CN104889219B - 一种滑轨装配机 - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及一种滑轨装配机，包括输送台，其中输送台一侧处设有中轨进行涂油的涂油机构，涂油机构的出口端连接有入珠巢机构，入珠巢机构侧设有对上轨进行打点的打凸点机构，入珠巢机构与打凸点机构之间设有第一导轨输送器，入珠巢机构后端还有设有第一混合安装机构，第一混合安装机构侧设有第二混合安装机构，第一混合安装机构与第二混合安装机构之间设有第二导轨输送器，位于第二混合安装机构设有用于固定轨上涂油和压紧工序的涂油压紧混合安装机构，本发明的有益效果是：通过将活轨、中轨、固轨和滚珠件自动嵌装而成，起到安装效率高和质量可靠等优点。

Description

一种滑轨装配机

技术领域

本发明涉及一种专用于滑轨的自动安装设备技术领域，具体是一种滑轨装配机。

背景技术

随着制造业的飞速发展，未来的制造业更是趋势于自动，在产品的生产加工过程中，为了提同工作效率和工作质量，人工操作的部份会越为越少，直至淘汰。

例如三节滑轨普遍，主要组成由活轨、中轨、固轨和滚珠件等，在安装过程中，全靠人工安装将活轨、中轨、固轨和滚珠件依次嵌装而成，存在安装效率不高和加工操作不便等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动高效安装和加工的滑轨装配机。

本发明是这样实现的：输送台一侧处设有中轨进行涂油的涂油机构，涂油机构的出口端连接有入珠巢机构，入珠巢机构侧设有对上轨进行打点的打凸点机构，入珠巢机构与打凸点机构之间设有用于将活动轨送至于入珠巢机构后端并与中轨相套接的第一导轨输送器，入珠巢机构后端还有设有用于打侧点及安装中轨滑珠件的第一混合安装机构，第一混合安装机构侧设有用于将固定轨和中轨、活动轨相套接并在中轨打凸点的第二混合安装机构，第一混合安装机构与第二混合安装机构之间设有第二导轨输送器，位于第二混合安装机构设有用于固定轨上涂油工序和压紧工序的涂油压紧混合安装机构。

根据上述的技术方案进一步细：所述涂油机构包括涂油支架，其中，涂油支架上设有涂油导轴，涂油导轴设有至少一个沿着涂油导轴上移位的第二涂油气缸，第二涂油气缸下方设有涂油上油块，涂油上油块上设有用于驱动涂油上油块移动的第三涂油气缸，第三涂油气缸位于第二涂油气缸的下端处；打凸点机构，包括打凸点支架板，打凸点支架板一侧设有第一打凸点气缸，打凸点支架板的另一侧设有打凸点凹模，打凸点凹模上设有可上下移位的打凸点凸模，打凸点支架板上端设有杠杆座，杠杆座上活动铰接有增力杠杆，增力杠杆一端与第一打凸点气缸相活动铰接，增力杠杆另一端与打凸点凸模相连接。打凸点凸模上连接有第一打凸点顶料块，打凸点凹模下端设有用于支承打凸点凹模的打凸点支承块，打凸点支承块固定在打凸点支架板上；利用第一打凸点气缸推动增力杠杆，从而使打凸点凸模在滑轨上实现冲点，起到体积较小、占地方较小和耗能较小等优点；另外，由于使用增力杠杆有效增加第一打凸点冲压力，进而不需要采用大缸径的气缸，节省制造成本；

所述第一混合安装机构包括打侧凸点机构及入挡块机构；

其中打侧凸点机构，包括打侧凸点支承法兰，其中，打侧凸点支承法兰上安装有第一打侧凸点气缸，第一打侧凸点气缸下端连接打侧凸点推板，打侧凸点推板的一侧设有压料板，打侧凸点推板的另一侧设有打侧凸点凸模，打侧凸点凸模上设有用于驱动打侧凸点凸模上下升降的第四打侧凸点气缸，压料板下方设有第一放料块，第一放料块侧设有送料滑槽，送料滑槽上设有可沿着送料滑槽上移动的送料块，送料块设有第三打侧凸点气缸，送料滑槽的一侧处设有第二放料块，第二放料块连接有第二打侧凸点气缸，利用第四打侧凸点气缸推动打侧凸点凸模在固定轨进行打侧凸点工序，配合压料板压紧固定轨，令固定轨不容易移位，起到加工效率高等优点；

其中入挡块机构，包括入挡块支承法兰，以及入挡块支承法兰顶端设有第一入挡块气缸，第一入挡块气缸连接有入挡块导柱安装板，入挡块导柱安装板下端固定有入挡块折弯斜冲头，入挡块导柱安装板下方设有入挡块浮动压板，入挡块浮动压板上设有让入挡块折弯斜冲头穿过入挡块浮动压板的开口处，入挡块支承法兰设用于沿轴线移位的第一入挡块推块和第二入挡块推块，入挡块浮动压板下方设有供滑轨放置的托件。其中利用入挡块浮动压板压于滑轨上，通过折弯斜冲头对滑轨进行冲弯工序，通过第一入挡推块和第二入档推块推开上导轨，全程自动操作加工，起到快速安装和加工效率高等优点；

涂油压紧混合安装机构包括压紧机构和涂油器；

压紧机构包括压紧支架，其中压紧支架上设有压紧滑柱，压紧滑柱上设有可沿着压紧滑柱滑行的压紧滑座，压紧滑座上设有第一压紧气缸，第一压紧气缸下方设有压紧升降板，压紧升降板上设有压块，压紧滑座侧设有与压紧滑座同步移位的压紧座体，压紧座体上设有第二压紧气缸，第二压紧气缸下端连接有推块，压紧座体侧设有用于推动压紧滑座和压紧座体的第三压紧气缸；

