CN104700628B - 车辆检测方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种车辆检测方法、装置及系统，该方法中，首先根据接收到的操作信息，确定所需的工作模式；并根据所需的工作模式，产生相应的指令，控制磁敏车辆检测器执行相应的操作，检测待检测车道上的车辆的运行状况；在获取所述磁敏车辆检测器传输的车辆的运行状况信息后，产生触发指令，并将所述触发指令传输至摄像装置，以使所述摄像装置在接收到所述触发指令后，对所述待检测车道进行摄像，从而获取待检测车道的车辆的图片。通过该检测方法，提高了对车辆的检测精度。

Description

车辆检测方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及电子设备领域，特别是涉及一种车辆检测方法、装置及系统。

背景技术

在交通领域中，为了实现对道路交通的安全管理，通常设置有电子警察。电子警察俗称“闯红灯自动记录系统”，该系统通常指的是安装在交叉路口和路段上，对指定车道内的车辆闯红灯行为进行自动检测和记录的系统，应用于智能交通领域。通过电子警察，能够检测路况、抓拍车辆违章情况，以便由工作人员处理交通违章情况，为工作人员获取违章证据提供了行之有效的检测手段，对改善交通拥堵现象起了一定作用。

现有技术中，闯红灯自动记录系统通常由地感线圈和环路感应器构成。所述地感线圈通常设置在待检测道路的路面中心，所述环路感应器设置在待检测道路的路旁。当有车辆经过时，由于空间介质发生变化，会引起振荡频率的变化，从而使地感线圈获取到振荡频率变化的信号，所述地感线圈通过输出导线，将该信号传输至环路感应器，所述环路感应器根据该信号判断出车辆的移动情况。当判断出车辆闯红灯时，则由视频检测装置拍照，获取车辆闯红灯行为的检测记录。

但是，发明人在本申请的研究过程中发现，现有技术中依赖地感线圈和环路感应器构建电子警察，对车辆进行检测的方式，具有一定的局限性，其中连接所述地感线圈和环路感应器间的导线长度越长，检测精度越低，因此，在道路较宽的情况下，现有技术中的电子警察的检测精度较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆检测方法、装置及系统，具体实施方案如下：

一种车辆检测方法，所述车辆检测方法应用于处理器，所述处理器与磁敏车辆检测器相连接，所述磁敏车辆检测器分别设置在待检测车道的停止线前和停止线后，所述车辆检测方法包括：

获取操作信息，并根据所述操作信息，确定所需的工作模式；

根据确定的所述工作模式，产生相应的指令，将所述指令传输至所述磁敏车辆检测器，以便所述磁敏车辆检测器根据所述指令执行相应的操作，并在获取到所述磁敏车辆检测器传输的车辆的运行状况信息后，产生相应的触发指令；

将所述触发指令传输至摄像装置，以使所述摄像装置在接收到所述触发指令后，对所述待检测车道进行摄像，获取所述待检测车道的图片。

优选的，当确定的所述工作模式为节能模式时，所述根据确定的所述工作模式，产生相应的指令，并在获取到所述磁敏车辆检测器传输的车辆的运行状况信息后，产生相应的触发指令，包括：

获取车道信号灯的状态；

当所述车道信号灯的状态为红灯状态时，产生启动指令，当所述车道信号灯为绿灯状态时，产生停止指令，并将所述启动指令和停止指令传输至所述磁敏车辆检测器，以使所述磁敏车辆检测器在接收到所述启动指令后，检测所述待检测车道上的车辆的运行状况，在接收到所述停止指令后，停止检测操作；

在接收到所述磁敏车辆检测器传输的所述车辆的运行状况信息后，产生相应的触发指令。

优选的，当确定的所述工作模式为全报模式时，所述根据确定的所述工作模式，产生相应的指令，并在获取到所述磁敏车辆检测器传输的车辆的运行状况信息后，产生相应的触发指令，包括：

在确定所需的工作模式为全报模式后，产生启动指令，并将所述启动指令传输至所述磁敏车辆检测器，以使所述磁敏车辆检测器在接收到所述启动指令后，检测所述待检测车道上的车辆的运行状况；

接收所述磁敏车辆检测器传输的所述车辆的运行状况信息，并获取车道信号灯的状态；

当所述车道信号灯的状态为红灯状态时，产生相应的触发指令。

优选的，所述车辆的运行状况信息包括：

设置在停止线前的所述磁敏车辆检测器，在检测到车辆到达所述磁敏车辆检测器后传输的第一车辆到达状态帧；

和/或，设置在停止线后的所述磁敏车辆检测器，在检测到车辆到达所述磁敏车辆检测器后传输的第二车辆到达状态帧；

和/或，设置在停止线后的所述磁敏车辆检测器，检测到车辆离开所述磁敏车辆检测器时传输的车辆离开状态帧；

和/或，设置在停止线后的所述磁敏车辆检测器，检测到车辆在到达所述磁敏车辆检测器后移动的车辆移动状态帧。

相应的，本发明还公开了一种车辆检测方法，所述车辆检测方法应用于磁敏车辆检测器，所述磁敏车辆检测器设置在待检测车道的停止线前或停止线后，所述车辆检测方法包括：

接收启动指令后，检测所述待检测车道上的车辆的运行状况；

产生相应的运行状况信息并传输。

优选的，所述车辆检测方法还包括：

接收停止指令后，停止对所述待检测车道上的车辆的运行状况的检测操作。

相应的，本发明公开了一种车辆检测装置，所述车辆检测装置应用于处理器，所述处理器与磁敏车辆检测器相连接，所述磁敏车辆检测器分别设置在待检测车道的停止线前和停止线后，所述车辆检测装置包括：

