CN104760430B - 裁切印刷联动控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种裁切印刷联动控制方法和装置，该方法包括：上位机检测到印后裁切机的感应装置发送的非正常状态信号；所述非正常状态信号包括停止信号和降速信号；所述上位机确定印刷机的状态和所述印刷机的速度；所述印刷机的状态包括打印状态、暂停打印状态和走白纸状态；所述上位机根据所述非正常状态信号、所述印刷机的状态和所述印刷机的速度，向所述印刷机发送控制命令，所述控制命令包括停机命令、暂停打印命令和速度调整命令。本发明解决了印刷机和印后裁切机无法实现联动的技术问题，避免了印刷机出纸端堆纸或高速停机后烤断纸张的现象的发生。

Description

裁切印刷联动控制方法和装置

技术领域

本发明涉及电子技术，尤其涉及一种裁切印刷联动控制方法和装置。

背景技术

现代喷墨印刷技术作为数字化和计算机技术的产物，正逐步成为数字印刷的主流技术。喷墨印刷的应用逐步延伸到传统印刷无法涉及的部分工业领域，并且在每个领域的应用都在不断增加。随着喷墨印刷市场的逐步扩大，使整个印刷系统联系在一起，保证其高效的协调运行相当重要。

现在的印刷机和印后裁切机仅在正常连接的情况下可以进行有效地印刷生产。在印刷生产中高速打印时，若印后裁切机出现故障，但印刷机仍正常运行，印刷机出纸端容易出现堆纸现象，造成纸张被卷到出纸端使拉纸辊上崩断纸张的现象。或者，高速打印后干燥箱内余温温度仍然很高，纸张立即停止后，会被余温烤断，对印刷生产流程产生严重影响。

发明内容

本发明提供一种裁切印刷联动控制方法和装置，用于解决印刷机和印后裁切机无法实现联动的技术问题。

本发明提供一种裁切印刷联动控制方法，包括：

上位机接收印后裁切机的感应装置发送的非正常状态信号；所述非正常状态信号包括停止信号和降速信号；

所述上位机确定印刷机的状态和所述印刷机的速度；所述印刷机的状态包括打印状态、暂停打印状态和走白纸状态；

所述上位机根据所述非正常状态信号、所述印刷机的状态和所述印刷机的速度，向所述印刷机发送控制命令，所述控制命令包括停机命令、暂停打印命令和速度调整命令。

本发明还提供一种裁切印刷联动控制装置，包括：

接收模块，用于接收印后裁切机的感应装置发送的非正常状态信号；所述非正常状态信号包括停止信号和降速信号；

确定模块，还用于确定印刷机的状态和所述印刷机的速度；所述印刷机的状态包括打印状态、暂停打印状态和走白纸状态；

控制模块，用于根据所述非正常状态信号、所述印刷机的状态和所述印刷机的速度，向所述印刷机发送控制命令，所述控制命令包括停机命令、暂停打印命令和速度调整命令。

上述技术方案中，上位机接收到印后裁切机的感应装置发送的非正常信号时，根据感应装置发送的非正常状态信号、印刷机的状态和印刷机的速度，向印刷机发送控制命令，使印刷机升速、降速或停止运行，从而实现了印刷机和印后裁切机的联动，避免了印后裁切机出现故障，但印刷机仍正常运行所导致的印刷机出纸端堆纸的现象的发生，也避免了印刷机高速停机后烤断纸张的现象的发生。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的裁切印刷联动控制方法流程图；

图2为本发明另一实施例提供的裁切印刷联动控制方法流程图；

图3为本发明又一实施例提供的裁切印刷联动控制方法流程图；

图4为本发明再一实施例提供的裁切印刷联动控制方法流程图；

图5为本发明再一实施例提供的裁切印刷联动控制方法流程图；

图6为本发明再一实施例提供的裁切印刷联动控制装置结构示意图。

具体实施方式

本发明为印后裁切机安装了感应装置，用于感应印后裁切机的状态，在印后载切机出现故障或处于找标状态时，向上位机发送信号，以使上位机根据感应装置发送的信号对印刷机的速度进行控制。其中，上位机可以是可以发出特定操控命令的计算机。

