CN104936874B - 用于存储在灌装生产线中加工的塑料材料的物体的存储系统 - Google Patents

Abstract

一种用于存储在灌装生产线（45）中加工的塑料材料的物体的存储系统包括：多个抽屉（4），其被配置为容纳多组物体（5）；框架（2），其限定了被配置为容纳抽屉（4）的多个隔室（3）；输送机，其自身可在存储系统（1）内移动，并且被配置为进入隔室（3）以使得从隔室（3）抽出抽屉（4）和将抽屉（4）放置到隔室（3）内；装载舱（11），其具有一个或多个用于接收相应抽屉（4）的装载隔室，并且具有装载操作器（28），该装载操作器（28）被配置为将从进料输送机接收的松散的物体（5）放置在抽屉（4）中；卸载舱（12），其具有至少一个用于接收相应抽屉（4）的卸载隔室，并且具有卸载操作器，该卸载操作器被配置为将抽屉（4）内存储的松散的物体（5）置于出料输送机上。

Description

用于存储在灌装生产线中加工的塑料材料的物体的存储系统

技术领域

本发明涉及一种用于存储在灌装生产线中加工的塑料材料的物体的存储系统。

本发明还涉及一种配备了存储系统的灌装生产线(更具体地，一种用于热塑性材料的灌装容器的连续循环生产线)。

背景技术

在用于热塑性材料的填充容器灌装生产线领域，专利文献WO2009/127962(以本发明同一申请人的名义)描述了一种配备了用于型坯的存储系统的灌装生产线。

这种存储系统的目的是创造一种缓冲器，型坯可以在其中累积，从而在吹塑单元关机发生时避免必须中断用于制造型坯的旋转压缩成型机的操作(旋转压缩成型机具有高产惯性)。

然而，该存储系统不允许包含在其中的物体的合理和高效管理，以便生产线的操作过程中存储系统的完成和系统的整合。

此外，该存储系统对于它所包含的物体不保证高水平的卫生。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于存储在灌装生产线中加工的塑料材料的物体的存储系统，并且其克服了现有技术的上述缺点。

更具体地，本发明的目的是提供一种用于存储在灌装生产线中加工的塑料材料的物体的存储系统，并且其允许高效率的管理，该管理可以稳定地协调灌装生产线的操作。

本发明的进一步的目的是提供一种用于存储在灌装生产线中加工的塑料材料的物体的存储系统，并且其允许达到高水平的卫生。

这些目的能通过以所附权利要求为特征的根据本发明的存储系统以及方法而完全实现。

根据本发明，用于存储在灌装生产线中加工的塑料材料的物体的存储系统包括配置为容纳多组这些物体的多个抽屉。

存储系统包括框架，其限定了配置为容纳抽屉的多个隔室。

存储系统包括输送机，其自身可在存储系统中移动，并且配置为进入隔室以使得从隔室抽出抽屉和将抽屉放置到隔室内。

存储系统包括装载舱，其具有一个或多个用于接收相应的抽屉的装载隔室，并且具有装载操作器，该装载操作器配置为将从进料输送机接收的松散的物体放置在抽屉内。

存储系统包括卸载舱，其具有至少一个用于接收相应的抽屉的卸载隔室，并且具有卸载操作器，该卸载操作器配置为将抽屉内存储的松散的物体放置到出料输送机上。

优选地，用于容纳抽屉的隔室被设置在由存储系统的框架或模块化构架限定的空间内。

优选地，输送机被限制为在由模块化构架限定的空间内移动抽屉。

优选地，存储系统包括被配置为计数和/或称重容纳在抽屉中的物体的一个或多个传感器(例如，计数单元)。

优选地，存储系统还包括控制单元，该控制单元设置为接收表示灌装生产线的操作的驱动信号，并且连接到输送机并且连接到装载和卸载操作器，以根据由传感器收集的驱动信号和数据自动控制它们的运动。

优选地，装载操作器包括受控的供给元件，并且卸载操作器包括用于使抽屉相对于抽屉本身的纵轴旋转的装置。

优选地，控制单元包括含有数据库的存储器，并且该控制单元被编程为将关于抽屉的容量的信息自动地存储在数据库中，该抽屉与其中设置有每个抽屉的隔室相关。

优选地，控制单元被编程为基于存储和检索物体的FIFO方法驱动输送机。

优选地，控制单元包括含有数据库的存储器，并且该控制单元被编程为根据由用户从控制单元显示的多个值中选择的值设置代表装载舱和/或卸载舱的动作顺序的控制码，该多个值用于表示容纳在存储系统内的物体的类型的参数。

优选地，卸载舱包括沿着纵向方向定向的底部出料传送带；以及在抽屉上操作的致动器(或旋转装置)，其被定位在卸载隔室或框架内，以使卸载隔室或框架围绕旋转纵轴旋转，以通过重力将物体安置在底部传送带上。

优选地，卸载舱包括板，其可不间断地在第一操作位置和第二操作位置之间移动，在第一操作位置抽屉被板关闭，并且在第二操作位置抽屉打开。

板的运动与抽屉的旋转相互配合。

优选地，卸载舱包括斜槽，当物体掉落时该斜槽引导物体，并且该斜槽的倾斜角度是可调整的，以在物体掉落在下方的接收传送带上时引导物体。优选地，底部输送机具有向下(即，朝向底部)倾斜的操作部分。

