CN104931713B - 一种用于血细胞分析仪的拖样装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到医疗卫生器械技术领域，尤其涉及一种用于血细胞分析仪的拖样装置，包括传动装置、导轨、抓取装置和拖链，所述传动装置包括安装板、电机、主动轮、传输带、从动轮和固定板，所述安装板一侧设置有电机，电机连接有主动轮、主动轮通过传输带连接有从动轮，从动轮安装在固定板上，所述传输带一侧设置有导轨，导轨安装有抓取装置，导轨一侧设置有拖链。本发明结构简单，行程和位置精度高，有足够的刚性，能承受较大的静载荷和动载荷，减振性能好，冲击保护性能好，运行稳定可靠，减少装配复杂性，便于装配和维护，使用寿命长，容易加工，成本低。

Description

一种用于血细胞分析仪的拖样装置

技术领域

本发明涉及到医疗卫生器械技术领域，尤其涉及一种用于血细胞分析仪的拖样装置。

背景技术

血细胞分析仪是医院临床检验应用非常广泛的仪器之一，随着计算机技术的迅猛发展，血细胞分析也从三分群转向五分群，从二维空间进而转向了三维空间，而且现代血细胞分析仪的五分类技术采用了与当今最先进的流式细胞仪相同的技术，如散射光检测技术、鞘流技术、激光技术等等。

现有市场上血液分析仪拖样装置是通过电机驱动同步带轮和同步带实现旋转动转为直线运动，固定在同步带上的抓取机构来回做往复运动；其直线运动导向机构是通过直线轴承与线性导向轴的配套使用的。在自动化程度很高的医疗设备中，直线轴承的导向精度已经难以满足准确定位的要求；血液分析仪的拖样装置皮带的单向行程达到700mm上，空间狭小，导向轴而长导致两个方面的问题： 1，导向轴刚性不足导致导向精度降低。2，双导向轴结构对装配要求高，提高了安装难度，而且维护起来非常麻烦。直线轴承和线性滑轨的著名专业生产厂家（NSK官方技术网站）也有相关建议：“直线滑轨精度要比直线轴承精度高很多，负荷更大，稳定性也更强；直线导轨要比直线轴承的适用面更广，直线轴承只适用于一些初加工。”理论上，导向机构应具备一定的性能, (l)行程和位置精度要高(无间隙性);(2)有足够的刚性;(3)能承受较大的静载荷和动载荷;(4)减振性能好;(5)冲击保护性能好;(6) 密封性好;(7)安装方便。

现有市场上的拖样机构另一个不足之处是对移动线缆的保护，由于移动部件包含电机，拖样移动时电机电源和控制线缆需随抓取装置一起移动，它的电缆分布零乱，不整齐规则，使电缆寿命大大降低。

另外，现有血细胞分析仪中，试管样品需要通过拖样装置输送试管样品到指定位置进行取样，实现全自动进样取样功能。在样品输送过程中，固定在输送传输带上的抓取装置需要实现准确可靠的抓取功能；由于空间狭小，加之抓取机构上下往复运动的行程较长，现有市场上的抓取装置设计得相当复杂，定位精度低，装配要求高，容易产生装配问题和可靠性问题，而且维护不方便，成本高。

因此，如何选用合适的抓取机构和如何对电缆进行保护成为血液分析仪中的拖样装置亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，行程和位置精度高，有足够的刚性，能承受较大的静载荷和动载荷，减振性能好，冲击保护性能好，运行稳定可靠，减少装配复杂性，便于装配和维护，使用寿命长， 容易加工，成本低的用于血细胞分析仪的拖样装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于血细胞分析仪的拖样装置，包括传动装置、导轨、抓取装置和拖链，所述传动装置包括安装板、电机、主动轮、传输带、从动轮和固定板，所述安装板一侧设置有电机，电机连接有主动轮、主动轮通过传输带连接有从动轮，从动轮安装在固定板上，所述传输带一侧设置有导轨，导轨安装有抓取装置，导轨一侧设置有拖链。

优选地，所述抓取装置包括滑块、固定座、衬套、抓取导杆、导程杆、轴承、偏心销钉和圆盘，所述导轨上设置有滑块，滑块上设置有固定座，所述固定座包括底板、侧板和顶板，所述底板和顶板分别位于侧板的两端，所述顶板上设置有衬套，衬套上穿设有抓取导杆，抓取导杆一端连接有导程杆，导程杆内安装有轴承，轴承内安装有偏心销钉，偏心销钉设置在圆盘的偏心处，圆盘的圆心处设置有转轴，转轴一端连接有电机。

优选地，所述顶板上设置有第一光电开关。

优选地，所述底板上设置有第二光电开关。

优选地，所述底板上设置有铆接压板。

优选地，所述铆接压板与传输带固定连接。

优选地，所述衬套为无油衬套。

优选地，所述导程杆中部开设有长条导程槽。

优选地，所述侧板一侧设置有感应片。

更优选地，所述传输带为齿形带。

与现有技术相比，本发明的用于血细胞分析仪的拖样装置具有以下优势：（1）本发明的用于血液分析仪的拖样装置将抓取装置安装在线性导轨上，通过传输带带动抓取装置做往返直线运动，直线运动使抓取装置移动的精度更高，输送位置更为准确，提高了系统的定位精度，而且便于安装和维护；