图1为本发明一实施例提供的裁切印刷联动控制方法流程图。如图1所法，本实施例提供的方法包括：

步骤11：上位机检测到印后裁切机的感应装置发送的非正常状态信号；非正常状态信号包括停止信号和降速信号。

感应装置发送的非正常状态信号包括停止信号和降速信号。印后裁切机的感应装置感应到印后裁切机出现故障时，上位机接收感应装置发送的停止信号。印后裁切机的感应装置感应到印后裁切机处于找标状态时，上位机接收感应装置发送的降速信号。上位机接收到印后裁切机的感应装置发送的非正常信号时，可以确定印后裁切机出现故障还是处于找标状态。

步骤12：上位机确定印刷机的状态和印刷机的速度；印刷机的状态包括打印状态、暂停打印状态和走白纸状态。其中，印刷机处于走白纸状态时，只走白纸没有打印操作。

印刷机安装有传感器，上位机可以定时捕获传感器检测到的信号，从而印刷机的状态和速度。

步骤13：上位机根据非正常状态信号、印刷机的状态和印刷机的速度，向印刷机发送控制命令，控制命令包括停机命令、暂停打印命令和速度调整命令。

上位机接收到印后裁切机的感应装置发送的非正常信号时，确定印刷机的状态和印刷机的速度，上位机根据非正常状态信号、印刷机的状态和印刷机的速度，向印刷机发送控制命令，使印刷机升速、降速、停止运行或者暂停打印。例如，上位机接收到感应装置发送的停止信号后，在确定印刷机处于走白纸状态的情况下，如果印刷机的速度大于预设的停止速度，上位机向印刷机发送降速命令，使印刷机的速度不大于停止速度，在印刷机匀速运行第一时间后，上位机向印刷机发送停机命令使印刷机停止运行。

本实施例上位机接收到印后裁切机的感应装置发送的非正常信号时，根据感应装置发送的非正常状态信号、印刷机的状态和印刷机的速度，向印刷机发送控制命令，使印刷机升速、降速或停止运行，从而实现了印刷机和印后裁切机的联动，避免了印后裁切机出现故障，但印刷机仍正常运行所导致的印刷机出纸端堆纸的现象的发生，也避免了印刷机高速停机后烤断纸张的现象的发生。

图2为本发明另一实施例提供的裁切印刷联动控制方法流程图。本实施例中，印刷机在走白纸的状态下，印后裁切机出现故障，上位机接收到印后裁切机的感应装置发送的停止信号后，上位机如何控制印刷机的速度，实现印刷机与印后裁切机联动。如图2所示，本实施例提供的方法包括：

步骤21：印后裁切机的感应装置感应到印后裁切机出现故障时，上位机接收感应装置发送的停止信号。

步骤22：上位机确定印刷的状态和印刷机的速度。

步骤23：在确定印刷机处于走白纸状态的情况下，如果印刷机的速度大于停止速度，上位机向印刷机发送降速命令，使印刷机的速度不大于停止速度。

步骤24：上位机根据停机距离和印刷机的速度计算第一时间，在印刷机匀速运行第一时间后，上位机向印刷机发送停机命令使印刷机停止运行。其中，停机距离包括印刷机以当前速度匀速运行过程中纸张走过的距离和印刷机降速运行过程中纸张走过的距离。

本实施例中，印刷机在走白纸的状态下，印后裁切机出现故障，上位机接收到印后裁切机的感应装置发送的停止信号后，上位机根据印刷机的速度先发送降速命令后发送停机命令使印刷机停止运行，避免了印刷机出纸端堆纸或高速停机后烤断纸张的现象的发生。

图3为本发明又一实施例提供的裁切印刷联动控制方法流程图。本实施例中，印刷机在打印状态下，印后裁切机出现故障，上位机接收到印后裁切机的感应装置发送的停止信号后，上位机如何控制印刷机的速度，实现印刷机与印后裁切机联动。如图3所示，本实施例提供的方法包括：

步骤31：印后裁切机的感应装置感应到印后裁切机出现故障时，上位机接收感应装置发送的停止信号。

步骤32：上位机检测印刷的状态并读取印刷机的速度。

步骤33：在确定印刷机处于打印状态的情况下，上位机向印刷机发送暂停打印命令使印刷机处于暂停打印状态。

步骤34：当印刷机未达到正反面套准且印刷机的速度大于预设的暂停速度时，上位机向印刷机发送降速命令使印刷机降速，直至印刷机的纸张达到正反面套准或印刷机的速度不大于暂停速度。