涂油器包括涂油器支架，以及涂油器支架连接有涂油器固定板，其中涂油器固定板上设有可沿着涂油器固定板表面滑行的涂油器气缸安装座，涂油器气缸安装座上固定有第一涂油器气缸，第一涂油器气缸上设有可以上下升降的涂油器安装板，涂油器安装板上设有第一涂油器上油块，可以适合不同的长度的合金滑轨表面进行涂油；

所述第二混合安装机构包括出料机构、打固定轨凸点机构、推上轨机构及中轨尾部凸点机构；第二混合安装机构上设有混合上安装板，混合上安装板包括第一安装板、第二打固定轨上安装板、第三上安装板和第四上安装板呈一体而成；

其中出料机构，包括上第一安装板，以及上第一安装板上设有出料机构第二气缸，出料机构第二气缸一侧设有第二缸安装座，第二缸安装座上固定有出料机构第一气缸；出料机构第一气缸下端设有拨动件，第一上安装板下方设有输送槽；

其中打固定轨凸点机构，包括第二打固定轨上安装板，以及打固定轨安装板上设有打固定轨压力机，其中，打固定轨压力机设有打固定轨上模，打固定轨上模下方设有相配套的打固定轨下模，打固定轨下模侧设有打固定轨上轨压板，打固定轨上轨压板设有用于推动打固定轨上轨压板移位的第二打固定轨气缸，通过打固定轨上轨压板推开活动轨，活导轨移至打固定轨下模处，由打固定轨上模对于活动轨进行打点工序。另外，打固定轨压力机上设有打固定轨滑块，有助增加冲压时整体稳定性；

其中推上轨机构包括第三上安装板，其中，第三上安装板底面固定有推上轨机构第一气缸，第三上安装板底面固定有直线导轨，直线导轨上设有沿着直线导轨前后移位的滑块，滑块设有可以上下升降的上轨推板，上轨推板连接有推上轨机构第二气缸；

其中，中轨尾部凸点机构包括第四上安装板，第四上安装板设有中轨尾部凸点机构第一气缸，中轨尾部凸点机构第一气缸设有用于打凸点的凸冲头，凸冲头下方设有用于承托的固定块，第四上安装板设有中轨尾部凸点机构第二气缸，中轨尾部凸点机构第二气缸连接有推板，推板还固定有一推杆，推杆朝向凸冲头；

入珠槽机构包括支架板，其中支架板设有至少二条滑轴，滑轴设有沿着滑轴移位的安装板，安装板上固定有入珠槽机构第一气缸，入珠槽机构第一气缸下端连接有浮动板，浮动板上固定有入珠槽机构第二气缸，入珠槽机构第二气缸连接有夹子，位于夹子侧设有定进珠器。

根据上述技术方案进一步细，所述涂油支架上还设有第一涂油气缸，第一涂油气缸与第二涂油气缸侧壁相连接，涂油上油块上设有涂油油孔，涂油导轴上设有涂油滑座，第二涂油气缸设置于涂油滑座上；

所述打凸点支承块侧固定有第二打凸点气缸，第二打凸点气缸上端处设有第一打凸点顶料块；

所述入挡块支承法兰设有用于让第一入挡块推块和第二入挡块推块；第一入挡块推块设有用于驱动第一入挡块推块移动的第三入挡块气缸，第二入挡块推块设有用于驱第二入挡块推块移动的第二入挡块气缸；第一入挡块推块上连接有第一导杆，第二入挡块推块上连接有第二导杆；

所述压紧座体侧设有用于定位的压紧气筒座，所述第三压紧气缸固定在压紧气筒座；另外，推动压紧滑座和压紧座体之间设有压紧联接板。

所述涂油器固定板顶端设有第二涂油器气缸，第二涂油器气缸与所述涂油器气缸安装座相连接；

所述上第一安装板底面设有第一气缸安装座，所述出料机构第二气缸固定在第一气缸安装座上，出料机构第二气缸与第二缸安装座之间设有连接头，连接头的两端分别与出料机构第二气缸与第二缸安装座相固定连接；

所述打固定轨压力机与打固定轨上模之间设有打固定轨上模板，所述打固定轨下模下方设有用于支承打固定轨下模的打固定轨固定座，打固定轨固定座下端固定连接有打固定轨下模板，打固定轨下模板与打固定轨上模板之间设有用于导向作用的打固定轨导柱，打固定轨导柱一端固定连接打固定轨下模板，打固定轨导柱另一端穿过打固定轨上模板；另外，打固定轨上模板上设有导向套，所述打固定轨导向柱置于导向套内；

所述滑块连接有导轨板，导轨板上固定有气缸安装板，推上轨机构第二气缸固定在气缸安装板上；第三上安装板设有至少二条安装槽，安装槽上固定有气缸固定板，推上轨机构第一气缸位于气缸固定板上，气缸安装板上设有滑槽，上轨推板上设有凸滑块，凸滑块置于滑槽内上下移位；

所述安装板与浮动板之间设有导柱，导柱一端固定连接于浮动板上，导柱另一端插置于安装板，导柱顶端设有用于限制导柱行程的行程夹。安装板上设有固定板，定进珠器位于固定板上；安装板上设有导向套，导柱的另一端置于导向套内。

根据上述的技术方案进一步细，所述第二涂油气缸之间设有起到连接作用的涂油联接板；

所述第一涂油器上油块设有上油孔；

所述拨动件呈“L”形状或“T”形状；上第一安装板上设有导向轨，所述第二缸安装座位于导向轨上，拨动件位于输送槽上方。输送槽底面上设有支承件。

所述第二打固定轨气缸下方设有用于固定第二打固定轨气缸的打固定轨支座，第二打固定轨气缸连接有打固定轨导轨板，打固定轨导轨板上还固定有打固定轨气缸安装板，所述打固定轨上轨压板位于打固定轨气缸安装板上，打固定轨上轨压板上设有用于调节打固定轨上轨压板位置的第一打固定轨气缸； 所述上轨推板与第二气缸之间设有接头。

