向装置，成型装置包括固定座和机械手；其特征在于：机械手包括夹持臂、作动件和作动气缸；夹持臂上设置有铰接孔，夹持臂铰接在固定座上，夹持臂上设置有扇形齿片；作动件上开设有若干齿槽，作动件的扇形齿片与齿槽啮合，作动气缸固定在固定座上，作动气缸与作动件连接并控制作动件移动；横切装置包括滚轴、刀片和刀架，所述刀片固定在滚轴上，所述刀架上设置有转轴，该转轴穿设于刀片上并可使刀架以转轴为中心进行转动；所述移动装置与成型装置连接并控制成型装置移动。本发明结构简单，设计合理，效率高，形状一致性好，不易粘连。

Description

一种刀削面成型机

技术领域

本发明涉及一种刀削面成型机，属于食品机械领域。

背景技术

面条有着源远流长的历史，因其具有制作简单、食用方便、营养丰富、 易消化、即可主食又可快餐的特点越来越受到人们的欢迎和喜爱。它是一种用谷物或豆类的面粉加水和成面团后或者压或擀制成片再切或压，或者使用搓、拉、捏等手段，制成条状 （或窄或宽，或扁或圆）或小片状，最后经煮、炒、烩、炸而成的一种食品。其中以小麦粉制成 的面条最为常见。

而蝴蝶型刀削面是面食中的一种，其形状如同蝴蝶。现有技术中，蝴蝶型刀削面的制作通常采用人工的方法，大致步骤如下：1、面粉加水和成面团后或者压或擀制成片状；2、将上述片状体进行纵切，得到若干条状片；3、将条状片切成若干方形的片状后，用手施力于片状的两侧的中部，并向内挤压，从而得到蝴蝶型刀削面。上述采用手工的方法，其工作效率低下，人工成本较高，不利于工业化生产，且同一批次的刀削面之间，个体差异较大。

授权公告日为2015 年02月04日，授权公告号为CN 303097471 S的中国专利中，公开了一种蝴蝶面模具。但是这种蝴蝶面模具具有以下缺点:1、工作效率较低，自动化程度较低；2、蝴蝶面易粘连，因而不易从该模具中脱出。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，效率高，形状一致性好，不易粘连的刀削面成型机。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该刀削面成型机包括机架、横切装置、成型装置、第一输送带、第二输送带、移动装置和导向装置，所述成型装置包括固定座和机械手；其特征在于：所述机械手包括两组互为对称设置的夹持臂、使夹持臂收拢或张开的作动件和控制作动件移动的作动气缸；

所述夹持臂上设置有铰接孔，夹持臂通过其铰接孔铰接在固定座上，所述夹持臂上设置有一个以铰接孔为中心的扇形齿片；

所述作动件在其轴向方向上依次开设有若干齿槽，所述作动件的扇形齿片与齿槽啮合，所述作动气缸固定在固定座上，所述作动气缸与作动件连接并控制作动件移动，从而使夹持臂以其铰接孔孔位中心转动；

所述横切装置包括滚轴、设置在滚轴上的刀片和用于脱离面皮的刀架，所述刀片固定在滚轴上，所述刀架上设置有转轴，该转轴穿设于刀片上并可使刀架以转轴为中心进行转动；

所述移动装置与成型装置连接并控制成型装置移动，使其在第一输送带和第二输送带之间切换，所述导向装置、第一输送带和第二输送带依次设置，所述横切装置位于第一输送带上方。

本发明成型装置工作时，其作动气缸运动，控制作动件移动，由于夹持臂铰接在固定座上并与作动件啮合，因而夹持臂以其铰接孔为中心转动，由于两组夹持臂对称设置，因而夹持臂会相对收拢或张开，两组夹持臂相对收拢时，从面片两侧往内挤压，使面皮成型为蝴蝶状，上述刀削面成型机结构简单，设计合理，工作效率高，刀削面一致性好，自动化程度高；横切装置用于将条状面皮切成块状，滚轴转动时，刀片即可对面皮切块，刀架可转动的设置在刀片上，在刀片切块时，刀架受力而使其不影响刀片的正常工作，刀片完成切块后，刀架受重力影响而转动，使其下推粘连在刀片上的面皮，使面皮与刀片分离；导向装置用于使相邻之间的面皮彼此不粘连，使面皮输送时更加均匀。