步骤35：当印刷机未达到正反面套准且印刷机的速度不大于暂停速度时，上位机使印刷机匀速运行直至印刷机的纸张达到正反面套准。

步骤36：当印刷机达到正反面套准且印刷机的速度大于暂停速度时，进入正反面套准后的暂停流程，上位机向印刷机发送降速命令使印刷机降速，直至印刷机的速度不大于停止速度。

步骤37：当印刷机达到正反面套准且印刷机的速度不大于暂停速度时，上位机根据暂停距离和印刷机的速度计算第二时间，在印刷机匀速运行第二时间后，上位机向印刷机发送停机命令使印刷机停止运行。其中，暂停距离包括印刷机以当前速度匀速运行过程中纸张走过的距离和印刷机降速运行过程中纸张走过的距离。

本实施例印刷机在打印状态下，印后裁切机出现故障，上位机接收到印后裁切机的感应装置发送的停止信号后，上位机根据印刷机是否达到正反面套准状态和印刷机的速度，控制印刷机的速度，实现印刷机与印后裁切机联动。

图4为本发明又一实施例提供的裁切印刷联动控制方法流程图。本实施例主要说明，上位机接收到用户输入的界面设定值时，例如，用户在印刷机端软件界面上输入界面设定值时，如果印刷机刚开始打印走白纸状态或者印刷机处于已经打印一段时间暂停后又重新开始打印的状态，上位机如何控制印刷机的速度，以实现印刷机与印后裁切机联动。

步骤41：上位机接收用户输入的印刷机的界面设定值。

步骤42：上位机检测印刷机的状态和印刷机的速度。如果印刷机处于刚开始打印走白纸状态，则执行步骤43，如果印刷机处于已经打印一段时间暂停后又重新开始打印的状态，执行步骤46。

步骤43：如果上位机确定印刷机处于刚开始打印走白纸状态，判断印刷机的速度是否大于紧急降速值。如果印刷机的速度大于紧急降速值，则执行步骤44。

印刷机刚开始打印走白纸过程，是印后裁切机找标的过程。印后裁切机的感应装置感应到印后裁切机处于找标过程时，感应装置不断地向上位机发送降速信号。印刷机走白纸过程，没有打印操作。

步骤44：如果印刷机的速度大于紧急降速值，上位机向印刷机发送降速命令使印刷机的速度调整到不大于紧急降速值。在感应装置发送的降速信号消失时，执行步骤45。

如果印刷机的速度不大于紧急降速值，上位机不需要根据降速信号对印刷机进行降速操作，印刷机以当前速度继续运行，在感应装置发送的降速信号消失时，上位机向印刷机发送速度调整命令使印刷机的速度调整到界面设定值。

步骤45：在感应装置发送的降速信号消失时，上位机读取印刷机的速度，根据印刷机的速度，向印刷机发送速度调整命令使印刷机的速度调整到界面设定值。

步骤41至步骤45为，上位机接收到用户输入的界面设定值时，如果印刷机刚开始打印处于走白纸的过程，印后裁切机处于找标过程，上位机控制印刷机的速度的方法。

步骤46：如果上位机确定印刷机处于已经打印一段时间暂停后又重新开始打印的状态，在印刷机的速度小于界面设定值时，上位机向印刷机发送升速命令使印刷机的速度达到界面设定值。

印刷机已经打印一段时间暂停后又重新开始打印时，由于上次打印部分存在部分纸路，在开始打印过程中，印刷机可以升速到界面设定值。

在步骤46之后，当上位机确定印刷机处于刚开始打印走白纸状态时，也就是，上位机接收到印后裁切机的感应装置不断发送的降速信号时，上位机执行步骤43至步骤45。因此，上位机接收到用户输入的界面设定值时，如果正处于印刷机已经打印一段时间暂停后又重新开始打印的状态，上位机依次执行以下步骤：步骤41、步骤42、步骤46、步骤43、步骤44和步骤45。

上位机接收到用户输入的界面设定值时，如果正处于印刷机已经打印一段时间暂停后又重新开始打印的状态，上位机可以使印刷机升速到界面设定值。之后，上位机确定印刷机处于刚开始打印走白纸状态即接收到感应装置不断地发送的降速信号时，上位机可以向印刷机发送降速命令使印刷机的速度调整到不大于紧急降速值，当感应装置的降速信号消失后，上位机向印刷机发送升速命令使印刷机的速度调整到界面设定值。