优选地，底部收集输送机将松散的物体进一步运送到移除传送带，移除传送带从存储系统向灌装生产线传送物体。

优选地，卸载舱包括沿着纵向方向定向的第一出料传送带，并且其设置为从存储系统的外部接收物体并沿着纵向方向输送物体。

装载舱还包括推动元件或分流带，其可在具有横向于纵向方向的至少一个隔室的方向上移动，并且其和第一出料传送带一起作用以从带的一侧推出物体。

装载舱还包括一个或多个装载隔室，其由承重框架限定并在带的下方被设置于带的侧面。

装载舱包括至少两个沿横向方向偏移并且位于不同的高度的装载隔室，以在装载舱内同时容纳两个抽屉。

装载舱包括定向元件(例如，第一斜槽)，其可在两个操作位置之间移动，以选择性引导物体从输送带朝向设置在装载隔室内的一个或另一个抽屉掉落。

分流带也可沿纵向方向移动，并且根据预定的填充准则，装载隔室或多个隔室被配置为沿着横向方向相对于第一带移动抽屉，以允许推动元件移动用于在由抽屉的底壁限定的范围内使物体从传送带掉落到抽屉的区域。

优选地，每个装载隔室包括可连接到相应的抽屉的运动单元，以允许抽屉沿横向方向移动。

优选地，通过与抽屉相关联的滚动元件，抽屉可相对于存储系统的输送机和隔室移动。

优选地，输送机还具有用于移动抽屉的滚动元件。

优选地，每个抽屉的底壁是倾斜的，并且限定允许液体自发地流出抽屉的开口。

优选地，抽屉具有设置多个孔的两个相对的侧壁或头端部。

存储系统包括位于一个或多个隔室内并可由输送机进入的抽屉清洗舱。

优选地，控制单元被编程以控制输送机和清洗舱在预定的时间间隔内清洗所有的抽屉。

优选地，清洗舱包括由喷嘴组成的清洗装置，其被配置为向抽屉的内壁喷洒热酸性清洗液。

优选地，输送机是堆叠器升降机。

堆叠器升降机包括框架，其可滑动地接合到模块化构架，以在存储系统内没有隔室的通道里沿着平行于底板的纵向方向平移。

堆叠器升降机包括升降机，其可相对于其框架垂直移动，并且可独立于同一框架的纵向平移运动移动并且可与同一框架的纵向平移运动同时移动。

优选地，存储系统是抽屉式存储系统，即，它包括多个抽屉。

存储系统具有限定用于抽屉的多个隔室(或壳体)的结构。这些隔室被设置为多个并置的纵列。

存储系统还包括(至少)一个堆叠器升降机，堆叠器升降机具有被设计为接收和移动抽屉的平台(或支撑架)。

在与垂直方向成直角的方向上，升降机平台可垂直地(改变其距离存储系统底板的高度)并且水平地移动。

更具体地，堆叠器升降机被配置以使得平台可在存储系统内的所有的隔室附近移动，以从隔室抽出抽屉或向隔室插入抽屉。

优选地，存储系统包括抽屉清洗站和消毒站或清洗舱和消毒舱。

存储系统还包括至少一个装载舱和至少一个卸载舱，以用于存储于存储系统内的物体。

装载和卸载舱可由堆叠器升降机进入。

装载和卸载舱位于存储系统的邻近输送机的区域内，装载和卸载舱被设计为(各自)将物体输送进存储系统并且将物体输送出存储系统，并组成存储系统和生产线或灌装生产线的其他单元之间的连接。

装载和卸载舱都配备有各自的操作器(自动处理装置)，以用于拾取和移动存储系统中存储的物体。

在装载舱、存储系统内的隔室、卸载舱和清洗舱之间，升降机在存储系统内移动(由控制单元驱动)，以将空抽屉运送到装载舱、从装载舱拾取满抽屉、运送满抽屉到卸载舱并从卸载舱拾取空抽屉以及将满抽屉插入到隔室和从存储系统的隔室抽出空抽屉。

优选地，存储系统包括位于卸载舱内的灭菌装置并操作物体输送穿过卸载舱(离开存储系统)以对它们进行消毒。

此外(或者可选地)，存储系统优选地包括位于装载舱内的灭菌装置并操作物体输送穿过装载舱(进入存储系统)以对它们进行消毒。

在装载舱和/或在卸载舱内，存储系统优选地包括用于计数(插入抽屉或从抽屉取出的)物体的系统。该计数系统包括，例如，连接到处理器的摄像机。

在装载舱和/或在卸载舱内，存储系统优选地包括用于称重物体的系统。该称重系统包括，例如，负荷测力器或其他已知的称重装置。

因此，存储系统优选地被增压(具有加压的空气)。存储系统优选地使用电离空气被增压。

存储系统可以水平延伸或，优选地，垂直延伸。在后一种的情况下(存储系统垂直延伸)，向(盖和型坯的)存储系统进料和从(盖和型坯的)存储系统出料优选位于不同的高度。

优选地，存储系统是抽屉式存储系统，即，它包括多个抽屉。存储系统具有限定了用于抽屉的多个壳体(或狭槽)的结构。这些壳体被设置于多个并置的纵列内。

存储系统还包括(至少)一个升降机，其具有设计成接收和移动抽屉的平台(或者支撑架)。在与垂直方向成直角的纵向方向上，升降机平台可垂直地(改变其距离存储系统底板的高度)和水平地移动。更具体地，(至少一个)升降机被配置以使得平台可在存储系统内的所有的壳体附近移动，以从壳体抽出抽屉或向壳体插入抽屉。

