CN104760436B - 翻转机构以及自动盖章机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及办公自动化领域，提供一种翻转机构，包括具有容纳腔的外框、翻转体以及支架，于容纳腔的内壁上设置有至少一个U型架，翻转体包括本体以及设置于本体上的凸起，翻转体位于U型架的正下方，且各U型架沿竖直向下的投影均位于凸起的同一侧且靠近凸起，翻转体于凸起的正下方位置水平穿设有转轴，且转轴的长度方向与各U型架的排列方向相同，每一U型架均具有夹口；本发明还提供一种自动盖章机，包括上述翻转机构。本发明的翻转机构采用支架驱使翻转体竖直移动，且在该过程中实现翻转动作，不但结构简单，控制也比较方便，而将其应用于盖章机中，盖章自动化程度非常高，不但大大降低操作人员工作量，同时盖章效率非常高。

Description

翻转机构以及自动盖章机

技术领域

本发明涉及办公自动化领域，尤其涉及一种翻转机构以及自动盖章机。

背景技术

技术图纸是工程技术界的交流语言，是指导加工生产和施工管理的文件。每个实际工程都需要设计人员设计制作出大量的图纸，图幅大小不等，并且图纸需要多份的复印件发给工程的相关各方，发送前每张图纸上都需要加盖公章。为了保证整齐性，每张图纸最后都统一折叠成统一尺寸，且每套图纸都需要保持图号的连续性。不同图纸需要签章的种类和数量也不相同，且一个公司的实物签章出于管理的要求和限制，其个数极少。目前完成上述工作的流程是，先将每张图纸都折叠成成A4大小，图纸的标题栏要外露，并且理清序号，保证图纸顺序的连续性，然后依靠人工给每张图纸盖章，盖章后要手动保持图纸原有的顺序。由于上述条件的限制，为了完成这些任务和要求，不能投入更多的人力，这势必会消耗大量的时间，无法保证图纸发送的进度，同时连续单一的操作也会极大的威胁劳动者的职业健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种翻转机构以及自动盖章机，旨在用于解决现有的批量盖章比较麻烦的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种翻转机构，包括具有容纳腔的外框、位于所述容纳腔内的翻转体以及用于控制所述翻转体沿所述容纳腔竖直方向上移动的支架，于所述容纳腔的内壁上设置有位于同一直线上的至少一个U型架，所述翻转体包括本体以及设置于所述本体上且竖直朝上与所述U型架一一对应的凸起，所述翻转体位于所述U型架的正下方，且各所述U型架沿竖直向下的投影均位于所述凸起的同一侧且靠近所述凸起，所述翻转体于所述凸起的正下方位置水平穿设有与所述翻转体可转动连接的转轴，且所述转轴的长度方向与各所述U型架的排列方向相同，每一所述U型架均具有所述翻转体翻转后供与其对应的所述凸起伸入的夹口。

具体地，沿垂直于所述转轴方向每一所述凸起的外表面与和其两侧的所述本体外表面依次连接形成绕所述U型架转动的转动面，所述转动面包括依次平滑连接的第一平面、第一圆弧面、第二圆弧面、第三圆弧面以及第二平面，且所述第一圆弧面、所述第二圆弧面以及所述第三圆弧面依次连接形成所述凸起，所述U型框具有与所述第一圆弧面以及所述第三圆弧面配合的两个圆柱面，两个所述圆柱面分别位于所述夹口的上端部与下端部，且两者相对设置。

进一步地，于所述外框上开设有相对设置的两个滑槽，且两所述滑槽均沿竖直方向设置，所述转轴的两个端部分别滑设于两个所述滑槽内，所述支架设置于所述外框的外侧且与所述转轴的两个端部均固定连接。