所述第四上安装板底面上固定有气缸固定板，推上轨机构第二气缸固定于气缸固定板上，第四上安装板底面上固定有直线导轨，直线导轨设有沿着直线导轨移位的导轨滑块，导轨滑块上固定连接有接头，推板和中轨尾部凸点机构第二气缸分别连接于接头上；所述夹子上设有钩扣。

根据上述的技术方案进行细：所述第四上安装板下方设有支座，支座设有开口，开口处固定有推杆槽板，推杆位于推杆槽板上，第四上安装板底上设有竖直安装板，竖直安装板内侧处设有导向块，凸冲头上设有冲头滑块，冲头滑块与导向块呈滑动连接。

根据上述的技术方案进一步细，所述第一导轨输送器包括第一螺丝杆、以及第一螺丝杆上设有用于沿着第一螺丝杆移动的第一夹持器，第一夹持器包括第一输送器气缸，以及第一输送器气缸上设有输送压件；第二导轨输送器包括第二螺丝杆、以及第二螺丝杆上设有用于沿着第二螺丝杆移动的第二夹持器，第二夹持器包括第二输送器气缸，以及第二输送器气缸上设有输送压件。

本发明的有益效果是： 通过打凸点机构、打侧凸点机构、入挡块机构、压紧机构、涂油器、打固定轨凸点机、推上轨机构、打中轨尾部凸点机构和入珠槽机构联合工作，将活轨、中轨、固轨和滚珠件自动嵌装而成，起到安装效率高和质量可靠等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是涂油机构的结构示意图。

图3是打凸点机构的结构示意图。

图4是打侧凸点机构的结构示意图。

图5是入挡块机构的结构示意图。

图6是压紧机构的结构示意图。

图7是图6的另一个角度的结构示意图。

图8是涂油器的结构示意图。

图9是出料机构的结构示意图。

图10是打固定轨凸点机构的结构示意图。

图11是推上轨机构的结构示意图。

图12是打中轨尾部凸点机构的结构示意图。

图13是图12的另一个角度的结构示意图。

图14是入珠巢机构的结构示意图。

以下附图的图标说明：

涂油机构1；涂油支架101；涂油导轴102；第一涂油气缸103；第二涂油气缸104；涂油联接板105；涂油滑座106；涂油第三气缸107；涂油上油块108；涂油油孔；

打凸点机构2；打凸点支架板201；第一打凸点气缸202；增力杠杆203；杠杆座204；打凸点顶料块205；打凸点凸模206；打凸点凹模207；第一打凸点顶料块208；第二打凸点气缸209；打凸点支承块210；

打侧凸点机构3；打侧凸点支承法兰301；第一打侧凸点气缸302；第二打侧凸点气缸303；压料板304；第一放料块305；气缸连接块306；第二放料块307；送料滑槽308；送料块309；第三打侧凸点气缸310；第四打侧凸点气缸311；打侧凸点推板312；打侧凸点凸模313；

入挡块机构4；入挡块支承法兰401；第一入挡块气缸402；入挡块折弯斜冲头403；入挡块导柱安装板404；入挡块浮动压板405；托件406；第二入挡块气缸407；第三入挡块气缸408；第一导杆409；第一入挡块推块410；第二入挡块推块411；第二导杆412；

压紧机构5；压紧支架501；压紧滑柱502；第一压紧气缸503；压紧气筒座504；压紧升降板505；压块506；第二压紧气缸507；推块508；压紧座体509；第三压紧气缸510；压紧滑座511；压紧联接板512；

涂油器6；涂油器支架601；涂油器固定板602；涂油器垫板603，涂油器安装板604；第一涂油器气缸605；第二涂油器气缸606；涂油器夹持件607；涂油器气缸安装座608；第一涂油器上油块609；

出料机构7；第一上安装板701；第一气缸安装座702；出料机构第一气缸703；拨动件 704；输送槽705；第二缸安装座706；连接头707；出料机构第二气缸708。

打固定轨凸点机构8；第二打固定轨上安装板801；打固定轨滑块802；第一打固定轨气缸803；第二打固定轨气缸804；打固定轨上模板805；打固定轨导柱806；打固定轨固定座807；打固定轨下模808；打固定轨上模809；打固定轨支座810；打固定轨导轨板811；打固定轨上轨压板812；打固定轨气缸安装板813，打固定轨压力机814；

推上轨机构9；第三上安装板901；推上轨机构第一气缸902；直线导轨903；导轨板904；滑块905；气缸安装板906；上轨推板907；推上轨机构第二气缸908；安装槽909，气缸固定板910；

打中轨尾部凸点机构10；第四上安装板1001；中轨尾部凸点机构第一气缸1002；中轨尾部凸点机构第二气缸1003；气缸固定板1004；直线导轨1005；推板1006；推杆10061；推杆槽板1007；支座1008；竖直安装板1009；凸冲头10010；固定块10011；

入珠巢机构11；支架板111；入珠巢机构第一气缸112；浮动板113；安装板114；导柱115；行程夹116；入珠巢机构第二气缸117；夹子118；定进珠器119；固定板1110；滑轴1111；

第一混合安装机构12；第二混合安装机构13；涂油压紧混合安装机构14；第一导轨输送器15；第二导轨输送器16。

具体实施方式

下面配合附图对本发明的实施例进行详细描述。

如参考图1至图14描述根据本发明实施例的一种滑轨装配机，包括输送台一侧处设有中轨进行涂油的涂油机构1，涂油机构1的出口端连接有入珠巢机构11，入珠巢机构11侧设有对中轨进行打点的打凸点机构2，入珠巢机构11与打凸点机构2之间设有用于将活动轨送至于入珠巢机构11后端并与中轨相套接的第一导轨输送器15，入珠巢机构11后端还有设有用于打侧点及安装中轨滑珠件的第一混合安装机构12，第一混合安装机构12侧设有用于将固定轨和中轨、活动轨相套接并在中轨打凸点的第二混合安装机构13，第一混合安装机构12与第二混合安装机构13之间设有第二导轨输送器16，位于第二混合安装机构13设有用于固定轨上涂油和压紧工序的涂油压紧混合安装机构14。