图5为本发明再一实施例提供的裁切印刷联动控制方法流程图。本实施例主要说明，上位机接收到用户输入的界面设定值时，例如，用户在印刷机端软件界面上输入界面设定值时，如果印刷机处于非暂停打印状态或者处于暂停打印状态，上位机如何控制印刷机的速度。

步骤51：上位机接收用户输入的印刷机的界面设定值；

步骤52：上位机读取印刷机的速度；

步骤53：上位机确定印刷机处于非暂停打印状态时，在印刷机的速度大于预设的最小速度的情况下，控制印刷机的速度使印刷机的速度达到界面设定值。

如果印刷机的速度小于界面设定值，则向印刷机发送升速命令，对印刷机进行升速操作，使印刷机的速度达到界面设定值。如果印刷机的速度大于界面设定值，则向印刷机发送降速命令，对印刷机进行降速操作，使印刷机的速度达到界面设定值。

步骤54：上位机确定印刷机处于暂停打印状态且印刷机的纸张未达到正反面套准时，如果印刷机的速度大于预设的暂停速度，上位机向印刷机发送降速命令使印刷机降速，直至印刷机的纸张达到正反面套准或印刷机的速度不大于暂停速度。

图6为本发明再一实施例提供的裁切印刷联动控制装置结构示意图。如图6所示，本实施例提供的装置包括：接收模块61、确定模块62和控制模块63。

接收模块61，用于接收印后裁切机的感应装置发送的非正常状态信号；所述非正常状态信号包括停止信号和降速信号；

确定模块62，还用于确定印刷机的状态和所述印刷机的速度；所述印刷机的状态包括打印状态、暂停打印状态和走白纸状态；

控制模块63，用于根据所述非正常状态信号、所述印刷机的状态和所述印刷机的速度，向所述印刷机发送控制命令，所述控制命令包括停机命令、暂停打印命令和速度调整命令。

本实施例各模块的功能参见图1对应实施例中描述，在此不再赘述。

本实施例中接收模块接收到印后裁切机的感应装置发送的非正常信号时，控制模块根据感应装置发送的非正常状态信号、印刷机的状态和印刷机的速度，向印刷机发送控制命令，使印刷机升速、降速或停止运行，从而实现了印刷机和印后裁切机的联动，避免了印刷机出纸端堆纸或高速停机后烤断纸张的现象的发生。

基于图6对应的实施例，进一步，接收模块和控制模块还具有以下功能：

所述接收模块，还用于所述印后裁切机的感应装置感应到印后裁切机出现故障时，接收所述感应装置发送的停止信号；

所述控制模块，还用于在所述接收模块接收到所述停止信号且所述确定模块确定所述印刷机处于走白纸状态的情况下，如果所述印刷机的速度大于预设的停止速度，向所述印刷机发送降速命令，使所述印刷机的速度不大于所述停止速度；

所述控制模块，还用于在所述印刷机匀速运行第一时间后，向所述印刷机发送停机命令使所述印刷机停止运行。

所述控制模块，还用于在所述印刷机匀速运行第一时间之前，根据预设的停机距离和所述印刷机的速度，计算所述第一时间，所述停机距离包括所述印刷机以当前速度匀速运行时纸张走过的距离和所述印刷机降速过程中纸张走过的距离。

本实施例各模块的功能参见图2对应实施例中描述，在此不再赘述。

基于图6对应的实施例，进一步，接收模块和控制模块还具有以下功能：

所述接收模块，还用于所述印后裁切机的感应装置感应到印后裁切机出现故障时，接收所述感应装置发送的停止信号；

所述控制模块，还用于在所述接收模块接收到所述停止信号且所述确定模块确定所述印刷机处于打印状态的情况下，向所述印刷机发送暂停打印命令使所述印刷机处于暂停打印状态；

所述控制模块，还用于当所述印刷机未达到正反面套准且所述印刷机的速度大于预设的暂停速度时，向所述印刷机发送降速命令使所述印刷机降速，直至所述印刷机的纸张达到正反面套准或所述印刷机的速度不大于所述暂停速度，在印刷机的速度不大于暂停速度但未达到正反面套准时，所述上位机使印刷机匀速运行直至达到正反面套准；

