CN104973474A - 一种升降机平层锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降机平层锁紧装置，该装置包括锁紧电机(1)、旋转机构(2)、卡槽板(4)、导向轴承(5)、连杆(6)和接近开关(7)，锁紧电机(1)固定在升降机小车的框架上，旋转机构(2)中心与锁紧电机(1)连接，旋转机构(2)两侧各通过一连杆(6)连接导向轴承(5)，卡槽板(4)固定在立柱上，卡槽板(4)上设有卡槽，接近开关(7)设置在连杆(6)上并与锁紧电机(1)信号连接；升降机上下运动到达预定位置时，接近开关(7)输出信号，锁紧电机(1)运转，旋转机构(2)拉动连杆(6)推动导向轴承(5)到卡槽内锁紧，反之则松开。与现有技术相比，本装置有结构简单、可靠性高、平衡性好的优点。

Description

一种升降机平层锁紧装置

技术领域

本发明涉及一种升降机，尤其是涉及一种升降机平层锁紧装置。

背景技术

升降机的发展正在处于一个高峰状态，大多数厂家或者个人为了提高场地的利用率，更多的选择了多层建筑，由此也需要一种装置来方便上下提升下降货物。由于普通电梯造价高，承载力较低，不适合装载几十吨或者几百吨的货物，所以开发出了高承载力的液压升降机来辅助生产和货物运输。升降机既安全又具有超大的负载能力，而且维修方便，使得这一特殊产业有的更快的发展。

升降机的安全开关都是根据安全需要设计的，有围栏门限位、吊笼门限位、顶门限位、极限位开关、上下限位开关、对重防断绳保护开关等。现有的升降稳定机构主要采用接近开关直接切断电源，控制电机停止的方式实现，而没有自动锁紧升降机位置，存在弊端，安全隐患大，不利于载体顺利安全的送达下一个工位。

公开号为204211428U的中国专利公开了一种升降机锁紧机构，该机构包括锁紧横梁、锁紧立柱、锁紧卡板，在锁紧卡板上开设有锁紧卡口，在升降架上对应锁紧卡板位置固定有转臂安装架，在转臂安装架上铰接有弯折形的锁紧转臂，锁紧转臂的一端部铰接在转臂安装架上，在锁紧转臂弯折部转动安装有锁紧滚轮，锁紧滚轮与锁紧卡口配合，在转臂安装架之间设有锁紧电机，在锁紧电机的输出轴上固定有安装板，在安装板上铰接有两根呈弯折形的驱动连杆，通过锁紧电机正向或反向带动驱动连杆和锁紧转臂摆动，使得锁紧滚轮嵌入或者脱离锁紧卡口，从而使升降架锁紧或者解锁。然而该机构铰接结构和弯折部分较多，对加工误差比较敏感，制造成本高，且机构长期运作后容易变形，使得锁紧滚轮不能准确对准锁紧卡口，锁紧功能失效。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、可靠性高、平衡性好的升降机平层锁紧装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种升降机平层锁紧装置，其特征在于，包括锁紧电机、旋转机构、卡槽板、导向轴承、连杆和接近开关，所述的锁紧电机固定在升降机小车的框架上，所述的旋转机构中心与锁紧电机连接，旋转机构两侧各通过一连杆连接导向轴承，所述的卡槽板固定在升降机两侧的立柱上，卡槽板上设有与导向轴承配合的卡槽，所述的接近开关设置在连杆上，并与锁紧电机信号连接；升降机上下运动，当到达预定位置时，接近开关输出信号，打开锁紧平层装置，锁紧电机运转，旋转机构拉动连杆推动导向轴承到卡槽板的卡槽内锁紧，反之则松开。

所述的旋转机构包括支撑板、涨套、拉杆，所述的涨套固定在支撑板中间，涨套与锁紧电机的电机输出轴涨紧连接，所述的拉杆设有两个，分别固定在支撑板两端，两拉杆的另一端连接连杆；锁紧电机驱动支撑板转动，支撑板两端的拉杆沿同一方向一个向上运行，一个向下运行，旋转90度后，两拉杆平行，从而带动导向轴承从卡槽板的卡槽中退出解锁。