进一步地，所述支架具有两个相对设置的滑板以及用于连接两所述滑板的横梁，两所述滑板分别滑设于两所述滑槽内，且所述转轴的两个端部分别于两个所述滑板固定连接。

进一步地，每一所述滑槽的内壁均具有凸出其内壁的阶梯面，所述滑板嵌设于所述滑槽内，且所述滑板的内表面抵接于和其对应的阶梯面上。

进一步地，还包括用于控制所述支架沿竖直方向移动的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆竖直设置，且其推杆与所述支架的所述横梁固定连接。

本发明还提供一种自动盖章机，包括上端为第一开口的存放箱以及正对所述第一开口的印章，还包括上述的翻转机构，所述翻转体的本体上设置位于所述第一开口处且正对所述存放箱底面的第一吸附面板，于所述存放箱内水平设置有可沿竖直方向移动的第一托板，且于所述存放箱底部设置有用于驱使所述托板沿竖直方向移动的驱动件，所述外框具有供所述第一吸附面板穿过的上端口以及供所述第一托板穿过的下端口，所述上端口与所述下端口均正对所述第一开口且所述印章位于所述上端口上方。

进一步地，还包括抽取机构以及与所述存放箱并排设置的收集箱，所述抽取机构包括正对所述收集箱底面的第二吸附面板以及水平移动所述第二吸附面板至翻转后所述第一吸附面板正上方的第二伸缩杆，且所述收集箱的上端具有第二开口，所述第二吸附面板正对所述第二开口，所述第二吸附面板与所述第二伸缩杆的推杆固定连接。

进一步地，所述收集箱的上端设置有延伸至所述存放箱正上方的滑道，所述第二吸附面板滑设于所述滑道上。

进一步地，于所述收集箱内水平设置有第二托板，于所述第二托板的下表面与所述收集箱的底面之间间隔设置有若干压簧。

本发明具有以下有益效果：

本发明的翻转机构中，当支架控制翻转体向上移动时，翻转体凸起的一侧与U型架的下表面接触，而且在翻转体继续提升的过程中，U型架对翻转体的接触部位产生抵压力，从而使得翻转体绕转轴向U型架一侧向上转动，且在转动的过程中凸起沿U型架的夹口伸入U型架内，并逐渐使得凸起处于水平状态，此时翻转体整体翻转90度，且在翻转体继续提升后，夹口的顶面对伸入U型架内的抵触，使得翻转体整体绕转轴继续向上转动，且凸起逐渐由U型架的夹口转出，当凸起完全由U型架内转出时，翻转体再次向上转动90度，而在翻转体后续提升的过程中，由于U型架不会对翻转体产生作用，翻转体在竖直上移的过程中不会产生翻转，对此在支架控制翻转体上升时，U型架还使得翻转体完成翻转过程，且翻转角度为180度，反之当翻转180度的翻转体位于U型架上方支架控制其下移后，U型架还可驱使翻转体完成180度的翻转动作。在上述翻转机构的工作过程中，通过支架与U型架的配合使得翻转体在竖直方向移动的过程中还产生180度的翻转动作，不但结构比较简单，而且控制比较方便，只需驱使支架控制翻转体竖直方向上移动。而当这种翻转机构应用于盖章机中，在翻转体的本体上设置第一吸附面板，待盖章纸依次叠放于第一托板上，且在驱动件的作用下第一托板将其上的待盖章纸支撑至与第一吸附面板接触，第一吸附面板对该待盖章纸产生吸附作用，且在支架的控制下使得翻转体在向上移动的过程中产生翻转，当其翻转180度后第一吸附面板吸附的待盖章纸与印章正对，且在翻转体继续上移过程中完成盖章过程，然后第一吸附面板解除对该纸张的吸附作用，且在将其取走后，支架又控制翻转体下移以继续下一张待盖章纸的吸附盖章动作。在整个盖章过程中，盖章机的自动化程度非常高，可以大大降低操作人员的工作量，同时不但结构比较简单，而且盖章效率非常高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的翻转机构的结构示意图；