工作模式确定模块，用于获取操作信息，并根据所述操作信息，确定所需的工作模式；

磁敏车辆检测器控制模块，用于根据确定的所述工作模式，产生相应的指令，将所述指令传输至所述磁敏车辆检测器，以便所述磁敏车辆检测器根据所述指令执行相应的操作，并在获取到所述磁敏车辆检测器传输的车辆的运行状况信息后，产生相应的触发指令；

摄像装置触发模块，用于将所述触发指令传输至摄像装置，以使所述摄像装置在接收到所述触发指令后，对所述待检测车道进行摄像，获取所述待检测车道的图片。

优选的，所述磁敏车辆检测器控制模块包括：

第一获取单元，用于当确定的所述工作模式为节能模式时，获取车道信号灯的状态；

第一指令产生单元，用于当所述车道信号灯的状态为红灯状态时，产生启动指令，当所述车道信号灯为绿灯状态时，产生停止指令，并将所述启动指令和停止指令传输至所述磁敏车辆检测器，以使所述磁敏车辆检测器在接收到所述启动指令后，检测所述待检测车道上的车辆的运行状况，在接收到所述停止指令后，停止检测操作；

第二指令产生单元，用于在接收到所述磁敏车辆检测器传输的所述车辆的运行状况信息后，产生相应的触发指令。

优选的，所述磁敏车辆检测器控制模块包括：

第三指令产生单元，用于在确定所需的工作模式为全报模式后，产生启动指令，并将所述启动指令传输至所述磁敏车辆检测器，以使所述磁敏车辆检测器在接收到所述启动指令后，检测所述待检测车道上的车辆的运行状况；

第二获取单元，用于接收所述磁敏车辆检测器传输的所述车辆的运行状况信息，并获取车道信号灯的状态；

第四指令产生单元，用于当所述车道信号灯的状态为红灯状态时，产生相应的触发指令。

优选的，所述车辆的运行状况信息包括：

设置在停止线前的所述磁敏车辆检测器，在检测到车辆到达所述磁敏车辆检测器后传输的第一车辆到达状态帧；

和/或，设置在停止线后的所述磁敏车辆检测器，在检测到车辆到达所述磁敏车辆检测器后传输的第二车辆到达状态帧；

和/或，设置在停止线后的所述磁敏车辆检测器，检测到车辆离开所述磁敏车辆检测器时传输的车辆离开状态帧；

和/或，设置在停止线后的所述磁敏车辆检测器，检测到车辆在到达所述磁敏车辆检测器后移动的车辆移动状态帧。

相应的，还公开了一种处理器，所述处理器与磁敏车辆检测器相连接，所述磁敏车辆检测器分别设置在待检测车道的停止线前和停止线后，所述处理器包括：如上所述的车辆检测装置。

相应的，本发明还公开了一种车辆检测装置，所述车辆检测装置应用于磁敏车辆检测器，所述磁敏车辆检测器设置在待检测车道的停止线前或停止线后，所述车辆检测装置包括：

检测模块，用于接收启动指令后，检测所述待检测车道上的车辆的运行状况；

信息产生模块，用于产生相应的运行状况信息并传输。

优选的，所述车辆检测装置还包括：

停止模块，用于接收停止指令后，停止对所述待检测车道上的车辆的运行状况的检测操作。

相应的，本申请还公开了一种磁敏车辆检测器，所述磁敏车辆检测器设置在待检测车道的停止线前或停止线后，包括：如上所述的车辆检测装置。

相应的，本发明还公开了一种车辆检测系统，包括：

如上所述的处理器；

如上所述的磁敏车辆检测器，所述磁敏车辆检测器分别设置在待检测车道的停止线前和停止线后。

通过本申请公开的车辆检测方法，只需在待检测车道的停止线前和停止线后设置磁敏车辆检测器，以及与所述磁敏车辆检测器相连接的处理器即可实现对车辆的检测。现有技术中，由于连接地感线圈和环路感应器间的导线长度越长，检测精度越低，特别的，所述导线在超过5米后，探测灵敏度会极大程度的下降，从而无法对较宽的道路实现车辆检测。而本申请中，所述磁敏车辆检测器能够精确检测出车辆是否到达，并且，所述磁敏车辆检测器与所述处理器间以无线形式连接，可将车辆运行状况信息上报至所述处理器，从而能够保证检测精度，在较宽的道路下依然能够应用，提高了对车辆的检测精度。

进一步的，在现有技术中，环路感应器为设置在地感线圈附件路旁的附加装置。采用本申请提供的方式进行车辆的检测，不需要在路边再设置所述环路感应器，能够避免成为障碍或减少对路边环境协调性的破坏，并避免了安装环路感应器的工程建设。并且，地感线圈在安装维护过程中需要切割路面，施工成本很高，且中断交通时间较长，本申请公开的车辆检测方法中，只需将磁敏车辆检测器设置在待检测车道即可，施工成本低，中断交通时间短。

进一步的，现有技术中，由于现场路面可能有电缆管线，钢筋带来的干扰，线圈绕线匝数需要在现场使用电感测试仪多次测量调校，施工较复杂，对施工人员的要求较为严格，而采用本申请提供的方法，只需要将磁敏车辆检测器设置在路面上，并设置处理器与所述磁敏车辆检测器的连接即可，施工部署简单便捷，节省了人力。

并且，现有技术公开的方法，在实际使用时，一段时间后，由于地感线圈和环路感应器间的导线老化，或由于抗拉伸强度不够导线破损，地感线圈都会工作失效，相比来说，本申请公开的车辆检测方法，采用了处理器与磁敏车辆检测器，不会受到导线的影响，且所述磁敏车辆检测器的耐用性强，使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种车辆检测方法的工作流程示意图；

