CN104832563B - 双离合器电控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双离合器电控装置。该双离合器电控装置用于对双离合器进行控制，双离合器包括第一离合器和第二离合器，该双离合器电控装置包括：传感器，用于对第一离合器和第二离合器的位置进行监测，得到传感器信号；传感信号处理器，传感信号处理器的输入端与传感器相连接，用于获取传感器信号，并对传感器信号进行处理，得到处理后的传感器信号；双核处理器，与传感信号处理器的输出端相连接，用于根据处理后的传感器信号对双离合器进行故障诊断；以及执行单元，与双核处理器相连接，用于根据故障诊断结果控制双离合器的状态。通过本发明，达到了提高对双离合器的故障诊断效率的效果。

Description

双离合器电控装置

技术领域

本发明涉及控制领域，具体而言，涉及一种双离合电控装置。

背景技术

双离合器应用在中、高端轿车上，一般采用液压控制方案，由于液压控制对液压阀的加工精度和密封性要求较高，因此液压控制系统的控制技术复杂、成本高且安全性低。

传统的双离合器控制器为提高控制的安全性，通常采用双芯片处理器的方案。在双芯片处理器方案中，双离合器通过两个芯片进行控制，其中，该两个芯片包括主芯片和从芯片。主芯片负责系统功能的实现，而从芯片负责对主芯片程序运行状况和系统运行功能的监控。主芯片和从芯片各自具有自己的看门狗，同时，传统的双离合器控制器通常只对为电机供电的电源线的电流进行一路监测，并且通常是对电源线接地端的电流进行监测。这样，传统的双离合器控制器容易受到干扰(例如，容易受到共同的回流路径的干扰)，进而容易引起错误监测，并且，无法监测到开关管直通故障。在相关技术中，传统的双离合器控制器也对为电机供电的电源线的电流进行两路监测，但成本较高。

综上可见，在相关技术中，采用双芯片处理器的控制系统具有以下缺点：

(1)为了进行故障诊断，从芯片需要不断地与主芯片进行校验，因此故障诊断时间较长，从而导致系统的故障容忍时间较长，进而不适于实时性要求较高的场合。其中，故障容忍时间为从发现故障，到进行故障处理，再到系统过渡到安全状态的总时间，可参考ISO26262-1。

(2)由于双芯片处理器系统需要主芯片和从芯片两个处理器芯片，因此需要两套处理器芯片最小系统，提高了系统成本。

(3)由于从芯片对主芯片的校验主要通过通讯来完成，因此主芯片内部发生的瞬时硬件故障很难被发现，从而导致系统故障诊断覆盖率较低。

(4)由于主、从处理器之间相互通讯，处理器处理其他事务的时间缩短，因此降低了处理器的处理能力。

(5)系统设计复杂，可靠性低。

(6)传统的双离合器电控装置中电机电流监测方案要么成本较高，要么容易受到干扰。

针对相关技术中双离合器电控装置对故障的诊断时间比较长的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种双离合器电控装置，以解决相关技术中双离合器电控装置对故障的诊断时间比较长的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种双离合器电控装置。该双离合器电控装置用于对双离合器进行控制，双离合器包括第一离合器和第二离合器，该双离合器电控装置包括：传感器，用于对第一离合器和第二离合器的位置进行监测，得到传感器信号；传感信号处理器，传感信号处理器的输入端与传感器相连接，用于获取传感器信号，并对传感器信号进行处理，得到处理后的传感器信号；双核处理器，与传感信号处理器的输出端相连接，用于根据处理后的传感器信号对双离合器进行故障诊断；以及执行单元，与双核处理器相连接，用于根据故障诊断结果控制双离合器的状态。

进一步地，双核处理器通过以下方式判断自身是否存在故障：双核处理器对双核的执行结果进行比较，得到比较结果；以及双核处理器根据比较结果判断双核处理器是否存在故障。

进一步地，该双离合器电控装置包括系统基础芯片和微控制器处理芯片，其中，双核处理器设置在微控制器处理芯片上，系统基础芯片用于通过以下方式对微控制器处理芯片进行问答处理：系统基础芯片向微控制器处理芯片发送请求信号；系统基础芯片接收微控制器处理芯片返回的应答信号；以及系统基础芯片判断应答信号是否是正确的应答信号，其中，系统基础芯片如果判断出应答信号是正确的应答信号，则双核处理器根据处理后的传感器信号对双离合器进行故障诊断；以及系统基础芯片如果判断出应答信号是错误的应答信号，则双核处理器不根据处理后的传感器信号对双离合器进行故障诊断。