图2为图1的翻转机构的外框的结构示意图；

图3为图1的翻转机构的翻转体的第一视角的结构示意图；

图4为图1的翻转机构的翻转体的第二视角的结构示意图；

图5为本发明实施例的自动盖章机的第一视角的结构示意图；

图6位本发明实施例的自动盖章机的第二视角的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-图3，本发明实施例提供一种翻转机构1，主要将其应用于盖章机中以使盖章机具有较高的自动化性能，主要包括外框11、翻转体12以及支架13，外框11内具有容纳腔111，而翻转体12则位于该容纳腔111内，而支架13则作为一种控制机构用于控制翻转体12沿容纳腔111在竖直方向上移动，在容纳腔111的内壁上设置有至少一个U型架14，当U型架14较多时，各U型架14均位于同一直线上，细化翻转体12的结构，翻转体12包括本体121以及本体121上的凸起122，且凸起122与U型架14一一对应，凸起122竖直朝上，当U型架14与凸起122均为一个时，则将U型架14设置于容纳腔111其中一内壁的中间位置，对应地凸起122也位于翻转体12本体121的中间位置，而当U型架14与凸起122均为两个时，则将两U型架14分别设置于容纳腔111的两个相对内壁上，对应地两个凸起122则分别位于本体121的两相对边沿处，当U型架14与凸起122均为多个时，则依次类推分别间隔均匀设置，翻转体12位于U型架14的正下方，各U型架14沿竖直向下的投影均位于本体121上凸起122的同一侧且靠近凸起122，在翻转体12凸起122的正下方上还水平设置有一个与其可转动连接的转轴15，该转轴15的长度方向与各U型架14的排列方向相同，而各U型架14竖直向下的投影均位于该转轴15的同一侧，同时每一U型架14均具有其两个端部组成的夹口141，当翻转体12绕转轴15竖直转动后凸起122可伸入与其对应的夹口141内。

本发明中，当支架13控制翻转体12竖直向上移动时，且当翻转体12移动至U型架14附近，U型架14的底面与本体121位于凸起122一侧的表面接触，且在翻转体12继续上升时，U型架14的底面对其产生竖直向下的作用力，进而迫使翻转体12整体绕转轴15向U型架14一侧转动，使得凸起122逐渐沿夹口141伸入U型架14内，且在凸起122处于水平状态时，翻转体12向上翻转90度，翻转体12继续上升，U型架14夹口141的顶面对凸起122产生向下的作用力，翻转体12绕转轴15继续向上转动，且凸起122逐渐沿夹口141内转出，而当凸起122完全由U型架14夹口141内脱出时，翻转体12整体翻转180度，此时凸起122竖直向下，而在翻转体12的后续上升过程中，U型架14不会对翻转体12继续作用，翻转体12不会再次产生转动，始终保持翻转180度状态向上移动，反之当支架13控制翻转180度的翻转体12竖直向下移动时，在U型架14的作用下翻转体12再次翻转180度至原状态。在上述工作过程中，操作人员只需对支架13控制，进而由支架13驱使翻转体12沿竖直方向上移动，同时还实现翻转体12的翻转动作，控制非常方便，而且整体结构也比较简单。