如图1和图2所示，具体进一步，所述涂油机构1包括涂油支架101，其中，涂油支架101上设有涂油导轴102，涂油导轴102设有至少一个沿着涂油导轴102上移位的第二涂油气缸104，第二涂油气缸104下方设有涂油上油块108，涂油上油块108上设有用于驱动涂油上油块108移动的第三涂油气缸107，第三涂油气缸107位于第二涂油气缸104的下端处；对中轨进行涂油工序，进入一下步工序。

如图1和图3所示，同时在打凸点机构2进入活动轨，打凸点机构2包括打凸点支架板201，打凸点支架板201一侧设有第一打凸点气缸202，打凸点支架板201的另一侧设有打凸点凹模207，打凸点凹模207上设有可上下移位的打凸点凸模206，打凸点支架板201上端设有杠杆座204，杠杆座204上活动铰接有增力杠杆203，增力杠杆203一端与第一打凸点气缸202相活动铰接，增力杠杆203另一端与打凸点凸模206相连接。打凸点凸模206上连接有打凸点顶料块205，打凸点凹模207下端设有用于支承打凸点凹模207的打凸点支承块210，打凸点支承块210固定在打凸点支架板201上；利用第一打凸点气缸202推动增力杠杆204，从而使打凸点凸模206在滑轨上实现冲点，起到体积较小、占地方较小和耗能较小等优点；另外，由于使用增力杠杆203有效增加第一打凸点冲压力，进而不需要采用大缸径的气缸，节省制造成本； 如图14所示，入珠巢机构11包括支架板111，其中支架板111设有至少二条滑轴1111，滑轴1111设有沿着滑轴1111移位的安装板114，安装板114上固定有入珠巢机构第一气缸112，入珠巢机构第一气缸112下端连接有浮动板113，浮动板113上固定有入珠巢机构第二气缸117，入珠巢机构第二气缸117连接有夹子118，位于夹子118侧设有定进珠器119，其中通过入珠巢机构第二气缸117推动夹子118夹持滑轨两侧，便于定进珠器119用于阻挡滑珠件，解决传统依靠人手放置滑珠件等所存在不足，起到快速安装等，完成活动轨与中轨安装后，再进入第一混合安装机构12。

如图4和图5所示，其中，第一混合安装机构12包括打侧凸点机构3及入挡块机构4，第一混合安装机构12主要负责将中轨和活动轨进行安装。

其中通过以下内容对第一混合安装机构12的各部份进行说明：

如图4所示，打侧凸点机构3包括打侧凸点支承法兰301，其中，打侧凸点支承法兰301上安装有第一打侧凸点气缸302，第一打侧凸点气缸302下端连接打侧凸点推板312，打侧凸点推板312的一侧设有压料板304，打侧凸点推板312的另一侧设有打侧凸点凸模313，打侧凸点凸模313上设有用于驱动打侧凸点凸模313上下升降的第四打侧凸点气缸311，压料板304下方设有第一放料块305，第一放料块305侧设有送料滑槽308，送料滑槽308上设有可沿着送料滑槽308上移动的送料块309，送料块309设有第三打侧凸点气缸310，送料滑槽308的一侧处设有第二放料块307，第二放料块307连接有第二打侧凸点气缸303，利用第四打侧凸点气缸311推动打侧凸点凸模313在固定轨进行打侧凸点工序，配合压料板304压紧固定轨，令固定轨不容易移位，起到加工效率高等优点；

如图5所示，其中入挡块机构4包括入挡块支承法兰401，以及入挡块支承法兰401顶端设有第一入挡块气缸402，第一入挡块气缸402连接有入挡块导柱安装板404，入挡块导柱安装板404下端固定有入挡块折弯斜冲头403，入挡块导柱安装板404下方设有入挡块浮动压板405，入挡块浮动压板405上设有让入挡块折弯斜冲头403穿过入挡块浮动压板405的开口处，入挡块支承法兰401设用于沿轴线移位的第一入挡块推块410和第二入挡块推块411，入挡块浮动压板405下方设有用供滑轨放置的托件406；其中利用入挡块浮动压板405压于滑轨上，通过折弯斜冲头403对滑轨进行冲弯工序，通过第一入挡推块410和第二入档推块411推开上导轨，全程自动操作加工，起到快速安装和加工效率高等优点；

如图6至图8所示，涂油压紧混合安装机构14包括压紧机构5和涂油器6。本部份对涂油压紧混合安装机构14的各部份作用和结构进行说明：如图6和图7所示：压紧机构5包括压紧支架501，其中压紧支架501上设有压紧滑柱502，压紧滑柱502上设有可沿着压紧滑柱502滑行的压紧滑座511，压紧滑座511上设有第一压紧气缸503，第一压紧气缸503下方设有压紧升降板505，压紧升降板505上设有压块506，压紧滑座511侧设有与压紧滑座511同步移位的压紧座体509，压紧座体509上设有第二压紧气缸507，第二压紧气缸507下端连接有推块508，压紧座体509侧设有用于推动压紧滑座511和压紧座体509的第三压紧气缸510；压紧机构5主要针对固定轨的压扣工作，对复位弹簧与固定轨之间扣座进行挤压，令其扣座变形，从而固定复位弹簧的一端。

如图8所示，涂油器6主要针对固定轨上进行涂油工序，下面对涂油器6的结构进行细说：涂油器6包括涂油器支架601，以及涂油器支架601连接有涂油器固定板602，其中涂油器固定板602上设有可沿着涂油器固定板602表面滑行的涂油器气缸安装座608，涂油器气缸安装座608上固定有第一涂油器气缸605，第一涂油器气缸605上设有可以上下升降的涂油器安装板604，涂油器安装板604上设有第一涂油器上油块609，可以适合不同的宽度的固定轨表面进行涂油；通过第二导轨输送器16将活动轨与中轨组装成的半成品送入第二混合安装机构13进入最后工序，主要将固定轨、活动轨、中轨最后加工工序，完成整个滑轨的加工，通过以下内容说明第二混合安装机构13由几部份组成，说明每一个步骤的作用。