进一步地，双核处理器包括：第一核处理器和第二核处理器，其中，第一核处理器和第二核处理器为相互备份的处理器。

进一步地，该双离合器电控装置还包括：供电芯片，与双核处理器相连接，用于对双核处理器供电；降压模块，一端与外部电源相连接，另一端与供电芯片相连接，用于对外部电源的电压进行降压处理，得到供电芯片所需的电压。

进一步地，该双离合器电控装置还包括：CAN收发器，与双核处理器相连接，用于接收离合器执行命令，其中，双核处理器用于基于CAN收发器接收到的离合器执行命令控制执行单元调整双离合器的状态。

进一步地，执行单元中设置有预驱芯片，双核处理器还用于通过以下方式对执行单元进行故障诊断和状态判断：双核处理器获取预驱芯片的电压状态；以及双核处理器根据电压状态对执行单元进行故障诊断和状态判断。

进一步地，执行单元包括：第一电机驱动模块，用于连接至第一离合器；以及第二电机驱动模块，用于连接至第二离合器。

进一步地，第一电机驱动模块包括：预驱芯片，预驱芯片的输入端与双核处理器相连接；H桥，H桥的输入端与预驱芯片的输出端相连接，其中，H桥包括第一H桥臂和第二H桥臂；以及电流监测模块，电流监测模块的输入端与H桥相连接，其中，电流监测模块用于通过以下方式对H桥进行故障诊断：电流监测模块获取H桥的电流，其中，H桥的电流包括第一H桥臂电流和第二H桥臂电流；以及电流监测模块根据获取的H桥的电流对H桥进行故障诊断。

进一步地，双核处理器连接至负载单元，并且双核处理器还用于通过以下方式对负载单元进行故障诊断和状态判断：双核处理器获取负载单元的液位信息；以及双核处理器根据获取的液位信息对负载单元进行故障诊断和状态判断，其中，双核处理器，在监测到负载单元发生故障时对发生的故障进行预定处理。

通过本发明，采用包括以下结构的双离合器电控装置：传感器，用于对第一离合器和第二离合器的位置进行监测，得到传感器信号；传感信号处理器，传感信号处理器的输入端与传感器相连接，用于获取传感器信号，并对传感器信号进行处理，得到处理后的传感器信号；以及双核处理器，与传感信号处理器的输出端相连接，用于根据处理后的传感器信号对双离合器进行故障诊断，由于通过双核处理器对双离合器进行故障诊断，因而无需再设置主芯片和从芯片，仅设置一个芯片即可，不需要通过从芯片不断地与校验主芯片来做到故障诊断，解决了相关技术中双离合器电控装置对故障的诊断时间比较长问题，进而达到了提高对双离合器的故障诊断效率的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的双离合器电控装置的示意图；

图2是根据本发明优选实施例的双离合器电控装置的系统架构示意图；

图3是根据本发明实施例的电机驱动模块的示意图；以及

图4是根据本发明实施例的电机负载电流监测电路的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

在本发明实施例中提供了一种双离合器电控装置，该双离合器电控装置用于对双离合器进行控制，双离合器包括第一离合器和第二离合器。在图1中示意出了本发明实施例的双离合器电控装置。

图1是根据本发明实施例的双离合器电控装置的示意图，如图1所示，该双离合器电控装置包括传感器、传感信号处理器、双核处理器和执行单元。

传感器用于对第一离合器和第二离合器的位置进行监测，得到传感器信号。传感器信号包括对第一离合器和第二离合器的位置分别进行监测后得到的传感器信号，即，传感器信号可以包括第一传感器信号和第二传感器信号，第一传感器信号为对第一离合器的位置进行监测后得到的传感器信号，第二传感器信号为对第二离合器的位置进行监测后得到的传感器信号。