参见图1、图2以及图4，优化上述实施例，细化U型架14与凸起122之间的配合结构，翻转体12具有至少一个转动面16，该转动面16与U型架14一一对应，具体为沿垂直于转轴15方向每一凸起122的外表面与和其两侧的本体121外表面依次连接形成上述的转动面16，且该转动面16可绕与其对应的U型架14转动，对于转动面16包括一次平滑连接的第一平面161、第一圆弧面162、第二圆弧面163、第三圆弧面164以及第二平面165，且该转动面16沿垂直于转轴15的长度方向为对称图形，且对称轴即为第三圆弧面164的对称轴，第一圆弧面162第二圆弧面163以及第三圆弧面164依次连接形成所述凸起122，对应地U型架14具有两个圆柱面142，两个圆柱面142可与第一圆弧面162以及第三圆弧面164配合，具体为两个圆柱面142分别位于夹口141的上端部与下端部，且两者相对设置。在本实施例中，在翻转体12上升且当U型架14的底面与本体121接触时，此时U型架14的底面与转动面16的第一平面161接触，且U型架14位于下端部处的圆柱面142部分结构与第二圆弧面163贴合，而当翻转体12就上升后，翻转体12整体绕转轴15转动，同时第一平面161逐渐与U型架14的底面脱离，第二圆弧面163相对与其贴合的圆柱面142相对滑动，且凸起122部分逐渐沿U型架14的两个圆柱面142之间伸入U型架14内，当翻转体12翻转90度时，第二圆弧面163处于水平状态，限定U型架14夹口141的尺寸，即两个圆柱面142之间的距离，使得处于水平状态的第二圆弧面163分别与两个圆柱面142接触，继续提升翻转体12，位于上端的圆柱面142对第二圆弧面163产生作用力，翻转体12绕转轴15继续翻转，此时第三圆弧面164与上端的圆柱面142贴合且发生相对转动，翻转体12继续转动90度后，第二圆弧面163由两个圆柱面142之间转出，第二平面165与U型架14的上表面接触，U型架14开始不会对翻转体12作用，即在翻转体12后续上移过程中，翻转体12不会产生翻转；反之在翻转体12下移的过程中，第二平面165与U型架14的上表面接触并产生作用力，第三圆弧面164与上端的圆柱面142贴合相对滑动，然后第二圆柱面142转动至两个圆柱面142之间，继续下移后第一圆弧面162与下端的圆柱面142贴合并相对滑动直至第二圆弧面163由U型架14内转出。在上述结构中，翻转体12与U型架14之间通过圆弧面的形式进行接触，从而可以有效保证两者在相对转动时一直比较平滑，翻转体12的翻转动作非常流畅。

当然对于第一平面161与U型架14底面的接触以及第二平面165与U型架14上表面之间的接触均采用两个斜面接触的形式，即第一平面161与第二平面165均为斜面，且均为朝向第二圆弧面163向下倾斜，对应地U型架14的底面与上表面也均为斜面，且底面向下倾斜，而上表面向上倾斜，对此当第一平面161与U型架14的底面接触时，U型架14的底面对翻转体12产生的作用力不但可以分解为竖直方向，还可以分解为水平方向，从而可以有利于促进翻转体12上移过程中的翻转动作，同理U型架14的上表面对第二平面165的作用力也可以分解为竖直方向与水平方向，也有利于促进翻转体12在下移过程中的翻转动作。

参见图1-图4，进一步地，在外框11上开设有相对设置的两个滑槽112，两滑槽112均沿竖直方向设置，穿设于翻转体12上的转轴15的两个端部可分别滑设于两个滑槽112内，对应地将支架13设置于外框11的外侧且同时与转轴15的两个端部固定连接。在本实施例中，支架13与转轴15的两个端部固定连接，在正常情况下，转轴15的两个端部分别位于两个滑槽112的底部，对支架13施以竖直向上的作用力，支架13可以带动转轴15沿两个滑槽112竖直向上运动，同时转轴15又带动翻转体12整体上移，反之当转轴15处于滑槽112的较上端时，可以对支架13施以竖直向下的作用力，进而驱使转轴15沿滑槽112向下滑动，翻转体12整体向下移动。采用上述的结构形式，可以大大简化支架13对翻转体12的驱动方式，不但控制比较方便，结构也比较简单。具体地支架13包括两个相对设置的滑板131以及用于连接两滑板131的横梁132，两个滑板131可以分别滑设于两个滑槽112内，而转轴15的两个端部分别与两个滑板131固定连接，对此可以直接对支架13横梁132的中间部分施以竖直方向上的作用力，进而由两个滑板131带动转轴15沿两个滑槽112滑动，从而实现翻转体12竖直方向上的移动。优化两个滑板131与两个滑槽112之间的滑动连接结构，在每一滑槽112的内壁上均具有凸出其内壁的阶梯面113，当将滑板131嵌设于对应的滑槽112内时，该滑板131的内表面抵接于和其对应的阶梯面113上，即当滑板131沿滑槽112移动时，即滑板131与阶梯面113相对滑动，滑动比较平稳，有利于支架13与滑槽112之间滑动连接的稳定性。