如图9至图13所示，第二混合安装机构13包括出料机构7、打固定轨凸点机构8、推上轨机构9及中轨尾部凸点机构10；第二混合安装机构13上设有混合上安装板，混合上安装板包括第一上安装板701、第二打固定轨上安装板801、第三上安装板901和第四上安装板1001呈一体而成；第二混合安装机构13进行最后工序，完成后从出料机构7出成品的滑轨。

如图10所示，其中打固定轨凸点机构8，包括第二打固定轨上安装板801，以及打固定轨安装板801上设有打固定轨压力机814，其中，打固定轨压力机814设有打固定轨上模809，打固定轨上模809下方设有相配套的打固定轨下模808，打固定轨下模808侧设有打固定轨上轨压板812，打固定轨上轨压板812设有用于推动打固定轨上轨压板812移位的第二打固定轨气缸804，通过打固定轨上轨压板812推开活动轨，活导轨移至打固定轨下模808处，由打固定轨上模809对于活动轨进行打点工序。另外，打固定轨压力机814上设有打固定轨滑块802，有助增加冲压时整体稳定性；

如图11所示，其中推上轨机构9包括第三上安装板901，其中，第三上安装板901底面固定有推上轨机构第一气缸902，第三上安装板901底面固定有直线导轨903，直线导轨903上设有沿着直线导轨903前后移位的滑块905，滑块905设有可以上下升降的上轨推板907，上轨推板907连接有推上轨机构第二气缸908，通过推上轨机构第一气缸902及推上轨机构第二气缸908推动上轨推板移动，实施对活动轨前后或上下移位，便于进入下一步工序，有助提升整体安装效率，适配整体自动安装生产线上；

如图12所示，其中中轨尾部凸点机构10，包括第四上安装板1001，其中，第四上安装板1001设有中轨尾部凸点机构第一气缸1002，中轨尾部凸点机构第一气缸1002设有用于打凸点的凸冲头10010，凸冲头10010下方设有用于承托的固定块10011，第四上安装板1001设有中轨尾部凸点机构第二气缸1003，中轨尾部凸点机构第二气缸1003连接有推板1006，推板1006还固定有一推杆10061，推杆10061朝向凸冲头10010；在运作状态，导轨移至推杆10061与凸冲头10010之间，由中轨尾部凸点机构第二气缸1003推动10061，推动导轨上的中轨，中导轨移至固定块10011处时，凸冲头10010在中轨处打凸点，在打凸点完成，推杆10061复位，中轨在弹簧的作用下自动复位，此时完成打凸点工序，然后进入下一个工序；

如图9所示，其中出料机构7包括第一上安装板701，以及第一上安装板701上设有出料机构第二气缸708，出料机构第二气缸708一侧设有第二缸安装座706，第二缸安装座706上固定有出料机构第一气缸703；出料机构第一气缸703下端设有拨动件704，第一上安装板701下方设有输送槽705，利用拨动件 704通过出料机构第二气缸708实现移动，推动拨动件704成品滑轨进行下料。

通过上述总体构成便能实现安装整个滑轨，下面再根据各部件的细节改进进行说明：如图2所示，涂油机构1方面：涂油支架101上还设有第一涂油气缸103，第一涂油气缸103与第二涂油气缸104侧壁相连接，涂油上油块108上设有涂油油孔，涂油导轴102上设有涂油滑座106，第二涂油气缸104设置于涂油滑座106上，其中利用第一涂油气缸103、第二涂油气缸104和第三涂油气缸107驱动上油块沿着中轨表面进行涂油，起到涂油效率高和涂抹均匀等优点；

如图14所示，入珠巢机构11方面：所述安装板114与浮动板113之间设有导柱115，导柱115便于浮动板113更顺畅上下升降，导柱115一端固定连接于浮动板113上，导柱115另一端插置于安装板114，导柱115顶端设有用于限制导柱行程的行程夹116；安装板114上设有固定板1110，定进珠器119位于固定板1110上；安装板114上设有导向套，导柱115的另一端置于导向套内，起到减少导柱115与安装板114之间摩擦，起到降噪的作用。所述夹子118上设有钩扣，让夹子118夹持滑轨两侧，便于进行上珠工序。本发明可以设置采用二个入珠巢机构，加快入珠生产效率。

如图3所示，打凸点机构2方面：打凸点支承块210侧固定有第二打凸点气缸209，第二打凸点气缸209上端处设有第一打凸点顶料块208。利用第二打凸点气缸209实现调节打第一凸点顶料块208位置，有利于放置活动轨进行加工；

如图5所示，入挡块机构4方面：所述入挡块支承法兰401设有用于让第一入挡块推块410和第二入挡块推块411；第一入挡块推块410设有用于驱动第一入挡块推块410移动的第三入挡块气缸408，第二入挡块推块411设有用于驱第二入挡块推块411移动的第二入挡块气缸407；第一入挡块推块410上连接有第一导杆409，第二入挡块推块411上连接有第二导杆412；

如图6和图7所示，压紧机构5方面：所述压紧座体511侧设有用于定位的压紧气筒座504，所述第三压紧气缸510固定在压紧气筒座504，压紧气筒座504所在压紧滑柱502位置决定于第三压紧气缸510伸缩范围；另外，推动压紧滑座511和压紧座体509之间设有压紧联接板512，压紧联接板512作用是让压紧滑座511和压紧座体509同时移位，能实现对合金滑轨内的扣块进行压弯，让弹簧固定在扣块处，解决以往采用人工压弯扣块等不足，推块508推动滑轨减少对弹簧的拉紧度，便于弹簧安装。

如图8所示，涂油器6方面：所述涂油器固定板602顶端设有第二涂油器气缸606，第二涂油器气缸606与所述涂油器气缸安装座608相连接，第二气缸7主要负责推动涂油器气缸安装座608移位，实现对合金滑轨进行涂油。所述第一涂油器上油块609设有上油孔，上油孔主要作用是涂油，通过第一涂油器上油块609配合对合金滑轨两侧进行涂油等。