图2为本发明实施例公开的又一种车辆检测方法的工作流程示意图；

图3为本发明实施例公开的一种车辆检测装置的结构示意图；

图4为本发明实施例公开的又一种车辆检测装置的结构示意图；

图5为本发明实施例公开的磁敏车辆检测器在交叉路口的部署方案示例图；

图6为本发明实施例公开的位于停止线前的磁敏车辆检测器的车辆检测与结果上报机制示意图；

图7为本发明实施例公开的位于停止线后的磁敏车辆检测器的车辆检测与结果上报机制示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中，对车辆进行检测时，在道路较宽的情况下，检测精度较低的问题，本申请公开了一种车辆检测方法、装置及相应的系统。实施过程参见以下实施例。

实施例一

本申请的实施例一公开了一种车辆检测方法，所述车辆检测方法应用于处理器，所述处理器与磁敏车辆检测器相连接，其中，所述磁敏车辆检测器分别设置在待检测车道的停止线前和停止线后。

参见图1所示的工作流程示意图，所述车辆检测方法包括：

步骤S11、获取操作信息，并根据所述操作信息，确定所需的工作模式；

所述操作信息通常由工作人员输入。其中，所述工作模式通常包括节能模式和全报模式。在节能模式下，所述磁敏车辆检测器在车道信号灯为红灯时才执行车辆检测的操作，当在全报模式时，所述磁敏车辆检测器每当检测到车辆时，就会向处理器上报车辆的运行状况信息。

根据当前的工作需求，工作人员会选择相应的工作模式，并对所述处理器进行操作，从而使所述处理器确定所需的工作模式。

步骤S12、根据确定的所述工作模式，产生相应的指令，将所述指令传输至所述磁敏车辆检测器，以便所述磁敏车辆检测器根据所述指令执行相应的操作，并在获取到所述磁敏车辆检测器传输的车辆的运行状况信息后，产生相应的触发指令；

所述磁敏车辆检测器与处理器相连接，在接收到处理器传输的指令后，会执行相应的操作，例如，当接收到处理器传输的开始指令后，所述磁敏车辆检测器会执行开始检测的操作，获取车辆的运行状况信息，并将所述车辆运行状况信息传输至处理器，以便处理器根据接收到的所述运行状况信息，产生相应的触发指令。

步骤S13、将所述触发指令传输至摄像装置，以使所述摄像装置在接收到所述触发指令后，对所述待检测车道进行摄像，获取所述待检测车道的图片。

所述磁敏车辆检测器与处理器之间通常采用无线通信方式，从磁敏车辆检测器向处理器的方向通常称为上行方向，从处理器向磁敏车辆检测器的方向通常称为下行方向。

所述处理器在接收到所述车辆的运行状况信息后，会依据所述运行状况信息产生相应的触发指令，并下发至与所述处理器相连接的摄像装置，以便所述摄像装置对所述待检测车道进行摄像，获取包含有违章车辆的图片信息。

本申请的实施例一公开一种车辆检测方法，该方法中，首先根据接收到的操作信息，确定所需的工作模式；然后根据确定的工作模式，产生相应的指令，以使磁敏车辆检测器在接收到所述指令后，执行相应的操作，并在获取到所述磁敏车辆检测器传输的运行状况信息后，产生相应的触发指令；将所述触发指令传输至摄像装置，以使所述摄像装置在接收到所述触发指令后，对所述待检测车道进行摄像，从而获取待检测车道的车辆的图片。

通过该检测方法，只需在待检测车道的停止线前和停止线后设置磁敏车辆检测器，以及与所述磁敏车辆检测器相连接的处理器即可实现对车辆的检测。现有技术中，由于连接地感线圈和环路感应器间的导线长度越长，检测精度越低，特别的，所述导线在超过5米后，探测灵敏度会极大程度的下降，从而无法对较宽的道路实现车辆检测。而本申请中，所述磁敏车辆检测器能够精确检测出车辆是否到达，并且，所述磁敏车辆检测器与所述处理器间以无线形式连接，可将车辆运行状况信息上报至所述处理器，从而能够保证检测精度，在较宽的道路下依然能够应用，提高了对车辆的检测精度。

进一步的，在现有技术中，环路感应器为设置在地感线圈附件路旁的附加装置。采用本申请提供的方式进行车辆的检测，不需要在路边再设置所述环路感应器，能够避免成为障碍或减少对路边环境协调性的破坏，并避免了安装环路感应器的工程建设。并且，地感线圈在安装维护过程中需要切割路面，施工成本很高，且中断交通时间较长，本申请公开的车辆检测方法中，只需将磁敏车辆检测器设置在待检测车道即可，施工成本低，中断交通时间短。

进一步的，现有技术中，由于现场路面可能有电缆管线，钢筋带来的干扰，线圈绕线匝数需要在现场使用电感测试仪多次测量调校，施工较复杂，对施工人员的要求较为严格，而采用本申请提供的方法，只需要将磁敏车辆检测器设置在路面上，并设置处理器与所述磁敏车辆检测器的连接即可，施工部署简单便捷，节省了人力。

并且，现有技术公开的方法，在实际使用时，一段时间后，由于地感线圈和环路感应器间的导线老化，或由于抗拉伸强度不够导线破损，地感线圈都会工作失效，相比来说，本申请公开的车辆检测方法，采用了处理器与磁敏车辆检测器，不会受到导线的影响，且所述磁敏车辆检测器的耐用性强，使用寿命长。

其中，在步骤S12中，当确定的所述工作模式为节能模式时，所述根据确定的所述工作模式，产生相应的指令，并在获取到所述磁敏车辆检测器传输的车辆的运行状况信息后，产生相应的触发指令，包括：