优选地，存储系统包括抽屉清洗站。存储系统优选地还包括抽屉干燥站。存储系统还包括至少一个装载舱和至少一个卸载舱，以用于将物体存储在其中。装载和卸载舱可由升降机进入。装载和卸载舱位于邻近输送机的存储系统区域内，装载和卸载舱被设计成(各自)将物体输送进存储系统和将物体输送出存储系统，并组成存储系统和生产线的其他单元之间的连接。装载和卸载舱都配备有各自的操作器(自动处理装置)，以用于拾取和移动存储系统中存储的物体。更具体地，装载舱的操作器被配置为从至少一个输送机拾取物体并将该物体置于设置在装载舱内的至少一个(空的和等待填充的)抽屉内。卸载舱的操作器被配置为从设置在装载舱内的至少一个(满的和等待排空的)抽屉拾取物体并将该物体置于至少一个输送机上。在装载舱、存储系统内的壳体和卸载舱之间，升降机在存储系统内移动(由控制单元驱动)，以将空抽屉运送到装载舱、从装载舱拾取满抽屉、运送满抽屉到卸载舱并从卸载舱拾取空抽屉以及将满抽屉插入到壳体和从存储系统的壳体抽出空抽屉。

优选地，存储系统包括位于卸载舱内的灭菌装置并操作物体穿过卸载舱(离开存储系统)以对它们进行消毒。此外(或者可选地)，存储系统优选地包括位于装载舱内的灭菌装置并操作物体穿过装载舱(进入存储系统)以对它们进行消毒。优选地，存储系统的内部是无菌(即，消毒的)环境。鉴于此，存储系统包括用于为存储系统内的空间灭菌的灭菌装置。这些灭菌装置包括，例如，紫外射线源和被配置为喷射灭菌液的喷嘴。

这些灭菌装置可以与用于限制静电荷的装置相关联(至少在装载和卸载舱内)、组合或可被用于限制静电荷的装置替代，该用于限制静电荷的装置例如、但并不一定必须是抗静电条。

在装载舱内和/或在卸载舱内，存储系统优选地包括用于检查和退回物体的系统。例如，该检查和退回系统包括连接到处理器的光学检测器。在装载舱内和/或在卸载舱内，存储系统优选地包括用于计数(插入抽屉或从抽屉取出的)物体的系统。例如，该计数系统包括连接到处理器的摄像机。在装载舱内和/或在卸载舱内，存储系统优选地包括一个用称重物体的系统，例如，该称重系统包括负荷测力器或其他已知的称重装置。

优选地，存储系统包括位于存储系统的高压区域内的出风口系统(例如连接到风扇)。优选地，存储系统还包括位于存储系统的低压区域内的进风口系统(例如连接到风扇)。低压区域中的压力低于高压区域内的压力，但优选地比存储系统外部(灌装生产线外部)压力高。优选地，存储系统的高压和低压区域被置于存储系统的相对的端部，以便创建穿过存储系统内的整个空间的空气(层)流。

优选地，抽屉设置有孔以允许空气穿过该孔。优选地，限定抽屉壳体的存储系统结构是限定开口的结构(例如，格子框架)，空气流可以穿过该开口。

优选地，该存储系统具有平行六面体的形状。

优选地，存储系统具有矩形基座，其具有两条长边和两条短边。存储系统因此具有有两个大表面和两个小表面的侧壁。优选地，高压和低压区域被置于存储系统的侧壁的相对的表面上，优选地，至于侧壁的小表面上。

优选地，存储系统包括接合到(相应的压力风机下游的)出风口的多个过滤器以过滤输送到存储系统的空气。

优选地，升降机在存储系统内可沿跟随预定路径的导轨移动。优选地，升降机通过滚动元件接合到导轨。这减少了悬浮在存储系统内的灰尘或其他材料的形成。至于导轨的设置，也就是说，存储系统中的升降机所跟随的路径的设置，注意以下几点。优选地，升降机支撑架可垂直地移动，优选地移动存储系统的整个高度(即，升降机支撑架的垂直行程等于存储系统的高度)。

此外，优选地，升降机支撑架可水平地移动，优选地沿存储系统基座的长边的方向移动(即，升降机支撑架的水平行程等于存储系统的矩形基座的长边的长度)。鉴于此，有不同的实施方式。

在第一个实施方式中，存储系统包括空的通路，其切割小侧表面并且将存储系统沿平行于大侧表面的分割面分成两部分。升降机包括框架，例如，框架具有两个垂直立柱(它们的长度等于存储系统的高度)，该两个垂直立柱限定用于支撑架(其是基本上矩形的平台)的相对的端部的垂直导轨。框架继而沿平行于大表面的(水平)方向水平移动。框架在沿分割面延伸的水平导轨或单个水平导轨上运行。在这种情况下，支撑架和抽屉被垂直于平面设置，平面由存储系统的小侧表面限定。