如图9所示，出料机构7方面：所述第一上安装板701底面设有第一气缸安装座702，所述出料机构第二气缸708固定在第一气缸安装座702上，出料机构第二气缸708与第二缸安装座706之间设有连接头707，连接头707的两端分别与出料机构第二气缸708与第二缸安装座706相固定连接；所述拨动件704呈“L”形状或“T”形状；第一上安装板701上设有导向轨，所述第二缸安装座706位于导向轨上，拨动件704位于输送槽705上方；输送槽705底面上设有支承件。

如图10所示，打固定轨凸点机构8方面：所述打固定轨压力机814与打固定轨上模809之间设有打固定轨上模板805，所述打固定轨下模808下方设有用于支承打固定轨下模808的打固定轨固定座807，打固定轨固定座807下端固定连接有打固定轨下模板，打固定轨下模板与打固定轨上模板805之间设有用于导向作用的打固定轨导柱806，打固定轨导柱806一端固定连接打固定轨下模板，打固定轨导柱806另一端穿过打固定轨上模板805，其中打固定轨导柱806让打固定轨上模板805上下升降更顺畅；另外，打固定轨上模板805上设有导向套，所述打固定轨导向柱806置于导向套内。所述第二打固定轨气缸804下方设有用于固定第二打固定轨气缸804的打固定轨支座810，第二打固定轨气缸804连接有打固定轨导轨板811，打固定轨导轨板811上还固定有打固定轨气缸安装板813，所述打固定轨上轨压板812位于打固定轨气缸安装板813上，打固定轨上轨压板812上设有用于调节打固定轨上轨压板812位置的第一打固定轨气缸803。其中，第一打固定轨气缸803可以调节打固定轨上轨压板812用于适配不同的导轨安装及打凸点，配合打固定轨导轨板811让固定轨导上轨压板812顺畅地沿着固定轨导支座810上移动。

如图11所示，推上轨机构9方面：所述滑块905连接有导轨板904，导轨板904上固定有气缸安装板906，推上轨机构第二气缸908固定在气缸安装板906上。第三上安装板901设有至少二条安装槽909，安装槽909上固定有气缸固定板910，推上轨机构第一气缸902位于气缸固定板910上，气缸安装板906上设有滑槽，上轨推板907上设有凸滑块，凸滑块置于滑槽内上下移位，其中滑槽设置为了让上轨推板907较稳定移位，从而提升整体精确度。所述上轨推板907与推上轨机构第二气缸908之间设有接头，利用于接头有助将上轨推板907方便安装于推上轨机构第二气缸908上。

如图12和图13所示，涂油机构1方面：所述第二涂油气缸104之间设有起到连接作用的涂油联接板105，通过涂油调节板105调节第二涂油气缸104之间的间距，适用于不同长度的中轨。所述第四上安装板1001底面上固定有气缸固定板1004，中轨尾部凸点机构第二气缸1003固定于气缸固定板1004上，第四上安装板1001底面上固定有直线导轨1005，直线导轨1005设有沿着直线导轨1005移位的导轨滑块，导轨滑块上固定连接有接头，推板1006和中轨尾部凸点机构中轨尾部凸点机构第二气缸1003分别连接于接头上，接头主要作用让推板10061稳定的移位，提升整体精确性，从而让推杆10061精准地置于中导轨上并实现推出作用，便于凸冲头10010在中导轨上进行打凸点。具体进一步，第四上安装板1001下方设有支座1008，支座1008设有开口，开口处固定有推杆槽板1007，推杆10061位于推杆槽板1007上，第四上安装板1001底上设有竖直安装板1009，竖直安装板1009内侧处设有导向块，凸冲头10010上设有冲头滑块，冲头滑块与导向块呈滑动连接，其中支座1008起到限位和支承作用，限制推杆10061移动位置，避免推杆10061移位过度，而损坏导轨等。本结构经过各部改进，目的有助整体快速安装，便于日常维护等优点。

如图1所示，具体进一步，所述第一导轨输送器15包括第一螺丝杆、以及第一螺丝杆上设有用于沿着第一螺丝杆移动的第一夹持器，第一夹持器包括第一输送器气缸，以及第一输送器气缸上设有输送压件；第一导轨输送器15主要将活动轨与中轨相套合，套合后进入第二混合安装机构13进行加工。

如图1所示，具体进一步，第二导轨输送器16包括第二螺丝杆、以及第二螺丝杆上设有用于沿着第二螺丝杆移动的第二夹持器，第二夹持器包括第二输送器气缸，以及第二输送器气缸上设有输送压件。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种滑轨装配机，包括输送台，其特征在于：输送台一侧处设有中轨进行涂油的涂油机构（1），涂油机构（1）的出口端连接有入珠巢机构（11），入珠巢机构（11）侧设有对上轨进行打点的打凸点机构（2），入珠巢机构（11）与打凸点机构（2）之间设有用于将活动轨送至于入珠巢机构（11）后端并与中轨相套接的第一导轨输送器（15），入珠巢机构（11）后端还有设有用于打侧点及安装中轨滑珠件的第一混合安装机构（12），第一混合安装机构（12）侧设有用于将固定轨和中轨、活动轨相套接并在中轨打凸点的第二混合安装机构（13），第一混合安装机构（12）与第二混合安装机构（13）之间设有第二导轨输送器（16），位于第二混合安装机构（13）设有用于固定轨上涂油和压紧工序的涂油压紧混合安装机构（14）。

2.根据权利要求1所述的一种滑轨装配机，其特征在于：所述涂油机构（1）包括涂油支架（101），其中，涂油支架（101）上设有涂油导轴（102），涂油导轴（102）设有至少一个沿着涂油导轴（102）上移位的第二涂油气缸（104），第二涂油气缸（104）下方设有涂油上油块（108），涂油上油块（108）上设有用于驱动涂油上油块（108）移动的第三涂油气缸（107），第三涂油气缸（107）位于第二涂油气缸（104）的下端处；

