CN104901127B - 电线末端加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电线末端加工装置，能够以简单的构造进行小型化，制造成本也廉价。电线末端加工装置(11)包括：电线固定机构(15)，其将覆皮电线固定在末端加工位置；橡胶塞保持器单元(17)，其保持橡胶塞，具有：橡胶塞保持器(23)，其贯通形成有橡胶塞容纳部；保持器基座(21)，其使橡胶塞保持器能够在橡胶塞插入位置和用于将橡胶塞插入到橡胶塞容纳部的橡胶塞供给位置往复移动地支承橡胶塞保持器；剥皮单元，其具有：开闭驱动机构；及一对左剥皮刃及右剥皮刃，其用于切除覆皮电线的覆皮部；台驱动机构，其使搭载有橡胶塞保持器单元和剥皮单元的单元搭载台沿着覆皮电线的轴线往复移动；及控制机构，其对各单元进行联动控制。

Description

电线末端加工装置

技术领域

本发明涉及一种电线末端加工装置。

背景技术

已知如下的电线末端加工装置：为了将预定的端子连接到电线末端，对被测量尺寸并切断后的覆皮电线的端部实施剥皮加工而使芯线暴露。近年来，对这种电线末端加工装置进一步要求制造安装有橡胶塞的规格的末端加工电线(例如参照专利文献1)。该专利文献1所公开的电线末端加工装置包括剥皮单元和橡胶塞供给单元，该橡胶塞供给单元具有橡胶塞送出部、获取机构、橡胶塞保持器及升降单元等。

如图12及图13所示，上述专利文献1中的橡胶塞供给单元的橡胶塞送出部501将从零件供给器(省略图示)供给的橡胶塞503送出。获取机构505从橡胶塞送出部501将橡胶塞503一个一个地获取。橡胶塞保持器507从获取机构505接收橡胶塞503。

如图12所示，橡胶塞送出部501包括：橡胶塞吐出管509，其将橡胶塞503一个一个地吐出；及橡胶塞供给滚筒511，其从该橡胶塞吐出管509接受橡胶塞503。在橡胶塞供给滚筒511的周面上形成有容纳橡胶塞503的容纳凹部513。容纳凹部513被构成为：能够在接收橡胶塞503的接收姿势与从该接收姿势转动90°而朝向正上方的交接姿势之间转动。

如图12所示，获取机构505具有：销515，其嵌入到橡胶塞503的内周部；获取气缸517，其使该销515进退；气缸保持架519，其保持获取气缸517；及转动机构(省略图示)，其经由气缸保持架519使获取气缸517在90°的范围内往复转动。由光断续器传感器521检测橡胶塞503是否已被获取机构505的销515获取。

在具有上述构成的电线末端加工装置的橡胶塞供给单元中，将被搬送的橡胶塞503搬送到橡胶塞供给滚筒511。然后，使在初始状态下处于接收姿势的橡胶塞供给滚筒511转动，变位到橡胶塞交接姿势。由此，获取气缸517使销515下降并嵌入到处于交接姿势的橡胶塞503。接着，通过由获取气缸517使销515上升，从而获取橡胶塞503。

获取动作结束后，销515从获取姿势变位到交接姿势，并变位到将已获取的橡胶塞503交接给橡胶塞保持器507的姿态。

如图13所示，橡胶塞保持器507具有由气动卡盘开闭的一对夹紧对合件523。夹紧对合件523具有保持橡胶塞503的半月状的保持凹部525。获取机构505将已获取的橡胶塞503交接给橡胶塞保持器507。然后，该交接动作完了且获取机构505的销515退避后，此次升降单元的气缸使处于接收高度的橡胶塞保持器507下降到橡胶塞插入高度。

在橡胶塞保持器507下降到橡胶塞插入高度的状态下，使单元搭载台前进。由于该单元搭载台的前进动作，剥皮单元(省略图示)和橡胶塞送出部501同时向覆皮电线527的末端侧接近。因此，互相张开的剥皮刃变位到在两者间夹着覆皮电线527的位置。结束了橡胶塞插入动作的橡胶塞保持器507打开其夹紧对合件523而释放橡胶塞503。此后，利用升降单元立即回归到接收高度。

在剥皮单元的剥皮刃变位到剥皮位置后，剥皮单元的气动卡盘工作而将剥皮刃闭合，并将覆皮电线527的覆皮部分剪断。该剪断动作结束后，在剥皮刃保持闭合的状态下使单元搭载台向后方复位移动，回归到初始位置。利用该回归动作，将由剥皮刃剪断的切屑从覆皮电线527拔出。然后，通过张开剥皮刃，从而各部结束1个循环，回归到初始状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国日本特开2001－359216号公报