获取车道信号灯的状态；

当所述车道信号灯的状态为红灯状态时，产生启动指令，当所述车道信号灯为绿灯状态时，产生停止指令，并将所述启动指令和停止指令传输至所述磁敏车辆检测器，以使所述磁敏车辆检测器在接收到所述启动指令后，检测所述待检测车道上的车辆的运行状况，在接收到所述停止指令后，停止检测操作；

在接收到所述磁敏车辆检测器传输的所述车辆的运行状况信息后，产生相应的触发指令。

执行本申请公开的车辆检测方法的处理器，与设置在路口的车道信号机相连接，通过所述车道信号机就能够获知所述车道信号灯的状态。

在所需的工作模式为节能模式时，处理器根据车道信号灯的状态，决定是否命令磁敏车辆检测器上报检测结果。当车道的信号灯转为红灯状态时，处理器下发启动指令，要求磁敏车辆检测器实时上报车辆的检测结果；当车道信号灯转为绿灯状态时，处理器下发停止指令，要求磁敏车辆检测器暂停上报车辆检测结果。这种数据上报模式，使所述磁敏车辆检测器只有在红灯状态下，才检测车辆的运行状况，并将车辆的运行状况信息进行上报，从而减少数据的通信量，降低磁敏车辆检测器的能耗。

另外，在步骤S12中，当确定的所述工作模式为全报模式时，所述根据确定的所述工作模式，产生相应的指令，并在获取到所述磁敏车辆检测器传输的车辆的运行状况信息后，产生相应的触发指令，包括：

在确定所需的工作模式为全报模式后，产生启动指令，并将所述启动指令传输至所述磁敏车辆检测器，以使所述磁敏车辆检测器在接收到所述启动指令后，检测所述待检测车道上的车辆的运行状况；

接收所述磁敏车辆检测器传输的所述车辆的运行状况信息，并获取车道信号灯的状态；

当所述车道信号灯的状态为红灯状态时，产生相应的触发指令。

在采用全报模式时，不需要关注车道信号灯的状态，每当磁敏车辆检测器检测到一个新到的车辆，就向处理器上报一次检测结果。并且处理器与设置在路口的车道信号机相连接，通过所述车道信号机能够获知所述车道信号灯的状态。

处理器在接收到所述磁敏车辆检测器传输的车辆的运行状况信息后，会结合车道信号灯的状态进行判断，当所述车道信号灯为红灯状态时，处理器会产生触发指令，并发送至摄像装置，触发其进行摄像。另外，当所述车道信号灯为绿灯状态时，处理器可以在获取到磁敏车辆检测器传输的车辆的运行状况信息后将其删除，或者将其保存，从而实现车流量统计的应用需求。

在采用全报模式时，接收到处理器传输的启动指令后，每当待检测车道上驶入一个新的车辆时，磁敏车辆检测器都会将检测到的车辆运行状况传输至处理器，而不会在车道信号灯的状态发生变化时中断。

其中，所述车辆的运行状况信息包括以下几种形式：

设置在停止线前的所述磁敏车辆检测器，在检测到车辆到达所述磁敏车辆检测器后传输的第一车辆到达状态帧；这种情况下，当设置在停止线前的磁敏车辆检测器在检测到有车辆到达自身的上方时，所述磁敏车辆检测器就产生第一车辆到达状态帧，并传输至处理器，所述处理器在接收到所述第一车辆到达状态帧后，能够据此判断出有车辆驶入，从而产生触发指令，以便摄像装置在接收到所述触发指令后进行摄像；

和/或，设置在停止线后的所述磁敏车辆检测器，在检测到车辆到达所述磁敏车辆检测器后，传输的第二车辆到达状态帧；设置在所述停止线后的磁敏车辆检测器，向处理器上报第二车辆到达状态帧后，所述处理器据此能够确定所述车辆已经越过停止线，有违章嫌疑，从而产生触发指令，触发摄像装置记录当前画面；

和/或，设置在停止线后的所述磁敏车辆检测器，检测到车辆离开所述磁敏车辆检测器时传输的车辆离开状态帧；收到位于停止线后的磁敏车辆检测器上报的车辆离开状态帧，处理器能够确定所述车辆越过停止线后继续移动，从而判断出所述车辆属于闯红灯违章，因此产生触发指令，触发摄像装置记录当前画面；

和/或，设置在停止线后的所述磁敏车辆检测器，检测到车辆在到达所述磁敏车辆检测器后移动的车辆移动状态帧；收到位于停止线后的磁敏车辆检测器上报的车辆移动状态帧，所述处理器能够确定所述车辆越过了停止线停留一段时间后，继续移动，从而判断出所述车辆属于闯红灯违章，因而产生触发指令，以触发摄像装置记录当前画面。

根据接收到的上述车辆的运行状况信息，处理器能够据此获知车辆的运行状况，并据此产生触发指令，从而触发摄像装置记录当前画面，获取车辆违章过程的图片。其中，所述图片中能够显示车道信号灯状态、停车线位置、违法车道、违法车辆的车牌号码、车牌颜色、车身颜色、车辆类型、违法时间、地点、车速和行驶方向等信息，该图片在后续会通过网络传输至数据中心进行处理，分析获取该车辆是否为合法车辆，实现对车辆的检测。