在第二实施方式中，支撑架和抽屉被平行于平面设置，平面由存储系统的小侧表面限定。存储系统包括至少一个空的通路(垂直通道)，其切割大侧表面并且将存储系统沿平行于小侧表面的分割面分成两个或多个部分。例如，存储系统可具有多个空的通路(垂直通道)，其切割大侧表面并且将存储系统沿平行于小侧表面的分割面分成多个部分。存储系统还包括用于升降机支撑架、在存储系统内部水平延伸的滑道，以允许升降机支撑架在存储系统内部水平移动。例如，在一个或多个预定的层处(即，在距离存储系统底部的一个或多个预定高度处)可能具有用于升降机支撑架的滑道，其水平延伸了存储系统的整个长度(沿存储系统的矩形基座的长边测量)。优选地，水平滑道位于最低层或最高层(或处于中间层，即，存储系统中途上)。每个垂直通道(横向于大侧表面设置)具有垂直滑道，以允许支撑架上下垂直于这些通道移动。当支撑架与水平滑道对齐时，支撑架能够从一个垂直通道水平移动到另一个。应当指出的是，存储系统的结构可能还被分割成多个块(或模块)，块可相对于彼此移动以打开和关闭一个块和另一个块之间的自由通路。这些通路限定垂直和/或水平通道，以在存储系统内移动升降机(即，升降机支撑架)。在这种情况下，因此，至少一个垂直和/或水平通道是通过移动这些块动态创建的。而且，块可以在存储系统的任何地方形成(打开和关闭)。

由于这种结构，存储系统内部空间的总体积和存储系统内部的抽屉所占据空间的体积之间的差被限制为单一的水平通道和单一的垂直通道的体积。这最大限度地提高了存储系统内部空间、减少它的整体尺寸(相对于抽屉的数量，即，产品的存储空间)。鉴于此，存储系统抽屉被安排为垂直堆叠。堆叠可滑动地接合到存储系统基座，使得堆叠可以水平移动。用于块的驱动装置(例如，电动马达或其他致动器)被连接到设计成控制和管理存储系统的控制单元(例如，电子卡)。控制单元被设置为接收表示升降机支撑架的位置和支撑架必须到达的存储系统内部的(壳体的，即，抽屉的)位置的输入信号。控制单元被编程以处理和输出用于驱动抽屉块运动装置的信号，以形成与要到达的位置相连通的路径(一个垂直和一个水平通道或通道的水平和垂直延伸的延续)，该路径设置支撑架。抽屉也可以相对于彼此(单独或以块的形式)垂直地移动，以动态地创建水平通道(或通道的部分)，沿该通道移动升降机支撑架。

附图说明

下面是本发明的优选实施方式的描述，在附图中通过非限制性示例的方式单独示出，其中：

图1是用于存储灌装生产线中使用的塑料物体的存储系统的示意平面图；

图2、3和4示出了图1的存储系统中使用的抽屉，分别为透视图、正面图和图3的按比例放大的细节图；

图5和6都是侧视图，其中一些部分被切除以更好地示出其他的部分，示出移动单元将图1的存储系统的部分形成为抽出抽屉的两种不同的操作构造；

图7示出了用于装载物体进入存储系统的抽屉内的装载舱或装载站的、从图1的A方向观察的示意性透视图，其中一些部分被切除以更好地示出其他的部分；

图8是按比例放大透视图，示出了图7的装载舱的细节；

图9和10都是透视图，其中一些部分被切除以更好地示出其他的部分，示出了两种不同的填充抽屉的构造的装载舱；

图11和12示出了两种不同的供给物体的构造的卸载舱的示意性侧视图；

图13、14和15示出了用于从抽屉卸载松散的塑料物体到运动带上的三种不同的构造的卸载舱或卸载站；所有这些图是图1的B方向观察的透视图，并且其中一些部分被切除以更好地示出其他的部分；

图16是从图1的C方向观察的侧视图，示出了形成图1的存储系统的一部分的清洗舱或清洗站；

图17是示意性顶视平面图，示出了用于本发明的存储系统的装载舱中的抽屉的装载流程图；

图18示出了图1的存储系统的细节，示出了堆叠器升降机脱出存储系统的一个头端部的透视图，其中一些部分被移除以更好地示出其他的部分；

图19示出了存储系统的装载舱的部分剖视的侧视图；

图20示出了存储系统的卸载舱的部分剖视的侧视图。

本发明的优选实施方式的详细描述

参照附图，特别是图1，本发明的存储系统1被用来分发、存储和处理松散的物体5。

存储系统1包括沿纵轴X、横轴Y和垂直轴Z延伸的模块化框架2，以构造多个相同尺寸的基本上为平行六面体状的隔室3，隔室3用来容纳抽屉4，该抽屉4被设计成容纳预定数量的松散的物体5。

存储系统1包括一组置于彼此顶部的层，并且每个层都包括一个接一个水平地连续设置的多个隔室3。

每个隔室3至少在它的大侧面打开，并且每个头端部都配备有托架7，以用于支撑各自的抽屉4(处于同一高度)。

存储系统1配备有用于处理和移动抽屉4的单元。

单元包括配备有框架9的堆叠器升降机8，堆叠器升降机8被配置为沿着存储系统1的X轴在两个方向上移动；以及升降机10，其被安装在框架9上并可沿着存储系统1的Z轴的两个方向移动。