发明内容

本发明欲解决的技术问题

但是，具有上述构成的现有的电线末端加工装置中，在用于将从零件供给器供给的橡胶塞503插入到覆皮电线527的端部的橡胶塞供给单元上使用了多个橡胶塞送出部501、获取机构505、橡胶塞保持器507及升降单元等复杂的机构。因此，装置大型化，并且制造成本增大。

本发明是鉴于上述状况而完成的，其目的在于提供一种构造简单而能够小型化且制造成本也廉价的电线末端加工装置。

用于解决问题的技术方案

本发明的上述目的通过下述构成来达到。

(1)一种电线末端加工装置，其特征在于，所述电线末端加工装置包括：电线固定机构，其将覆皮电线的端部附近夹持并固定在末端加工位置；橡胶塞保持器单元，其对向所述覆皮电线安装的橡胶塞进行保持，具有：橡胶塞保持器，其贯通形成有对所容纳的所述橡胶塞的外周部进行保持的橡胶塞容纳部，所述橡胶塞容纳部与所述橡胶塞的电线插通孔同轴地贯通形成；及保持器基座，其支承所述橡胶塞保持器使得所述橡胶塞保持器能够在橡胶塞插入位置和橡胶塞供给位置往复移动，其中，在所述橡胶塞插入位置，容纳在所述橡胶塞容纳部中的所述橡胶塞的电线插通孔位于被固定在所述电线固定机构上的所述覆皮电线的轴线上，所述橡胶塞供给位置是用于将所述橡胶塞插入到所述橡胶塞容纳部的位置；剥皮单元，其具有：一对剥皮刃，其用于将固定于所述电线固定机构并突出的所述覆皮电线的覆皮部切除；及开闭驱动机构，其在与所述覆皮电线正交的方向上对这些剥皮刃进行开闭驱动；台驱动机构，其使搭载有所述橡胶塞保持器单元和所述剥皮单元搭载的单元搭载台沿着被固定在所述电线固定机构上的所述覆皮电线的轴线的延长线往复移动；及控制机构，其对各单元进行联动控制，以便通过所述台驱动机构的往复动作来进行所述橡胶塞保持器单元的橡胶塞插入动作和所述剥皮单元的剥皮动作。

根据所述(1)的构成的电线末端加工装置，橡胶塞保持器单元通过利用保持器基座支承具有橡胶塞容纳部的橡胶塞保持器使得橡胶塞保持器能够在橡胶塞插入位置和橡胶塞供给位置往复移动的简单的构造，从而能够对于被固定的覆皮电线的端部，使被供给到橡胶塞容纳部的橡胶塞一个一个地对位。然后，通过橡胶塞保持器单元在接近覆皮电线的方向移动，从而将容纳于橡胶塞容纳部的橡胶塞安装到覆皮电线的端部。另外，在对覆皮部用剥皮刃形成了切痕的状态下，通过使剥皮单元向远离覆皮电线的方向移动，从而将被剥皮刃剪断的切屑从覆皮电线的端部拔出。即，通过利用台驱动机构使搭载有这些橡胶塞保持器单元及剥皮单元的单元搭载台沿着覆皮电线的轴线的延长线往复移动，从而能够以简单的构造而且省空间地同时完成对于覆皮电线的橡胶塞的安装和剥皮。

(2)所述(1)的电线末端加工装置，其特征在于，在所述橡胶塞保持器单元17上连接有橡胶塞供给单元13，所述橡胶塞供给单元13用于用加压空气将所述橡胶塞59插入到所述橡胶塞容纳部89，在将所述橡胶塞容纳部89与所述橡胶塞供给单元13的橡胶塞供给管87连通连接的所述保持器基座21的橡胶塞供给用孔83，形成有通往所述保持器基座21的外部的排气孔99。

根据所述(2)的电线末端加工装置，利用加压空气将橡胶塞通过橡胶塞供给单元的橡胶塞供给管输送到橡胶塞保持器单元。从橡胶塞供给管输送的橡胶塞经由橡胶塞保持器单元的保持器基座的橡胶塞供给用孔进入橡胶塞保持器的橡胶塞容纳部。由于在保持器基座的橡胶塞供给用孔设置有通往保持器基座的外部的排气孔，因此，将用于输送橡胶塞的加压空气从排气孔顺畅地排出，利用良好的输送流将橡胶塞可靠地插入到橡胶塞容纳部。

(3)所述(1)或(2)的电线末端加工装置，其特征在于，所述橡胶塞保持器单元对于所述单元搭载台拆装自由，使得能够根据不同的尺寸的所述橡胶塞来选择性地使用设置有所述橡胶塞容纳部的多种所述橡胶塞保持器。