实施例二

本申请的实施例二公开了一种车辆检测方法，所述车辆检测方法应用于磁敏车辆检测器，所述磁敏车辆检测器设置在待检测车道的停止线前或停止线后。

参见图2所示的工作流程示意图，所述车辆检测方法包括：

步骤S21、接收启动指令后，检测所述待检测车道上的车辆的运行状况；

步骤S22、产生相应的运行状况信息并传输。

步骤S21至步骤S22公开的车辆检测方法，应用于磁敏车辆检测器，所述磁敏车辆检测器在接收到与其相连接的处理器传输的启动指令后，开始执行检测操作，并产生相应的运行状况信息后传输至所述处理器，以使所述处理器根据所述运行状况信息，产生相应的触发指令，并将所述触发指令传输至摄像装置，所述摄像装置在接收到所述触发指令后，对所述待检测车道进行摄像。

其中，所述车辆的运行状况信息包括：设置在停止线前的所述磁敏车辆检测器，在检测到车辆到达所述磁敏车辆检测器后传输的第一车辆到达状态帧；和/或，设置在停止线后的所述磁敏车辆检测器，在检测到车辆到达所述磁敏车辆检测器后传输的第二车辆到达状态帧；和/或，设置在停止线后的所述磁敏车辆检测器，检测到车辆离开所述磁敏车辆检测器时传输的车辆离开状态帧；和/或，设置在停止线后的所述磁敏车辆检测器，检测到车辆在到达所述磁敏车辆检测器后移动的车辆移动状态帧。

进一步的，所述车辆检测方法还包括：

接收停止指令后，停止对所述待检测车道上的车辆的运行状况的检测操作。

当处理器的工作模式为节能模式时，在车道信号灯为绿灯状态时，所述处理器会产生停止指令，以便接收到所述停止指令的磁敏车辆检测器停止检测操作，节省能耗。

实施例三

本申请的实施例三公开了一种车辆检测装置，所述车辆检测装置应用于处理器，所述处理器与磁敏车辆检测器相连接，所述磁敏车辆检测器分别设置在待检测车道的停止线前和停止线后。

参见图3所示的结构示意图，所述车辆检测装置包括：工作模式确定模块11、磁敏车辆检测器控制模块12和摄像装置触发模块13。其中，

所述工作模式确定模块11，用于获取操作信息，并根据所述操作信息，确定所需的工作模式；

所述磁敏车辆检测器控制模块12，用于根据确定的所述工作模式，产生相应的指令，将所述指令传输至所述磁敏车辆检测器，以便所述磁敏车辆检测器根据所述指令执行相应的操作，并在获取到所述磁敏车辆检测器传输的车辆的运行状况信息后，产生相应的触发指令；

所述摄像装置触发模块13，用于将所述触发指令传输至摄像装置，以使所述摄像装置在接收到所述触发指令后，对所述待检测车道进行摄像，获取所述待检测车道的图片。

进一步的，所述磁敏车辆检测器控制模块12包括：

第一获取单元，用于当确定的所述工作模式为节能模式时，获取车道信号灯的状态；

第一指令产生单元，用于当所述车道信号灯的状态为红灯状态时，产生启动指令，当所述车道信号灯为绿灯状态时，产生停止指令，并将所述启动指令和停止指令传输至所述磁敏车辆检测器，以使所述磁敏车辆检测器在接收到所述启动指令后，检测所述待检测车道上的车辆的运行状况，在接收到所述停止指令后，停止检测操作；

第二指令产生单元，用于在接收到所述磁敏车辆检测器传输的所述车辆的运行状况信息后，产生相应的触发指令。

进一步的，所述磁敏车辆检测器控制模块12包括：

第三指令产生单元，用于在确定所需的工作模式为全报模式后，产生启动指令，并将所述启动指令传输至所述磁敏车辆检测器，以使所述磁敏车辆检测器在接收到所述启动指令后，检测所述待检测车道上的车辆的运行状况；

第二获取单元，用于接收所述磁敏车辆检测器传输的所述车辆的运行状况信息，并获取车道信号灯的状态；

第四指令产生单元，用于当所述车道信号灯的状态为红灯状态时，产生相应的触发指令。

其中，所述车辆的运行状况信息包括：

设置在停止线前的所述磁敏车辆检测器，在检测到车辆到达所述磁敏车辆检测器后传输的第一车辆到达状态帧；

和/或，设置在停止线后的所述磁敏车辆检测器，在检测到车辆到达所述磁敏车辆检测器后传输的第二车辆到达状态帧；

和/或，设置在停止线后的所述磁敏车辆检测器，检测到车辆离开所述磁敏车辆检测器时传输的车辆离开状态帧；

和/或，设置在停止线后的所述磁敏车辆检测器，检测到车辆在到达所述磁敏车辆检测器后移动的车辆移动状态帧。

应用本申请公开的车辆检测装置，只需在待检测车道的停止线前和停止线后设置磁敏车辆检测器，以及与所述磁敏车辆检测器相连接的处理器即可实现对车辆的检测，在较宽的道路下依然能够应用，提高了对车辆的检测精度。

实施例四

本申请的实施例四公开了一种车辆检测装置，所述车辆检测装置应用于磁敏车辆检测器，所述磁敏车辆检测器设置在待检测车道的停止线前或停止线后。

参见图4所示的结构示意图，所述车辆检测装置包括：检测模块21和信息产生模块22，其中，

所述检测模块21，用于接收启动指令后，检测所述待检测车道上的车辆的运行状况；

所述信息产生模块22，用于产生相应的运行状况信息并传输。

进一步的，所述车辆检测装置还包括：

停止模块，用于接收停止指令后，停止对所述待检测车道上的车辆的运行状况的检测操作。

上述公开的车辆检测装置，应用于磁敏车辆检测器，所述磁敏车辆检测器在接收到与其相连接的处理器传输的启动指令后，开始执行检测操作，并产生相应的运行状况信息后传输至所述处理器，以使所述处理器根据所述运行状况信息，产生相应的触发指令，并将所述触发指令传输至摄像装置，所述摄像装置在接收到所述触发指令后，对所述待检测车道进行摄像。