升降机10被配置为从隔室3抽出抽屉4/将抽屉4放入隔室3，并且具有容量尺寸以便允许其接收抽屉4。

在所示的实施方式中，堆叠器升降机8被置于存储系统1的中间，并且划分存储系统的两个不同部分，该两个部分具有置于彼此顶部的隔室3的层。

应当指出的是本发明的存储系统1被用于分发、存储和处理灌装生产线中加工的塑料材料的松散的物体5。

更具体地说，被分发，处理和存储的松散的物体5是用于封闭瓶或塑料容器、优选用于食品产品目的的型坯、帽或装置。

鉴于此，存储系统1包括用于将松散的物体5装载到抽屉4内的装载舱11。

优选地，堆叠器升降机8向装载舱11输送单独的抽屉4或输送来自装载舱11的单独的抽屉4，以用于将物体5装载到抽屉4内。

优选地，装载舱11被置于存储系统1的头端部附近(参见图1)。

在第一实施方式中(在此示出)，装载舱11被置于存储系统1的周边的外侧。

可替代地，装载舱11可被置于存储系统1的内部区域，优选在隔室3内。

应当指出的是存储系统1包括用于从抽屉4卸载松散的物体5的卸载舱12。

鉴于此，堆叠器升降机8向卸载舱12输送单独的抽屉4或输送来自卸载舱12的单独的抽屉4，以用于从抽屉4卸载物体。

优选地，卸载舱12被置于存储系统1的一端。

鉴于此，卸载舱12被置于存储系统1的周边内，并且占有的体积等于存储系统1的隔室3的体积，以便可由堆叠器升降机8进入。

更具体地，卸载舱12被置于存储系统1的、与装载舱11所置的位置相反的头端部。

可替代地，卸载舱12和装载舱11一样可被置于同一头端部。

存储系统1还包括用于清洗抽屉4的清洗舱13。

鉴于此，清洗舱13是工作站，在那里每个抽屉4可以被清洗、干燥和消毒。这样做的目的是为了满足用于存储松散的物体5的卫生标准。

鉴于此，当需要时，堆叠器升降机8向清洗舱13输送单独的空抽屉4并且输送来自清洗舱13的单独的空抽屉4。

优选地，清洗舱13被置于存储系统1的周边内。

同样优选地，清洗舱13被置于存储系统1的周边内，并且占有的体积等于存储系统1的隔室3的体积，以便由堆叠器升降机8进入。

用于容纳物体5的抽屉4包括盒形结构，盒形结构包括打开的顶部和具有倒V字形或“驼峰背”形状轮廓的封闭的底壁14。此外，底壁14被均匀的穿孔(参见图2至4)。

盒形结构还包括两个头端部15，其设置有分布在每一个头端部15上的通孔。

底壁14的形状和抽屉4的结构上均匀分布的孔，除了当抽屉4被容纳于存储系统1的隔室3内时允许空气通过，还使抽屉灵活并且容易清洗和消毒。

应当指出的是，每一个头端部15都配备有用于它的装载和卸载运动的滚动元件16。

更具体地，滚动元件16还允许抽屉被支撑在隔室3内、在升降机10上和服务于存储系统1的所有的舱11，12，13内。

有利地，滚动元件16包括一对轮17，轮可以空转并且它们与每个头端部15的底部相关联。

鉴于此并且如前面提到的，每个隔室3都配备有托架7，其被置于隔室3的每个头端部，并且当抽屉4被放置或抽出时托架7被抽屉4的相应轮17接合。

每个托架7(参见图6)都包括一对在与轮17接触的表面上(并且彼此间隔开等于两个轮17之间的中心距离的距离)的凹槽18，以允许抽屉4被牢固地安置在隔室3内。

必须补充的事实是每个托架7都配备有与其外端部(该端部未受堆叠器升降机8的通道的影响)相关联的垂直销19，并在必要时为抽屉4充当限位挡。

优选地，抽屉4配备有从每个头端部15的中间突出的锁扣20。

两个锁扣20(具有U形横截面)限定双向夹持元件，当抽屉4被移动时，升降机10通过该双向夹持元件保持抽屉4。

鉴于此(参见图5和6)，升降机10包括用于容纳抽屉4的支撑架21，并且支撑架21的容量尺寸使得它本身可以接收抽屉4。升降机10包括伸缩单元22，其用于为支撑架21的每个头端部夹紧和释放抽屉4。

每个单元22具有由合适的运动系统驱动的伸缩臂，这允许单元22在沿着与存储系统1的横轴Y平行的轴的两个方向上(朝向和远离抽屉4的头端部15)移动并且沿着垂直轴移动，以做以下动作：