打凸点机构（2）包括打凸点支架板（201），打凸点支架板（201）一侧设有第一打凸点气缸（202），打凸点支架板（201）的另一侧设有打凸点凹模（207），打凸点凹模（207）上设有可上下移位的打凸点凸模（206），打凸点支架板（201）上端设有杠杆座（204），杠杆座（204）上活动铰接有增力杠杆（203），增力杠杆（203）一端与第一打凸点气缸（202）相活动铰接，增力杠杆（203）另一端与打凸点凸模（206）相连接；打凸点凸模（206）上连接有打凸点顶料块（205），打凸点凹模（207）下端设有用于支承打凸点凹模（207）的打凸点支承块（210），打凸点支承块（210）固定在打凸点支架板（201）上；

所述第一混合安装机构（12）包括打侧凸点机构（3）及入挡块机构（4）；

其中打侧凸点机构（3）包括打侧凸点支承法兰（301），其中，打侧凸点支承法兰（301）上安装有第一打侧凸点气缸（302），第一打侧凸点气缸（302）下端连接打侧凸点推板（312），打侧凸点推板（312）的一侧设有压料板（304），打侧凸点推板（312）的另一侧设有打侧凸点凸模（313），打侧凸点凸模（313）上设有用于驱动打侧凸点凸模（313）上下升降的第四打侧凸点气缸（311），压料板（304）下方设有第一放料块（305），第一放料块（305）侧设有送料滑槽（308），送料滑槽（308）上设有可沿着送料滑槽（308）上移动的送料块（309），送料块（309）设有第三打侧凸点气缸（310），送料滑槽（308）的一侧处设有第二放料块（307），第二放料块（307）连接有第二打侧凸点气缸（303）；

其中入挡块机构（4）包括入挡块支承法兰（401），以及入挡块支承法兰（401）顶端设有第一入挡块气缸（402），第一入挡块气缸（402）连接有入挡块导柱安装板（404），入挡块导柱安装板（404）下端固定有入挡块折弯斜冲头（403），入挡块导柱安装板（404）下方设有入挡块浮动压板（405），入挡块浮动压板（405）上设有让入挡块折弯斜冲头（403）穿过入挡块浮动压板（405）的开口处，入挡块支承法兰（401）设用于沿轴线移位的第一入挡块推块（410）和第二入挡块推块（411），入挡块浮动压板（405）下方设有用供滑轨放置的托件（406）；

涂油压紧混合安装机构（14）包括压紧机构（5）和涂油器（6）；

压紧机构（5）包括压紧支架（501），其中压紧支架（501）上设有压紧滑柱（502），压紧滑柱（502）上设有可沿着压紧滑柱（502）滑行的压紧滑座（511），压紧滑座（511）上设有第一压紧气缸（503），第一压紧气缸（503）下方设有压紧升降板（505），压紧升降板（505）上设有压块（506），压紧滑座（511）侧设有与压紧滑座（511）同步移位的压紧座体（509），压紧座体（509）上设有第二压紧气缸（507），第二压紧气缸（507）下端连接有推块（508），压紧座体（509）侧设有用于推动压紧滑座（511）和压紧座体（509）的第三压紧气缸（510）；

涂油器（6），包括涂油器支架（601），以及涂油器支架（601）连接有涂油器固定板（602），其中涂油器固定板（602）上设有可沿着涂油器固定板（602）表面滑行的涂油器气缸安装座（608），涂油器气缸安装座（608）上固定有第一涂油器气缸（605），第一涂油器气缸（605）上设有可以上下升降的涂油器安装板（604），涂油器安装板（604）上设有第一涂油器上油块（609）；

所述第二混合安装机构（13）包括出料机构（7）、打固定轨凸点机构（8）、推上轨机构（9）及中轨尾部凸点机构（10）；第二混合安装机构（13）上设有混合上安装板，混合上安装板包括第一上安装板（701）、第二打固定轨上安装板（801）、第三上安装板（901）和第四上安装板（1001）呈一体而成；

其中出料机构（7）包括第一上安装板（701），以及第一上安装板（701）上设有出料机构第二气缸（708），出料机构第二气缸（708）一侧设有第二缸安装座（706），第二缸安装座（706）上固定有出料机构第一气缸（703）；出料机构第一气缸（703）下端设有拨动件 （704），第一上安装板（701）下方设有输送槽（705）；

其中打固定轨凸点机构（8）包括第二打固定轨上安装板（801），以及打固定轨安装板（801）上设有打固定轨压力机（814），其中，打固定轨压力机（814）设有打固定轨上模（809），打固定轨上模（809）下方设有相配套的打固定轨下模（808），打固定轨下模（808）侧设有打固定轨上轨压板（812），打固定轨上轨压板（812）设有用于推动打固定轨上轨压板（812）移位的第二打固定轨气缸（804）；

其中推上轨机构（9）包括第三上安装板（901），其中，第三上安装板（901）底面固定有推上轨机构第一气缸（902），第三上安装板（901）底面固定有直线导轨（903），直线导轨（903）上设有沿着直线导轨（903）前后移位的滑块（905），滑块（905）设有可以上下升降的上轨推板（907），上轨推板（907）连接有推上轨机构第二气缸（908），通过推上轨机构第一气缸（902）及推上轨机构第二气缸（908）推动上轨推板移动；

其中中轨尾部凸点机构（10）包括第四上安装板（1001），第四上安装板（1001）设有中轨尾部凸点机构第一气缸（1002），中轨尾部凸点机构第一气缸（1002）设有用于打凸点的凸冲头（10010），凸冲头（10010）下方设有用于承托的固定块（10011），第四上安装板（1001）设有中轨尾部凸点机构第二气缸（1003），中轨尾部凸点机构第二气缸（1003）连接有推板（1006），推板（1006）还固定有一推杆（10061），推杆（10061）朝向凸冲头（10010）；

