CN104848776B - 一种卫星专用圆螺母的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种卫星专用圆螺母的检测装置，包括机架、检测机构和可水平旋转的运输机构，运输机构包括往复传动装置、限位套筒和可水平伸缩的取件装置，往复传动装置竖直设于机架下方，取件装置设于往复传动装置的输出轴上，用于控制取件装置伸缩的限位套筒套接在输出轴上，检测机构设于运输机构下方，检测机构包括圆形底盘和连接在底盘边缘的数个检测轴，底盘直径小于圆螺母外径，各检测轴之间连接有弹性件，使检测轴之间形成喇叭状，检测轴上连接有用于测试检测轴偏转角度的角度测量装置。通过实施本技术方案，解决了现有对圆螺母检测技术中所存在的需不断换用检测工具所带来的不便性和人为带来的检测精度不确定性问题。
Description
技术领域
本发明应用于检测领域，尤其涉及一种卫星专用圆螺母的检测装置。
背景技术
卫星的制造加工是非常精密的过程，必需对每个零部件的规格、参数、质量等进行严格确定，否则会导致卫星在发射的过程中性能不稳定，而导致的偏离轨迹或爆炸等事故。圆螺母与止动垫圈配合使用，用于对卫星上滚动轴承的轴向固定。在装配时将止动垫圈内舌插入轴上的槽内，而将垫圈的外舌嵌入圆螺母的槽内，螺母即被锁紧。由于圆螺母周围布满各种零部件，如果圆螺母的外径尺寸过大，便会干扰其他零部件的正常运行，如果圆螺母的外径尺寸过小，便会影响自身的稳固性或锁紧力，影响整个系统的稳定性。所以需要对每个圆螺母的尺寸精度进行检测，保证每个圆螺母的误差值控制在其所允许的范围值之内，目前检测圆螺母直径最大范围和最小范围的工具分别为通端检具和止端检具，先用通端检具检测圆螺母是否能放入通端，在换用止端检具对圆螺母进行检测。如此不断换用检测工具极不方便，且人为介入因素过多，存在检测精度不确定性。
发明内容
本发明的目的是提供一种卫星专用圆螺母的检测装置，以解决现有对圆螺母检测技术中所存在的需不断换用检测工具所带来的不便性和人为带来的检测精度不确定性问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种卫星专用圆螺母的检测装置，包括机架、检测机构和可水平旋转的运输机构，所述运输机构包括往复传动装置、限位套筒和可水平伸缩的取件装置，所述往复传动装置竖直设于机架下方，取件装置设于往复传动装置的输出轴上，用于控制取件装置伸缩的限位套筒套接在输出轴上，所述检测机构设于运输机构下方，检测机构包括圆形底盘和连接在底盘边缘的数个检测轴，所述底盘直径小于圆螺母直径，所述各检测轴之间连接有弹性件，使检测轴之间形成喇叭状，检测轴上连接有用于测试检测轴偏转角度的角度测量装置。
本技术方案的原理及效果是，将标准的圆螺母通过运输机构置于检测机构上进行检测，并将检测到的信号值预设到比较器中作为参考值，当后续的信号值大于或小于该参考值的一定范围时，报警器开始报警。将圆螺母送到拾取装置下方，气缸推动其输出轴向下运动，两拾取杆在气缸的带动下插入到圆螺母内部，随着拾取杆继续向下运动，拾取杆脱离限位套筒的束缚并在压簧的作用下分别向左右两个方向扩张，从而加大对圆螺母内壁的压紧力，避免圆螺母在旋转的过程中掉落。当拾取装置带动圆螺母旋转到检测装置中部时，气缸拉动其输出轴，此时两拾取杆回缩到限位套筒内，圆螺母落入到检测轴组成的喇叭状的检测机构中，此时气缸输出轴再次推动圆螺母端面向下运动特定距离，检测轴便在圆螺母的向下的压力下发生偏转，检测轴便在滑动变阻器上滑动，改变滑动变阻器的电阻值，根据电流公式I=U/R，电流将发生变化，此电流信号送入到比较器中与参考值进行比较，并将比较后产生的信号送入到报警器中，如果圆螺母外径直径过大或过小，报警器将发出报警，此时可通过观察电流表的数字来判断圆螺母的大小。
本方案中采用全自动检测方式，无需人为介入，操作方便，且通过自动报警器和电流表，可适时提醒操作者并准确的将数字表示出来让人一目了然。
进一步，取件装置包括铰接在输出轴底部的两根拾取杆和连接在两拾取杆之间的压簧，当气缸输出轴处于收缩状态时，两拾取杆被限位套筒收拢，当气缸输出轴处于伸展状态时，两拾取杆脱离限位气缸的束缚并在压簧的作用下沿其铰接点分别向左右方向扩张。
进一步，所述拾取杆远离输出轴的一端采用橡胶制成，由于橡胶质地较软且摩擦系数大，从而当拾取杆与圆螺母内壁相接触时，增大两者之间的摩擦力，避免圆螺母脱落的问题。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为实施例1中卫星专用圆螺母的检测装置的结构示意图；
图2为实施例2中取件装置的结构示意图。
具体实施方式
附图说明中的附图标记为：圆螺母1、旋转臂2、气缸3、输出轴4、限位套筒5、取件装置6、拾取杆7、压簧8、底盘9、检测轴10、弹性件11、滑动变阻器12、电流表13、比较器14、报警器15、电源16。