根据所述(3)的电线末端加工装置，通过对于橡胶塞保持器单元的保持器基座更换具有与期望的橡胶塞的尺寸相应的橡胶塞容纳部的橡胶塞保持器，从而能够应对各种尺寸的橡胶塞。由此，不增加装置成本就能够容易地应对多品种的橡胶塞。

发明效果

根据本发明的电线末端加工装置，能够以简单的构造进行小型化，能够使制造成本廉价。

以上，简要地说明了本发明。而且，通过参照附图通读以下说明的用于实施发明的形态(以下称作“实施方式”。)，将进一步明确本发明的细节。

附图说明

图1是将本发明的一实施方式的电线末端加工装置的一部分分解并与橡胶塞供给单元一起示出的骨架图。

图2是图1所示的电线末端加工装置的纵剖视图。

图3是图1所示的电线末端加工装置的主要部分放大纵剖视图。

图4是图1所示的电线固定机构中的电线夹紧件的分解立体图。

图5是图1所示的电线固定机构中的辅助夹紧件的分解立体图。

图6是从内表面侧观察图1所示的橡胶塞保持器单元的立体图。

图7是图6所示的橡胶塞保持器单元的分解立体图。

图8是图1所示的剥皮单元的主要部分分解立体图。

图9是表示本发明的一实施方式的电线末端加工装置的动作的流程图的一个例子。

图10是接着图9的流程图。

图11的(a)是覆皮电线固定工序的顺序说明图，(b)是橡胶塞定位工序的顺序说明图，(c)是橡胶塞插入工序的顺序说明图，(d)是剥皮工序的顺序说明图。

图12是示出现有的电线末端加工装置中的获取机构的主要部分的概略主视图。

图13是示意性地示出现有的电线末端加工装置中的橡胶塞保持器的夹紧构造的概略剖视图，(a)示出了橡胶塞的接收时的状态，(b)示出了橡胶塞的插入时的状态。

附图标记说明

11…电线末端加工装置

13…橡胶塞供给单元

15…电线固定机构

17…橡胶塞保持器单元

19…覆皮电线

21…保持器基座

23…橡胶塞保持器

25…剥皮单元

27…台驱动机构

51…轴线

57…覆皮部

59…橡胶塞

61…电线插通孔

67…单元搭载台

89…橡胶塞容纳部

99…排气孔

101…开闭驱动机构

107…左剥皮刃(剥皮刃)

109…右剥皮刃(剥皮刃)

201…控制机构

具体实施方式

以下,参照附图说明本发明的实施方式。

如图1～图3所示，本发明的一实施方式的电线末端加工装置11的构成被大致区分为：电线固定机构15，其将覆皮电线19的端部附近夹持并固定在末端加工位置；橡胶塞保持器单元17，其对安装在覆皮电线19上的橡胶塞59进行保持；剥皮单元25，其切除覆皮电线19的覆皮部；台驱动机构27，其使搭载有橡胶塞保持器单元17和剥皮单元25的单元搭载台往复移动；及控制机构201，其对各单元进行联动控制。

电线末端加工装置11具有基座板29，该基座板29由预定厚度的金属板形成，并具有预定的强度。在基座板29上固定有电线固定机构15的固定柱31。在固定柱31的上表面上形成有在与覆皮电线19正交的方向延伸的轨道槽33。如图4所示，在该轨道槽33上设置有左右一对电线夹紧件即左电线夹紧件35和右电线夹紧件37，该一对电线夹紧件沿着轨道槽33自由地互相接近或远离。即，左电线夹紧件35的夹紧爪35a与右电线夹紧件37的夹紧爪37a由未图示的夹紧用驱动器开闭。

在各个左电线夹紧件35和右电线夹紧件37上固定有在左右的单侧上一对、合计两对的引导轴39。如图5所示，在该引导轴39上安装有一对辅助夹紧件即左辅助夹紧件41和右辅助夹紧件43，该一对辅助夹紧件分别相对于左电线夹紧件35和右电线夹紧件37自由地接近或远离。

在固定柱31上经由固定柱托架45固定有辅助夹紧件用气缸47(参照图2、3)。辅助夹紧件用气缸47利用加压空气使辅助气缸驱动轴49在沿着覆皮电线19的轴线51的方向进退。在辅助气缸驱动轴49的前端固定有辅助夹紧件引导板53。辅助夹紧件引导板53在上端缘形成有滑槽54，使突设在左辅助夹紧件41及右辅助夹紧件43的各下端缘的引导突起42、44卡合。即，辅助夹紧件引导板53的滑槽54对左辅助夹紧件41的夹紧爪41a和右辅助夹紧件43的夹紧爪43a在相互接近或远离的方向上进行引导。