所述的连杆通过一转动轴承连接拉杆，且在连杆上设有一限制其轴向运动的连杆固定块，当拉杆转动时，通过转动轴承拉动连杆水平移动。

所述的连杆固定块固定在升降机小车的框架上，所述的连杆穿过连杆固定块左右滑动。

所述的卡槽板通过螺栓固定在升降机的立柱上，卡槽板的位置可上下调整。

所述的卡槽板上设有四个滑槽，所述的升降机的立柱上设有两列平行螺孔，螺栓穿过滑槽固定在螺孔中，通过选择螺孔位置以及调节螺栓与滑槽的相对位置，实现卡槽板上下位置的调整。

所述的接近开关的输出信号为PLC设备的输入信号，PLC设备控制锁紧电机的运转。

该装置还包括限位块，所述的限位块位置可变，当升降机小车到达预定位置时，限位块处于接近开关感应范围内。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)导向轴承采用限位开关输出信号控制连杆推动的原理，在限位处实现自动摆动，无需人工控制，防止人工操作失误带来的载体重心下降的危险。

(2)无需传统的导向轮和导向杆机构，结构紧凑，极大节省了占用空间。

(3)通过连杆固定块将旋转运动转化为平移运动，使小车保持水平方向的平衡。

(4)设备自身能够实现稳定升降，提升小车和载体平衡性。

(5)结构简单，由于连杆固定块对连杆的位置有限定，连杆自动沿水平方向运动，因此对加工误差不敏感，制造成本低。

附图说明

图1为本发明的解锁状态主视示意图；

图2为本发明的锁紧状态主视示意图；

图3为本发明的锁紧状态俯视示意图；

图中标记：1为锁紧电机，2为旋转机构，21为支撑板，22为涨套，23为拉杆，3为连杆固定块，4为卡槽板，5为导向轴承，6为连杆，7为接近开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

本发明升降机平层锁紧装置，包括锁紧电机1、旋转机构2、卡槽板4、导向轴承5、连杆6和接近开关7。其中，锁紧电机1固定在升降机小车的框架上；旋转机构2包括支撑板21、涨套22、拉杆23，涨套22固定在支撑板21中间，涨套22与锁紧电机1的电机输出轴涨紧连接，拉杆23设有两个，分别固定在支撑板21两端，两拉杆23的另一端通过一转动轴承连接连杆6，且在连杆6上设有一限制其轴向运动的连杆固定块3，连杆固定块3固定在升降机小车的框架上，拉杆23转动时，通过转动轴承与其连接的连杆6穿过连杆固定块3水平移动；连杆6连接导向轴承5；卡槽板4通过螺栓固定在升降机的立柱上，卡槽板4上设有与导向轴承5配合的水平卡槽，卡槽板4上还设有四个滑槽，升降机的立柱上设有两列平行螺孔，螺栓穿过卡槽板4的滑槽固定在螺孔中，通过选择螺孔位置以及调节螺栓与滑槽的相对位置，实现卡槽板4上下位置的调整，从而使得升降机在多个位置都可以实现锁紧；接近开关7设置在连杆6上，左右各设两个，防止其中某个失效后导致装置无法正常锁紧，接近开关7的输出信号为PLC设备的输入信号，PLC程序控制锁紧电机1的运转和停止，具有高可靠性。该装置还包括限位块，限位块的位置根据需要来设置，当升降机小车到达预定位置时，限位块处于接近开关7感应范围内，使得接近开关7发出到位信号给PLC设备。

本发明升降机平层锁紧装置工作原理如下：

升降机小车正常上下运行过程中，锁紧电机1不工作，装置处于非锁紧状态；当升降机小车将要到达顶层或底层平台输送载体或运行至设定位置时，升降机小车速度下降；到达目的地时，接近开关7检测到限位块，从而给出到位信号并发送给PLC设备，PLC程序相应控制命令使升降机小车停止上下运行，然后PLC程序控制锁紧电机1使其运转，锁紧电机1驱动支撑板21转动，支撑板21两端的拉杆23沿同一方向一个向上运行，一个向下运行，从而拉动连杆6推动导向轴承5到卡槽板4的卡槽内，支撑板21旋转90度后，两拉杆23共线，锁紧电机1停转，导向轴承5完全锁紧在卡槽内，从而使整个装置以及升降机小车锁紧在固定位置；载体运输完毕，升降机小车需要再次运行时，PLC控制锁紧电机1以反方向运行，同理，锁紧电机1驱动支撑板21转动，使拉杆23沿锁紧时的反方向一个向下运行，一个向上运行，从而拉动连杆6带动导向轴承5从卡槽板4的卡槽中渐渐退出，支撑板21旋转90度后，两拉杆23平行，电机1停转，导向轴承5从卡槽板4的卡槽中完全退出，此时升降机小车位置解除锁定，可以上下运行。

