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CN104647138A - 用于铣床铣刀磨损状态监测的微机监控装置 - Google Patents

用于铣床铣刀磨损状态监测的微机监控装置 Download PDF

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CN104647138A
CN104647138A CN201310580306.4A CN201310580306A CN104647138A CN 104647138 A CN104647138 A CN 104647138A CN 201310580306 A CN201310580306 A CN 201310580306A CN 104647138 A CN104647138 A CN 104647138A
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CN
China
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monitoring
milling cutter
milling
monitoring device
ccd camera
Prior art date
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Pending
Application number
CN201310580306.4A
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English (en)
Inventor
王中任
张明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei University of Arts and Science
Original Assignee
Hubei University of Arts and Science
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
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    • B23Q17/0952—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
    • B23Q17/0957—Detection of tool breakage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明提供一种用于铣床铣刀磨损状态监测的微机监控装置，用于对铣刀运行状态进行适时监测的监控装置是在通过工控机操作的机械臂的前端安装有一个CCD相机和一个光电传感器，CCD相机和光电传感器均通过数据线与工控机相连接，机械臂的下方设置有磁力座，CCD相机和光电传感器安装固定在机械臂前端的托架上，在托架上还装有结构光源。通过上述设置，可通过工控机对铣床铣刀磨损状态进行适时监测，并可通过机械臂的调整，获取铣床铣刀磨损状态的三维监测图像，在铣刀磨损超过磨钝标准时，能及时通过监测信息及时换刀和处理。

Description

用于铣床铣刀磨损状态监测的微机监控装置
技术领域
本发明涉及一种铣床监测装置，具体的说是一种用于铣床铣刀磨损状态监测的微机监控装置。
背景技术
铣床加工是通过铣刀对工件进行加工的，在铣刀运行过程中，会由于种种原因，出现意外磨损或损坏，直接影响产品加工的质量，通常情况下，直接由操作工人通过人工目测管理对铣刀磨损状态进行监测，但人工管理监测会由于多种原因而出现失误，现有201220247277.0专利公开了一种通过手动调节相机实现对铣刀进行三维测量的技术，但由于采用手动调节，仍存在调试麻烦和使用不方便的问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种用于铣床铣刀磨损状态监测的微机监控装置，可通过机械臂的自动调节方式，实现对铣刀磨损部位的快速跟踪监测。
本发明包括CCD相机和工控机，所采用的技术方案在于：用于对铣刀运行状态进行适时监测的监控装置是在通过工控机操作的机械臂的前端安装有一个CCD相机和一个光电传感器，CCD相机和光电传感器均通过数据线与工控机相连接。
上述技术方案中：机械臂的下方设置有磁力座。
CCD相机和光电传感器安装固定在机械臂前端的托架上。
在托架上还装有结构光源。
本发明通过上述这样一种设置，由于将用于对铣刀进行适时拍照的CCD相机和进行监测的光电传感器与工控机连接，并配置结构光源，使用时，可通过机械臂的自动调节，使相机和结构光源形成三角法测量关系，并能对铣刀磨损部位的条纹图像进行拍照，解决了现在铣刀磨损三维在机测量的诸多不便和影响产品质量的问题，具有设计科学、使用方便和有利企业规范管理和稳定提高产品的加工质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述。
图1为本发明结构示意图。
图中：1、CCD相机，2、托架，3、机械臂，4、磁力座，5、工控机，6、结构光源，7、光电传感器，8、铣刀。
具体实施方式
附图1所示：用于对铣刀8运行状态进行适时监测的监控装置是在通过工控机5操作的机械臂3的前端安装有一个CCD相机1和一个光电传感器7，CCD相机1和光电传感器7均通过数据线与工控机5相连接。机械臂4的下方设置有磁力座4。CCD相机1和光电传感器7安装固定在机械臂3前端的托架2上。在托架2上还装有结构光源6。
本发明所涉及的结构光源6是一种根据铣刀8所处位置而设定的有利监测和拍照而确定的光照构件，其光源的确定是根据实地状况而定的，在本技术领域统称为结构光源6。
本发明的工作原理如下：运行状态时，通过工控机5让光电传感器7对铣刀8运行即时监测，并将监测数据传输给工控机进行处理，工控机在设定程序情况下，对CCD相机1调整拍照角度进行拍照并将拍照状态输入工控机5，由于CCD相机1和光电传感器7均安装在机械臂3上，工控机5可让设定程序的情况下，对铣刀8进行全方位的自动调整角度和处理各种数据。

Claims (4)

1.一种用于铣床铣刀磨损状态监测的微机监控装置，包括CCD相机（1）和工控机（5），其特征在于：用于对铣刀（8）运行状态进行适时监测的监控装置是在通过工控机（5）操作的机械臂（3）的前端安装有一个CCD相机（1）和一个光电传感器（7），CCD相机（1）和光电传感器（7）均通过数据线与工控机（5）相连接。
2.根据权利要求1所述的用于铣床铣刀磨损状态监测的微机监控装置，其特征在于：机械臂（4）的下方设置有磁力座（4）。
3.根据权利要求1所述的用于铣床铣刀磨损状态监测的微机监控装置，其特征在于：CCD相机（1）和光电传感器（7）安装固定在机械臂（3）前端的托架（2）上。
4.根据权利要求3所述的用于铣床铣刀磨损状态监测的微机监控装置，其特征在于：在托架（2）上还装有结构光源（6）。
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PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150527

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