左电线夹紧件35的夹紧爪35a和右电线夹紧件37的夹紧爪37a从轴线正交方向夹住覆皮电线19，并限制覆皮电线19的沿着轴线51的方向的移动，将覆皮电线19以夹持状态固定。另一方面，在左电线夹紧件35和右电线夹紧件37将覆皮电线19夹持固定的状态下，左辅助夹紧件41的夹紧爪41a和右辅助夹紧件43的夹紧爪43a在沿着覆皮电线19的方向相对移动自由，对覆皮电线19进行引导。即，在覆皮电线19的端部插通橡胶塞59时，左辅助夹紧件41和右辅助夹紧件43引导覆皮电线19，使得覆皮电线19不会因插入阻力而弯曲(不会压弯)。

因此，电线固定机构15能够将覆皮电线19的端部附近夹持并固定在末端加工位置。

此处，所谓的末端加工位置是指，覆皮电线19由电线固定机构15夹持固定的位置。被固定于末端加工位置的覆皮电线19的前端的末端抵接于下述的橡胶塞保持器23。此外，在通过手动来进行电线末端加工的情况下，作业者在将覆皮电线19的前端抵接于橡胶塞保持器23来安放的状态下闭合电线夹紧件而固定覆皮电线19。

覆皮电线19在导体55(参照图11(d))的外周形成有由阻燃性树脂、软质聚氯乙烯树脂等构成的覆皮部57。覆皮部57(参照图11(d))具有预定的厚度并包覆在导体55上，不仅确保绝缘性，还对于摩擦、损伤等外在的主要原因具有预定的强度而保护导体55。此外，导体55也可以是单线、绞合线的任一种。

在覆皮电线19的外周插入图7所示的圆环状的橡胶塞59。例如在覆皮电线19被从连接器壳体的电线导出孔导出的构造的情况下，橡胶塞59是对覆皮电线19与电线导出孔之间进行气密·水密密封的止水塞。

橡胶塞59具有：大径部59a，其被设置为圆筒状；及小径部59b，其从该大径部59a的一端部呈圆筒状延伸设置，并且被设置在与大径部59a同轴线上。另外，大径部59a的外径设置得比小径部59b的外径大。该橡胶塞59在设置于大径部59a及小径部59b的中心轴线上的电线插通孔61内对覆皮电线19进行定位。另外，在大径部59a的外周面上遍及整周地设置有紧贴于连接器壳体的电线导出孔的唇部。小径部59b由未图示的连接端子的铆接片压接固定于覆皮电线19。

而且，在基座板29上设置有台驱动机构27。台驱动机构27具有固定在基座板29上的台用气缸63。台用气缸63利用加压空气使台用气缸驱动轴65进退。在台用气缸驱动轴65上固定有单元搭载台67。

在单元搭载台67上形成有：可动壁部69，其相对于基座板29垂直；及引导板部71，其在沿着台用气缸驱动轴65的方向延伸。引导板部71由直线导轨被滑动自由地支承于基座板29侧。

因此，台驱动机构27能够使单元搭载台67沿着固定于电线固定机构15的覆皮电线19的轴线51的延长线往复移动。

单元搭载台67在可动壁部69搭载有橡胶塞保持器单元17和剥皮单元25。另外，在单元搭载台67上连接有覆皮部吸引管73，其对被从覆皮电线19除去的(被剥开皮的)覆皮部57进行吸引。

如图6所示，本实施方式的橡胶塞保持器单元17具有保持器基座21、衬套75(参照图3)、橡胶塞保持器23、橡胶塞引导件77、及引导罩79。

如图7所示，在保持器基座21上形成有直线状的滑动槽81。滑动槽81将橡胶塞保持器23向着与覆皮电线19的轴线51正交的水平方向滑动自由地引导。在保持器基座21上橡胶塞供给用孔83和电线插入用孔85被分离地设置在橡胶塞保持器23的滑动方向。在橡胶塞供给用孔83上形成有内螺纹，在该内螺纹上螺合有衬套75，该衬套75成为橡胶塞供给管87的连接部。在衬套75上经由橡胶塞供给管87连接有下述的橡胶塞供给单元13。

保持器基座21将橡胶塞保持器23引导至橡胶塞供给位置和橡胶塞插入位置。所谓橡胶塞供给位置是指，为了将橡胶塞59插入并供给到橡胶塞保持器23的后述的橡胶塞容纳部89的位置(参照图11(a))。所谓橡胶塞插入位置是指，容纳于橡胶塞容纳部89的橡胶塞59的电线插通孔61处于覆皮电线19的轴线51上的位置(参照图11(b))。