本装置可以装在升降机小车的顶端或底端，通过锁紧电机1带动支撑板21转动、拉杆23与连杆6之间的轴承连接以及连杆固定块3的限制作用将旋转运动转换为连杆6平移的运动，使连杆自动沿固定轨迹平移，升降机小车和小车上的载体保持水平方向的平衡，使升降机顺利传递载体，小车在不同位置都能保持相对平稳，实现了平层锁紧的作用。

Claims (8)

1.一种升降机平层锁紧装置，其特征在于，包括锁紧电机（1）、旋转机构（2）、卡槽板（4）、导向轴承（5）、连杆（6）和接近开关（7），所述的锁紧电机（1）固定在升降机小车的框架上，所述的旋转机构（2）中心与锁紧电机（1）连接，旋转机构（2）两侧各通过一连杆（6）连接导向轴承（5），所述的卡槽板（4）固定在升降机两侧的立柱上，卡槽板（4）上设有与导向轴承（5）配合的卡槽，所述的接近开关（7）设置在连杆（6）上，并与锁紧电机（1）信号连接；升降机上下运动，当到达预定位置时，接近开关（7）输出信号，打开锁紧平层装置，锁紧电机（1）运转，旋转机构（2）拉动连杆（6）推动导向轴承（5）到卡槽板（4）的卡槽内锁紧，反之则松开。

2.根据权利要求1所述的一种升降机平层锁紧装置，其特征在于，所述的旋转机构（2）包括支撑板（21）、涨套（22）、拉杆（23），所述的涨套（22）固定在支撑板（21）中间，涨套（22）与锁紧电机（1）的电机输出轴涨紧连接，所述的拉杆（23）设有两个，分别固定在支撑板（21）两端，两拉杆（23）的另一端连接连杆（6）；锁紧电机（1）驱动支撑板（21）转动，支撑板（21）两端的拉杆（23）沿同一方向一个向上运行，一个向下运行，旋转90度后，两拉杆（23）平行，从而带动导向轴承（5）从卡槽板（4）的卡槽中退出解锁。

3.根据权利要求2所述的一种升降机平层锁紧装置，其特征在于，所述的连杆（6）通过一转动轴承连接拉杆（23），且在连杆（6）上设有一限制其轴向运动的连杆固定块（3），当拉杆（23）转动时，通过转动轴承拉动连杆（6）水平移动。

4.根据权利要求3所述的一种升降机平层锁紧装置，其特征在于，所述的连杆固定块（3）固定在升降机小车的框架上，所述的连杆（6）穿过连杆固定块（3）左右滑动。

5.根据权利要求1所述的一种升降机平层锁紧装置，其特征在于，所述的卡槽板（4）通过螺栓固定在升降机的立柱上，卡槽板（4）的位置可上下调整。

6.根据权利要求5所述的一种升降机平层锁紧装置，其特征在于，所述的卡槽板（4）上设有四个滑槽，所述的升降机的立柱上设有两列平行螺孔，螺栓穿过滑槽固定在螺孔中，通过选择螺孔位置以及调节螺栓与滑槽的相对位置，实现卡槽板（4）上下位置的调整。

7.根据权利要求1所述的一种升降机平层锁紧装置，其特征在于，所述的接近开关（7）的输出信号为PLC设备的输入信号，PLC设备控制锁紧电机（1）的运转。

8.根据权利要求1所述的一种升降机平层锁紧装置，其特征在于，该装置还包括限位块，所述的限位块可设定在不同位置，当升降机小车到达预定位置时，限位块处于接近开关（7）感应范围内。