实施例1
如图1所示，本技术方案提供一种卫星专用圆螺母的检测装置，包括用于放置待测圆螺母1的承放台、机架、检测机构和运输机构，运输机构包括旋转臂2、往复传动装置、限位套筒5和可水平伸缩的取件装置6，旋转臂2可水平90°往复摆动。往复传动装置竖直固定安装在旋转臂2下方，往复传动装置可采用油压缸好、气缸3或凸轮机构来传动，在本方案中由于被检测的圆螺母1重量较轻，所以采用输出负载较小的气缸3来传动。气缸3的输出轴4安装有可水平扩张的取件装置6，限位套筒5固定连接在气缸3上，且气缸3输出轴4在限位套筒5内往复运动。在气缸3拉动输出轴4到回复初始位置时，限位套筒5至少覆盖在取件装置6的2/3处。限位套筒5的内径略小于圆螺母1的内径，以便于取件装置6顺利插入到圆螺母1中。
检测机构固定安装在运输机构行程的最左端的下方。检测机构包括圆形底盘9和连接在底盘9边缘的数个检测轴10，底盘9固定安装在机架上，底盘9直径小于圆螺母1直径，各检测轴10之间的外边缘的中部连接有弹性件11，将检测轴10沿运输机构方向呈喇叭状，且检测轴10的上端面略低于承防台。以便于取件装置6将圆螺母1快速定位到呈喇叭状的检测轴10中心位置。检测轴10上连接有用于测试检测轴10偏转角度的角度测量装置。角度测量装置包括依次连通的滑动变阻器12、电流表13、比较器14、报警器15和电源16，滑动变阻器12与检测轴10连通，当检测轴10在圆螺母1的压力下发生偏转，检测轴10便在滑动变阻器12上滑动，从而改变滑动变阻器12的电阻值，改变电路中的电流值，此电流值经比较器14进行比较处理后送至报警器15做出相应反应，并通过电流表13显示出来具体数字。
实施例2
如图2所示，本实施例与实施例1相同，不同之处在于，本实施例中，取件装置6包括铰接在输出轴4底部的两根拾取杆7和连接在两拾取杆7之间的压簧8，当气缸3输出轴4处于收缩状态时，两拾取杆7被限位套筒5收拢，当气缸3输出轴4处于伸展状态时，两拾取杆7脱离限位气缸3的束缚并在压簧8的作用下沿其铰接点分别向左右方向扩张。拾取杆远离输出轴4的一端采用橡胶制成，由于橡胶质地较软且摩擦系数大，从而当拾取杆与圆螺母1内壁相接触时，增大两者之间的摩擦力，避免圆螺母1脱落的问题。
在实际检测工作中，现将标准的圆螺母1通过运输机构置于检测机构上进行检测，并将检测到的信号值预设到比较器14中作为参考值，当后续的信号值大于或小于该参考值的一定范围时，报警器15开始报警。将圆螺母1送到拾取装置下方，气缸3推动其输出轴4向下运动，两拾取杆7在气缸3的带动下插入到圆螺母1内部，随着拾取杆7继续向下运动，拾取杆7脱离限位套筒5的束缚并在压簧8的作用下分别向左右两个方向扩张，从而加大对圆螺母1内壁的压紧力，避免圆螺母1在旋转的过程中掉落。当拾取装置带动圆螺母1旋转到检测装置中部时，气缸3拉动其输出轴4，此时两拾取杆7回缩到限位套筒5内，圆螺母1落入到检测轴10组成的喇叭状的检测机构中，此时气缸3再次推动输出轴4，由于检测轴10的上端面略低于承防台，所以拾取杆7不会插入到圆螺母1内径中，而是推动圆螺母1端面向下运动特定距离，检测轴10便在圆螺母1的压力下发生偏转，检测轴10便在滑动变阻器12上向左滑动，减小滑动变阻器12的电阻值，根据电流公式I=U/R，电流将增大，此电流信号送入到比较器14中与参考值进行比较，并将比较后产生的信号送入到报警器15中，如果圆螺母1外径直径过大或过小，报警器15将发出报警，此时可通过观察电流表13的数字来判断圆螺母1的大小。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (3)
1.一种卫星专用圆螺母的检测装置，其特征在于，包括机架、检测机构和可水平旋转的运输机构，所述运输机构包括往复传动装置、限位套筒和可水平伸缩的取件装置，所述往复传动装置竖直设于机架下方，取件装置设于往复传动装置的输出轴上，用于控制取件装置伸缩的限位套筒套接在输出轴上，所述检测机构设于运输机构下方，检测机构包括圆形底盘和连接在圆形底盘边缘的数个检测轴，所述圆形底盘直径小于圆螺母外径，各检测轴之间连接有弹性件，使检测轴之间形成喇叭状，检测轴上连接有用于测试检测轴偏转角度的角度测量装置，角度测量装置包括依次连通的滑动变阻器、电流表、比较器、报警器和电源，滑动变阻器连接在检测轴上。
2.根据权利要求1所述的卫星专用圆螺母的检测装置，其特征在于，所述取件装置包括铰接在输出轴上的拾取杆和连接在拾取杆之间的压簧。
3.根据权利要求2所述的卫星专用圆螺母的检测装置，其特征在于，所述拾取杆远离输出轴的一端采用橡胶制成。
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