参见图1以及图5，进一步地，翻转机构1还包括有一个竖直设置的第一伸缩杆17，该第一伸缩杆17为支架13的驱动结构，其推杆与支架13的横梁132固定连接，进而通过推拉横梁132以驱使支架13整体沿竖直方向移动。在本实施例中，翻转机构1采用第一伸缩杆17作为动力元件，至于第一伸缩杆17可以为气缸，可将第一伸缩杆17设置于支架13的正上方，当第一伸缩杆17的推杆伸展时，则可推动支架13整体竖直向下移动，反之当其推杆收缩时，则可拉动支架13整体竖直向上，且可以控制支架13的滑板131处于滑槽112的任一高度，控制比较方便。

参见图3以及图5，本发明实施例还提供一种自动盖章机，可以有效自动实现盖章动作，主要包括存放箱2以及印章3，存放箱2上端具有第一开口21，上述印章3正对该第一开口21且位于其上方，盖章机还包括上述的翻转机构1，在翻转体12的本体121上设置有第一吸附面板123，第一吸附面板123位于存放箱2的第一开口21处且正对存放箱2的底面，其采用若干间隔设置的真空吸盘实现吸附功能，存放箱2内还水平设置有第一托板22，且在设置于存放箱2底部处驱动件23的作用下，第一托板22可在存放箱2内沿竖直方向移动，驱动件23可直接采用竖直设置的气缸等，气缸的推杆与第一托板22的底面固定连接，对应地外框11具有相对设置的上端口114与下端口115，上端口114与下端口115均正对存放箱2的第一开口21且上述印章3位于上端口114的上方，当驱动件23驱使第一托板22竖直向上运动时，第一托板22可以依次穿过存放箱2的第一开口21与外框11的下端口115进而使得第一托板22与第一吸附面板123接触，而翻转机构1的翻转体12在支架13驱使的作用下上移时，翻转后的第一吸附面板123可以穿过上端口114与印章3接触。

在本发明中，待盖章纸均依次叠放于第一托板22上，当然叠放的待盖章纸的高度不能高于第一吸附面板123与第一托板22上表面之间的距离，且在叠放待盖章纸时，待盖章纸的正面(需要盖章的一面)应正对存放箱2的底面，同时印章3正对各待盖章纸盖章部位的背面，按照这种要求依次将各待盖章纸叠放于第一托板22上后，驱动件23驱使第一托板22上移，进而使得位于最上层的待盖章纸与第一吸附面板123接触，此时第一吸附面板123吸附与其接触的待盖章纸的背面，第一伸缩杆17工作驱使支架13带动翻转体12竖直向上移动，且在外框11内U型架14的作用下翻转体12在竖直上移的过程中完成180度的翻转，此时第一吸附面板123竖直朝上，即其吸附的待盖章纸的正面竖直朝上，且其盖章部位正对印章3，支架13继续带动翻转体12上移，待盖章纸穿过外框11的上端口114与印章3接触并完成盖章动作，而当盖章完成后，则第一吸附面板123解除对盖章后纸张的吸附，此时即可将该纸张取走，然后支架13驱使翻转体12下移翻转以实现下一张待盖章纸的吸附与盖章动作。在上述工作过程中，操作人员只需将待盖章纸按照要求叠放于存放箱2内，而盖章工作为盖章机自动进行，自动化程度比较高，不但具有较高的盖章效率，同时还可以大大降低操作人员的工作量，非常方便。一般地，可将印章3可拆卸连接横跨于外框11上的连接板上，操作人员可以根据自己的需要更换不同的印章3，同时在印章3上设置有计数器，用于计算印章3所盖章的待盖章纸张，防止出现漏盖的情况。