实施例五

相应的，本申请还公开了一种处理器，所述处理器与磁敏车辆检测器相连接，所述磁敏车辆检测器分别设置在待检测车道的停止线前和停止线后，所述处理器包括如实施例三所述的车辆检测装置。

相应的，本申请还公开了一种磁敏车辆检测器，所述磁敏车辆检测器设置在待检测车道的停止线前或停止线后，包括如实施例四所述的车辆检测装置。

相应的，本申请还公开了一种车辆检测系统，包括：如上所述的处理器和如上所述的磁敏车辆检测器，其中，所述磁敏车辆检测器分别设置在待检测车道的停止线前和停止线后。并且，所述磁敏车辆检测器与所述处理器之间，以无线形式连接。

参见图5所示的磁敏车辆检测器在交叉路口的部署方案示例图，其中，为检测到车辆的闯红灯违章行为，通常需要在交叉路口的每条车道部署一组磁敏车辆检测器。一组磁敏车辆检测器包括设置于同一车道，且分别位于停止线前和停止线后的两个磁敏车辆检测器。并且，为了检测的精确性，通常位于同一车道的两个磁敏车辆检测器连线与车道边界线平行。

为了便于对磁敏车辆检测器的位置进行描述，磁敏车辆检测器位于停止线前和停止线后的规定通常为：以停止线为起点，磁敏车辆检测器为终点连线，如果这个连线方向与车辆行驶方向相同，则称该磁敏车辆检测器位于停止线后；如果这个连线方向与车辆行驶方向相反，则称磁敏车辆检测器位于停止线前。例如，图5中1号磁敏车辆检测器位于停止线前，2号磁敏车辆检测器位于停止线后。

设定1号磁敏车辆检测器与停止线之间的距离用符号d1表示，由于车辆检测结果从磁敏车辆检测器传输至摄像装置存在时延t1，摄像装置从启动到完成图片拍摄存在时延t2。为保证摄像装置能够拍摄到车辆越过停止线之前的画面，要求车辆按照路口最高限速v通过距离d1的时延大于t1和t2之和。磁敏车辆检测器与摄像装置的通信方案确定后t1是已知的，摄像机的具体型号和相关参数确定后t2是已知的，因此可以给出选择距离d1具体取值的方法：（d1/v）大于（t1+t2），据此可确定所述1号磁敏车辆检测器与停止线之间的距离。

设定2号磁敏车辆检测器与停止线之间的距离用符号d2表示，根据磁敏车辆检测原理，如果车辆与磁敏车辆检测器之间的距离小于磁敏车辆检测器的检测半径，磁敏车辆检测器就有检测到车辆存在的可能。为保证车辆在越过停止线之前不被2号磁敏车辆检测器检测到，要求距离d2大于磁敏车辆检测器的检测半径。当磁敏车辆检测器的型号和相关参数确定后，其检测半径是已知的，据此可确定所述2号磁敏车辆检测器与停止线之间的距离。

根据上述介绍可知，一条车道上部署的两个磁敏车辆检测器为一组，它们分别位于停止线前和停止线后。位于停止线前的磁敏车辆检测器的车辆检测与结果上报机制如图6所示。

其中，磁敏车辆检测器上方无车辆时处于工作状态，磁敏车辆检测器上方有车辆时处于等待复位状态。当未接收到处理器传输的启动指令，即启动车辆检测命令帧时，所述位于停止线前的磁敏车辆检测器处于值守状态，当接收到处理器传输的启动指令，即启动车辆检测命令帧后，进入工作状态；在工作状态时，检测到车辆到达，则向处理器传输第一车辆到达状态帧，进入等待复位状态；在等待复位状态时，若接收到处理器传输的停止指令，即暂停车辆检测命令帧后，所述磁敏车辆检测器进入值守状态；在等待复位状态时，若检测到车辆离开，则进入工作状态；在工作状态时，若接收到处理器传输的停止指令，即暂停车辆检测命令帧后，所述磁敏车辆检测器进入值守状态。

位于停止线后的磁敏车辆检测器的车辆检测与结果上报机制如图7所示。期中，磁敏车辆检测器上方无车辆时处于工作状态，车辆到达磁敏车辆检测器上方并一直移动情况下处于持续检测状态，车辆到达磁敏检测器上方后停止的情况下处于等待复位状态。

当未接收到处理器传输的启动指令，即启动车辆检测命令帧时，所述位于停止线前的磁敏车辆检测器处于值守状态，当接收到处理器传输的启动指令，即启动车辆检测命令帧后，进入工作状态；进入工作状态后，磁敏车辆检测器检测到车辆到达后持续移动时，则向处理器传输第二车辆到达状态帧，并进入持续检测状态；在持续检测状态时，所述磁敏车辆检测器检测到车辆离开，则向处理器传输车辆离开状态帧，并进入工作状态；处于工作状态的磁敏车辆检测器检测到车辆到达后保持静止，则向处理器发送第二车辆到达状态帧，进入等待复位状态；处于等待复位状态的磁敏车辆检测器检测到车辆移动时，向处理器传输车辆移动状态帧，进入工作状态；另外，处于等待复位状态的磁敏车辆检测器在收到处理器传输的停止指令，即暂停车辆检测命令帧后，所述磁敏车辆检测器进入值守状态；而处于工作状态的磁敏车辆检测器在收到处理器传输的停止指令，即暂停车辆检测命令帧后，所述磁敏车辆检测器也会进入值守状态。

