CN104875594A - 一种行星齿轮双电机驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种行星齿轮双电机驱动装置，包括行星齿轮减速器（120）、第一电机（130）、第二电机（140），通过行星架（121）、太阳轮（123）、第一电机轴（131）设置为空心结构，第一电机轴（131）与太阳轮（123）连接，第二电机轴（141）穿过第一电机轴（131）、太阳轮（123）、行星架（121）的空心结构并与行星架（121）连接，第一电机（130）为减速输出，第二电机（140）为直接输出，即等效具有两个档位，同时又无需机械换挡机构，只需根据工况切换电机驱动，解决了现有技术动力性能不足、换挡控制复杂的问题，主要应用在纯电动汽车驱动装置领域。
Description
技术领域
本发明涉及纯电动汽车驱动装置领域，尤其涉及一种行星齿轮双电机驱动装置。
背景技术
目前汽车排放已成为环境污染的主要因素之一，为保护环境，减少汽车排放，发展纯电动汽车已成为解决环保问题的重要手段之一。
目前的纯电动汽车的驱动装置主要有两种结构，一种是电机不经变速机构直接驱动，一种是电机带变速机构变速驱动。前一种由于没有变速机构，控制简单，但存在爬坡、加速动力性能不足的问题，为了满足较大的爬坡、加速性能，必须通过大电流工作，进而影响电池寿命；后一种由于有变速机构，爬坡、加速动力性能得到改善，无需大电流工作，但由于使用传统的变速机构，使换挡控制变得复杂，增加了整车控制复杂性。因此能不能设计一种动力性能较好控制简单的驱动装置，也是具有积极意义的挑战。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种行星齿轮双电机驱动装置。
本发明为解决其技术问题而采用的一种技术方案是：一种行星齿轮双电机驱动装置，包括行星齿轮减速器、第一电机、第二电机，所述行星齿轮减速器包括行星架、齿圈、太阳轮，所述齿圈固定，所述行星架、太阳轮为空心结构，所述第一电机包括第一电机轴，所述第一电机轴为空心结构，所述第一电机轴与所述太阳轮连接，所述第二电机包括第二电机轴，所述第二电机轴穿过所述第一电机轴、太阳轮、行星架的空心结构并与所述行星架连接。
本发明为解决其技术问题而采用的另一种技术方案是：一种行星齿轮双电机驱动装置，包括行星齿轮减速器、第一电机、第二电机，所述行星齿轮减速器包括行星架、齿圈，所述齿圈固定，所述行星架为空心结构，所述第一电机包括第一电机轴，所述第一电机轴为空心结构，所述第一电机轴端部设置有齿轮结构用于代替所述行星齿轮减速器的太阳轮，所述第二电机包括第二电机轴，所述第二电机轴穿过所述第一电机轴、行星架的空心结构并与所述行星架连接。
进一步的，所述第一电机轴空心结构为圆柱同轴孔，并通过轴承支承在所述第二电机轴上。
进一步的，所述太阳轮空心结构为圆柱同轴孔，并通过过盈配合固定在所述第一电机轴上。
进一步的，所述行星架空心结构为花键同轴孔，并通过花键配合固定在所述第二电机轴上。
进一步的，所述一种行星齿轮双电机驱动装置还包括壳体，所述齿圈固定在所述壳体上。
进一步的，所述一种行星齿轮双电机驱动装置还包括前端盖和后端盖，所述前端盖和后端盖分别连接所述壳体的两端，所述第二电机轴通过轴承支承在所述前端盖和后端盖上，并穿过所述前端盖构成所述一种行星齿轮双电机驱动装置的输出端。
本发明的工作原理是：根据工况切换电机驱动，低速大力矩工况时，所述第一电机驱动所述太阳轮，所述太阳轮带动所述行星架，所述行星架带动所述第二电机轴向外输出动力，必要时，所述第二电机也可以联合向外输出动力；高速小力矩工况时，所述第二电机直接向外输出动力，必要时，所述第一电机也可以联合向外输出动力；由于所述一种行星齿轮双电机驱动装置的巧妙设计，所述第一电机为减速输出，所述第二电机为直接输出，即等效具有两个档位，提高了动力性能，同时又无需机械换挡机构，使换挡控制变得简单，解决了前面所述的技术问题。