本发明还包括导向杆和压脚，所述导向杆固定在固定座上，所述压脚固定在作动件上并包括用于下推面皮的按压部，所述压脚上设置有与导向杆相配的导向槽。通过导向杆与压脚上的导向槽的配合，可防止作动件晃动或发生转动，从而使得夹持臂的运行更加平稳，从而保证刀削面成型的稳定性，夹持臂在夹持过程中，压脚的按压部压在面皮上，可防止夹持臂在挤压面皮时，面皮整体变形而达不到刀削面的形状要求，而在夹持臂张开时，由于压脚的按压面对成型完的刀削面具有下推力，可有效使刀削面与夹持臂分离，防止两者粘连。

本发明所述夹持臂上具有一凸起部，所述对应的两组夹持臂上的凸起部相对设置。凸起部的设置，可使得夹持臂与面皮之间的接触面积减小，因而夹持臂与面皮不易粘连。

本发明所述按压部设置有两组，且对称分布在作动件的两侧。这两组按压部之间的连线与两组夹持臂之间的连线垂直。

本发明所述固定座设置有若干组，且每组固定座上依次间隔设置有若干机械手。可同时对多个面皮进行成型，进一步提高工作效率。

本发明还包括连接杆，所述固定座之间通过连接杆连接。

本发明所述横切装置还包括第一输送带、主动轮、从动轮和支撑轮，所述第一输送带两端分别设置在主动轮和从动轮上，所述支撑轮设置在主动轮和从动轮之间，所述第一输送带上在支撑轮与从动轮之间形成切断区域，该切断区域与刀片的位置对应。支撑轮与从动轮可对第一输送带进行有效的支撑，防止其过软，而使刀片切块失败。

本发明还包括用于张紧第一输送带的张紧辊，所述张紧辊与第一输送带配合。张紧辊可调节第一输送带的松紧度。

本发明还包括升举气缸，所述升举气缸与成型装置连接。成型装置在第一输送带上对面皮进行成型后，升举气缸提升成型装置，并通过移动装置将成型装置移动至第二输送带上，升举气缸再使成型装置下降，成型装置的夹持臂张开，将成型完的面皮放置第二输送带上。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简单，设计合理，成型装置工作时，其作动气缸运动，控制作动件移动，由于夹持臂铰接在固定座上并与作动件啮合，因而夹持臂以其铰接孔为中心转动，由于两组夹持臂对称设置，因而夹持臂会相对收拢或张开，两组夹持臂相对收拢时，从面片两侧往内挤压，使面皮成型为蝴蝶状，上述刀削面成型机结构简单，设计合理，工作效率高，蝴蝶面一致性好，自动化程度高；横切装置用于将条状面皮切成块状，滚轴转动时，刀片即可对面皮切块，刀架可转动的设置在刀片上，在刀片切块时，刀架受力而使其不影响刀片的正常工作，刀片完成切块后，刀架受重力影响而转动，使其下推粘连在刀片上的面皮，使面皮与刀片分离；导向装置用于使相邻之间的面皮彼此不粘连，使面皮输送时更加均匀。

附图说明

图1是本发明实施例中刀削面成型机的结构示意图。

图2是成型装置的立体结构示意图一。

图3是成型装置的立体结构示意图二。

图4是固定座与机械手的配合示意图。

图5是机械手的主视结构示意图。

图6是图5的左视图。

图7是机械手的立体结构示意图。

图8是滚轴、刀片和刀架的配合示意图。

图9是刀片与刀架的配合示意图。

图10是图8去掉刀架后的左视结构示意图。

图11是导向装置的主视结构示意图。

图12是图11的左视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图12，本实施例中的刀削面成型机包括横切装置1、成型装置2、机架3、第一输送带4、第二输送带5、移动装置6、导向装置7和控制装置9，其中成型装置2包括固定座21、机械手22和连接杆23。横切装置1、第一输送带4、第二输送带5、移动装置6、导向装置7和控制装置9均设置在机架3上。