参见图3以及图6，优化上述实施例，盖章机还包括抽取机构4以及与存放箱2并排设置的收集箱5，细化抽取机构4的结构，抽取机构4包括第二吸附面板41以及第二伸缩杆42，第二吸附面板41正对收集箱5的底面，而第二伸缩杆42则可控制第二吸附面板41的水平移动，具体为第二伸缩杆42水平设置其推杆与第二吸附面板41固定连接，当其推杆展开时，其可推动第二吸附面板41水平移动至翻转后第一吸附面板123的正上方，而当推杆收缩时，推杆可拉动第二吸附面板41回至原位，收集箱5的上端具有第二开口51，第二吸附面板41位于第二开口51的正上方。在本实施例中，盖章机增设了收集系统，用于收集盖章后纸张，当纸张盖章后，支架13可驱使翻转体12稍微下移，此时翻转体12不会产生转动，第二伸缩杆42伸展推动第二吸附面板41水平移动至上述纸张的正上方，支架13可带动翻转体12上移以使该纸张与第二吸附面板41接触，第一吸附面板123开始解除对盖章后纸张的吸附作用，同时第二吸附面板41对其吸附，第二伸缩杆42再次工作带动第二吸附面板41回至原位，然后第二吸附面板41也开始解除对吸附纸张的吸附效果，该纸张在自身重力的牵引下落至收集箱5内，当然在后续第二伸缩杆42动作时，第一吸附面板123下移翻转以进行下一张待盖章纸的吸附与盖章动作。在上述盖章机的工作过程中，操作人员只需将待盖章纸按照要求依次叠放于第一托板22上，而后续的盖章以及对盖章后纸张的收集工作均为盖章机自动进行，自动化程度非常高，不但具有较高的盖章效率，同时还可以大大降低操作人员的工作量，非常方便，而且对于盖章后的纸张也不会出现非常凌乱的现象，条理性非常好，利于整理。

进一步地，对于第二伸缩杆42驱使第二吸附面板41的水平移动，可在收集箱5的上端设置有延伸至存放箱2正上方的滑道43，第二吸附面板41滑设于该滑道43上，即在第二伸缩杆42的推动下，第二吸附面板41可沿滑道43滑动至存放箱2的正上方，进而可以实现吸附抽取功能，而采用滑道43的结构形式则可以使得第二吸附面板41在水平移动的过程中比较平稳。