传感信号处理器包括输入端和输出端，其中，传感信号处理器的输入端与传感器相连接，用于获取传感器信号，并对传感器信号进行处理，得到处理后的传感器信号。需要说明的是，传感信号处理器可以传感信号处理电路，其可以传感器信号进行整流、滤波等处理。

双核处理器与传感信号处理器的输出端相连接，并且双核处理器用于根据处理后的传感器信号对双离合器进行故障诊断。所谓双核处理器是指处理器该处理器包括2 个CPU，每个CPU都可以用于根据处理后的传感器信号对双离合器进行故障诊断，并且该2个CPU可以同时用于根据处理后的传感器信号对双离合器进行故障诊断。

执行单元与双核处理器相连接，该执行单元可以用于根据故障诊断结果控制双离合器的状态，例如，该执行单元可以用于根据故障诊断结果控制调双离合器的正反转状态、转速和转动电流等。

在该实施例的中，可以通过双核处理器对双离合器进行故障诊断，因而无需再设置主芯片和从芯片，仅设置一个芯片即可。由于不再需要通过从芯片不断地与主芯片进行校验来做到故障诊断，因而缩短了对双离合器的故障诊断时间，提高了对双离合器的故障诊断效率。

优选地，在本发明实施例中，双核处理器可以通过以下方式判断自身是否存在故障：双核处理器对双核的执行结果进行比较，得到比较结果，并双核处理器根据比较结果判断双核处理器是否存在故障。其中，当双核处理器中的双核的执行结果相同时，双核处理器可以判断出自身正常；否则，当双核处理器中的双核的执行结果不同时，双核处理器可以判断出双核处理器中至少有一个处理器核存在故障。

由于对双核的执行结果进行了比较，因而当双核处理器内部任一处理器核发生瞬时故障，由于双核执行结果进行了比较，比较本身由硬件实现，能很快发现故障，控制器系统具备较少的故障容忍时间，所谓故障容忍时间，是指从发现故障，进行故障处理到系统过渡到安全状态的总时间。

在本发明实施例中，双离合器电控装置可以包括系统基础芯片(systembasischip，简称为SBC)和微控制器处理芯片(MCU)，本发明实施例中的双核处理器设置在微控制器处理芯片上，系统基础芯片用于通过以下方式对微控制器处理芯片进行问答处理：系统基础芯片向微控制器处理芯片发送请求信号；系统基础芯片接收微控制器处理芯片返回的应答信号；以及系统基础芯片判断应答信号是否是正确的应答信号，其中，系统基础芯片如果判断出应答信号是正确的应答信号，则双核处理器根据处理后的传感器信号对双离合器进行故障诊断；以及系统基础芯片如果判断出应答信号是错误的应答信号，则双核处理器不根据处理后的传感器信号对双离合器进行故障诊断。

具体地，系统基础芯片可以向微控制器处理芯片提问，微控制器处理芯片可以基于系统基础芯片的提问进行应答，如果微控制器处理芯片的应答与系统基础芯片的预设答案相一致，则该次问答处理正确，否则该次问答处理错误。

例如，系统基础芯片和微控制器处理芯片之间可以通过以下方式进行问答处理：首先，系统基础芯片可以向微控制器处理芯片发送一个变量的值x1，然后，系统基础芯片可以调用预设函数y＝f(x)，并根据该预设函数和该变量的值进行计算，得到函数值y1，同时微控制器处理芯片也可以调用对应的函数y＝f(x)，并根据该对应的函数和该变量的值进行计算，得到函数值y2，如果y1＝y2，则该次问答处理正确，否则该次问答处理错误。

在本发明实施例中，系统基础芯片可以采用fail-safe SBC，微控制器处理芯片可以采用锁步微控制器处理芯片LOCKSTEP MCU，从而，在本发明实施例中，采用 fail-safeSBC+LOCKSTEP MCU以简洁的系统架构实现高安全性，并降低了系统的成本。