在橡胶塞保持器23上对所容纳的橡胶塞59的外周部进行保持的橡胶塞容纳部89被贯通形成且与橡胶塞59的电线插通孔61同轴。由此，橡胶塞保持器单元17将橡胶塞59容纳并保持于橡胶塞容纳部89。

在本实施方式中，橡胶塞容纳部89由在橡胶塞保持器23上穿设的带台阶孔91和安装在该带台阶孔91的大径侧的圆环状的橡胶塞引导件77构成。带台阶孔91的大径侧的内径被形成得与橡胶塞引导件77的外径大致相同，小径侧的内径被形成得与橡胶塞59的大径部59a的外径大致相同。POM(聚甲醛树脂)制的橡胶塞引导件77的内径被形成得与橡胶塞59的小径部59b的外径大致相同，能够在内侧不晃动地保持小径部59b。

在橡胶塞保持器23上垂设有滑动驱动板93。滑动驱动板93从将橡胶塞保持器23滑动自由地保持的保持器基座21的滑动槽81的切口部84向下方垂下。在滑动驱动板93的下端形成有卡槽95，卡槽95卡合于搭载在单元搭载台67上的滑动件用驱动器(省略图示)的驱动部件。通过该滑动件用驱动器的驱动使橡胶塞保持器23在橡胶塞供给位置与橡胶塞插入位置之间往复移动。

并且，橡胶塞保持器23通过使滑动驱动板93抵接于切口部84的一侧面84a，从而被定位在橡胶塞供给位置，并通过使滑动驱动板93抵接于切口部84的另一侧面84b，从而被定位于橡胶塞插入位置。

在橡胶塞供给位置，橡胶塞保持器23的橡胶塞容纳部89与保持器基座21的橡胶塞供给用孔83及衬套75一致。在该橡胶塞供给位置，在隔着橡胶塞容纳部89衬套75的相反侧，设置有检测在橡胶塞容纳部89内有无橡胶塞59的橡胶塞传感器(未图示)。

在该橡胶塞供给位置，橡胶塞保持器23的滑动表面97被配置于保持器基座21的电线插入用孔85。即，电线插入用孔85成为由滑动表面97堵塞的状态。因此，电线安放状态的覆皮电线19的前端抵接于该滑动表面97。并且，如果橡胶塞保持器23滑动到橡胶塞插入位置，则橡胶塞容纳部89被配置于电线插入用孔85。

在本实施方式的电线末端加工装置11中，橡胶塞保持器单元17对于单元搭载台67拆装自由，使得能够根据不同的尺寸的橡胶塞59来选择性地使用设置有橡胶塞容纳部89的多种橡胶塞保持器23。

如图6所示，在保持器基座21上固定有引导罩79，该保持器基座21在滑动槽81上滑动自由地配置有橡胶塞保持器23。引导罩79限制橡胶塞保持器23从滑动槽81的脱落。同时，通过将引导罩79固定于可动壁部69，从而将橡胶塞保持器单元17的整体固定于单元搭载台67。

如图1所示，橡胶塞保持器单元17的衬套75经由橡胶塞供给管87连接于橡胶塞供给单元13。橡胶塞供给单元13利用加压空气将排列配置的多个橡胶塞59向橡胶塞保持器单元17供给。即，在从橡胶塞供给单元13到衬套75之间的橡胶塞供给管87中，多个橡胶塞59成为同轴地排列配置的状态。在该状态下，利用加压空气将橡胶塞59从最靠橡胶塞保持器23侧起依次1个1个地向橡胶塞容纳部89供给(运出)。

如图7所示，在将橡胶塞容纳部89和橡胶塞供给管87连通连接的保持器基座21的橡胶塞供给用孔83，形成有通往保持器基座21的外部的排气孔99。该排气孔99使橡胶塞容纳部89内部通往橡胶塞保持器23及保持器基座21的外部。

本实施方式的剥皮单元25具有：左切刀安装板103及右切刀安装板105；一对剥皮刃即左剥皮刃107及右剥皮刃109；及开闭驱动机构101。

如图8所示，在一对左切刀安装板103和右切刀安装板105上分别利用螺钉111拆装自由地固定有左剥皮刃107和右剥皮刃109。左剥皮刃107及右剥皮刃109将固定于电线固定机构15并突出的覆皮电线19的覆皮部57切除。