参见图5以及图6，优化上述实施例，在收集箱5内水平设置有第二托板52，第二托板52正对上述第二开口51，且在第二托板52的下表面与收集箱5的底面之间间隔设置有弹性性能比较好的若干压簧53。本实施例中，第二托板52的上表面是用来盛放盖章后纸张，且在其上没有纸张时，第二托板52靠近第二开口51，对此当第二吸附面板41吸附有盖章后纸张并回位至第二开口51正上方时，第二吸附面板41解除对该纸张的吸附，纸张在重力作用下穿过第二开口51并落于第二托板52上，由于第二托板52靠近第二开口51，则纸张由第二吸附面板41至托板上的飘落距离较小，纸张在该过程难以形成翻转以及水平漂移等，即纸张可以比较平稳地落于第二托板52上，而当第二托板52上的纸张逐渐增多时，各纸张的重量逐渐压缩位于第二托板52下方的各压簧53收缩变形，第二托板52逐渐下移，但是第二托板52上最上方的纸张与第二吸附面板41之间的距离还是基本维持为第二托板52未下移时与第二吸附面板41之间的距离，即在后续过程中，盖章后纸张在第二吸附面板41解除吸附后，其飘落的位移都不是很大，从而保证收集箱5内托板上收集的盖章纸张均具有条理性地叠放，且按照一定顺序叠放，能够方便操作人员对其的整理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动盖章机，包括上端为第一开口的存放箱以及正对所述第一开口的印章，其特征在于：还包括翻转机构，所述翻转机构，包括具有容纳腔的外框、位于所述容纳腔内的翻转体以及用于控制所述翻转体沿所述容纳腔竖直方向上移动的支架，于所述容纳腔的内壁上设置有位于同一直线上的至少一个U型架，所述翻转体包括本体以及设置于所述本体上且竖直朝上与所述U型架一一对应的凸起，所述翻转体位于所述U型架的正下方，且各所述U型架沿竖直向下的投影均位于所述凸起的同一侧且靠近所述凸起，所述翻转体于所述凸起的正下方位置水平穿设有与所述翻转体可转动连接的转轴，且所述转轴的长度方向与各所述U型架的排列方向相同，每一所述U型架均具有所述翻转体翻转后供与其对应的所述凸起伸入的夹口，所述翻转体的本体上设置位于所述第一开口处且正对所述存放箱底面的第一吸附面板，于所述存放箱内水平设置有可沿竖直方向移动的第一托板，且于所述存放箱底部设置有用于驱使所述托板沿竖直方向移动的驱动件，所述外框具有供所述第一吸附面板穿过的上端口以及供所述第一托板穿过的下端口，所述上端口与所述下端口均正对所述第一开口且所述印章位于所述上端口上方，所述自动盖章机还包括抽取机构以及与所述存放箱并排设置的收集箱，所述抽取机构包括正对所述收集箱底面的第二吸附面板以及水平移动所述第二吸附面板至翻转后所述第一吸附面板正上方的第二伸缩杆，且所述收集箱的上端具有第二开口，所述第二吸附面板正对所述第二开口，所述第二吸附面板与所述第二伸缩杆的推杆固定连接。

2.如权利要求1所述的自动盖章机，其特征在于：沿垂直于所述转轴方向每一所述凸起的外表面与和其两侧的所述本体外表面依次连接形成绕所述U型架转动的转动面，所述转动面包括依次平滑连接的第一平面、第一圆弧面、第二圆弧面、第三圆弧面以及第二平面，且所述第一圆弧面、所述第二圆弧面以及所述第三圆弧面依次连接形成所述凸起，所述U型架具有与所述第一圆弧面以及所述第三圆弧面配合的两个圆柱面，两个所述圆柱面分别位于所述夹口的上端部与下端部，且两者相对设置。

3.如权利要求1所述的自动盖章机，其特征在于：于所述外框上开设有相对设置的两个滑槽，且两所述滑槽均沿竖直方向设置，所述转轴的两个端部分别滑设于两个所述滑槽内，所述支架设置于所述外框的外侧且与所述转轴的两个端部均固定连接。

4.如权利要求3所述的自动盖章机，其特征在于：所述支架具有两个相对设置的滑板以及用于连接两所述滑板的横梁，两所述滑板分别滑设于两所述滑槽内，且所述转轴的两个端部分别于两个所述滑板固定连接。

5.如权利要求4所述的自动盖章机，其特征在于：每一所述滑槽的内壁均具有凸出其内壁的阶梯面，所述滑板嵌设于所述滑槽内，且所述滑板的内表面抵接于和其对应的阶梯面上。

6.如权利要求4所述的自动盖章机，其特征在于：还包括用于控制所述支架沿竖直方向移动的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆竖直设置，且其推杆与所述支架的所述横梁固定连接。

7.如权利要求1所述的自动盖章机，其特征在于：所述收集箱的上端设置有延伸至所述存放箱正上方的滑道，所述第二吸附面板滑设于所述滑道上。

8.如权利要求1所述的自动盖章机，其特征在于：于所述收集箱内水平设置有第二托板，于所述第二托板的下表面与所述收集箱的底面之间间隔设置有若干压簧。