-延伸臂，以移动到锁扣20以上的位置(臂处于它们可以自由地延伸的高度水平移动)；

-用叉形钩23阻止和锁定到锁扣20的两侧(通过垂直移动，臂被降低到钩住和操作高度)，叉形钩具有一对用于适应锁扣20的外部表面的轮24；

-收回臂以拾取抽屉4，并将其放置在支撑架21内。

释放隔室3内或舱11、12或13内的抽屉4包括以下步骤：

-向支撑架21的外侧延伸臂(在钩住和操作高度)以从支撑架21弹出抽屉4；

-提升臂到操作高度；

-收回臂至支撑架21内。

在内部，支撑架21设置有一对用于支撑抽屉4的导向件25，抽屉4的轮17随着其移动进出被放置在导向件25上。

优选地，导向件25的下方是负荷测力器(未示出)，其用于测量空抽屉4和满抽屉4的重量。

装载舱11(参见图7至9)包括底部框架26，其用于容纳至少两个距离底板不同高度的抽屉4。

抽屉4被堆叠器升降机8搬运和拾取，堆叠器升降机8可置于框架26的一侧上。

框架26具有用于支撑抽屉4的一系列成对的引导件(此处不可见)。

对于每个抽屉4的工作高度，框架26还具有位于框架26的两侧的运动链单元27，并且配备有向内突出的销，其用于接合抽屉4的每个头端部15的相应的锁扣20。

运动单元27(参见图19)允许抽屉4沿着平行于存储系统的横轴Y的轴的两个方向移动。

装载舱11包括装载操作器28，其用于控制从输送机29进入的松散的物体5的供给。

优选地，这些装载操作器28将松散的物体5连续地放置到抽屉4内，并且通过输送机29成比例地供给松散的物体5。

可替代地，装载操作器28根据逻辑将松散的物体5放置到抽屉4内，由此该松散的物体5被累积并且稍后被释放到抽屉4内。

装载操作器28包括(图7至10)第一带30，其平行于抽屉4的纵向延长的轴延伸(即，平行于存储系统1的轴X延伸)并且在抽屉4的上方。

具有沿着该第一带30的两个方向滑动的刮板或带分流器31，其被横向于第一带30设置以朝抽屉4阻止和引导掉落的物体5。

根据图17所示的装载程序逻辑驱动带分流器31(下面描述)。

装载舱11包括第一(上部)斜槽32和第二斜槽33，以装载位于较低层的抽屉4。

换句话说，当抽屉4在上层处是满的时(图11的构造)，抽屉4被运动单元27朝向装载舱11的进料/出料区域平移(图12)，堆叠器升降机8在此处等待。

此时，第一斜槽32(通过旋转平移)向下移动一层，以阻止掉落的物体5并且引导它们朝向第二斜槽33，该第二斜槽33继而引导松散的物体5进入最下面的抽屉4(图12)。

第二斜槽33，也可以沿横向方向移动，以随松散的物体5的掉落更改松散的物体5的路径。

可替代地(未示出)，为了通过积累以装载抽屉4，第一带30可准备预定量的松散的物体5，该预定量的松散的物体5从容器内被拾取，该容器也可垂直移动，以使得累计数量的物体5被移动接近抽屉4，并且因此物体5从较小的高度掉落。

在物体5的输送机29和第一带30之间，存储系统1还包括用于计算供给到第一带30的物体的数量的传感器34。

传感器34被安装在物体5通过的区域上方。

传感器34被连接到存储系统1和各自的舱11、12和13的控制单元35。

存储系统1还包括单元36，其用于处理进入的物体并且被设置在输送机29和第一带30之间。

单元36可包括防静电条。

单元36可包括用于发射紫外线的灯。

单元36可包括喷嘴，其用于喷射杀菌液(优选地、但不是必须的为挥发性的杀菌液)。

单元36可包括电离装置(以防止外部物质被静电“吸引”)。

输送机29可由制造松散的物体5的机器37供给。

至于抽屉4通过装载舱11被装载的逻辑，优选实施方式(参见图17)包括将抽屉4的顶部表面范围划分成大约沿两个轴(抽屉4的纵轴X4和横轴Y4)设置的更小的单元，并且其接收预定量的物体5。

为了填充抽屉4要放置的物体的单元和层的数量根据物体5的类型和个体尺寸而确定。

在前面所述的情况下，带分流器31被置于预定初始位置，并等待在由第一带的上游的传感器34计数之后的进入的物体5到达。

已被计数的进入的物体5和带分流器31的接触引起物体被置于预定的单元内。

当达到用于填充单元的物体5的预定数量时(该数量大于被上游计数的用于填充单元的预定量)，抽屉4和带分流器31被移动，以将抽屉4的另一单元置于装载位置。

抽屉4由运动单元27移动，以沿轴Y4改变位置，而带分流器31沿轴X4移动以改变位置(参见图17)。

根据带分流器31的位置，隔室的运动速度、特别是带分流器31的运动速度(以及它的带的速度)和物体5进入的区域和第一带30的运行速度相关联。

如果程序涉及填充具有两个或更多层的单元，则对于抽屉4内存在的每个单元重复此过程，例如，根据图17的箭头所示的路径，该过程被重复直到抽屉4被完全充满。

卸载舱12占据的空间基本上等于存储系统1的一个或多个隔室3所占空间。

堆叠器升降机8可从卸载舱12自身的侧边、从卸载舱12供给或抽出抽屉4，和上面描述的用于隔室3和装载舱11的方式相同。

卸载舱12包括：

-用于支撑抽屉4的卸载隔室38，并且还具有用于封闭抽屉4的顶部并且可在两个方向上平移的板39；

-用于将抽屉4锁定在卸载隔室38内的装置40；

-用于围绕与存储系统1的纵轴X平行的轴旋转抽屉4的装置41，以用于卸载松散的物体5；

-当松散的物体5掉落时引导松散的物体5的导向斜槽42，其倾斜的角度是可调整的；

-底部输送机43，其在松散的物体掉落到其上时接收并移动松散的物体5，并且其可沿着与存储系统1的横轴Y平行的方向移动。优选地，底部输送机43的操作部分是向下倾斜的(即，朝向底板倾斜)。