通过左剥皮刃107和右剥皮刃109的一对V状的刃113从夹着覆皮电线19的方向移动，从而能够在覆皮电线19的外周向的多个部位形成切痕。然后，在形成有切痕的状态下，相对于固定于电线固定机构15的覆皮电线19，剥皮单元25向远离覆皮电线19的方向移动。该移动由单元搭载台67进行。由此，将覆皮电线19的比形成有切痕的部分靠前端侧的覆皮部57除去。被除去覆皮部57的覆皮电线19的导体55暴露(参照图11(d))。这样进行覆皮电线19的剥皮。

开闭驱动机构101在与覆皮电线19正交的方向上对左剥皮刃107和右剥皮刃109进行开闭驱动。如图3所示，开闭驱动机构101具有切刀滑动轨道115和开闭驱动驱动器117。开闭驱动驱动器117固定于引导板部71。开闭驱动驱动器117经由切刀滑动轨道115支承左切刀安装板103和右切刀安装板105，使左切刀安装板103和右切刀安装板105能够滑动驱动。开闭驱动驱动器117所进行的左切刀安装板103及右切刀安装板105的滑动驱动能够使用由加压空气、直线马达、或者螺线管线圈等来进行的各种驱动机构。

本实施方式的控制机构201对各单元进行联动控制，以便通过台驱动机构27的往复动作来进行橡胶塞保持器单元17的橡胶塞插入动作和剥皮单元25的剥皮动作。所谓各单元，更具体而言，是夹紧用驱动器(省略图示)、辅助夹紧件用气缸47、台用气缸63、及滑动件用驱动器(省略图示)等。控制机构201例如包括具有CPU和存储单元的计算机、接口、及传感器。另外，控制机构201包括在计算机的控制下工作的控制设备(例如气缸、螺线管线圈)、作为输入单元的各种开关(例如脚踏开关)等。此外，控制机构201也可以不使用计算机，取而代之，使用可编程装置。

控制机构201接受来自输入单元、传感器的输入信号而开始工作，执行与预定的输入条件相应的处理。由此，经由气缸、螺线管线圈等控制设备进行控制，使得上述的夹紧用驱动器、辅助夹紧件用气缸47、台用气缸63、滑动件用驱动器等在预定的时间点进行预定动作。

接下来，说明具有上述的构成的电线末端加工装置11的作用。

图9及图10是表示电线末端加工装置11的动作的流程图的一个例子，图11(a)是覆皮电线固定工序的顺序说明图，(b)是橡胶塞定位工序的顺序说明图，(c)是橡胶塞插入工序的顺序说明图，(d)是剥皮工序的顺序说明图。

在本实施方式的电线末端加工装置11中，接通运转开始开关，开始运转(S1)。

利用设置在单元搭载台67上的未图示的橡胶塞传感器，检测处于橡胶塞供给位置的橡胶塞保持器23的橡胶塞容纳部89内有无橡胶塞59(S2)。

由作业者设置覆皮电线19的前端抵接于滑动表面97的电线安放状态，并接通脚踏开关后(S3)，由左电线夹紧件35及右电线夹紧件37闭合的电线固定机构15将覆皮电线19夹持固定(S4)，限制覆皮电线19在轴线51方向的移动。此时，如图11(a)所示，左辅助夹紧件41及右辅助夹紧件43轻轻地夹住覆皮电线19(进行引导)。

在该覆皮电线19的前端的前方，如图11(b)所示，橡胶塞保持器单元17的橡胶塞保持器23沿着与覆皮电线19的轴线51正交的水平方向向橡胶塞插入位置移动(S5)。

容纳在移动到橡胶塞插入位置的橡胶塞保持器23的橡胶塞容纳部89中的橡胶塞59的电线插通孔61被对置配置到覆皮电线19的前端。

如图11(c)所示，利用台驱动机构27使搭载有橡胶塞保持器单元17及剥皮单元25的单元搭载台67向接近覆皮电线19的方向移动而进行橡胶塞定位移动(S6)。此时，被单元搭载台67按压施力的左辅助夹紧件41及右辅助夹紧件43一边引导覆皮电线19一边后退(S7)。由此，防止防水塞插通时的覆皮电线19的压弯。

然后，将覆皮电线19从前端起插入到被保持在橡胶塞保持器单元17的橡胶塞保持器23上的橡胶塞59的电线插通孔61中。通过使单元搭载台67移动预定的距离，从而将橡胶塞59插入到预定的位置。