相应的，收到位于停止线前的磁敏车辆检测器上报的车辆到达状态帧后，处理器会据此判断车辆未越过停止线，产生触发指令，并传输至触发装置，触发摄像装置记录当前画面；

收到位于停止线后的磁敏车辆检测器上报的车辆到达状态帧，处理器据此判断车辆已越过停止线有违章的嫌疑，产生触发指令，并传输至触发装置，触发摄像装置记录当前画面；

收到位于停止线后的磁敏车辆检测器上报的车辆移动状态帧，说明车辆越过了停止线停留一段时间然后继续移动，处理器据此判断车辆属于闯红灯违章，产生触发指令，并传输至触发装置，触发摄像装置记录当前画面；

收到位于停止线后的磁敏车辆检测器上报的车辆离开状态帧，说明车辆越过停止线后继续移动，处理器据此判断车辆属于闯红灯违章，产生触发指令，并传输至触发装置，触发摄像装置记录当前画面。

通过摄像装置，获取了车辆在停止线之前的一张图片，在停止线之后两个不同位置的图片，即可认定车辆的存在闯红灯的违章行为。

通过所述车辆检测系统，只需在待检测车道的停止线前和停止线后设置磁敏车辆检测器，以及与所述磁敏车辆检测器相连接的处理器即可实现对车辆的检测，在较宽的道路下依然能够应用，提高了对车辆的检测精度。

进一步的，本申请公开的车辆检测系统，只需将磁敏车辆检测器设置在待检测车道即可，和现有技术中设置环路感应器和地感线圈的方案相比，施工成本低，施工部署简单便捷，中断交通时间短。

进一步的，现有技术中，由于现场路面可能有电缆管线，钢筋带来的干扰，线圈绕线匝数需要在现场使用电感测试仪多次测量调校，施工较复杂，对施工人员的要求较为严格，而采用本申请提供的方法，只需要将磁敏车辆检测器设置在路面上，并设置处理器与所述磁敏车辆检测器的连接即可，施工部署简单便捷，节省了人力。

并且，现有技术公开的方法，在实际使用时，一段时间后，由于地感线圈和环路感应器间的导线老化，或由于抗拉伸强度不够导线破损，地感线圈都会工作失效，相比来说，本申请公开的车辆检测方法，采用了处理器与磁敏车辆检测器，不会受到导线的影响，且所述磁敏车辆检测器的耐用性强，使用寿命长。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种车辆检测方法，其特征在于，所述车辆检测方法应用于处理器，所述处理器与磁敏车辆检测器之间采用无线通信方式相连接，所述磁敏车辆检测器分别设置在待检测车道的停止线前和停止线后，所述车辆检测方法包括：

获取操作信息，并根据所述操作信息，确定所需的工作模式；

根据确定的所述工作模式，产生相应的指令，将所述指令传输至所述磁敏车辆检测器，以便所述磁敏车辆检测器根据所述指令执行相应的操作，并在获取到所述磁敏车辆检测器传输的车辆的运行状况信息后，产生相应的触发指令；

将所述触发指令传输至摄像装置，以使所述摄像装置在接收到所述触发指令后，对所述待检测车道进行摄像，获取所述待检测车道的图片；

其中，所述工作模式包括节能模式和全报模式，在节能模式下，所述磁敏车辆检测器在车道信号灯为红灯时才执行车辆检测的操作，在全报模式下，所述磁敏车辆检测器不间断执行车辆检测的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定的所述工作模式为节能模式时，所述根据确定的所述工作模式，产生相应的指令，并在获取到所述磁敏车辆检测器传输的车辆的运行状况信息后，产生相应的触发指令，包括：

获取车道信号灯的状态；

当所述车道信号灯的状态为红灯状态时，产生启动指令，当所述车道信号灯为绿灯状态时，产生停止指令，并将所述启动指令和停止指令传输至所述磁敏车辆检测器，以使所述磁敏车辆检测器在接收到所述启动指令后，检测所述待检测车道上的车辆的运行状况，在接收到所述停止指令后，停止检测操作；

在接收到所述磁敏车辆检测器传输的所述车辆的运行状况信息后，产生相应的触发指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定的所述工作模式为全报模式时，所述根据确定的所述工作模式，产生相应的指令，并在获取到所述磁敏车辆检测器传输的车辆的运行状况信息后，产生相应的触发指令，包括：

在确定所需的工作模式为全报模式后，产生启动指令，并将所述启动指令传输至所述磁敏车辆检测器，以使所述磁敏车辆检测器在接收到所述启动指令后，检测所述待检测车道上的车辆的运行状况；

接收所述磁敏车辆检测器传输的所述车辆的运行状况信息，并获取车道信号灯的状态；

当所述车道信号灯的状态为红灯状态时，产生相应的触发指令。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆的运行状况信息包括：

设置在停止线前的所述磁敏车辆检测器，在检测到车辆到达所述磁敏车辆检测器后传输的第一车辆到达状态帧；

和/或，设置在停止线后的所述磁敏车辆检测器，在检测到车辆到达所述磁敏车辆检测器后传输的第二车辆到达状态帧；

和/或，设置在停止线后的所述磁敏车辆检测器，检测到车辆离开所述磁敏车辆检测器时传输的车辆离开状态帧；

和/或，设置在停止线后的所述磁敏车辆检测器，检测到车辆在到达所述磁敏车辆检测器后移动的车辆移动状态帧。

5.一种车辆检测方法，其特征在于，所述车辆检测方法应用于磁敏车辆检测器，所述磁敏车辆检测器设置在待检测车道的停止线前或停止线后，所述车辆检测方法包括：

接收启动指令后，检测所述待检测车道上的车辆的运行状况；其中，处理器与磁敏车辆检测器之间采用无线通信方式相连接，处理器获取操作信息，并根据所述操作信息，确定所需的工作模式，根据确定的所述工作模式，产生相应的指令，所述相应的指令包括启动指令，所述工作模式包括节能模式和全报模式，在节能模式下，所述磁敏车辆检测器在车道信号灯为红灯时才执行车辆检测的操作，在全报模式下，所述磁敏车辆检测器不间断执行车辆检测的操作；