在本发明实施例中，双核处理器可以包括第一核处理器和第二核处理器，其中，第一核处理器和第二核处理器为相互备份的处理器。

由于双核处理器内部采用了双核，相当于MCU内部采用了双CPU，而双CPU可以相互备份。这样，当任一CPU出现瞬时故障时，均能被及时发现和处理。

在本发明的实施例中，双离合器电控装置还可以包括供电芯片和降压模块，其中，供电芯片与双核处理器相连接，该供电芯片可以用于对双核处理器进行供电。降压模块的一端与外部电源相连接，其另一端与供电芯片相连接，降压模块可以用于对外部电源的电压进行降压处理，得到供电芯片所需的电压，其中，供电芯片所需的电压为经过降压处理之后得到的低电压。需要说明的是，传感器可以连接至供电芯片，由供电芯片为其提供电能，传感器也可以连接在供电芯片和降压模块之间，由降压模块为其提供电能。

在本发明的实施例中，双离合器电控装置还可以包括CAN收发器。CAN收发器与双核处理器相连接，具体地，其可以与双核处理器中的CAN模块相连接，用于接收离合器执行命令。并且CAN收发器可以与外部的电子控制单元(ECU)相连接，用于根据接收到的离合器执行命令控制电子控制单元的运行状态等，或者接收电子控制单元的反馈信号。双核处理器还可以用于基于CAN收发器接收到的电子控制单元的反馈信号控制执行单元调整双离合器的状态，例如，可以控制执行单元用于调整双离合器的正反转状态、转速和转动电流等。

在本发明实施例中，前述执行单元中可以设置有预驱芯片，双核处理器还可以用于通过以下方式对执行单元进行故障诊断和状态判断：双核处理器获取预驱芯片的电压状态；以及双核处理器根据电压状态对执行单元进行故障诊断和状态判断。

在本发明实施例中，执行单元可以包括：第一电机驱动模块和第二电机驱动模块。其中，第一电机驱动模块连接至第一离合器，第二电机驱动模块连接至第二离合器。第一电机驱动模块和第二电机驱动模块可以为相同的电机驱动模块。第一电机驱动模块可以驱动第一离合器电机，第二电机驱动模块可以驱动第二离合器电机。

在本发明实施例中，前述第一电机驱动模块可以包括：预驱芯片、H桥和电流监测模块。预驱芯片的输入端与双核处理器相连接；H桥的输入端与预驱芯片的输出端相连接，其中，H桥包括第一H桥臂和第二H桥臂；电流监测模块的输入端与H桥相连接，其中，电流监测模块用于通过以下方式对H桥进行故障诊断：电流监测模块获取H桥的电流，其中，H桥的电流包括第一H桥臂电流和第二H桥臂电流；以及电流监测模块根据获取的H桥的电流对H桥进行故障诊断。这样，通过一个电流监测模块可以同时还检测H桥两个H桥臂上的电流值，从而可以节约双核处理器的管脚资源。

需要说明的是，前述第二电机驱动模块可以与前述第一电机驱动模块相同，并且第二电机驱动模块中的电流监测模块对第二电机驱动模块中的相应的H桥进行故障诊断的方式与前述的第一电机驱动模块中的电流监测模块对相应的H桥的进行故障诊断的方式相同，在此不再赘述。

在本发明实施例中，双核处理器连接至负载单元，并且双核处理器还用于对负载单元进行故障诊断和状态判断，以及在监测到负载单元发生故障时进行预定处理。具体地，双核处理器可以通过以下方式对负载单元进行故障诊断和状态判断：双核处理器获取负载单元的液位信息；以及双核处理器根据获取的液位信息对负载单元进行故障诊断和状态判断，其中，双核处理器在监测到负载单元发生故障时对发生的故障进行预定处理。需要说明的是，在本发明实施例中，负载单元可以为电机。在本发明实施例中，双核处理器可以为双核异步处理器，这样，双核处理器中的两个核可以在不同的时钟的控制下工作。

图2是根据本发明优选实施例的双离合器电控装置的系统架构示意图。如图2所示，该实施例的双离合器电控装置包括：传感器、传感信号处理器、双核处理器、降压模块、供电芯片、CAN收发器、第一电机驱动模块和第二电机驱动模块。

双核处理器连接至供电芯片，供电芯片连接至降压模块，而降压模块连接至外部电源，其中，外部电源可以是KL30，该KL30为直流电源。降压模块可以用于将24V电压降为12V电压，并将12V电压输出至供电芯片。作为一个例子，双核处理器可以采用TMS570基本电路，降压模块可以采用TLE6389－2模块。供电芯片可以用于对双核处理器进行供电，该供电芯片可以采用TPS65381基本电路。