接着，使单元搭载台67沿着覆皮电线19的轴线51的延长线定位移动到剥离长度，使得剥皮单元25的左剥皮刃107及右剥皮刃109到达剥离长度位置(S8)。

剥皮单元25完成向剥离长度定位位置的移动后，如图11(d)所示，由开闭驱动机构101使左剥皮刃107及右剥皮刃109移动到剥离位置而在覆皮电线19上形成切痕。

在左剥皮刃107及右剥皮刃109切入覆皮电线19的状态下，台驱动机构27使剥皮单元25向远离覆皮电线19的方向(剥离位置侧)移动(S9)。

通过该移动，切入覆皮电线19的左剥皮刃107及右剥皮刃109将覆皮电线19的覆皮部57的切屑从导体55剥除。由此，完成对于覆皮电线19的橡胶塞59的安装和剥皮。此时，橡胶塞59保留在插入于覆皮电线19的位置。

然后，开闭驱动机构101使左剥皮刃107及右剥皮刃109移动到剥离刃待机位置，并且，左电线夹紧件35及右电线夹紧件37张开(S11)。

然后，通过驱动辅助夹紧件用气缸47，从而使左辅助夹紧件41及右辅助夹紧件43前进而到达初始位置(S12)。

橡胶塞保持器23滑动移动到初始的橡胶塞供给位置(S13)。

单元搭载台67通过向远离电线固定机构15的方向后退，从而返回到初始位置即剥离待机位置(S14)。此外，所谓剥离待机位置是指，左剥皮刃107及右剥皮刃109在覆皮电线19的轴线51的延长线上的待机位置。

这样，根据本实施方式的电线末端加工装置11，橡胶塞保持器单元17通过利用保持器基座21支承具有橡胶塞容纳部89的橡胶塞保持器23使得橡胶塞保持器23能够在橡胶塞插入位置和橡胶塞供给位置往复移动的简单的构造，从而能够对于固定在电线固定机构15上的覆皮电线19的端部，使被供给到橡胶塞容纳部89的橡胶塞59一个一个地对位。然后，通过橡胶塞保持器单元17向接近覆皮电线19的方向移动，从而将容纳于橡胶塞容纳部89的橡胶塞59安装到覆皮电线19的端部。另外，在对覆皮部57用左剥皮刃107及右剥皮刃109形成了切痕的状态下，通过使剥皮单元25向远离覆皮电线19的方向移动，从而将被左剥皮刃107及右剥皮刃109剪断的切屑从覆皮电线19的端部拔出。即，通过利用台驱动机构27使搭载有这些橡胶塞保持器单元17及剥皮单元25的单元搭载台67沿着覆皮电线19的轴线51的延长线往复移动，从而能够以简单的构造而且省空间地同时完成对于覆皮电线19的橡胶塞59的安装和剥皮。

另外，在本实施方式的电线末端加工装置11中，利用加压空气将橡胶塞59通过橡胶塞供给单元13的橡胶塞供给管87输送到橡胶塞保持器单元17。从橡胶塞供给管87输送的橡胶塞59经由橡胶塞保持器单元17的保持器基座21的橡胶塞供给用孔83进入橡胶塞保持器23的橡胶塞容纳部89。由于在保持器基座21的橡胶塞供给用孔83设置有通往保持器基座21的外部的排气孔99，因此，将用于输送橡胶塞59的加压空气从排气孔99顺畅地排出，利用良好的输送流将橡胶塞59可靠地插入到橡胶塞容纳部89。

另外，在本实施方式的电线末端加工装置11，通过对于橡胶塞保持器单元17的保持器基座21更换具有与期望的橡胶塞59的尺寸相应的橡胶塞容纳部89的橡胶塞保持器23，从而能够应对各种尺寸的橡胶塞59。由此，不增加装置成本就能够容易地应对多品种的橡胶塞59。

所以，根据本实施方式的电线末端加工装置11，能够用简单的进行小型化，能够使制造成本廉价。

此处，将上述的本发明的电线末端加工装置的实施方式的特征分别总结并列记如下。

[1]一种电线末端加工装置11，其特征在于，

所述电线末端加工装置包括：

电线固定机构15，其将覆皮电线19的端部附近夹持并固定在末端加工位置；

橡胶塞保持器单元17，其对向上述覆皮电线19安装的橡胶塞59进行保持，具有：橡胶塞保持器23，其贯通形成有对所容纳的所述橡胶塞59的外周部进行保持的橡胶塞容纳部89，所述橡胶塞容纳部89与上述橡胶塞59的电线插通孔61同轴地贯通形成；及保持器基座21，其支承上述橡胶塞保持器23使得上述橡胶塞保持器23能够在橡胶塞插入位置和橡胶塞供给位置往复移动，其中，在所述橡胶塞插入位置，容纳在上述橡胶塞容纳部89中的上述橡胶塞59的电线插通孔61位于被固定在上述电线固定机构15上的上述覆皮电线19的轴线51上，所述橡胶塞供给位置是用于将上述橡胶塞59插入到上述橡胶塞容纳部89的位置；