所述控制模块，还用于当所述印刷机未达到正反面套准且所述印刷机的速度不大于暂停速度时，使印刷机匀速运行直至所述印刷机的纸张达到正反面套准；

所述控制模块，还用于当所述印刷机达到正反面套准且所述印刷机的速度大于所述暂停速度时，向所述印刷机发送降速命令使所述印刷机降速，直至所述印刷机的速度不大于所述暂停速度；

所述控制模块，还用于当所述印刷机达到正反面套准且所述印刷机的速度不大于所述暂停速度时，在所述印刷机匀速运行第二时间后，向所述印刷机发送停机命令使所述印刷机停止运行。

所述控制模块，还用于在所述印刷机匀速运行第二时间之前，根据预设的暂停距离和所述印刷机的速度，计算所述第二时间，所述暂停距离包括所述印刷机以当前速度匀速运行过程纸张走过的距离和所述印刷机降速运行过程中纸张走过的距离。

本实施例各模块的功能参见图3对应实施例中描述，在此不再赘述。

基于图6对应的实施例，进一步，接收模块和控制模块还具有以下功能：

所述接收模块，还用于接收用户输入的所述印刷机的界面设定值；

所述接收模块，还用于接收到所述界面设定值时，接收到所述感应装置发送的降速信号；所述降速信号时所述印后裁切机的感应装置感应到印后裁切机处于找标状态时发送的，

所述控制模块，还用于控制模块，还用于所述接收模块接收到所述界面设定值和所述降速信号时，在确定所述印刷机处于走白纸状态的情况下，如果所述印刷机的速度大于预设的紧急降速速度，向所述印刷机发送降速命令对所述印刷机进行降速，直至所述印刷机的速度不大于所述紧急降速速度；

所述控制模块，还用于在所述感应装置发送的降速信号消失时，根据所述印刷机的速度，向所述印刷机发送速度调整命令使所述印刷机的速度调整到界面设定值。

所述控制模块，还用于所述接收模块接收到所述界面设定值和所述降速信号时，如果确定印刷机处于已经打印一段时间暂停后又重新开始打印的状态，在所述印刷机的速度小于界面设定值时，向所述印刷机发送升速命令使所述印刷机的速度达到所述界面设定值。

本实施例各模块的功能参见图4对应实施例中描述，在此不再赘述。

基于图6对应的实施例，进一步，接收模块和控制模块还具有以下功能：

所述接收模块，还用于接收用户输入的所述印刷机的界面设定值；

所述控制模块，还用于确定所述印刷机处于打印状态时，在所述印刷机的速度大于预设的最小速度的情况下，控制所述印刷机的速度使所述印刷机的速度达到所述界面设定值。

所述控制模块，还用于确定所述印刷机处于暂停打印状态且所述印刷机的纸张未达到正反面套准时，如果所述印刷机的速度大于预设的暂停速度，向所述印刷机发送降速命令使所述印刷机降速，直至所述印刷机的纸张达到正反面套准或所述印刷机的速度不大于所述暂停速度。

本实施例各模块的功能参见图5对应实施例中描述，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种裁切印刷联动控制方法，其特征在于，包括：

上位机接收印后裁切机的感应装置发送的非正常状态信号；所述非正常状态信号包括停止信号和降速信号；

所述上位机确定印刷机的状态和所述印刷机的速度；所述印刷机的状态包括打印状态、暂停打印状态和走白纸状态；

所述上位机根据所述非正常状态信号、所述印刷机的状态和所述印刷机的速度，向所述印刷机发送控制命令，所述控制命令包括停机命令、暂停打印命令和速度调整命令；

所述方法还包括：

所述上位机接收用户输入的所述印刷机的界面设定值；

所述上位机确定印刷机的状态和所述印刷机的速度；

所述上位机确定所述印刷机处于打印状态时，在所述印刷机的速度大于预设的最小速度的情况下，控制所述印刷机的速度使所述印刷机的速度达到所述界面设定值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述上位机接收印后裁切机的感应装置发送的非正常状态信号，包括：