优选地，收集和运动底部输送机43将松散的物体5进一步运送到移除传送带44，移除传送带44从存储系统1到生产线45(例如，灌装生产线)输送物体5。

卸载舱12从而接收满的抽屉4并通过旋转抽屉4卸载它，以使板39逐渐开口，与抽屉4的倾斜角度相关。

随着由板39允许的开口尺寸的增加，导向斜槽42被相应地设置并使其倾斜度适应抽屉4的倾斜度，以便物体5始终从同一高度落下，而无论抽屉4的角位置。

被卸载后，抽屉4被返回到水平位置并由用于锁定的装置40释放，以便它可以由堆叠器升降机8抽出。

清洗舱13优选地位于存储系统1的内部，并且占用的空间等于隔室3占用的空间。

清洗舱13包括：

-具有允许抽屉4穿过的门47的密封腔46；

-用于接收要消毒的抽屉4的滑道48，并且其位于腔46内；

-喷嘴49；

-内部干燥装置50。

以与上面描述的用于隔室3和其他舱相同的方式，抽屉4由堆叠器升降机8放置和抽出。

应当指出，因此，抽屉4在其上执行清洗操作期间保持在存储系统1内。

这里描述的存储系统1的所有单元是上述控制单元35的从属单元。

控制单元35具有与抽屉4数量、当为空的时抽屉4的重量以及存储系统内的隔室3的数量(可能和预定抽屉4的位置相关)相关的内存条。

通过指向要处理的松散的物体5的类型，存储系统1的操作程序被设置在控制单元35上。

根据选定的松散的物体5，控制单元35基于程序和数据库自适应，其通过下列驱动：

-松散的物体5到装载舱11的供给；

-装载抽屉4的类型，速度和模式；

-抽屉4在存储系统的隔室3内的设置；

-要在卸载舱12内卸载的抽屉4的抽出。

优选地，使用如下参数完成工作站的驱动：

-根据装载/卸载的物体的(用于装载和卸载舱的)传送带的速度；

-在X4和Y4上的单元部分的数量和加载逻辑或填充矩阵；

-关于要制造的产品批次的数据，该批次在舱处加载/卸载，并且因此，抽屉也根据机器的生产引导至卸载舱，该机器在存储系统的上游制造物体。

应当指出，因此，控制单元35的主驱动逻辑和(灌装)生产线45的请求参数相关。基于这些参数，控制单元35确定那个抽屉4要被输送到卸载舱12。

如上所述，控制单元35驱动堆叠器升降机8，其发送有关被处理的抽屉4(当空和满时)的重量的数据，并且对照控制单元35的数据库检查它们的参照：这样做的目的也是(再次根据被处理的物体5的类型)检查抽屉4是完全装载和卸载的。

由于这里描述的系统，控制单元35可以(在供给块中)迅速识别和管理被发现是有缺陷的物体的批次，包括那些已经被存储的有缺陷的物体的批次。

除了识别，在不影响生产线的工作循环的存储系统操作期间，控制单元35还可以使用堆叠器升降机和卸载舱12管理所述物体的批次的移除程序。

控制单元35还被编程以优化在“双深度”的存储系统1内的处理抽屉4的操作，“双深度”的存储系统1即具有有双隔室3的、并排放置的层(参见图18的示意表示)。

在这种情况下，控制单元35被编程以驱动堆叠器升降机8，以“优化”隔室3内的抽屉4的设置，避免必须移动抽屉4，以从离堆叠器升降机8最远的隔室3抽出抽屉4。

还应当指出的是，根据使用的抽屉4的时间长度，控制单元35还控制清洗和消毒时间。

这样获得的存储系统的结构允许要处理的松散的物体从生产到使用(灌装)迅速和有效，保持物体在生产之后和在被输送到使用该物体的生产线之前处于严格检查状态下。

所使用的工作站被配置为非常小心的处理物体，保证他们不被损坏并且提供存储系统内的高标准的卫生。

这种方式构造的存储系统从产品装载到产品卸载是全自动，而不必从结构外部移除或添加容器。

通过滚动部件一直移动的抽屉的特殊结构保证了存储系统的所有部件的高标准的卫生。

抽屉被设计成无需外部干预迅速消毒。

如上，因此，对于管理者，该储存系统具有服务于生产线下游(灌装)的系统。

Claims (20)

1.一种用于存储在灌装生产线(45)中加工的塑料材料的物体(5)的存储系统，其特征在于其包括：

-多个抽屉(4)，其被配置为容纳多组物体(5)；

-框架(2)，其限定了被配置为容纳抽屉(4)的多个隔室(3)；

-堆叠器升降机(8)，其作为输送机，输送机自身可在存储系统(1)内移动，并且被配置为进入隔室(3)以使得从隔室(3)抽出抽屉(4)并且将抽屉(4)放入隔室(3)内；

-装载舱(11)，其具有一个或多个用于接收相应抽屉(4)的装载隔室，并且具有装载操作器(28)，该装载操作器(28)被配置为将从进料输送机接收的松散的物体(5)放置在抽屉(4)中；