剥皮单元25，其具有：一对剥皮刃(左剥皮刃107及右剥皮刃109)，其用于将固定于上述电线固定机构15并突出的上述覆皮电线19的覆皮部57切除；及开闭驱动机构101，其在与上述覆皮电线19正交的方向上对这些剥皮刃(左剥皮刃107及右剥皮刃109)进行开闭驱动；

台驱动机构27，其使搭载有上述橡胶塞保持器单元17和上述剥皮单元25的单元搭载台67沿着被固定在上述电线固定机构15上的上述覆皮电线19的轴线51的延长线往复移动；及

控制机构201，其对各单元进行联动控制，以便通过上述台驱动机构27的往复动作来进行上述橡胶塞保持器单元17的橡胶塞插入动作和上述剥皮单元25的剥皮动作。

上述[1]所记载的电线末端加工装置11，其特征在于，

在上述橡胶塞保持器单元17上连接有橡胶塞供给单元13，所述橡胶塞供给单元13用于用加压空气将上述橡胶塞59插入到上述橡胶塞容纳部89，

在将上述橡胶塞容纳部89与上述橡胶塞供给单元13的橡胶塞供给管87连通连接的上述保持器基座21的橡胶塞供给用孔83，形成有通往上述保持器基座21的外部的排气孔99。

上述[1]或[2]所记载的电线末端加工装置11，其特征在于，

上述橡胶塞保持器单元17对于上述单元搭载台67拆装自由，使得能够根据不同的尺寸的上述橡胶塞59来选择性地使用设置有上述橡胶塞容纳部89的多种上述橡胶塞保持器23。

此外，本发明的电线末端加工装置11不限定于上述的实施方式，能够适当进行变形、改良等。此外，上述的实施方式的各构成要素的材质、形状、尺寸、数量、配置部位等只要能够达成本发明就是任意的，没有限定。

Claims (3)

1.一种电线末端加工装置，其特征在于，

所述电线末端加工装置包括：

电线固定机构，其将覆皮电线的端部附近夹持并固定在末端加工位置；

橡胶塞保持器单元，其对向所述覆皮电线安装的橡胶塞进行保持，具有：橡胶塞保持器，其贯通形成有对所容纳的所述橡胶塞的外周部进行保持的橡胶塞容纳部，所述橡胶塞容纳部与所述橡胶塞的电线插通孔同轴地贯通形成；及保持器基座，其支承所述橡胶塞保持器使得所述橡胶塞保持器能够在橡胶塞插入位置和橡胶塞供给位置往复移动，其中，在所述橡胶塞插入位置，容纳在所述橡胶塞容纳部中的所述橡胶塞的电线插通孔位于被固定在所述电线固定机构上的所述覆皮电线的轴线上，所述橡胶塞供给位置是用于将所述橡胶塞插入到所述橡胶塞容纳部的位置；

剥皮单元，其具有：一对剥皮刃，其用于将固定于所述电线固定机构并突出的所述覆皮电线的覆皮部切除；及开闭驱动机构，其在与所述覆皮电线正交的方向上对这些剥皮刃进行开闭驱动；

台驱动机构，其使搭载有所述橡胶塞保持器单元和所述剥皮单元搭载的单元搭载台沿着被固定在所述电线固定机构上的所述覆皮电线的轴线的延长线往复移动；

控制机构，其对各单元进行联动控制，以便通过所述台驱动机构的往复动作来进行所述橡胶塞保持器单元的橡胶塞插入动作和所述剥皮单元的剥皮动作；及

一对辅助夹紧件，其为左辅助夹紧件和右辅助夹紧件，安装在分别固定有左右一对电线夹紧件即左电线夹紧件和右电线夹紧件的引导轴上，

被所述单元搭载台按压施力的所述左辅助夹紧件及所述右辅助夹紧件一边引导所述覆皮电线一边后退，防止所述橡胶塞插通时的所述覆皮电线的压弯。

2.如权利要求1所述的电线末端加工装置，其特征在于，

在所述橡胶塞保持器单元上连接有橡胶塞供给单元，所述橡胶塞供给单元用于用加压空气将所述橡胶塞插入到所述橡胶塞容纳部，

在将所述橡胶塞容纳部与所述橡胶塞供给单元的橡胶塞供给管连通连接的所述保持器基座的橡胶塞供给用孔，形成有通往所述保持器基座的外部的排气孔。

3.如权利要求1或权利要求2所述的电线末端加工装置，其特征在于，

所述橡胶塞保持器单元对于所述单元搭载台拆装自由，使得能够根据不同的尺寸的所述橡胶塞来选择性地使用设置有所述橡胶塞容纳部的多种所述橡胶塞保持器。