本实施例中的机械手22包括两组互为对称设置的夹持臂221、使夹持臂221收拢或张开的作动件222和控制作动件222移动的作动气缸223。

本实施例中的夹持臂221上设置有铰接孔2211，夹持臂221通过其铰接孔2211铰接在固定座21上，夹持臂221上设置有一个以铰接孔2211为中心的扇形齿片2212。

本实施例中的作动件222在其轴向方向上依次开设有若干齿槽2221，作动件222的扇形齿片2212与齿槽2221啮合，作动气缸223固定在固定座21上，作动气缸223与作动件222连接并控制作动件222移动，从而使夹持臂221以其铰接孔2211孔位中心转动，具体作动远离是，作动件222移动时，由于其齿槽2221与扇形齿片2212啮合，因而驱动扇形齿片2212以铰接孔2211为中心转动。

本实施例中的横切装置1包括滚轴11、设置在滚轴上的刀片12和用于脱离面皮的刀架13，刀片12固定在滚轴11上，刀架13上设置有转轴131，该转轴131穿设于刀片12上并可使刀架13以转轴131为中心进行转动。

本实施例中的移动装置6与成型装置2连接并控制成型装置2移动，使其在第一输送带4和第二输送带5之间切换，导向装置7、第一输送带4和第二输送带5依次设置，横切装置1位于第一输送带4上方。面皮输送至第一输送带4的前端时，横切装置1对面皮进行切断，使其成为块状，第一输送带4再将面皮输送至其后端，成型装置2再对面皮进行成型，成型完成后，成型装置2在移动装置6的作用下，移动至第二输送带5上。

本实施例中的作动气缸223运动时，控制作动件222移动，由于夹持臂221铰接在固定座21上并与作动件222啮合，因而夹持臂221以其铰接孔2211为中心转动，由于两组夹持臂221对称设置，因而夹持臂221会相对收拢或张开，两组夹持臂221相对收拢时，从面片两侧往内挤压，使面皮成型为蝴蝶状，上述刀削面成型机结构简单，设计合理，工作效率高，刀削面一致性好，自动化程度高；横切装置1用于将条状面皮切成块状，滚轴11转动时，刀片12即可对面皮切块，刀架13可转动的设置在刀片12上，在刀片11切块时，刀架13受力而使其不影响刀片的正常工作，刀片12完成切块后，刀架13受重力影响而转动，使其下推粘连在刀片12上的面皮，使面皮与刀片12分离；导向装置7用于使相邻之间的面皮彼此不粘连，使面皮输送时更加均匀。

本实施例中的机械手22还包括导向杆224和压脚225，导向杆224固定在固定座21上，压脚225固定在作动件222上并包括用于下推面皮的按压部2251，压脚225上设置有与导向杆224相配的导向槽2252。通过导向杆224与压脚225上的导向槽2252的配合，可防止作动件222晃动或发生转动，从而使得夹持臂221的运行更加平稳，从而保证刀削面成型的稳定性，夹持臂221在夹持过程中，压脚225的按压部2251压在面皮上，可防止夹持臂221在挤压面皮时，面皮整体变形而达不到刀削面的形状要求，而在夹持臂221张开时，由于压脚225的按压面对成型完的刀削面具有下推力，可有效使刀削面与夹持臂221分离，防止两者粘连。

本实施例中的夹持臂221上具有一凸起部2213，对应的两组夹持臂221上的凸起部2213相对设置。夹持臂221在挤压面片时，主要通过凸起部2213进行作用，凸起部2213的设置，可使得夹持臂221与面皮之间的接触面积减小，因而夹持臂221与面皮不易粘连。