本发明的有益效果是：通过所述一种行星齿轮双电机驱动装置，既提高了动力性能，又使换挡控制变得简单。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图1中标记的含义是： 110.前端盖，120.行星齿轮减速器、121.行星架，122.齿圈，123.太阳轮，130.第一电机，131.第一电机轴， 140.第二电机，141.第二电机轴，150.壳体， 160.后端盖。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在图1所示实施例中，所述一种行星齿轮双电机驱动装置，包括行星齿轮减速器120、第一电机130、第二电机140，行星齿轮减速器120包括行星架121、齿圈122、太阳轮123，齿圈122固定，行星架121、太阳轮123为空心结构，第一电机130包括第一电机轴131，第一电机轴131为空心结构，第一电机轴131与太阳轮123连接，第二电机140包括第二电机轴141，第二电机轴141穿过第一电机轴131、太阳轮123、行星架121的空心结构并与行星架121连接。
本发明实施例中，第一电机轴131空心结构为圆柱同轴孔，并通过轴承支承在第二电机轴141上。
本发明实施例中，太阳轮123空心结构为圆柱同轴孔，并通过过盈配合固定在第一电机轴131上。
本发明实施例中，行星架121空心结构为花键同轴孔，并通过花键配合固定在第二电机轴141上。
本发明实施例中，所述一种行星齿轮双电机驱动装置还包括壳体150，齿圈122固定在壳体150上。
本发明实施例中，所述一种行星齿轮双电机驱动装置还包括前端盖110和后端盖160，前端盖110和后端盖160分别连接壳体150的两端，第二电机轴141通过轴承支承在前端盖110和后端盖上160，并穿过前端盖110构成所述一种行星齿轮双电机驱动装置的输出端。
本发明实施例的工作原理是：根据工况切换电机驱动，低速大力矩工况时，第一电机130驱动太阳轮123，太阳轮123带动行星架121，行星架121带动第二电机轴141向外输出动力，必要时，第二电机140也可以联合向外输出动力；高速小力矩工况时，第二电机140直接向外输出动力，必要时，第一电机130也可以联合向外输出动力；由于所述一种行星齿轮双电机驱动装置的巧妙设计，第一电机130为减速输出，第二电机140为直接输出，即等效具有两个档位，提高了动力性能，同时又无需机械换挡机构，使换挡控制变得简单，解决了前面所述的技术问题。
本发明实施例的有益效果是：通过所述一种行星齿轮双电机驱动装置，既提高了动力性能，又使换挡控制变得简单。
以上所述仅是本发明优选的实施方式的描述，应当指出由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本领域普通的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种行星齿轮双电机驱动装置，其特征在于：包括行星齿轮减速器、第一电机、第二电机，所述行星齿轮减速器包括行星架、齿圈、太阳轮，所述齿圈固定，所述行星架、太阳轮为空心结构，所述第一电机包括第一电机轴，所述第一电机轴为空心结构，所述第一电机轴与所述太阳轮连接，所述第二电机包括第二电机轴，所述第二电机轴穿过所述第一电机轴、太阳轮、行星架的空心结构并与所述行星架连接。
2.一种行星齿轮双电机驱动装置，其特征在于：包括行星齿轮减速器、第一电机、第二电机，所述行星齿轮减速器包括行星架、齿圈，所述齿圈固定，所述行星架为空心结构，所述第一电机包括第一电机轴，所述第一电机轴为空心结构，所述第一电机轴端部设置有齿轮结构用于代替所述行星齿轮减速器的太阳轮，所述第二电机包括第二电机轴，所述第二电机轴穿过所述第一电机轴、行星架的空心结构并与所述行星架连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种行星齿轮双电机驱动装置，其特征在于：所述第一电机轴空心结构为圆柱同轴孔，并通过轴承支承在所述第二电机轴上。
4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮双电机驱动装置，其特征在于：所述太阳轮空心结构为圆柱同轴孔，并通过过盈配合固定在所述第一电机轴上。
5.根据权利要求1或2所述的一种行星齿轮双电机驱动装置，其特征在于：所述行星架空心结构为花键同轴孔，并通过花键配合固定在所述第二电机轴上。
6.根据权利要求1或2所述的一种行星齿轮双电机驱动装置，其特征在于：所述一种行星齿轮双电机驱动装置还包括壳体，所述齿圈固定在所述壳体上。
7.根据权利要求1或2所述的一种行星齿轮双电机驱动装置，其特征在于：所述一种行星齿轮双电机驱动装置还包括前端盖和后端盖，所述前端盖和后端盖分别连接所述壳体的两端，所述第二电机轴通过轴承支承在所述前端盖和后端盖上，并穿过所述前端盖构成所述一种行星齿轮双电机驱动装置的输出端。
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