双核处理器还通过传感信号处理器连接至传感器，并且该传感器可以通过降压模块供电。另外，在本发明实施例中，该传感器还可以通过供电芯片供电。传感器可以用于对双离合器中第一离合器和第二离合器的位置进行检测，产生传感器信号，该传感器信号可以经过传感信号处理器进行整流或者过滤处理。另外，该传感器还可以通过传感器供电处理模块连接至供电芯片，该传感器供电处理模块可以采用TLE4254GA 基本电路。传感信号处理器可以采用如电阻、电容等基本电路。

双核处理器和降压模块可以连接至Key On，其中，Key On可以表示车钥匙打火部位。Key On通过二极管连接至双核处理器。

CAN收发器的一端可以连接至双核处理器，另一端可以连接至电子控制单元。其中，CAN收发器可以采用TJA1043基本电路。CAN收发器可以接收双核处理器的控制命令控制电子控制单元的动作，CAN收发器还可以接收电子控制单元的判断信号，通过控制电机驱动模块来控制双离合器电机动作，从而控制双离合器的正反转、转速以及电流等。

在本发明实施例中，当接收到有效命令后，双核处理器可以根据离合器位置及电机的电流，并通过设定电机的正转或反转和PWM占空比值，调整双离合器的状态。

优选地，在本发明实施例中，电机驱动模块可以包括第一电机驱动模块和第二电机驱动模块，其中，第一电机驱动模块和第二电机驱动模块可以为相同的模块。以第一电机驱动模块为例，如图3所示，第一电机驱动模块可以包括：预驱芯片302、H桥 304和电流监测模块306。其中，预驱芯片302的输入端可以与双核处理器相连接；H 桥304的输入端可以与预驱芯片302的输出端相连接；以及电流监测模块306，电流监测模块306的输入端可以与H桥304相连接，用于对H桥304进行故障诊断。

具体地，预驱芯片302的第一端连接至双核处理器，其第二端和第三端连接至H 桥

304，其中，第一端为输入端，第二端和第三端为输出端。预驱芯片302可以采用A3941芯片。

具体地，由于H桥可以包括NMOS1、NMOS2、NMOS3和NMOS4，因此预驱芯片302的第二端可以连接至NMOS1和NMOS3的栅极，预驱芯片302的第三端可以连接至NMOS2 和NMOS4的栅极。H桥304还可以包括二极管1、二极管2、二极管3和二极管4，其中，二极管1、二极管2、二极管3和二极管4可以分别连接在NMOS1、NMOS2、NMOS3 和NMOS4的漏极和源极之间，并且所有二极管的负极与对应的NMOS管的漏极相连接，而所有二极管的正极与对应的NMOS管的源极相连接。其中，所有的二极管均为续流二极管。

电流监测模块306的第一端连接至双核处理器，其第二端连接在电阻R1的两端，其第三端连接在电阻R2的两端，其中，第一端为输出端，第二端和第三端为输入端。该电流监测模块306可以用于检测电流，并且通过检测电流的大小判断执行单元是否存在故障。其中，R1与R2的一端还与双核处理器相连接，并且R1的另一端与NMOS1 的漏极相连接，R2的另一端与NMOS2的漏极相连接。NMOS3和NMOS4的源极均接地。

电流监测模块可以为图4所示的电机负载监测电路。其中，A输入端连接至H桥中NMOS1的漏极，B输入端连接至H桥中NMOS2的漏极。V0输出端连接至双核处理器。电流监测模块包括LTC6104芯片和LTC6654芯片、两个10mΩ的电阻(第一电阻和第二电阻)、两个249Ω的电阻(第三电阻和第四电阻)、一个4.99kΩ的电阻、一个0.1μF的电容和一个1μF的电容。其中，LTC6104芯片的4管脚接地，其2管脚连接至V0输出端，其5、8管脚分别连接至第一电阻的第一端和第二电阻的第一端，其6、7管脚分别连接至第三电阻的第一端和第四电阻的第一端，并且第一电阻的第二端与第三电阻的第二端相连接，第二电阻的第二端与第四电阻的第二端相连接，V1 连接在第一电阻和第三电阻之间，并且V1还连接在第二电阻和第四电阻之间。 LTC6654芯片的管脚1、2均接地，4.99kΩ的电阻连接在LTC6654芯片的管脚6和 V0输出端之间，另外，LTC6654芯片的管脚6还连接至1μF的电容的第一端，而1 μF的电容的第二端接地，LTC6654芯片的管脚4连接至V2，并且0.1μF的电容的一端连接在LTC6654芯片的管脚4和V2之间，0.1μF的电容的另一端接地。需要说明的是，V1的电压值可以为在8V到60V之间的电压值，V2的电压值可以为在3V 到18V之间的电压值。