产生相应的运行状况信息并传输至所述处理器，以使所述处理器根据所述运行状况信息，产生相应的触发指令，并将所述触发指令传输至摄像装置，以使所述摄像装置在接收到所述触发指令后，对所述待检测车道进行摄像，获取所述待检测车道的图片。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆检测方法还包括：

接收停止指令后，停止对所述待检测车道上的车辆的运行状况的检测操作。

7.一种车辆检测装置，其特征在于，所述车辆检测装置应用于处理器，所述处理器与磁敏车辆检测器之间采用无线通信方式相连接，所述磁敏车辆检测器分别设置在待检测车道的停止线前和停止线后，所述车辆检测装置包括：

工作模式确定模块，用于获取操作信息，并根据所述操作信息，确定所需的工作模式；其中，所述工作模式包括节能模式和全报模式，在节能模式下，所述磁敏车辆检测器在车道信号灯为红灯时才执行车辆检测的操作，在全报模式下，所述磁敏车辆检测器不间断执行车辆检测的操作；

磁敏车辆检测器控制模块，用于根据确定的所述工作模式，产生相应的指令，将所述指令传输至所述磁敏车辆检测器，以便所述磁敏车辆检测器根据所述指令执行相应的操作，并在获取到所述磁敏车辆检测器传输的车辆的运行状况信息后，产生相应的触发指令；

摄像装置触发模块，用于将所述触发指令传输至摄像装置，以使所述摄像装置在接收到所述触发指令后，对所述待检测车道进行摄像，获取所述待检测车道的图片。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述磁敏车辆检测器控制模块包括：

第一获取单元，用于当确定的所述工作模式为节能模式时，获取车道信号灯的状态；

第一指令产生单元，用于当所述车道信号灯的状态为红灯状态时，产生启动指令，当所述车道信号灯为绿灯状态时，产生停止指令，并将所述启动指令和停止指令传输至所述磁敏车辆检测器，以使所述磁敏车辆检测器在接收到所述启动指令后，检测所述待检测车道上的车辆的运行状况，在接收到所述停止指令后，停止检测操作；

第二指令产生单元，用于在接收到所述磁敏车辆检测器传输的所述车辆的运行状况信息后，产生相应的触发指令。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述磁敏车辆检测器控制模块包括：

第三指令产生单元，用于在确定所需的工作模式为全报模式后，产生启动指令，并将所述启动指令传输至所述磁敏车辆检测器，以使所述磁敏车辆检测器在接收到所述启动指令后，检测所述待检测车道上的车辆的运行状况；

第二获取单元，用于接收所述磁敏车辆检测器传输的所述车辆的运行状况信息，并获取车道信号灯的状态；

第四指令产生单元，用于当所述车道信号灯的状态为红灯状态时，产生相应的触发指令。

10.根据权利要求7至9任一项所述的装置，其特征在于，所述车辆的运行状况信息包括：

设置在停止线前的所述磁敏车辆检测器，在检测到车辆到达所述磁敏车辆检测器后传输的第一车辆到达状态帧；

和/或，设置在停止线后的所述磁敏车辆检测器，在检测到车辆到达所述磁敏车辆检测器后传输的第二车辆到达状态帧；

和/或，设置在停止线后的所述磁敏车辆检测器，检测到车辆离开所述磁敏车辆检测器时传输的车辆离开状态帧；

和/或，设置在停止线后的所述磁敏车辆检测器，检测到车辆在到达所述磁敏车辆检测器后移动的车辆移动状态帧。

11.一种车辆检测装置，其特征在于，所述车辆检测装置应用于磁敏车辆检测器，所述磁敏车辆检测器设置在待检测车道的停止线前或停止线后，所述车辆检测装置包括：

检测模块，用于接收处理器传输的启动指令后，检测所述待检测车道上的车辆的运行状况；其中，所述处理器与磁敏车辆检测器之间采用无线通信方式相连接，处理器获取操作信息，并根据所述操作信息，确定所需的工作模式，根据确定的所述工作模式，产生相应的指令，所述相应的指令包括启动指令，所述工作模式包括节能模式和全报模式，在节能模式下，所述磁敏车辆检测器在车道信号灯为红灯时才执行车辆检测的操作，在全报模式下，所述磁敏车辆检测器不间断执行车辆检测的操作；

信息产生模块，用于产生相应的运行状况信息并传输至所述处理器，以使所述处理器根据所述运行状况信息，产生相应的触发指令，并将所述触发指令传输至摄像装置，以使所述摄像装置在接收到所述触发指令后，对所述待检测车道进行摄像，获取所述待检测车道的图片。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述车辆检测装置还包括：

停止模块，用于接收停止指令后，停止对所述待检测车道上的车辆的运行状况的检测操作。

13.一种处理器，其特征在于，所述处理器与磁敏车辆检测器相连接，所述磁敏车辆检测器分别设置在待检测车道的停止线前和停止线后，所述处理器包括：

如权利要求7至权利要求10任一项所述的车辆检测装置。

14.一种磁敏车辆检测器，其特征在于，所述磁敏车辆检测器设置在待检测车道的停止线前或停止线后，包括：

如权利要求11至权利要求12任一项所述的车辆检测装置。

15.一种车辆检测系统，其特征在于，包括：

如权利要求13所述的处理器；

如权利要求14所述的磁敏车辆检测器，所述磁敏车辆检测器分别设置在待检测车道的停止线前和停止线后。