本实施例中的压脚上的按压部2251设置有两组，且对称分布在作动件222的两侧。这两组按压部2251之间的连线与两组夹持臂221之间的连线垂直。

本实施例中的固定座21设置有若干组，且每组固定座21上依次间隔设置有若干机械手22。可同时对多个面皮进行成型，进一步提高工作效率。

本实施例中的固定座21之间通过连接杆3连接。具体是每组固定座21上均开设有通孔，而连接杆依次穿设过固定座21的通孔，并将上述固定座之间进行连接。

本实施例中还包括主动轮15、从动轮16和支撑轮17，第一输送带4两端分别设置在主动轮15和从动轮16上，支撑轮17设置在主动轮15和从动轮16之间，第一输送带4上在支撑轮17与从动轮16之间形成切断区域，该切断区域与刀片的位置对应。支撑轮17与从动轮16可对第一输送带4进行有效的支撑，防止其过软，而使刀片切块失败。

本实施例中的横切装置1还包括用于张紧第一输送带4的张紧辊18，张紧辊18与第一输送带4配合。张紧辊18可调节第一输送带4的松紧度。张紧辊18可以上下进行调节，从而调节第一输送带4的松紧度，张紧辊18为现有技术，因而此处不再赘述。

本实施例中的滚轴11上在其圆周上环形设置有若干刀片12，而在滚轴11的径向方向上，阵列排布有若干刀片12。以此可增加整体的工作效率。

本实施例还包括升举气缸8，升举气缸8与成型装置2连接。

本实施例中的移动装置6包括齿带61、驱动齿带61转动的齿轮62和控制齿轮转动的伺服电机63，而升举气缸8固定在齿带61上。

本实施例中的控制装置9用于控制上述各部件的动作。

本实施例中的导向装置7包括若干间隔设置的导向片71，导向片71使多条条状的面皮相分离，使得面皮输送更加均匀，彼此不易粘连。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构及附图所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种刀削面成型机，包括机架、横切装置、成型装置、第一输送带、第二输送带、移动装置和导向装置，所述成型装置包括固定座和机械手；其特征在于：所述机械手包括两组互为对称设置的夹持臂、使夹持臂收拢或张开的作动件和控制作动件移动的作动气缸；

所述夹持臂上设置有铰接孔，夹持臂通过其铰接孔铰接在固定座上，所述夹持臂上设置有一个以铰接孔为中心的扇形齿片；

所述作动件在其轴向方向上依次开设有若干齿槽，所述作动件的扇形齿片与齿槽啮合，所述作动气缸固定在固定座上，所述作动气缸与作动件连接并控制作动件移动，从而使夹持臂以其铰接孔孔位中心转动；

所述横切装置包括滚轴、设置在滚轴上的刀片和用于脱离面皮的刀架，所述刀片固定在滚轴上，所述刀架上设置有转轴，该转轴穿设于刀片上并可使刀架以转轴为中心进行转动；

所述移动装置与成型装置连接并控制成型装置移动，使其在第一输送带和第二输送带之间切换，所述导向装置、第一输送带和第二输送带依次设置，所述横切装置位于第一输送带上方。

2.根据权利要求1所述的刀削面成型机，其特征在于：还包括导向杆和压脚，所述导向杆固定在固定座上，所述压脚固定在作动件上并包括用于下推面皮的按压部，所述压脚上设置有与导向杆相配的导向槽。

3.根据权利要求1或2所述的刀削面成型机，其特征在于：所述夹持臂上具有一凸起部，所述对应的两组夹持臂上的凸起部相对设置。

4.根据权利要求3所述的刀削面成型机，其特征在于：所述按压部设置有两组，且对称分布在作动件的两侧。

5.根据权利要求1所述的刀削面成型机，其特征在于：所述固定座设置有若干组，且每组固定座上依次间隔设置有若干机械手。

6.根据权利要求5所述的刀削面成型机，其特征在于：还包括连接杆，所述固定座之间通过连接杆连接。

7.根据权利要求1所述的刀削面成型机，其特征在于：还包括主动轮、从动轮和支撑轮，所述第一输送带两端分别设置在主动轮和从动轮上，所述支撑轮设置在主动轮和从动轮之间，所述第一输送带上在支撑轮与从动轮之间形成切断区域，该切断区域与刀片的位置对应。

8.根据权利要求7所述的刀削面成型机，其特征在于：还包括用于张紧第一输送带的张紧辊，所述张紧辊与第一输送带配合。

9.根据权利要求7所述的刀削面成型机，其特征在于：还包括升举气缸，所述升举气缸与成型装置连接。