需要说明的是，预驱芯片通过H桥驱动离合器电机M动作，其中，离合器电机M 的一端连接在NMOS1的源极和NMOS3的漏极之间，其另一端连接在NMOS2的源极和 NMOS4的漏极之间。

需要说明的是，在本发明实施例中，H桥除了可以由NMOS管和续流二极管搭建之外，其还可以是集成二极管的MOSFET模块，或者其还可以是H桥集成块。

电流监测模块用于检测H桥的故障状态。具体地，当电流监测模块检测到的I过大时，可以判断出H桥存在过流故障，或者可以判断出H桥存在短路故障。

预驱芯片可以通过控制H桥来控制离合器电机M的动作状态。例如，当预驱芯片输出较大的PWM时，离合器电机M的转速较大。再例如，预驱芯片可以通过控制H桥的NMOS1和NMOS3导通以及NMOS2和NMOS4关断来控制离合器电机M正转；预驱芯片也可以通过控制H桥的NMOS1和NMOS3关断以及NMOS2和NMOS4导通来控制离合器电机M反转。

需要说明的是，在本发明实施例中，通过一个电流监测模块可以同时检测H桥的两路电流，与H桥的每路电流需要各自独立的电流监测模块进行检测相比，该一个电流监测模块可以通过1个AD管脚与双核处理器的相连接，达到了节约双核处理器的 AD管脚资源的效果。

在本发明实施例中，采用双核锁步MCU处理器芯片，该芯片至少具有1个CAN模块，对负载采用离合器电机电流监测处理方式，在进行负载故障处理时，将执行故障和负载状态均判断给MCU。

本发明实施例提供了一种基于电机执行器的双离合器电控制装置及控制方法，在本发明实施例中，通过两个执行电机分别实现两个离合器的分离和接合控制，执行电机的控制可以采用预驱芯片和H桥的方式实现，通过采用电流监测芯片对电机正反转时的母线电流在高边进行采样，实现单芯片监测双电流并提供双向的单输出反映电流值，避免了地线干扰的同时降低了PCB布板面积和系统实现成本。

在本发明实施例中，控制器系统采用了双核异步LOCKSTEP处理器，由于在芯片设计时，双核的物理结构不尽相同，同样的逻辑可以由不同的组合电路去实现，安装位置为异构，最大限度地消除了双核同集成于一个DIE上的共因失效，同时，由于SBC 芯片对MCU芯片进行不断的问答处理，进一步降低了MCU时钟和供电的共因失效，提高了系统可靠性。

在本发明实施例中，虽然采用了双核处理器芯片，但由于每一核运行的程序相同，因此相比传统的双芯片方案，本发明实施例只需要熟悉一款处理器，并且软件不需要对处理器内部硬件的瞬时故障进行考虑(硬件自身会比较出结果)，降低了软件开发的难度。由于每个局域网的软件相同，虽然有两个CAN网络，但CAN总线网络可采用同一个协议，降低了系统实现难度。由于对执行单元和负载单元均进行了故障诊断和状态判断，对负载故障有好的监测度，据此进行针对性处理，有效降低系统失效风险。由于控制器仅采用了一个主芯片MCU，与双芯片处理器系统相比，本发明的控制器系统具有较低的成本，综上所述，本发明实施例的双离合器电控制装置架构简单，安全反应迅速，成本低，适合安全控制领域的应用。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双离合器电控装置，用于对双离合器进行控制，所述双离合器包括第一离合器和第二离合器，其特征在于，所述双离合器电控装置包括：