-卸载舱(12)，其具有至少一个用于接收相应抽屉(4)的卸载隔室(38)，并且具有卸载操作器，该卸载操作器被配置为将抽屉(4)内存储的松散的物体(5)放置于出料输送机上，

其中，装载舱(11)和卸载舱(12)可由堆叠器升降机进入。

2.根据权利要求1的存储系统，其中，用于容纳抽屉(4)的所有的隔室(3)被置于由存储系统的框架(2)限定的空间内，并且其中，输送机被限制为在该空间的内部移动抽屉(4)。

3.根据权利要求1或2的存储系统，包括：

-一个或多个传感器(34)，其被配置为计数和/或称重抽屉(4)内所容纳的物体(5)；

-控制单元(35)，其设置为接收表示灌装生产线(45)的操作的驱动信号，并且连接到输送机、连接到装载操作器(28)和卸载操作器，以根据由传感器收集的驱动信号和数据自动控制它们的运动。

4.根据权利要求3的存储系统，其中，控制单元(35)包括含有数据库的存储器，并且该控制单元被编程为将关于抽屉(4)的容量的信息自动地存储在数据库中，该抽屉与其中设置有每个抽屉(4)的隔室(3)相关。

5.根据权利要求3的存储系统，其中，控制单元(35)被编程为基于存储和检索物体(5)的FIFO方法驱动输送机。

6.根据权利要求3的存储系统，其中，控制单元(35)包括含有数据库的存储器，并且该控制单元被编程为根据由用户从控制单元(35)显示的多个值中选择的值设置代表装载舱(11)和/或卸载舱(12)的动作顺序的控制码，该多个值用于表示容纳在存储系统(1)内的物体(5)的类型的参数。

7.根据权利要求1的存储系统，其中，卸载舱(12)包括：

-沿着纵向方向定向的出料传送带；

-在抽屉(4)上操作的致动器，其被定位在卸载隔室(38)内，以使卸载隔室(38)围绕旋转纵轴旋转，以通过重力将物体(5)安置在出料传送带上。

8.根据权利要求7的存储系统，其中，卸载舱(12)包括板(39)，其可在第一操作位置和第二操作位置之间移动，在第一操作位置抽屉(4)被板(39)关闭，并且在第二操作位置抽屉(4)打开，板(39)的运动与抽屉(4)的旋转相互配合。

9.根据权利要求1的存储系统，其中，装载舱(11)包括：

-沿着纵向方向定向的出料传送带，并且该出料传送带被设置为从存储系统(1)的外部接收物体(5)并沿着纵向方向输送物体(5)；

-推动元件，其可在具有横向于纵向方向的至少一个隔室的方向上移动，并且其和出料传送带一起作用以从出料传送带的一侧推出物体，

一个或多个装载隔室在出料传送带的下方被设置于出料传送带的侧面。

10.根据权利要求9的存储系统，其中，装载舱(11)包括：

-至少两个装载隔室，其沿横向方向偏移并且位于不同的高度，以在装载舱(11)内同时容纳两个抽屉(4)；

-定向元件，其可在两个操作位置之间移动，以选择性引导物体(5)从出料传送带朝向设置在装载隔室内的一个或另一个抽屉(4)掉落。

11.根据权利要求9或10的存储系统，其中，推动元件也可沿纵向方向移动，并且其中，根据预定的填充准则，至少一个装载隔室可沿着横向方向相对于出料传送带移动，以允许推动元件移动用于在由抽屉(4)的底壁(14)限定的范围内使物体(5)从出料传送带掉落到抽屉(4)的区域。

12.根据权利要求1的存储系统，其中，通过与抽屉(4)和输送机相关联的滚动元件(16)，抽屉(4)可相对于存储系统(1)的输送机和隔室(3)移动。

13.根据权利要求1的存储系统，其中，对于每一个抽屉(4)，抽屉(4)的底壁(14)是倾斜的，并且限定允许液体自发地流出抽屉(4)的开口。

14.根据权利要求1的存储系统，其中，抽屉(4)具有设置多个孔的至少两个相对的头端部(15)。

15.根据权利要求1的存储系统，包括位于一个或多个隔室(3)内并可由输送机进入的抽屉清洗舱(13)。

16.根据权利要求15的存储系统，包括控制单元(35)，其被编程以控制输送机和清洗舱(13)在预定的时间间隔内清洗所有的抽屉(4)。

17.根据权利要求15或16的存储系统，其中，清洗舱(13)包括被配置为向抽屉(4)的内壁上喷洒热酸性清洗液的喷嘴(49)。

18.根据权利要求1的存储系统，包括用于处理物体(5)的单元(36)，其包括紫外线灯和/或防静电条和/或电离装置，并且被配置为对存储系统(1)内的物体(5)灭菌和/或防止外部物质被静电吸引到它们当中。

19.根据权利要求1的存储系统，其中，输送机包括：

-框架(9)，其可滑动地接合到存储系统框架，以在存储系统(1)内没有隔室(3)的通道里沿着平行于底板的纵向方向平移；

-升降机(10)，其可相对于其框架(9)垂直移动，并且可独立于同一框架(9)的纵向平移运动移动并且可与同一框架(9)的纵向平移运动同时移动。

20.根据权利要求1的存储系统，包括用于产生穿过抽屉(4)的空气流的加压系统，以使得隔室(3)处于过压状态。