所述印后裁切机的感应装置感应到印后裁切机出现故障时，所述上位机接收所述感应装置发送的停止信号；

所述上位机根据所述非正常状态信号、所述印刷机的状态和所述印刷机的速度，向所述印刷机发送控制命令，包括：

在确定所述印刷机处于走白纸状态的情况下，如果所述印刷机的速度大于预设的停止速度，所述上位机向所述印刷机发送降速命令，使所述印刷机的速度不大于所述停止速度；

在所述印刷机匀速运行第一时间后，所述上位机向所述印刷机发送停机命令使所述印刷机停止运行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述印刷机匀速运行第一时间之前，还包括：

所述上位机根据预设的停机距离和所述印刷机的速度，计算所述第一时间，所述停机距离包括所述印刷机以当前速度匀速运行时纸张走过的距离和所述印刷机降速过程中纸张走过的距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述上位机接收印后裁切机的感应装置发送的非正常状态信号，包括：

所述印后裁切机的感应装置感应到印后裁切机出现故障时，所述上位机接收所述感应装置发送的停止信号；

所述上位机根据所述非正常状态信号、所述印刷机的状态和所述印刷机的速度，向所述印刷机发送控制命令，包括：

在确定所述印刷机处于打印状态的情况下，所述上位机向所述印刷机发送暂停打印命令使所述印刷机处于暂停打印状态；

当所述印刷机未达到正反面套准且所述印刷机的速度大于预设的暂停速度时，所述上位机向所述印刷机发送降速命令使所述印刷机降速，直至所述印刷机的纸张达到正反面套准或所述印刷机的速度不大于所述暂停速度；

当所述印刷机未达到正反面套准且所述印刷机的速度不大于暂停速度时，所述上位机使印刷机匀速运行直至所述印刷机的纸张达到正反面套准；

当所述印刷机达到正反面套准且所述印刷机的速度大于所述暂停速度时，所述上位机向所述印刷机发送降速命令使所述印刷机降速，直至所述印刷机的速度不大于所述暂停速度；

当所述印刷机达到正反面套准且所述印刷机的速度不大于所述暂停速度时，在所述印刷机匀速运行第二时间后，所述上位机向所述印刷机发送停机命令使所述印刷机停止运行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述印刷机匀速运行第二时间之前，还包括：

所述上位机根据预设的暂停距离和所述印刷机的速度，计算所述第二时间，所述暂停距离包括所述印刷机以当前速度匀速运行过程纸张走过的距离和所述印刷机降速运行过程中纸张走过的距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述上位机接收印后裁切机的感应装置发送的非正常状态信号之前，还包括：

所述上位机接收用户输入的所述印刷机的界面设定值；

所述上位机检测印后裁切机的感应装置发送的非正常状态信号，包括：

所述印后裁切机的感应装置感应到印后裁切机处于找标状态时，所述上位机接收所述感应装置发送的降速信号；

所述上位机根据所述非正常状态信号、所述印刷机的状态和所述印刷机的速度，向所述印刷机发送控制命令，包括：

在确定所述印刷机处于走白纸状态的情况下，如果所述印刷机的速度大于预设的紧急降速速度，所述上位机向所述印刷机发送降速命令对所述印刷机进行降速，直至所述印刷机的速度不大于所述紧急降速速度；

在所述感应装置发送的降速信号消失时，所述上位机根据所述印刷机的速度，向所述印刷机发送速度调整命令使所述印刷机的速度调整到所述界面设定值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述上位机根据所述非正常状态信号、所述印刷机的状态和所述印刷机的速度，向所述印刷机发送控制命令，还包括：

如果确定印刷机处于已经打印一段时间暂停后又重新开始打印的状态，在所述印刷机的速度小于所述界面设定值时，所述上位机向所述印刷机发送升速命令使所述印刷机的速度达到所述界面设定值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述上位机确定印刷机的状态和所述印刷机的速度之后还包括：

所述上位机确定所述印刷机处于暂停打印状态且所述印刷机的纸张未达到正反面套准时，如果所述印刷机的速度大于预设的暂停速度，所述上位机向所述印刷机发送降速命令使所述印刷机降速，直至所述印刷机的纸张达到正反面套准或所述印刷机的速度不大于所述暂停速度。

9.一种裁切印刷联动控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收印后裁切机的感应装置发送的非正常状态信号；所述非正常状态信号包括停止信号和降速信号；