传感器，用于对所述第一离合器和所述第二离合器的位置进行监测，得到传感器信号；

传感信号处理器，所述传感信号处理器的输入端与所述传感器相连接，用于获取所述传感器信号，并对所述传感器信号进行处理，得到处理后的传感器信号；

双核处理器，与所述传感信号处理器的输出端相连接，用于根据所述处理后的传感器信号对所述双离合器进行故障诊断；以及

执行单元，与所述双核处理器相连接，用于根据故障诊断结果控制所述双离合器的状态；

其中，所述双核处理器通过以下方式判断自身是否存在故障：

所述双核处理器对双核的执行结果进行比较，得到比较结果；以及

所述双核处理器根据所述比较结果判断所述双核处理器是否存在故障。

2.根据权利要求1所述的双离合器电控装置，其特征在于，所述双离合器电控装置包括系统基础芯片和微控制器处理芯片，其中，所述双核处理器设置在所述微控制器处理芯片上，所述系统基础芯片用于通过以下方式对所述微控制器处理芯片进行问答处理：

所述系统基础芯片向所述微控制器处理芯片发送请求信号；

所述系统基础芯片接收所述微控制器处理芯片返回的应答信号；以及

所述系统基础芯片判断所述应答信号是否是正确的应答信号，

其中，所述系统基础芯片如果判断出所述应答信号是所述正确的应答信号，则所述双核处理器根据所述处理后的传感器信号对所述双离合器进行故障诊断；以及所述系统基础芯片如果判断出所述应答信号是错误的应答信号，则所述双核处理器不根据所述处理后的传感器信号对所述双离合器进行故障诊断。

3.根据权利要求1所述的双离合器电控装置，其特征在于，所述双核处理器包括：第一核处理器和第二核处理器，其中，所述第一核处理器和所述第二核处理器为相互备份的处理器。

4.根据权利要求1所述的双离合器电控装置，其特征在于，还包括：

供电芯片，与所述双核处理器相连接，用于对所述双核处理器供电；以及

降压模块，一端与外部电源相连接，另一端与所述供电芯片相连接，用于对所述外部电源的电压进行降压处理，得到所述供电芯片所需的电压。

5.根据权利要求1所述的双离合器电控装置，其特征在于，还包括：CAN收发器，与所述双核处理器相连接，用于接收离合器执行命令，其中，所述双核处理器用于基于所述CAN收发器接收到的所述离合器执行命令控制所述执行单元调整所述双离合器的状态。

6.根据权利要求1所述的双离合器电控装置，其特征在于，所述执行单元中设置有预驱芯片，所述双核处理器还用于通过以下方式对所述执行单元进行故障诊断和状态判断：

所述双核处理器获取所述预驱芯片的电压状态；以及

所述双核处理器根据所述电压状态对所述执行单元进行故障诊断和状态判断。

7.根据权利要求1所述的双离合器电控装置，其特征在于，所述执行单元包括：

第一电机驱动模块，用于连接至所述第一离合器；以及

第二电机驱动模块，用于连接至所述第二离合器。

8.根据权利要求7所述的双离合器电控装置，其特征在于，所述第一电机驱动模块包括：

预驱芯片，所述预驱芯片的输入端与所述双核处理器相连接；

H桥，所述H桥的输入端与所述预驱芯片的输出端相连接，其中，所述H桥包括第一H桥臂和第二H桥臂；以及

电流监测模块，所述电流监测模块的输入端与所述H桥相连接，

其中，所述电流监测模块用于通过以下方式对所述H桥进行故障诊断：

所述电流监测模块获取所述H桥的电流，其中，所述H桥的电流包括第一H桥臂电流和第二H桥臂电流；以及

所述电流监测模块根据获取的所述H桥的电流对所述H桥进行故障诊断。

9.根据权利要求1所述的双离合器电控装置，其特征在于，所述双核处理器连接至负载单元，并且所述双核处理器还用于通过以下方式对所述负载单元进行故障诊断和状态判断：

所述双核处理器获取所述负载单元的液位信息；以及

所述双核处理器根据获取的所述液位信息对所述负载单元进行故障诊断和状态判断，

其中，所述双核处理器在监测到所述负载单元发生故障时对发生的故障进行预定处理。