CN104771890A - 一种用于足球训练的发球器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于足球训练的发球器，解决了足球训练受人为影响的技术问题，实现了多种转速与不同旋向的发球。该发球器包括支座(11)、两个电机(12)、一对凹轮(13)和控制系统；两个电机(12)固定在支座(11)上，控制系统通过线缆与电机连接，两个电机(12)分别驱动两个凹轮(13)，两个凹轮(13)的轮轴两端均与支座(11)转动连接，且两个凹轮(13)的轴线平行，两个凹轮(13)的弧形轮廓内周构成不完整球形结构，该不完整球形结构的直径小于足球直径；控制系统控制通过控制两电机来控制训练全过程发球总数、发球时间间隔、发球速度和足球旋转方向。
Description
技术领域
本发明属于运动训练设备技术领域，具体涉及一种用于足球训练的发球器。
背景技术
当今时代，科技正在逐步融入到足球运动当中。现代足球的发展趋势是强度更高，节奏更快。这也就要求足球运动员身体条件更出色，反应更快，技术更好。单纯依靠传统的训练方法与训练器材已经难以满足现代足球的发展需要。这就要求科技在球员日常训练中发挥更大的作用。在传统的球员传球与射门训练中，通常由教练员发球，这种训练方式工作量大且发球质量与难度均受教练员的水平限制，影响了球员的水平提高。
发明内容
本发明的目的是提供了一种用于足球训练的发球器，解决了足球训练受人为影响的技术问题，实现了多种速度与不同旋向的发球。
本发明的技术方案为：一种用于足球训练的发球器包括支座11、两个电机12、一对凹轮13和控制系统；两个电机12固定在支座上，控制系统通过线缆与电机连接，两个电机12分别驱动两个凹轮13，两个凹轮13的轮轴两端均与支座转动连接，且两个凹轮的轴线平行，两个凹轮13的弧形轮廓内周构成不完整球形结构，该不完整球形结构的直径小于足球直径；控制系统通过控制两电机来控制训练全过程发球总数、发球时间间隔、发球速度和足球旋转方向。
所述两凹轮13中心距d为13～21cm，凹轮轴剖面弧形轮廓中心角θ为15°～120°，凹轮的长度h为5～20cm，凹轮的弧形半径r为10～20cm，电机转速输出范围为500～2200转/分钟。
所述凹轮采用尼龙或者铝材材料，并在结构弧形部位外面涂聚氨酯。
所述发球器增加送球系统，送球系统包括轨道和电磁铁；轨道采用螺旋形轨道，电磁铁固定在轨道出口处，且电磁铁的档杆封堵轨道出口，轨道的出口与发球器的入口对接，轨道螺旋形的轴线为垂直方向。
本发明的有益效果是，1)本发明可以根据训练要求发出不同速度，不同旋向、有落点变化的高质量传球，且可通过计算机远程控制电机转速，控制方便，结构简单；2)本发明解决了足球训练受人为因素影响的技术问题，实现了训练过程的自动化；3)本发明占用空间小，适用于室内训练。
附图说明
图1为本发明一种用于足球训练的发球器的结构示意图。
图2为本发明中凹轮的结构示意图；
图3为本发明一种用于足球训练的发球器的工作原理示意图。
具体实施方案
如图1所示，本发明一种用于足球训练的发球器包括支座11、两个电机12、一对凹轮13和控制系统。支座11固定在地面上，两个电机12固定在支座11上，控制系统通过线缆与电机连接。两个电机12分别驱动两个凹轮13，两个凹轮的轮轴两端均与支座12转动连接，且两个凹轮的轴线平行，凹轮的轮轴两端与支座配合部分设置有轴承。两个凹轮11的结构相同，凹轮的轴截面轮廓和横截面均为圆弧形，两个凹轮11的凹形轮廓构成不完整球形结构，该不完整球形结构的直径小于足球直径，该不完整球形结构为非封闭球形。发球器工作时，足球沿不完整球形结构一侧进入不完整球形结构。
控制系统控制通过控制两电机来控制训练全过程发球总数、发球时间间隔、发球速度和足球旋转方向。
两凹轮中心距d为13～21cm，凹轮轴剖面弧形轮廓中心角θ为15°～120°，凹轮的长度h为5～20cm，凹轮的半径r为10～20cm，凹轮采用尼龙或者铝材材料，并在弧形部位外面涂聚氨酯，在增加球的摩擦的同时，减小对球的损伤。凹轮内部打孔，以达到减重的目的。
电机转速输出范围为500～2200转/分钟。
在控制系统控制下两凹轮可输出不同转速，从而发出不同旋向和速度的球。
如图3所示，足球经过两凹轮摩擦带动后，可被高速射出。当左电机转速w1＞右电机转速w2时，足球左旋，出球路线为a；当右电机转速w2＞左电机转速w1时，足球右旋，出球路线为b；当左电机转速w1＝右电机转速w2时，所发球为直球，出球路线为c。
为了提高本发明的自动化程度，增加送球系统，送球系统包括轨道和电磁铁。为了节省空间和简化结构，轨道采用螺旋形轨道。电磁铁固定在轨道出口处，且电磁铁的档杆封堵轨道出口，轨道的出口与发球器的入口对接。轨道螺旋形的轴线为垂直方向，使轨道中的足球在重力作用下向发球器输送。
本发明的工作过程是，本发明在训练开始前，轨道中顺序排列有若干足球，且轨道出口处的足球被电磁铁的档杆阻挡在轨道内，使所有足球不能向下滚动；本发明在训练时，电磁铁在控制系统的控制下驱动档杆移动让位及复位，从而实现每次只能有一个足球进入发球器；工作时两个电机的转向相反，控制系统控制两个电机驱动两个凹轮，并随机控制两个电机的转速、发球时间间隔，利用两个凹轮和足球之间的摩擦力发出足球。
Claims (4)
1.一种用于足球训练的发球器，其特征是：所述发球器包括支座(11)、两个电机(12)、一对凹轮(13)和控制系统；两个电机(12)固定在支座(11)上，控制系统通过线缆与电机连接，两个电机(12)分别驱动两个凹轮(13)，两个凹轮(13)的轮轴两端均与支座(11)转动连接，且两个凹轮(13)的轴线平行，两个凹轮(13)的弧形轮廓内周构成不完整球形结构，该不完整球形结构的直径小于足球直径；控制系统控制通过控制两电机来控制训练全过程发球总数、发球时间间隔、发球速度和足球旋转方向。
2.按照权利要求1所述的一种用于足球训练的发球器，其特征在于：所述两凹轮中心距d为13～21cm，凹轮轴剖面弧形轮廓中心角θ为15°～120°，凹轮的长度h为5～20cm，凹轮的弧形半径r为10～20cm，电机转速输出范围为500～2200转/分钟。
3.按照权利要求1所述的一种用于足球训练的发球器，其特征在于：所述凹轮采用尼龙或者铝材材料，并在弧形部位外面涂聚氨酯。
4.按照权利要求1所述的一种用于足球训练的发球器，其特征在于：所述发球器增加送球系统，送球系统包括轨道和电磁铁；轨道采用螺旋形轨道，电磁铁固定在轨道出口处，且电磁铁的档杆封堵轨道出口，轨道的出口与发球器的入口对接，轨道螺旋形的轴线为垂直方向。
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