确定模块，还用于确定印刷机的状态和所述印刷机的速度；所述印刷机的状态包括打印状态、暂停打印状态和走白纸状态；

控制模块，用于根据所述非正常状态信号、所述印刷机的状态和所述印刷机的速度，向所述印刷机发送控制命令，所述控制命令包括停机命令、暂停打印命令和速度调整命令；

所述接收模块，还用于接收用户输入的所述印刷机的界面设定值；

所述控制模块，还用于确定所述印刷机处于打印状态时，在所述印刷机的速度大于预设的最小速度的情况下，控制所述印刷机的速度使所述印刷机的速度达到所述界面设定值。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：

所述接收模块，还用于所述印后裁切机的感应装置感应到印后裁切机出现故障时，接收所述感应装置发送的停止信号；

所述控制模块，还用于在所述接收模块接收到所述停止信号且所述确定模块确定所述印刷机处于走白纸状态的情况下，如果所述印刷机的速度大于预设的停止速度，向所述印刷机发送降速命令，使所述印刷机的速度不大于所述停止速度；

所述控制模块，还用于在所述印刷机匀速运行第一时间后，向所述印刷机发送停机命令使所述印刷机停止运行。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于在所述印刷机匀速运行第一时间之前，根据预设的停机距离和所述印刷机的速度，计算所述第一时间，所述停机距离包括所述印刷机以当前速度匀速运行时纸张走过的距离和所述印刷机降速过程中纸张走过的距离。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：

所述接收模块，还用于所述印后裁切机的感应装置感应到印后裁切机出现故障时，接收所述感应装置发送的停止信号；

所述控制模块，还用于在在所述接收模块接收到所述停止信号且所述确定模块确定所述印刷机处于打印状态的情况下，向所述印刷机发送暂停打印命令使所述印刷机处于暂停打印状态；

所述控制模块，还用于当所述印刷机未达到正反面套准且所述印刷机的速度大于预设的暂停速度时，向所述印刷机发送降速命令使所述印刷机降速，直至所述印刷机的纸张达到正反面套准或所述印刷机的速度不大于所述暂停速度，在印刷机的速度不大于暂停速度但未达到正反面套准时，所述上位机使印刷机匀速运行直至达到正反面套准；

所述控制模块，还用于当所述印刷机未达到正反面套准且所述印刷机的速度不大于暂停速度时，使印刷机匀速运行直至所述印刷机的纸张达到正反面套准；

所述控制模块，还用于当所述印刷机达到正反面套准且所述印刷机的速度大于所述暂停速度时，向所述印刷机发送降速命令使所述印刷机降速，直至所述印刷机的速度不大于所述暂停速度；

所述控制模块，还用于当所述印刷机达到正反面套准且所述印刷机的速度不大于所述暂停速度时，在所述印刷机匀速运行第二时间后，向所述印刷机发送停机命令使所述印刷机停止运行。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于在所述印刷机匀速运行第二时间之前，根据预设的暂停距离和所述印刷机的速度，计算所述第二时间，所述暂停距离包括所述印刷机以当前速度匀速运行过程纸张走过的距离和所述印刷机降速运行过程中纸张走过的距离。

14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：

所述接收模块，还用于接收用户输入的所述印刷机的界面设定值；

所述接收模块，还用于接收到所述界面设定值时，接收到所述感应装置发送的降速信号；所述降速信号是所述印后裁切机的感应装置感应到印后裁切机处于找标状态时发送的；

所述控制模块，还用于所述接收模块接收到所述界面设定值和所述降速信号时，在确定所述印刷机处于走白纸状态的情况下，如果所述印刷机的速度大于预设的紧急降速速度，向所述印刷机发送降速命令对所述印刷机进行降速，直至所述印刷机的速度不大于所述紧急降速速度；

所述控制模块，还用于在所述感应装置发送的降速信号消失时，根据所述印刷机的速度，向所述印刷机发送速度调整命令使所述印刷机的速度调整到所述界面设定值。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于所述接收模块接收到所述界面设定值和所述降速信号时，如果确定印刷机处于已经打印一段时间暂停后又重新开始打印的状态，在所述印刷机的速度小于界面设定值时，向所述印刷机发送升速命令使所述印刷机的速度达到所述界面设定值。

16.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于确定所述印刷机处于暂停打印状态且所述印刷机的纸张未达到正反面套准时，如果所述印刷机的速度大于预设的暂停速度，向所述印刷机发送降速命令使所述印刷机降速，直至所述印刷机的纸张达到正反面套准或所述印刷机的速度不大于所述暂停速度。