入珠巢机构（11）包括支架板（111），其中支架板（111）设有至少二条滑轴（1111），滑轴（1111）设有沿着滑轴（1111）移位的安装板（114），安装板（114）上固定有入珠巢机构第一气缸（112），入珠巢机构第一气缸（112）下端连接有浮动板（113），浮动板（113）上固定有入珠巢机构第二气缸（117），入珠巢机构第二气缸（117）连接有夹子（118），位于夹子（118）侧设有定进珠器（119）。

3.根据权利要求2所述的一种滑轨装配机，其特征在于：所述涂油支架（101）上还设有第一涂油气缸（103），第一涂油气缸（103）与第二涂油气缸（104）侧壁相连接，涂油上油块（108）上设有涂油油孔，涂油导轴（102）上设有涂油滑座（106），第二涂油气缸（104）设置于涂油滑座（106）上；

所述打凸点支承块（210）侧固定有第二打凸点气缸（209），第二打凸点气缸（209）上端处设有第一打凸点顶料块（208）；

所述入挡块支承法兰（401）设有用于让第一入挡块推块（410）和第二入挡块推块（411），

第一入挡块推块（410）设有用于驱动第一入挡块推块（410）移动的第三入挡块气缸（408），第二入挡块推块（411）设有用于驱第二入挡块推块（411）移动的第二入挡块气缸（407）；第一入挡块推块（410）上连接有第一导杆（409），第二入挡块推块（411）上连接有第二导杆（412）；

所述压紧座体（511）侧设有用于定位的压紧气筒座（504），所述第三压紧气缸（510）固定在压紧气筒座（504）；另外，推动压紧滑座（511）和压紧座体（509）之间设有压紧联接板（512）；

所述涂油器固定板（602）顶端设有第二涂油器气缸（606），第二涂油器气缸（606）与所述涂油器气缸安装座（608）相连接；

所述第一上安装板（701）底面设有第一气缸安装座（702），所述出料机构第二气缸（708）固定在第一气缸安装座（702）上，出料机构第二气缸（708）与第二缸安装座（706）之间设有连接头（707），连接头（707）的两端分别与出料机构第二气缸（708）与第二缸安装座（706）相固定连接；

所述打固定轨压力机（814）与打固定轨上模（809）之间设有打固定轨上模板（805），所述打固定轨下模（808）下方设有用于支承打固定轨下模（808）的打固定轨固定座（807），打固定轨固定座（807）下端固定连接有打固定轨下模板，打固定轨下模板与打固定轨上模板（805）之间设有用于导向作用的打固定轨导柱（806），打固定轨导柱（806）一端固定连接打固定轨下模板，打固定轨导柱（806）另一端穿过打固定轨上模板（805）；另外，打固定轨上模板（805）上设有导向套，所述打固定轨导向柱（806）置于导向套内；

所述滑块（905）连接有导轨板（904），导轨板（904）上固定有气缸安装板（906），推上轨机构第二气缸（908）固定在气缸安装板（906）上;第三上安装板（901）设有至少二条安装槽（909），安装槽（909）上固定有气缸固定板（910），推上轨机构第一气缸（902）位于气缸固定板（910）上，气缸安装板（906）上设有滑槽，上轨推板（907）上设有凸滑块，凸滑块置于滑槽内上下移位；

所述安装板（114）与浮动板（113）之间设有导柱（115），导柱（115）便于浮动板（113）更顺畅上下升降，导柱（115）一端固定连接于浮动板（113）上，导柱（115）另一端插置于安装板（114），导柱（115）顶端设有用于限制导柱行程的行程夹（116）；安装板（114）上设有固定板（1110），定进珠器（119）位于固定板（1110）上；安装板（114）上设有导向套，导柱（115）的另一端置于导向套内;所述第二涂油气缸（104）之间设有起到连接作用的涂油联接板（105）；所述第一涂油器上油块（609）设有上油孔；所述拨动件（704）呈“L”形状或“T”形状；第一上安装板（701）上设有导向轨，所述第二缸安装座（706）位于导向轨上，拨动件（704）位于输送槽（705）上方;输送槽（705）底面上设有支承件；所述第二打固定轨气缸（804）下方设有用于固定第二打固定轨气缸（804）的打固定轨支座（810），第二打固定轨气缸（804）连接有打固定轨导轨板（811），打固定轨导轨板（811）上还固定有打固定轨气缸安装板（813），所述打固定轨上轨压板（812）位于打固定轨气缸安装板（813）上，打固定轨上轨压板（812）上设有用于调节打固定轨上轨压板（812）位置的第一打固定轨气缸（803）；

所述上轨推板（907）与推上轨机构第二气缸（908）之间设有接头；

所述第四上安装板（1001）底面上固定有气缸固定板（1004），中轨尾部凸点机构第二气缸（1003）固定于气缸固定板（1004）上，第四上安装板（1001）底面上固定有直线导轨（1005），直线导轨（1005）设有沿着直线导轨（1005）移位的导轨滑块，导轨滑块上固定连接有接头，推板（1006）和中轨尾部凸点机构第二气缸（1003）分别连接于接头上；

所述夹子（118）上设有钩扣;所述第四上安装板（1001）下方设有支座（1008），支座（1008）设有开口，开口处固定有推杆槽板（1007），推杆（10061）位于推杆槽板（1007）上，第四上安装板（1001）底上设有竖直安装板（1009），竖直安装板（1009）内侧处设有导向块，凸冲头（10010）上设有冲头滑块，冲头滑块与导向块呈滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种滑轨装配机，其特征在于：所述第一导轨输送器（15）包括第一螺丝杆、以及第一螺丝杆上设有用于沿着第一螺丝杆移动的第一夹持器，第一夹持器包括第一输送器气缸，以及第一输送器气缸上设有输送压件；第二导轨输送器（16）包括第二螺丝杆、以及第二螺丝杆上设有用于沿着第二螺丝杆移动的第二夹持器，第二夹持器包括第二输送器气缸，以及第二输送器气缸上设有输送压件。