（2）本发明的用于血液分析仪的拖样装置使用了拖链，可以随着抓取装置的往复运动对电缆起到牵引和保护作用；

（3）本发明的用于血液分析仪的拖样装置结构简单，行程和位置精度高，有足够的刚性，能承受较大的静载荷和动载荷，减振性能好，冲击保护性能好；

（4）本发明的用于血液分析仪的拖样装置运行稳定可靠，减少装配复杂性，便于装配和维护，使用寿命长， 容易加工，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图 ；

图3为本发明抓取装置结构示意图 ；

图4为图3的左视图；

图5为图4的剖视结构示意图；

图6为图3的正视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于血细胞分析仪的拖样装置，如图1-6所示，包括传动装置1、导轨2、抓取装置3和拖链4，所述传动装置1包括安装板11、第一电机12、主动轮13、传输带14、从动轮15和固定板16，所述安装板11一侧设置有第一电机12，第一电机12连接有主动轮13、主动轮13通过传输带14连接有从动轮15，传输带14为齿形带，从动轮15安装在固定板16上，所述传输带14一侧设置有导轨2，导轨2安装有抓取装置3，导轨2一侧设置有拖链4, 所述拖链4一端固定在抓取装置上，另一端固定在血液分析仪的固定底板上，可以随着抓取装置3的往复运动对电缆起到牵引和保护作用。

所述抓取装置3包括滑块31、固定座32、衬套33、抓取导杆34、导程杆35、轴承36、偏心销钉37和圆盘38，滑块31安装在导轨2上，滑块31上设置有固定座32，所述固定座32包括底板321、侧板322和顶板333，所述底板321和顶板333分别位于侧板322的两端，与顶板333形成整体的固定座32，所述侧板322一侧设置有感应片3221，所述顶板333设置有第一光电开关3331，所述底板321上设置有第二光电开关3211，所述底板321上设置有铆接压板3212，铆接压板3212用于铆接传输带14，与传输带14固定连接，所述顶板333上设置有衬套33，所述衬套33为无油衬套，衬套33上穿设有抓取导杆34，无油衬套的摩擦系数低，抓取导杆34往复运动更加顺畅，更加耐用，使用寿命长，移动定位精度更高。抓取导杆34一端连接有导程杆35，所述导程杆35中部开设有长条导程槽351，导程槽351的长度为25-35mm，导程杆35的导程槽351内安装有轴承36，所述轴承36为滚动轴承，轴承36内安装有偏心销钉37，偏心销钉37设置在圆盘38的偏心处，圆盘38的圆心处设置有转轴381，转轴381一端连接有第二电机39，所述第二电机39为步进电机，第二电机39末端连接有拖链4。

工作时，第一电机12提供移动动力，通过传输带14使抓取装置3在导轨2上做线性往返运动,精准的将抓取机构3输送到各个指定位置，从而使血液样品完成各个阶段的工作，达到全自动取样检测的效果。

抓取装置3在移动过程中，抓取装置移动到指定位置时，触发感应片3221，使第一电机12停止转动，同时触发第二电机39启动，带动圆盘38做旋转运动，圆盘38上的偏心销钉37通过导程杆35带动抓取导杆34向上移动，抓取导杆34向上移动到最高点进行样品抓取时，触发第一光电开关3331控制第二电机39停止；抓取样品的工作完成后，抓取装置3收到启动信号启动第二电机39带动圆盘38做旋转运动，抓取导杆34向低位运行，当运行到最低位置时触发第二光电开关3211发出到位信号，第二电机39停止工作，等待下一个工作信号。

本发明的用于血液分析仪的拖样装置将抓取装置3安装在线性导轨2上，通过传输带14带动抓取装置3做往返直线运动，直线运动使抓取装置3移动的精度更高，输送位置更为准确，系统的定位精度也得到了相应提高，而且便于安装和维护，本发明还使用了拖链4，可以随着抓取装置3的往复运动对电缆起到牵引和保护作用。

本发明的用于血液分析仪的拖样装置结构简单，行程和位置精度高，有足够的刚性，能承受较大的静载荷和动载荷，减振性能好，冲击保护性能好，运行稳定可靠，减少装配复杂性，便于装配和维护，使用寿命长， 容易加工，成本低。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种用于血细胞分析仪的拖样装置，其特征在于，包括传动装置、导轨、抓取装置和拖链，所述传动装置包括安装板、电机、主动轮、传输带、从动轮和固定板，所述安装板一侧设置有电机，电机连接有主动轮、主动轮通过传输带连接有从动轮，从动轮安装在固定板上，所述传输带一侧设置有导轨，导轨安装有抓取装置，导轨一侧设置有拖链，所述拖链一端固定在抓取装置上；所述抓取装置包括滑块、固定座、衬套、抓取导杆、导程杆、轴承、偏心销钉和圆盘，所述导轨上设置有滑块，滑块上设置有固定座，所述固定座包括底板、侧板和顶板，所述底板和顶板分别位于侧板的两端，所述顶板上设置有衬套，衬套上穿设有抓取导杆，抓取导杆一端连接有导程杆，导程杆内安装有轴承，轴承内安装有偏心销钉，偏心销钉设置在圆盘的偏心处，圆盘的圆心处设置有转轴，转轴一端连接有电机；所述顶板上设置有第一光电开关；所述底板上设置有第二光电开关；所述侧板一侧设置有感应片；所述导程杆中部开设有长条导程槽；所述衬套为无油衬套；所述底板上设置有铆接压板；所述铆接压板与传输带固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于血细胞分析仪的拖样装置，其特征在于，所述传输带为齿形带。